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序号	专利名	申请号	申请日	公开（公告）号	公开（公告）日	发明人
1	高水头零耗水船闸及操作方法	CN202311669643.0	2023-12-07	CN117822536A	2024-04-05	冯先导; 潘海涛; 翟世鸿; 沈立龙; 林红星; 姜兴良; 茅兵海; 袁和平; 姚平; 张帆; 邓志强
本发明涉及水运工程中船闸结构技术领域，具体地指一种高水头零耗水船闸及操作方法。包括闸室、多个省水池、水气交换仓、储气仓和高压气泵，省水池通过可控制通断的第一连通管路结构与闸室连通，多个省水池沿竖向依次排列；水气交换仓通过可控制通断的第二连通管路与闸室连通；储气仓通过可控制通断的压力管路结构与水气交换仓连通，储气仓存储高压气体，用于将水气交换仓内的水排入到闸室内；高压气泵上设置有第一管路和第二管路；所述第一管路连通高压气泵和储气仓；所述第二管路连通高压气泵和水气交换仓。本申请的船闸结构简单，对设备的要求极低，能够实现零耗水。
2	一种适用于船舶过闸的主动式拦阻保护装置及方法	CN202311242647.0	2023-09-25	CN117779719A	2024-03-29	齐俊麟; 陈坤; 陈社; 李大洪; 延芳超; 熊锦玲; 高术; 郑经一; 李相宜; 覃涛; 王雁飞; 袁松
一种适用于船舶过闸的主动式拦阻保护装置及方法，主要包括在闸室两侧自上游向下游依次安装的机械手、导带轮及摩擦吸能装置；所述机械手对刹车带抓取并与船舶系缆桩挂置；刹车带穿过导带轮并安装在摩擦吸能装置，摩擦吸能装置对刹车带进行收、放并制动。所述刹车带端头通过素带连接器连接拦阻索。本发明提供的一种适用于船舶过闸的主动式拦阻保护装置及方法，可应对大型船队过闸期间冲撞闸门的安全风险。
3	智慧化沉管运载安装一体船出坞控制方法和控制系统	CN202110390480.7	2021-04-12	CN113093762B	2024-03-19	潘伟; 李一勇; 张乃受; 宿发强; 王强; 岳远征; 宁进进; 冯海暴; 付院平; 刘德进; 李增军; 王建; 黄涛; 高大伟; 苏长玺; 鲍占礼; 马宗田; 王明祥; 毕荣君; 杜闯; 刘明
本发明公开了智慧化沉管运载安装一体船出坞控制方法和控制系统，所述控制方法包括以下步骤：确认管船连接状态满足设计要求后，拆除锚系装置，完成一体船的出坞准备；比较一体船实时位置与出坞设计航线的横向位置偏差，若是，则控制降低主推驱动单元功率，并开启侧推驱动单元，计算侧推驱动单元抵抗横向水流力所需的抗横流侧推功率Pc，根据Pc实时控制所述侧推驱动单元工作功率；计算纠正位置偏差所需变化的纠偏侧推功率，根据纠偏侧推功率实时控制调整侧推驱动单元工作功率，完成位置纠偏后一体船继续自航至完成出坞。该控制系统和控制方法能够针对一体船出坞过程实现智慧化、自动化控制，并在出坞过程中对一体船的驱动机构能耗进行实时精确控制。
4	扭矩对称水力式升船机输水系统	CN201910312207.5	2019-04-18	CN109914373B	2024-03-12	任杰; 张宗亮; 曹以南; 曹渝波; 马仁超; 谢思思; 孔令学; 李凤琼
扭矩对称水力式升船机输水系统，本发明属于水利领域，具体涉及一种升船机输水装置。扭矩对称水力式升船机输水系统，充水时水流通过主管道控制设施进入系统，并在中部经过一次分流进入两侧竖井底部管道，然后通过支管道进入竖井带动浮筒上升；泄水时水流通过竖井底部支管分别汇流至中部主管道，并通过下游控制设施泄水至下游河道。该系统充泄水时间较短，投资成本低，可相应提高通航效率。
