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序号	专利名	申请号	申请日	公开（公告）号	公开（公告）日	发明人
1	石质路堤岩石开采机械	CN202311520486.7	2023-11-15	CN117662141A	2024-03-08	黄宇峰; 杨通全; 宋明帅; 陈雅南; 龙勇; 马振峰; 于金法; 苟建刚; 李宇; 胡姜生; 赵明博; 左轩夷; 高世豪; 张欣
本发明涉及石质路堤岩石开采机械，它包括工作台架、钻孔取芯切割系统、破碎系统、动力系统、分析及计算系统和控制系统，所述的工作台架左方设置有前后运动机构，所述的前后运动机构右方设置有上下及转动机构，所述的上下及转动机构与前后运动机构之间设置有左右运动机构，所述的上下及转动机构右方设置有摆动机构，所述的摆动机构右侧设置有多功能夹头，所述的多功能夹头可与钻孔取芯切割系统或破碎系统相互配合固定，本发明具有便于操控、适用范围广、工作效率高、石材开采效果好的优点。
2	一种环保的矿井用采煤掘进系统及方法	CN202310249902.8	2023-03-15	CN116066098A	2023-05-05	周延明; 曹睿; 肖建光; 王飞; 程民
本发明公开一种环保的矿井用采煤掘进系统及方法，涉及到矿井采煤设备领域，其包括掘进机，所述掘进机上安装有移动臂，所述移动臂上安装有机头，所述机头上安装有钻头；所述机头的底侧安装有接料装置，所述接料装置用于承接钻头采集下来的煤炭；所述接料装置包括进料箱，所述进料箱活动安装在所述机头的底侧上，所述进料箱靠近所述钻头的一侧安装有接料板。需要说明的是，在本发明中，通过接料装置、进料粉碎装置的设置，将接料板设置在钻头的下方，可以将钻头钻下来的煤炭快速完整的收集起来，并且能够将这些煤炭块进行粉碎，可以将煤炭进行完整的收集，并且可以避免块状的煤炭在输送时破碎产生的粉尘，故而可有效的减少煤炭散落造成的环境污染。
3	一种煤矿开采系统	CN202210063677.4	2022-01-20	CN114483027A	2022-05-13	谢秋玉
公开了一种煤矿开采系统，包括机壳，机壳内设有内设有与外界连通的收集腔，机壳内设有挖掘机构、传输机构和运输机构，挖掘机构能够对上面的煤矿进行开采，运输机构能够方便收集运输煤矿，本发明设置的挖掘履带，挖掘履带接触到地面，然后挖掘履带的转动，从而可以移动装置，挖掘履带的设计能够满足矿井下不平的地面，增加装置对地面的摩擦力，方便向左移动，减少打滑；利用设置的传输带，能够方便传输煤矿，减少人工对煤矿的开采手机，减少煤矿堆积在装置四周情况，避免增加装置前行的难度，提高开采的效率，减少人工参与。
4	一种新型薄形矿体专用采矿车	CN202011218735.3	2020-11-04	CN114439363A	2022-05-06	耿晓西
本发明公开了一种新型薄形矿体专用采矿车，涉及采矿技术领域。本发明包括履带车、用于控制履带车的操纵面板和控制箱，所述履带车的顶部设置有基杆，所述基杆的顶部设置有引导杆，所述引导杆由两个对称的C型板连接组成，所述引导杆的底部固定安装有电机一，两个所述C型板构成的内部固定安装有两个定位板，两个所述定位板之间转动设置有丝杆。本发明通过电机二带动压片沿着丝杆的转动方向在引导杆的内部滑动，经由固定安装在压片上的弹簧和导正块相接触使钻杆可持续对框体的某一部分进行深入冲钻，不需要通过对矿车的移动即可实现对矿石进行定点深入冲钻的作用，保证了钻具良好的作用性能并延长了钻具的使用寿命。
