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序号	专利名	申请号	申请日	公开（公告）号	公开（公告）日	发明人
1	一种露天煤矿薄层的连续开采装置	CN202311867250.0	2023-12-29	CN117846605A	2024-04-09	李宁; 陈树召; 宋亚新; 纪小龙; 王瑞峰; 贾志忠; 王恒恒
本发明公开了一种露天煤矿薄层的连续开采装置，属于煤矿开采装置技术领域，包括顶板，所述顶板的内部安装有煤矿开采装置移动机构，煤矿开采装置移动机构的下端安装有液压缸，液压缸的下端安装有开采爪，顶板的下端侧边安装有支撑板，本发明通过设置了煤矿开采装置移动机构，该机构可以便于对开采爪开采到的煤矿通过煤矿开采移动机构将其移动至安装架的上方，随后可以将开采爪开采到的煤矿放入安装架内部进行后续的粉碎筛分工作，本发明通过设置了煤矿筛分机构，该机构可以便于对粉碎后的煤矿进行颗粒大小的筛分，从而能够对不同大小颗粒的煤矿进行装载，以便其能够适应不同环境下的使用。
2	一种长距离煤矿挖掘机臂	CN202011500009.0	2020-12-18	CN112696198B	2023-11-10	钟耀; 张文涛; 苏剑; 邹海波
本发明公开了一种长距离煤矿挖掘机臂，涉及挖掘机臂领域，包括第一支架臂，第一支架臂的一侧通过第二转轴连接有第二支架臂，第一支架臂的一侧上方安装有第一气缸。本发明通过设置有储油腔、复位弹簧、伸缩杆、出油口、防漏塞和推杆，当需要往螺纹套和丝杆上加入润滑油时，使用者启动电机，电机工作带动丝杆转动，丝杆转动带动螺纹套移动，同时螺纹套带动推杆上移，推杆上移伸入至出油口内后，会推动防漏塞上移，防漏塞上移以挤压伸缩杆和复位弹簧，复位弹簧受力压缩，而伸缩杆受力收缩，当防漏塞从出油口内移出后，储油腔内的润滑油便会通过出油口流入至丝杆和螺纹套上，从而可对螺纹套和丝杆进行润滑，减缓丝杆和螺纹套的生锈速率。
3	一种可缩小行距的狭窄路况行驶的矿石扒渣机	CN202310238782.1	2023-03-07	CN116220674A	2023-06-06	高方瑜; 刘俊波; 童明成
本发明公开了一种可缩小行距的狭窄路况行驶的矿石扒渣机，涉及扒渣机领域，包括：输送机构，用于运输矿石到高处；倒料机构，位于输送机构的前部；底盘系统，位于输送机构的下方，且与输送机构的前部铰接；挖掘机构，位于输送机构的上方，本发明的有益效果：用送料小车运载矿石，提高了矿石的输送率，在送料小车运输到小车运输轨道的末端，在齿轮带的转动下完成自动卸料的工作，提高了矿石的输送率，同时减短了运输的距离，送料小车在齿轮带的转动下向下移动靠近转动铲口时，自动将转动铲口内部的矿石翻转倒进送料小车内，在扒渣机行驶时，转动铲口转动放置于送料小车上方，缩小了整机的长度和行距，便于扒渣机在狭窄路况行驶。
4	露天矿电铲采掘降尘装置	CN202211595351.2	2022-12-13	CN116025359A	2023-04-28	刘春晖; 张飞; 任浩鹏; 王智慧; 韩宇; 高泽; 刘聪睿; 李恒
本发明公开了露天矿电铲采掘降尘装置，本发明涉及矿产开采设备技术领域。该露天矿电铲采掘降尘装置，包括电铲主体，所述电铲主体的表面固接有支撑臂。本发明通过设置喷头、传输带和静电产生器等，当对露天矿进行采掘的时候，可以将水箱内部的水通过喷头喷出，对灰尘进行沉降，通过喷雾的方式能够更节省水资源，而一部分没有被沉降的灰尘会吸附在吸附板的表面，通过转辊的转动，当吸附板移动到铲斗上方的时候，吸附板表面的灰尘会掉落在铲斗的内部并收集，由于弹性块的弹性，可以使滚筒的表面紧紧抵靠在吸附板的表面，并对吸附板表面的静电进行消除，使吸附板表面吸附的灰尘能够完全掉落，加强了实用性。
5	一种可以筛选分离的煤矿开采机及其开采方法	CN202211072964.8	2022-09-02	CN115387788A	2022-11-25	刘洪洋; 杨军伟; 江伟; 张鹏; 汪锋; 尹大伟