5	弯曲河道船闸水闸并行的同步快速施工方法	CN202311626363.1	2023-11-30	CN117431892A	2024-01-23	左怡林; 黄威; 王志敏; 赵紫辰; 刘文; 何书寒; 薛书豪; 陈站站; 马锦川; 范角; 吴玙辰
本发明提供一种弯曲河道船闸水闸并行的同步快速施工方法，包括以下步骤：S1、丰水季末期开挖导流明渠，同步开挖不在天然河道上的船闸的基坑，并施工船闸；S2、施工交通钢栈桥；S3、枯水季初期利用水闸上游土石围堰和水闸下游土石围堰对天然河道进行截流，利用导流明渠过流；S4、在截断的天然河道上快速施工水闸，修筑水闸靠近天然河道的两侧部分；S5、下一年汛期来临前，打开天然河道内的水闸上游土石围堰和水闸下游土石围堰，利用天然河道进行度汛；S6、汛后恢复天然河道上的水闸上游土石围堰，再次利用导流明渠过流，同时继续施工水闸；本发明方法巧妙，能从多角度降低突变天气和汛期下的水流对施工的影响，从而提高整体的施工效率。
6	一种船闸闸室钢筋网片工业化施工方法	CN202311410056.X	2023-10-27	CN117418692A	2024-01-19	张永涛; 杨秀礼; 田唯; 吴中正; 程茂林; 严双桥; 余昌文; 陈斌; 董奇峰; 刘航; 余万庆; 朱明清; 李冬冬; 肖浩; 刘修成; 夏昊; 张益鹏; 黄剑
本发明提供了一种船闸闸室钢筋网片工业化施工方法，步骤如下：S1、钢筋分解设计：建立船闸闸室钢筋结构BIM模型；S2、钢筋单元件加工：根据BIM模型自动生成钢筋网片所组成单元的尺寸规格，并将任务下发至生产设备；S3、钢筋网片机械化成型：通过钢筋网片生产线进行钢筋网片的加工成型；S4、钢筋网片运输；S5、钢筋网片吊装：根据船闸结构特点，钢筋网片安装分为平面安装和立式安装；S6、钢筋网片快速连接：钢筋网片与网片之间进行机械连接和搭接；通过上述装配化方式进行船闸闸室钢筋的快速施工，提高整体施工效率，配合机械化的钢筋网片加工方式保证了钢筋施工质量，另外，有效减少了施工人员高空作业的时间，降低了船闸施工的安全风险。
7	一种基于硬件设计的多级船闸安全闭锁信号控制系统及方法	CN202311218047.0	2023-09-20	CN117403617A	2024-01-16	李伟雄; 曹毅; 郭棉明; 双伟; 王晓东; 俞歌; 陈坤; 韩亦淼; 王宏; 胡悦; 文小浩; 徐磊; 王玮玉
本发明涉及多级船闸技术领域，具体涉及一种基于硬件设计的多级船闸安全闭锁信号控制系统及方法，通过在多级船闸的各闸首左侧机房和右侧机房各设置一套闭锁检测装置，所述闭锁检测装置用于检测上闸首和下闸首的闸、阀门的关终位信号，输出本闸首闭锁信号，且各个闸首左侧机房和右侧机房的闭锁检测装置互相连通，位于同一侧的各个闸首的闭锁检测装置同时依次正向连通和反向连通，并设置强制闭锁允许转换开关、船闸运行级数转换开关和补水允许转换开关实现船闸运行的现地控制，可完全替代目前采用的网络信号传输与控制，能够将多级船闸的控制欲网络脱离，降低了船闸运行控制过程中的网络风险。
8	一种用于船闸输水廊道的移动模架系统及其工作方法	CN201910072785.6	2019-01-25	CN109577303B	2024-01-02	冯微; 李小鹏; 郭少斌; 陈秋声; 江闽; 白振华; 李洪恩; 杨威
本发明提供一种用于船闸输水廊道的移动模架系统，包括一线廊道移动模架系统和二线廊道移动模架系统，其中所述二线廊道移动模架系统包括模板系统、支架系统、行走系统和控制系统，所述模板系统由左倒角模、右倒角模、左边平模、右边平模和中平模拼接组装而成，所述左倒角模、左边平模、中平模、右边平模和右倒角模从左往右依次拼接。本发明中移动模架系统节约材料，施工工艺简单，模架系统可多次利用，通过该方法施工不仅方便，缩短工期，而且还节约了工程造价。在廊道底板浇筑前就开始制作，对比满堂支撑架法搭设简单且只需安装和拆除一次，模架系统可多次重复利用，大大的缩短了工期，节约工程造价。