5	一种带有支护结构的探矿工程掘进装置	CN202111385291.7	2021-11-22	CN114165230A	2022-03-11	徐长杰
本发明涉及探矿装置技术领域，且公开了一种带有支护结构的探矿工程掘进装置，包括行走机构、支撑台架和发动机，所述支撑台架的下表面前后两侧固定连接有所述行走机构，所述支撑台架的下表面中部固定连接有金属框板，所述金属框板的内部下表面固定连接有输送装置，所述支撑台架的下表面右侧固定连接有电动轨道；设计的装置，处在支撑台架前后两侧的支护板可以调节角度，支护板可以移动位置，能够对矿道内壁支撑，支护板贴合在矿道内，压力传感器与矿道内壁接触，避免电动推杆一号过度推动，上方两个支护板能够对矿道上方位置支护，矿道更稳定，安全性高，力的作用是相互的，在支护板对矿道支撑时，矿道反作用在支护板上，能够使掘进装置稳定。
6	一种石膏矿开采用可调节式多点掘进装置	CN202111475887.6	2021-12-06	CN114135284A	2022-03-04	程远安; 陈亮; 黄太平; 苏进; 苏轶; 黄申燕
本发明公开了一种石膏矿开采用可调节式多点掘进装置，包括移动座、导槽、电机一、纵向螺杆、轮子、移动装置、升降旋转装置和掘进机构；本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，这里设置的移动装置，能够通过横向油缸的伸长使半内螺纹槽卡住纵向螺杆，从而保证了纵向螺杆旋转时能够驱使活动座整体纵向移动，也就能够对数个掘进机构之间的距离进行调节；本发明中设置的升降旋转装置，能够通过竖向油缸的伸缩移动驱使掘进机构上下移动，而电机三能够通过主动齿轮一、从动齿轮一和转盘带动掘进机构整体旋转，从而满足了掘进机构不同高度开采的需要以及以不同角度开采的需要，也就提高了开采的效率。
7	一种岩层钻进开凿设备及其开凿碎料清理方法	CN202110451043.1	2021-04-26	CN113027449B	2021-11-12	刘伟杰
本发明公开了一种岩层钻进开凿设备，包括固定架，所述固定架顶部外壁的两侧均开设有滑槽，且两个滑槽的内壁均滑动连接有滑块，两个所述滑块的顶部外壁固定连接有支撑台，且支撑台的一侧外壁与固定架的一侧外壁之间固定连接有电动伸缩杆，所述支撑台顶部外壁的一侧固定连接有支撑座，且支撑座的内壁通过轴承转动连接有开凿机构，所述开凿机构由开凿头和防护罩组成，所述开凿头的内壁设置有多个凸刺。本发明能够有效的防止由于碎石的飞溅对人们的安全造成威胁，能够对残留在滤板上的碎石进行刮除处理，防止碎石对滤板造成堵，能够使堆积的碎石均匀的分布在滤板的表面，防止碎石堆积在一起对碎石的破碎造成影响。
8	一种煤矿开采设备	CN202110865163.6	2021-07-29	CN113586048A	2021-11-02	王永玲
本发明公开了一种煤矿开采设备，包括外壳，所述外壳下端面安装有履带，所述外壳内设有光滑腔，所述光滑腔内设有开口向后的置物箱，所述置物箱内设有设有置物腔，所述置物腔内设有能够实现置物功能的置物装置；设有铲子能够实现煤矿开采时的自动化，具有提高工作效率的优点，且设有螺旋机构，在煤矿开采遇到较坚硬煤矿时启动，能够钻开煤矿，具有良好适应性能够更好地适用于更多情况的煤矿，还设有摄像头和伸缩支撑杆能够实现远程无线观察操控和支撑已经挖掘完的土层，不需要工作人员进入危险的开发地带，有效保障工作人员的生命安全。