本发明公开了一种可以筛选分离的煤矿开采机及其开采方法，属于煤矿开采机技术领域，包括安装架、挖采组件、挖掘组件、两个输送机构和除尘组件，除尘组件包括净化箱、抽风机和抽风斗，净化箱的内部分别滑动连接有拦截网和活性炭板，抽风机固定连接于净化箱的底部，净化箱的顶部固定连接有软管，软管的一端与抽风斗的一侧相连通，安装架的正面设置有调距组件，通过启动抽风机带动抽风斗将其周围的空气以及煤尘抽入软管，随后进入净化箱中，拦截网将煤尘过滤，活性炭板将有毒空气和异味吸除后通过抽风机排出，以此将周围产生的煤尘进行净化，以帮助提高周围空气的质量，进而有效的提高工作人员呼吸的健康。
6	基于开关磁阻电机的底卸式铲车	CN201911392215.1	2019-12-30	CN110984981B	2022-08-26	黄凯; 牛丙震; 徐天锡; 于洋; 张世彪; 郝泉; 邢艺欣; 张丽丽; 焦波; 王凯; 周诚
本发明公开了一种基于开关磁阻电机的底卸式铲车，属于地下矿山开采技术领域，包括车架，所述车架上安装有电源装置、开关磁阻电机控制器、开关磁阻电机、驱动装置、翻斗装置及控制系统；所述电源装置给开关磁阻电机控制器、开关磁阻电机、驱动装置、翻斗装置及控制系统供电；所述控制系统通过开关磁阻电机控制器控制开关磁阻电机，所述开关磁阻电机通过驱动装置驱动铲车运动，所述翻斗装置通过升降装置控制翻斗，所述升降装置与控制系统连接。解决了因巷道断面小，前翻式铲车翻斗无法正常使用的问题，同时具有可靠性高，抗干扰能力强，效率高，响应时间更短，连续负载运行时间更长、寿命更长的特点。
7	适于采掘较硬物料用轮斗挖掘机	CN202111389542.9	2021-11-23	CN114293987A	2022-04-08	宋波; 王忠鑫; 冯学慧; 刘畅; 马培忠; 陈洪亮
一种适于采掘较硬物料用轮斗挖掘机，包括行走机构（1），经大回转支承机构(11)与行走机构(1)相连的门型回转台(13)，设置在门型回转(12)上的安装有斗轮机(13)的受料臂机构(14)，其技术要点是：支撑底座组件(2)和回转支撑组件(3)之间设有调节板组件(4)，支撑底座组件(2)固定在设备本身的行走机构(1)上，回转支撑组件(3)固定在设备的门型回转台（12）上，支撑底座组件(2)与调节板组件(4)之间可以有前进方向有限范围内的自由倾角，且可以沿着轴承座滑道(41)自由滑动。降低挖掘机挖掘较硬物料时大回转支承受到的较大横向冲击，进而延长大回转支承使用寿命，并提高斗轮挖掘机整机稳定性。
8	用于估计工业机械的有效负载的系统和方法	CN201611158561.X	2016-12-15	CN107034944B	2021-05-25	M·Y·李; A·阿坎达
一种确定采掘机的有效负载数据的方法，所述采掘机具有铲斗和铲柄。其中所述铲斗和铲柄通过销和促动器可旋转地耦接。所述方法包括通过第一传感器检测与所述促动器相关的第一力，以及通过第二传感器检测与所述铲斗相关的第二力。所述方法进一步包括通过控制器确定所述铲斗的旋转角，以及基于所述第一力、第二力和旋转角度来通过控制器确定有效负载数据。
9	采煤系统	CN202010392109.X	2020-05-11	CN111535806B	2021-04-27	何满潮; 王亚军; 边文辉; 杨刚; 张俊
本发明提出一种勾机及采煤系统，勾机包含底座、转台、第一杆体、第二杆体、抓斗、连杆组件以及驱动组件。转台可水平转动地设于底座上。第一杆体后端可竖直转动地设于转台上。第二杆体后端可竖直转动地连接于第一杆体前端。抓斗可竖直转动地连接于第二杆体前端，抓斗上设有破锤。连杆组件连接于抓斗与第二杆体前端之间。驱动组件包含第一驱动件、第二驱动件及第三驱动件。第一驱动件设于转台与第一杆体前侧之间。第二驱动件设于第一杆体后侧与第二杆体后端之间。第三驱动件设于第二杆体后侧与连杆组件之间。
10	一种开矿挖掘设备	CN202011192933.7	2020-10-30	CN112281941A	2021-01-29	曹丹
本发明涉及一种挖掘设备，更具体的说是一种开矿挖掘设备。包括车架主体、调节机构、磨钻机构、挖掘机构、联动机构、清理机构、固定机构、稳固机构和轮机构，调节机构连接在车架主体的中部，磨钻机构连接在调节机构的中部，挖掘机构镜像对称设置有两个，两个挖掘机构分别连接在调节机构右端的上下两端，每个挖掘机构上均连接一个联动机构，每个联动机构上均连接一个清理机构，固定机构连接在车架主体左端，稳固机构连接在固定机构下端，车架主体下端的左右两端均连接一个轮机构。调节机构的升降可以带动右端的两个挖掘机构的倾斜角度进行调节，便于应对坡度不同的矿体表面进行开矿挖掘。