9	一种分离式船闸结构缝渗漏处理方法	CN202311210579.X	2023-09-19	CN117230746A	2023-12-15	冉晓俊; 唐艳平; 曾庆璘; 刘新; 周志寰; 易蕾蕾; 肖华超; 张祖东; 方明丹; 曹栋梁
一种分离式船闸结构缝渗漏处理方法，包括以下步骤：S1.确定分离式船闸结构缝的渗漏点；S2.在渗漏点的两侧分别标记第一分区孔和第二分区孔，在第一分区孔和第二分区孔之间设置灌浆孔；S3.利用钻孔工具，骑缝垂直向上钻设第一分区孔、第二分区孔，以及灌浆孔；S4.对第一分区孔、第二分区孔分别进行灌浆，填充第一分区孔、第二分区孔两侧的缝隙，使第一分区孔和第二分区孔之间形成独立的灌浆区；S5.通过灌浆孔向灌浆区灌浆，填充所述灌浆区堵漏。通过上述方式，实现了在背水面处理分离式船闸结构缝的渗漏。
10	提高船闸通航能力的方法	CN201911328825.5	2019-12-20	CN111017130B	2023-12-12	姚智衡; 姚奉
本发明提供了提高船闸通航能力的方法，Step1.1：组合现有A型标准平面船型，将两艘A型标准平面船型并排连接组合成一个A型船队；Step1.2：在A型标准平面船型的长度方向外侧壁上安装多个过闸靠球装置，使得船与闸室的内侧壁之间通过过闸靠球装置相接触配合；Step1.3：将A型船队设置襟翼舵和首侧推器，并保证A型船队进出闸室时一次性通过；Step1.4：将B型标准平面船型与A型船队布置在同一个闸室，并通过过闸靠球装置将B型标准平面船型限位在闸室相应位置；Step1.5：过闸过程中，将A型船队和B型标准平面船型所构成的一闸三船形式，一次性过闸；此过闸方法结合现有的标准船型尺寸，并借助所开发设计的过闸船用靠球，进而有效的提高了通航能力。
11	一种用于升船机下游对接的辅助船厢、辅助船厢系统及对接方法	CN202311034405.2	2023-08-16	CN117107733A	2023-11-24	李学义; 郑飞东; 胡亚安; 王多银; 叶成华; 杨斌; 陈明; 李中华; 王新; 薛淑; 严秀俊; 扈晓雯; 洪思远; 金英
本发明针对升船机在山区型河流中下游水位变化带来的对接难题，提出一种用于升船机下游对接的辅助船厢、辅助船厢系统及对接方法，所述的辅助船厢(1)包括辅助船厢纵向限位导轮(2)、辅助船厢横向限位导轮(3)、辅助船厢内轨道(5)、辅助船厢下游卧倒门(6)以及辅助船厢混凝土配重块(8)；所述的辅助船厢系统还包括辅助船厢导轨(4)和升船机船厢夹紧装置(7)。所提供的对接方法是下水式升船机与不下水式升船机优点的集合体，具有适应下游水位变幅大、变率快、船厢过船吨位不受入水限制的优点，是解决山区型河流升船机大型化难题的一种方法。
12	船闸闸门结构智能加载试验系统及方法	CN202310697323.X	2023-06-13	CN117071521A	2023-11-17	刘明维; 向周宇; 吴林键; 刘博; 杨嘉; 鞠学莉; 蒋含; 吴发有; 曾启富; 贺林林; 阿比尔的; 韩亚峰
本发明公开一种船闸人字闸门结构智能加载试验系统及方法,包括闸门,用于固定闸门的自反力框架,转动作动器作用闸门门体使其绕转轴按设定角速度定轴旋转,加载作动器可实现作用在闸门上的静动力复合加载情况，双通道控制系统可实现转动和加载两通道的电液伺服闭环控制协调加载，动态信号测试分析系统多通道同步采样，可实现试验系统的分布式采集与监控。本发明通过模拟船闸人字闸门结构运行全过程，可研究船闸人字闸门在船舶撞击力、静水压力、水流脉动压力、频繁启闭作用下闸门及支承运转件的动力响应。通过采集闸门模型受荷响应敏感区动力响应信号,研究在船闸灌泄水和闸门启闭过程中闸门及支承运转件(顶、底枢)的受力变形特征。