9	一种煤矿掘进用的防护装置	CN202110816471.X	2021-07-20	CN113464135A	2021-10-01	李圣江; 杨卫林; 焦谓战; 王宗超
本发明涉及煤矿开采技术领域，公开了一种煤矿掘进用的防护装置，包括底板、操作机构和掘进机构；掘进机构，包括设置于底板一端的第二固定板，第二固定板远离底板的一端转动连接转动板，转动板远离装置中心的一侧设有气缸，气缸的活塞杆固定连接第三固定板，第三固定板的中部设有钻头；操作机构，设置于底板远离掘进机构的一侧，包括与底板固定连接的滑动套，滑动套远离底板的一侧滑动连接滑动杆，滑动杆的端部固定连接操作台，操作台靠近掘进机构的一侧设有第一挡板。本发明适用于一种煤矿掘进用的防护装置，通过设置固定杆和转动杆的配合，使得钻头移动的过程中第二挡板持续的进行角度偏转，使得第二挡板可以有效的防护钻头产生的飞溅的石块。
10	一种金属矿脉辅助开采装置	CN202110557608.4	2021-05-21	CN113294155A	2021-08-24	龙海洋; 夏彬伟; 汤积仁; 胡华瑞; 杨昆; 廖传斌; 罗亚飞; 彭珈筠
本发明公开了一种金属矿脉辅助开采装置，包括行走机构、旋转支撑机构和工作机构，工作机构包括与旋转支撑机构的旋转座固定连接的工作台，工作台上设有滑轨以及沿滑轨作往复运动的安装座，安装座上固定连接有钻孔机构和切割机构，钻孔机构包括钻机以及与钻机固定连接的钻杆，钻杆自由端与钻头固定连接；切割机构包括套设有衬套的切割管，当进行切割工作时，从钻机上取下钻杆，将切割管通过衬套固定于底座和压紧件合围形成的安装孔内，切割管轴线与钻杆钻孔时的轴线重合。其集钻孔、割缝于一体，实现不同作业高度、宽度、角度方向的钻孔、割缝作业，保证成孔质量和切缝质量，使得基于水射流的矿体开采的钻孔‑割缝工艺能够顺利实施。
11	煤矿用大扭矩钻机装置和使用方法	CN202110462002.2	2021-04-27	CN113216956A	2021-08-06	孙永新; 汪有刚; 付天光; 张宏杰; 张泽飞; 李磊; 高升; 张亚洲; 景建强; 岳延朋; 陈超; 赵凯; 郗燕杰; 张伟; 李云波
一种煤矿用大扭矩钻机装置和使用方法，包含有用于作为支撑载体的履带底盘(15)、设置在履带底盘(15)上的钻机本体、设置在履带底盘(15)和钻机本体上的阀门组(19)，通过履带底盘(15)，实现了钻机本体和阀门组(19)的安装，通过钻机本体，实现了钻孔作业，通过阀门组(19)，实现了外连高压液体，因此释放了上装安装空间，满足了大扭矩钻孔的安装需要。
12	切削装置及其支撑件	CN201780063675.2	2017-08-18	CN109844262B	2021-07-16	N·达赫尔; R·博伊德; J·A·S·德索萨
一种用于岩石挖掘机的切削组件，所述岩石挖掘机包括框架，所述切削组件包括悬臂和支撑在悬臂上的切削装置。悬臂包括第一部分和第二部分，第一部分被支撑以相对于框架枢转。在一些实施例中，第一部分包括沿纵向基轴线延伸的第一结构和可在平行于纵向基轴线的方向上相对于第一部分移动的第二结构，并且至少一个轴承支撑第二部分以使其相对于第一部分移动。在一些实施例中，第二部分通过万向接头可枢转地连接到第一部分，并且包括多个偏置构件的悬架系统可连接在第一部分和第二部分之间。