11	一种ZWY型矿用履带挖掘式装载机安全防护装置	CN202010826616.X	2020-08-17	CN112012256A	2020-12-01	秦强; 夏晓虎; 储凯煜; 将克荣; 郭渊; 江波; 徐江林; 戴淮初; 孙丙镇
本发明公开了一种ZWY型矿用履带挖掘式装载机安全防护装置，包括装载机本体，所述装载机本体包括底座，底座上端安装有驾驶室，底座的下侧安装有输送履带，所述底座顶面中部还安装有输送机构，底座的前侧还安装有挖掘机构，所述驾驶室上端设有防护机构，所述防护机构包括安装架，安装架上端内壁固定有安装板，所述安装板顶面通过螺钉固接有液压缸一，液压缸一的输出端通过螺钉固接有顶部撑板，顶部撑板顶面还贯穿开设有矩状槽一，矩状槽一前后端内壁均转动安装有支撑辊一，所述安装架前后端两侧均固定有横板。本发明结构紧凑，设计合理，且在矿开采时能实现装载机的自我防护，很好的保证了采矿的安全性和延长了装载机的使用寿命。
12	一种多功能矿山机械挖石臂	CN202010650211.5	2020-07-07	CN111764898A	2020-10-13	郑跃; 吴飞龙; 赖俊
本发明公开了一种多功能矿山机械挖石臂，包括底座，所述底座的顶部固定安装有第一传动杆，所述第一传动杆的正面活动安装有气压缸，所述第一传动杆的一端活动安装有铲子，所述第一传动杆的一端活动安装有碎石机，所述第一传动杆的底部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端活动安装有第二传动杆，所述第一传动杆的顶部固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端活动安装有第三传动杆，所述碎石机的内部固定安装有第三电机。本发明，碎石机内部设置有椭圆块带动撞针持续撞击，使大石块从尖锐点被击碎，利用传动杆活动较大的节省资源，铲子内部通过滑动块滑动可以清理稀泥，能够在施工时快速的清理内部，增加工作效率。
13	一种铲斗	CN201811121292.9	2018-09-26	CN109184682A	2019-01-11	张华明; 刘喜; 陈晓勇
本发明提出一种铲斗，包括：L形的支撑杆、油缸、L形的斗门和斗体，斗体的顶部和底部分别为进料口和出料口，在斗体的侧边的一侧至少设置有两个连接孔，支撑杆的杆体至少设置有两个孔，支撑杆的杆体上方的孔与斗体的一个连接孔连接，斗门上的孔与斗体的另一个连接孔连接，油缸的一端与斗门的底端连接，油缸的另一端与支撑杆底端的孔连接。本发明解决了现有技术中斗栓需要进行补焊导致多次补焊后的部位容易脱落，从而导致更换整个斗栓的技术问题；也解决了斗栓插孔固定板、斗栓杠杆容易断裂，导致电铲的出动率降低的技术问题。
14	一种复杂难采矿床规模化开采装置	CN201810500819.2	2018-05-23	CN108661634A	2018-10-16	毛建锋
本发明公开了一种复杂难采矿床规模化开采装置，包括基座，所述基座内设置有第一传动腔，所述第一传动腔内固定设置有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定连接有第一转轴，所述第一转轴下端面固定设置有第一齿轮，所述第一齿轮外周均匀的啮合设置有四个第二齿轮，所述第二齿轮中间位置贯穿设置有紧固螺柱，所述紧固螺柱与所述第二齿轮内啮合，本发明工作中，装置结构简单易操作，占地面积小，受地域限制小，适合难开采矿床开采使用，通过四维进行精确的打孔定位，且挖掘器将开采的矿料通过输送腔运输到此开采装置的后侧，减少传统的停机清理矿料使用的时间与人力，且可直接更换钻头，提高开采效率。
15	一种大型节能环保的采挖机	CN201710345843.9	2017-05-17	CN107091087A	2017-08-25	隆成柱