13	升船机及升船机承船厢与闸首对接间隙快速充泄水方法	CN202311019193.0	2023-08-14	CN117026923A	2023-11-10	石儒; 陈伟
本发明公开了一种升船机及升船机承船厢与闸首对接间隙快速充泄水方法，升船机包括航道、上闸首、船厢室段、下闸首，航道包括上游引航道和下游引航道；船厢室段包括承船厢和牵引装置；上闸首和下闸首上均设置有闸首工作门和闸首通航门；承船厢端部设置有船厢门；闸首工作门上安装有间隙充泄水系统和U型对接密封机构，U型对接密封机构伸出后压紧在承船厢端面，使闸首工作门、闸首通航门、U型对接密封机构、承船厢、船厢门形成闸首对接间隙；间隙充泄水系统用于对闸首对接间隙中充水和泄水。本发明将间隙充泄水系统完全布置在闸首工作门内，将充泄水设备从承船厢中移除，有效减轻了承船厢重量，提高了承船厢的利用率。
14	一种升船机智能控制安全制动系统及其安全制动方法	CN201811521567.8	2018-12-13	CN109440752B	2023-10-27	廖乐康; 唐勇; 方杨; 王可; 于庆奎; 方晓敏; 余友安; 单毅; 宁源
一种升船机智能控制安全制动系统，包括四个安全制动子系统、一套传动协调控制站及传动协调控制站网络通讯模块；其中，四个安全制动子系统安装于升船机驱动系统的四套驱动机构上；每个安全制动子系统包括安全制动器、工作制动器、液压控制泵站、用于检测驱动电机转速的电机转速编码器、控制液压控制泵站的现地电气控制单元以及液压泵站压力检测装置；本系统可使船厢制动减速度和制动距离等指标满足安全设计要求；在升船机发生失衡事故时对驱动系统实施紧急制动，使船厢安全平稳地停止升降运行。
15	船闸及其建造方法	CN202310895309.0	2023-07-20	CN116927161A	2023-10-24	高加云; 王文华; 田少杰; 王怿之; 李舒啸; 袁坚; 周竝; 康靖宇; 车悦; 洪德序; 张圩
本发明涉及一种船闸及其建造方法。所述船闸包括：闸室，用于容纳水路运输工具的通航；围护结构，设置于所述闸室外，开挖时用于抵挡所述闸室两侧的岩土体；所述闸室包括相互连接的扶壁和底板；所述底板包括中心板和至少两个侧板，所述侧板设置于所述中心板的两侧并连接所述闸室与所述围护结构；所述中心板与所述侧板之间留有结构缝；所述扶壁包括前立壁、胸墙板、胸墙前壁和至少两个肋壁；所述船闸及其建造方法由于所述围护结构与所述闸室的连接，使得所述闸室在内部排空或降水后，所述闸室利用围护结构的自重及底板以下的围护墙与岩土体的摩擦力，提高所述闸室的稳定性，减小地基应力及地基应力的不均匀分布。
16	人字闸门关终对位控制系统	CN202310805481.2	2017-09-04	CN116880344A	2023-10-13	蒲浩清; 李乐新; 阮峻; 曾维; 王靖; 江涛; 陈慧敏; 覃露; 胡丹
人字闸门关终对位控制系统，包括安装在两扇人字闸门上的门缝检测装置，自动采集人字闸门闭合运行关终对位的实时门缝状态检测数据，实时门缝状态检测数据作为反馈信息通过数据线传输到船闸PLC控制系统，PLC控制器采用控制算法编制运算程序，将该实时门缝状态检测数据与门缝目标值数据比较，并将比较后所得的误差数据转化为两扇人字闸门分别距关终门缝目标值时的转角误差，根据该转角误差和该人字闸门启闭机构运动关系控制算法，PLC控制器运算获得驱动机构驱动人字闸门闭合运行关终对位停机前的剩余驱动时间。本发明形成闭环控制回路，实现对人字闸门关终对位门缝目标值的直接实时控制，达到人字闸门闭合运行关终对位精准度持续稳定。