13	一种用于稀土粉料的采矿装置	CN202110367176.0	2021-04-06	CN113070131A	2021-07-06	文启灵
本发明公开了一种用于稀土粉料的采矿装置，包括后轴，其特征在于：所述后轴的前端安装有钻削组件，所述后轴的内部设置有分离组件，所述后轴的末端设置有回收组件，钻削组件包括有前轴，所述前轴的表面均匀安装有锯齿，所述锯齿的中间设置有挤压囊，所述挤压囊分为左腔和右腔，所述左腔的表面开设有溢流孔，所述挤压囊的一侧连接有分配阀，所述分配阀的内部设置有隔板，所述分配阀的内部设置有阀板，所述分配阀的右侧连接有研磨剂箱，所述左腔与分配阀的右侧连接，所述右腔的内部填充有液压油且与分配阀的左侧上方连接，所述锯齿的底部设置有液压缸，本发明，具有实用性强和可以自动调节软化剂和研磨剂的注入比例的特点。
14	一种深部煤层的煤炭自动化开采装置	CN202011593177.9	2020-12-29	CN112761634A	2021-05-07	司垒; 朱远胜; 王忠宾; 谭超; 闫海峰; 刘送永; 刘新华; 江红祥; 许少毅
本发明公开的一种深部煤层的煤炭自动化开采装置，涉及煤炭开采技术领域。所述开采装置包括集料箱、截割装置、注水装置以及输送装置；所述集料箱下部敞口；所述截割装置包括螺旋钻头、减速箱以及与减速箱连接的直流电机；所述注水装置包括注水管、流量控制阀、注水泵以及控制器；所述注水管一端与螺旋钻头连接，另一端连接注水泵；所述输送装置包括进气管、输煤管以及气压泵，所述进气管一端与集料箱连通，另一端与气压泵排气口连通，获得负压。本发明通过设置注水系统，将固态煤与水混合，以实现煤炭的流态化开采，减少粉尘的产生的同时，更有利于深部煤层的开采；同时通过设置气压泵，采用负压将煤水混合物吹出，提高了煤炭的运输效率。
15	一种井下采矿使用的脉冲水枪采矿设备	CN202110064328.X	2021-01-18	CN112610213A	2021-04-06	翟光阳
本发明公开了一种井下采矿使用的脉冲水枪采矿设备，包括运转箱以及设置于所述运转箱下侧的移动机构，所述运转箱前侧设有钻取机构、喷射机构、接料机构，本发明结合了钻取设备和喷射头，在行进中同步进行钻孔和高压喷射，有效的提高了采取效率，在高压水枪喷射上使用了脉冲式的喷射模式，经过装置内部增压后，使用了高频次的冲击，极大的减小了被冲下的矿石体积，减少了后续工序的压力，且高频的冲击模式对比传统中一直开启的冲击水枪，极大的减少了水的使用量，从而减少了水量消耗及减少了积水风险；同时本发明实现了处理过程自动化，大大提高了处理效率，节省了劳动力，降低了水枪采矿成本。
16	一种具有挖掘功能的载具设备	CN202010911614.0	2020-09-02	CN112065384A	2020-12-11	渠青
本发明公开了一种具有挖掘功能的载具设备，包括轨道、自行走系统、轨道行走系统、联结系统、装载系统、挖掘系统；本发明通过自行走系统和轨道行走系统使得设备具有了多元移动的能力；通过设置了联结系统，可使得设备可在狭小空间内快速的进行大幅转向和掉头等动作，无需人工干预；通过挖掘系统配合装载系统，使得物料之间的堆积密实，稳定性提高，杜绝设备在转运过程中遇到颠簸的时候会有大量物料外漏外泄的情况，提高转运效率和装载量。本发明设备通过挖掘系统使得设备同时具有挖掘和钻取的开采能力，同时配合其他的工作系统可完成多方位作业，配合装载系统可在开采之处就对所采得物料进行碎化和尺寸筛分等，可提高无人化开采作业的含量。