本发明公开了一种大型节能环保的采挖机，包括采挖机主体，所述采挖机主体由设置在采挖机主体顶端的车架体及设置在车架体顶端的驾驶室构成，所述驾驶室的外表面设有钢化玻璃窗，且所述钢化玻璃窗嵌入设置在所述驾驶室内，所述车架体的一侧设有蓄电箱、电源显示屏和警报器，且所述蓄电箱与车架体紧密焊接，所述电源显示屏和警报器均嵌入设置在所述蓄电箱内，该种大型节能环保的采挖机，设有太阳能充电板和蓄电箱，吸收太阳光转化为电源并储存至蓄电箱内以供采挖机进行正常的工作，采挖机实现了能够吸收能量和存储能量的功能，提高了采挖机的实用性，在未来一定具有广泛的使用前景。
16	高效成块采掘机	CN201210018904.8	2012-01-20	CN102654053B	2016-07-06	刘素华
本发明涉及一种矿山采煤掘进设备，具体涉及一种高效成块采掘机。该采掘机包括机身，机身包括机架、导向装置、行走装置其中，该高效成块采掘机还包括冲击落料机构、冲击落料机构包括铲头或凿头，冲击落料机构还包括冲击行程装置和冲击装置，冲击行程装置与导向装置滑动连接，导向装置设置在冲击装置和/或机架上，冲击行程装置沿导向装置前后滑动，铲头或凿头设置在冲击行程装置前部，冲击装置冲击冲击行程装置、铲头或凿头，冲击落料机构设置在机身上，行走装置带动机身行走。
17	一次冲击同时完成落煤与清面的方法及采掘冲铲	CN201110422494.9	2011-12-16	CN103161462B	2016-05-11	刘素华
本发明涉及矿山采掘领域，具体涉及一种一次冲击同时完成落煤与清面的方法以及实施该方法的采掘冲铲。该采掘冲铲包括冲削落煤清面部分和固定部分，冲削落煤清面部分为铲齿，其中，所述的铲齿安装在固定部件上，铲齿位于采煤冲铲前部，铲齿与需采煤层高度对应成“\|”字型、“」”型和/或“]”型，一次冲击同时完成落煤与清面。铲齿的切削刃布置能清出对应采煤机机身向前行走的相对平面，采掘冲铲顶端压强集中，可瞬间爆发大的冲击力，破碎压应力下的煤层，固定于固定部件铲齿的形状及排列方式，实现一个动作将落煤与清面同时完成，使采掘冲铲从结构设置及对时间、冲击力等利用上，提高采煤效率，实现最大程度的利用并节约能源及时间等，且优化简化了设备结构。
18	摆杆连动直冲铲煤机	CN201110334293.3	2011-10-29	CN102828748B	2015-05-13	刘素华
本发明属于采煤领域，特别涉及一种摆杆连动直冲铲煤机。该铲煤机包括机身，其中，所述摆杆连动直冲铲煤机还包括旋转力变为直线冲击力冲铲装置，旋转力变为直线冲击力冲铲装置设置在机身上，机身和/或旋转力变为直线冲击力冲铲装置设有导向机构，旋转力变为直线冲击力冲铲装置包括冲铲机构和旋转力变为直线冲击力机构，冲铲机构包括铲头和行程杆，行程杆与铲头的运动方向平行，行程杆由导向机构导向，旋转力变为直线冲击力机构包括旋转部分和摆杆，旋转部分包括旋转柄、圆盘轮和/或齿轮，旋转柄的一端与旋转轴连接，另一端带动摆杆运动，所述的摆杆为单杆或者设有调直连杆，摆杆的一端固定，摆杆的另一端使行程杆沿导向机构直线往复运动。
19	用于挖掘机的负载释放高度控制系统	CN201410206610.7	2014-05-16	CN104164900A	2014-11-26	J·赖安
一种挖掘机，包括：构造成接收铲斗负载的铲斗组件，该铲斗组件具有用于倒出铲斗负载的被致动位置；传感器组件，该传感器组件构造成监视挖掘机的一个或多个运转状态；和控制模块。该控制模块构造成从传感器组件接收信号，确定铲斗组件相对于表面的高度，并且抑制铲斗组件移动到被致动位置。
20	多金属硫化物采矿铲	CN200910059857.X	2009-07-01	CN102071937B	2013-11-27	徐中全; 徐洋; 徐海
本发明公开了一种海底采矿机械——多金属硫化物采矿铲，它由桁架式主梁、铲斗、尖铲齿、尖齿靴、前限位板、后限位板、前牵引结和后牵引结，以焊接、紧固件连接等方式组成一个整体。采矿船上的电动卷扬机组通过钢丝绳给采矿铲提供动力，使采矿铲能在水平和倾斜面上都能采集多金属硫化物矿。每铲采矿完成后，钢丝绳将采矿铲提出水面，打开侧门，铲斗倾斜一定角度，将多金属硫化物矿倾倒在船上的运矿车内。以海深4000m为例，单铲采矿用时1h(含辅助时间)，单铲采矿约200t，一台多金属硫化物采矿铲的使用寿命在10年以上。

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