17	一种适用于船闸的水位监测系统及监测方法	CN202310634732.5	2023-05-31	CN116878617A	2023-10-13	熊锦玲; 秦云; 唐念; 阮荣斌; 陈坤; 胡鹤轩; 李业舟; 鹿浩; 延芳超; 邓月; 周慧; 秦少玲; 胡博; 王余旺; 丁伦军
本发明公开了一种适用于船闸的水位监测系统及监测方法，该方案包括主控模块，主控模块的输入端电性连接有传感器装置、时钟电路模块、复位电路模块和电源电路模块；主控模块与通信模块电性连接，通讯模块通过以太网与船闸运行控制系统、操作员工作站以及工程师工作站通讯连接；上位机进行水位数据采集，主控模块启动水位数据校准、水位计故障判断以及水平信号判断，解决了现有技术的船闸水位监测故障率高、同一点水位计读数差过大以及零点漂移的问题，具有可在现场对水位数据进行处理，实现传感器的自校准、故障识别和船闸水平信号判断等功能，与船闸运行控制系统可实时进行通讯，为船闸人字门的安全运行，提供有力保障的特点。
18	一种拼接式水电站升船机承船厢	CN202210244912.8	2022-03-14	CN114808899B	2023-09-29	马要坡; 吴让林; 窦方林; 吴扬; 袁浩; 左邦祥; 刘淋淋; 王礼诺
本发明公开了一种拼接式水电站升船机承船厢，包括承船厢组件，包括箱体、固定框以及连接板，所述固定框固定于所述箱体内底壁一侧，所述连接板固定于所述箱体内底壁另一侧，且与所述固定框对应；以及连接组件，设置于所述固定框内，包括活动件、承接件、触发件、限位件、牵引件以及紧固件，所述箱体上并位于所述固定框内开设有通孔，所述活动件滑动于所述通孔内。本发明将承船厢模块化，提高运输效率和便利性，然后通过连接组件使得各个承船厢组件之间的连接更加方便，且无需借助额外的工具和螺栓，拆装效率更加高。
19	一种基于便于运输的水电站升船机承船厢	CN202210244999.9	2022-03-14	CN114753336B	2023-09-29	马要坡; 吴让林; 袁浩; 吴扬; 左邦祥; 段德金; 陈洪江
本发明公开了一种基于便于运输的水电站升船机承船厢，包括承船厢组件，包括箱体、固定框以及连接板，所述固定框固定于所述箱体内底壁一侧，所述连接板固定于所述箱体内底壁另一侧，且与所述固定框对应；连接组件，设置于所述固定框内，包括活动件、承接件、触发件、限位件、牵引件以及紧固件，所述箱体上并位于所述固定框内开设有通孔，所述活动件滑动于所述通孔内，所述承接件设置于所述连接板上。本发明将整个承船厢采用模块化的方式，降低运输成本，且通过连接组件使得各个模块之间连接更加高效和稳固，再通过移动组件使得该装置的运输和入水都更加方便，极大的提高了工作效率。
20	一种船舶过闸调度方法及系统	CN202310678249.7	2023-06-08	CN116716861A	2023-09-08	邓健志; 王小林; 刘心智; 罗朝林; 容浦源; 梁啟斌; 蒙长征; 宋维; 邱永桦; 李泽盛; 陈英; 覃乃忠; 许渚淋
本发明提供一种船舶过闸调度方法及系统，主要涉及船舶管理技术领域；方法包括：在上游口门区和下游口门区分别部署观测装置；调度服务器对所述观测装置进行初始化，并对经初始化的观测装置进行工作模式的调度，来获得目标船舶信息；根据目标船舶信息向船闸发送泄水指令并向人字门发送开启指令，进行船舶过闸。本发明在上游口门区和下游口门区均部署观测装置能够比较大范围内监控过闸船舶，并通过调度服务器对观测装置的工作模式进行调度，来获得较为准确的目标船舶信息，进而向船闸发送泄水指令以及向人字门发送开启指令，实现船舶自动过闸，自动化程度高，使工作效率提高。

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