17	一种基于区块链的挖矿机器人	CN202010910133.8	2020-09-02	CN112031765A	2020-12-04	韩志刚
本发明公开了一种基于区块链的挖矿机器人，其结构包括控制箱、联动臂、钻孔机构、移动轮、机体，控制箱嵌固于机体的上表面位置，联动臂与机体的上端活动卡合，移动轮与机体的边侧相连接，钻孔机构与联动臂铰链连接，当冲击柱在矿石上钻孔完成后向外拔出时，通过矿石上的凹面内壁对受力面产生的反向拉扯，能够使受力面在连接架的配合下向后滑动，且通过连接架倾斜的面，能够使受力面与凹面内壁的黄土层紧密贴合，从而能够对矿石凹面内壁的黄土层进行挤压结实，当冲击柱先外拔出时，通过弹力片能够推动外推架向前伸出，再通过复位片能够推动失去板体内壁挤压的摆动板向两侧展开，从而使能够将刀头前端的黄土层压实。
18	一种煤矿提升机	CN201910049688.5	2019-01-18	CN109667582B	2020-11-03	刘鹏飞; 朱明德; 杨立强
本发明公开了一种煤矿提升机，属于煤矿开采技术领域，包括有钻进机构、底板和煤矿提升机构，所述钻进机构包括有升降组件、下料组件、移料板和煤矿开采组件，底板的底部设有四个行驶轮，所述煤矿开采组件包括有螺旋钻头、支撑板、进料部件和位置调节部件，所述支撑板上设有滑动板，所述滑动板呈L型结构，所述滑动板的侧壁上设有钻进电机。本发明通过位置调节部件能够使螺旋钻头能够实现在多个角度进行钻进作业，通过回转组件能够使收料箱能够转移至本装置的外部，便于工作者对收料箱内的煤矿进行下料，并且通过收料部件能够实现自动将煤矿翻转至收料箱内，无需工作者手动进行翻料，减少了工作者的劳动量。
19	一种多功能煤矿用挖掘粉碎防尘设备	CN201811236158.3	2018-10-23	CN109403967B	2020-04-10	刘志伟
本发明涉及一种煤矿设备，更具体的说是一种多功能煤矿用挖掘粉碎防尘设备，不仅可以通过防尘罩防止在开采煤矿的过程中灰尘增多，还可以通过转轴将钻头钻好的煤块通过同步壳内部传送出来，而且可以通过粉碎轮将煤块粉碎。粉碎电机固定在电机支架上，粉碎电机与粉碎轮啮合；电机支架设有三个，电机支架固定在粉碎圈上；排出管左侧固定在粉碎圈的右侧；粉碎圈通过螺丝固定在同步壳的右侧；粉碎轮位于粉碎圈的中部；防尘罩位于同步壳的下部，防尘罩设有两个，防尘罩组成一个圆柱状；同步壳下部与连接套固定在一起，同步壳上部与支架固定在一起。
20	一种薄煤层钻刨联合釆煤机钻刨部	CN201910419052.5	2019-05-20	CN110080760A	2019-08-02	蒋庆胜; 杜长龙; 陆健伟; 张猛; 许台澎; 孙后尚
本发明公开了一种薄煤层钻刨联合釆煤机钻刨部，相对于采煤机固定箱前后对称设置为两套，两套薄煤层钻刨联合釆煤机钻刨部分别通过钻刨箱壳体安装在的采煤机固定箱的前部和后部，薄煤层钻刨联合釆煤机钻刨部包括传动装置和钻刨采煤装置，钻刨采煤装置包括空心钻部分、破碎钻部分和刨煤盘部分。本薄煤层钻刨联合釆煤机钻刨部采取二级行星减速传动，且二级行星减速传动过程中采取高速级行星架浮动、低速级太阳轮轴浮动的方式，不仅结构紧凑、体积小，而且传动比大、运转平稳；采取通过钻刨采煤装置进行钻刨联合采煤的方式，能够在有效缩短机身长度的前提下提高薄煤层开釆生产效率、改善装煤效果、增加块煤率，特别适用于薄煤层开采。

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