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序号	专利名	申请号	申请日	公开（公告）号	公开（公告）日	发明人
1	一种可调节的刨煤机刨头机构	CN201810336067.0	2018-04-16	CN108612529B	2019-09-03	彭瑞; 欧阳振华; 刘金海; 朱建明; 秦洪岩; 赵希栋; 李学彬; 刘晓辉
本发明公开了一种可调节的刨煤机刨头机构，包括底座，所述底座的底部固定连接有机壳，并且机壳内壁的底部分别固定连接有支撑块和液压缸，所述支撑块的表面转动连接有转动块，所述转动块的顶部贯穿机壳且延伸至机壳的外部，所述转动块的延伸至机壳外部的一侧固定连接有挡板，所述挡板的表面固定连接有第一挡块，所述液压缸的顶部转动连接有移动块，并且移动块的内壁与转动块的表面滑动连接，所述第一挡块的表面转动连接有第二挡块，涉及刨煤机技术领域。该可调节的刨煤机刨头机构，解决了挖煤机的刨头不能够进行主动的进行调节的问题，能够直接对刀头进行调节，提高了工作效率，大大提高了机械的使用寿命，减少维护成本。
2	一种刨煤机配件安装方法、装置及计算机可读存储介质	CN201810028314.0	2018-01-12	CN108897744A	2018-11-27	冼钇冰
本发明适用于煤矿机械领域，提供了一种刨煤机配件安装方法、装置及计算机可读存储介质，方法包括：拍摄待安装的刨煤机配件，生成刨煤机配件图片；导入刨煤机配件图片；获取刨煤机型号；获取刨煤机配件模板图片数据库；获取刨煤机配件模板图片；根据刨煤机配件相似度生成模型、刨煤机配件图片以及刨煤机配件模板图片，生成刨煤机配件相似度；获取刨煤机配件相似度中的最大值；将最大值对应的刨煤机配件模板图片的安装网址标记为刨煤机配件的安装网址，打开刨煤机配件的安装网址，播放刨煤机配件的安装视频，以供用户安装刨煤机配件。本发明能直接获取刨煤机配件的安装网址，节省了刨煤机配件的安装时间，有利于提高刨煤机配件的安装效率。
3	一种可调节的刨煤机刨头机构	CN201810336067.0	2018-04-16	CN108612529A	2018-10-02	彭瑞; 欧阳振华; 刘金海; 朱建明; 秦洪岩; 赵希栋; 李学彬; 刘晓辉
本发明公开了一种可调节的刨煤机刨头机构，包括底座，所述底座的底部固定连接有机壳，并且机壳内壁的底部分别固定连接有支撑块和液压缸，所述支撑块的表面转动连接有转动块，所述转动块的顶部贯穿机壳且延伸至机壳的外部，所述转动块的延伸至机壳外部的一侧固定连接有挡板，所述挡板的表面固定连接有第一挡块，所述液压缸的顶部转动连接有移动块，并且移动块的内壁与转动块的表面滑动连接，所述第一挡块的表面转动连接有第二挡块，涉及刨煤机技术领域。该可调节的刨煤机刨头机构，解决了挖煤机的刨头不能够进行主动的进行调节的问题，能够直接对刀头进行调节，提高了工作效率，大大提高了机械的使用寿命，减少维护成本。
4	用于长壁剪切机的控制方法	CN201480027258.9	2014-05-09	CN105392962A	2016-03-09	A·J·威斯特法伦; E·基尔克霍普; S·赛基亚; H·拉恩加奥卡
本发明总体涉及一种用于控制地下矿井中的剪切机(10)的方法。所述方法包括：设定第一切割曲线(50)、朝向长壁面(2)推进剪切机(10)以及生成第二切割曲线(51)；所述第一切割曲线(50)包括待由第一切割辊筒(12)在所述第一行进方向(E)上逼近的多个期望位置(Di)；所述第二切割曲线(51)包括基于设定的所述第一切割曲线(50)、多个实际推进矢量(vi)以及多个剪切机方位(Oi)，待由所述第一切割辊筒(12)和第二切割辊筒(14)中的至少一者在所述剪切机(10)的第二行进方向(F)上逼近的多个期望位置(Ri)。
5	刨煤机及其联接装置	CN201310221584.0	2013-06-05	CN103277096A	2013-09-04	张彦国; 宋永刚
本发明涉及刨煤机技术领域，公开了一种刨煤机及其联接装置。该刨煤机联接装置包括溜槽组件、刨头导向组件及张紧组件，其中：溜槽组件包括溜槽体以及设置于该溜槽体第一侧的第一卡体，第一卡体上开设有第一卡腔；刨头导向组件包括刨头导向体以及设置于该刨头导向体背部的第一卡块，第一卡块可容纳于第一卡腔内，并且第一卡块的顶表面与第一卡腔的内顶表面之间形成第一卡紧区域；张紧组件包括直线驱动机构以及设置于该直线驱动机构第一驱动端的第一卡紧块，第一卡紧块可沿着第一卡紧区域移动，使第一卡块与第一卡体卡紧。本发明的刨煤机联接装置有助于提高刨头导向组件与溜槽体活动联接方式的拆装效率、维护便利程度和可靠性。
6	用于刨煤机或采煤机刨刀的刀架和刨煤机刨刀	CN200410095040.5	2004-11-24	CN100564799C	2009-12-02	乌韦·蒂勒森; 诺伯特·黑塞; 格哈德·西彭科尔特; 克劳斯·杜恩克; 亚当·克拉比施
一种用于刨煤机或采煤机的刨刀，特别是刨煤机下部刨刀的刀架，具有一朝其顶面(11)开口的、做得用来安装和支承刨刀刀柄的插接盒(12)，它在边缘侧由相对于刨刀工作方向(A)两个侧支承壁(20，30)、一个前支承壁(13)和一个后支承壁(14)围成，其中后支承壁(14)突出于前支承壁(13)，其特征在于：其中在刨煤机工作时背向工作面的较长的侧支承壁(20)突出于前支承壁(13)和较短的侧支承壁(30)，形成一相对于较短的侧支承壁(30)加长的用于刀柄的侧支承。此外，本发明涉及一种用于上述刀架(10)的刨刀。
7	煤炭采刨机	CN200710010070.5	2007-01-09	CN101169037A	2008-04-30	张建卓; 康晓敏; 郝志勇; 李贵轩
本发明属于采煤机械，特别涉及一种动力源少、结构简单、应用范围广、生产效率高的煤炭采刨机，由机壳座(6)、上盖(7)、牵引电动机(24)、减速器(25)、液压系统电动机(27)、液压泵站(29)、油缸(30)、刨头(19)和刨刀(20)组成，在减速器(25)的出轴上固定两个主动链轮(26)，用两条传动链(35)与固定在两个主动轴(18)上的从动链轮(23)传动连接，主动轴(18)外端固定一个圆周上均匀分布数个U型凹槽(16－1)的牵引轮(16)；两个牵引轮(16)之间活动地装有传动履带(17)；该煤炭采刨机结构简单，重量较轻，成本低；节省了能耗；故障率低，开机率高，检修简单，维修量小，费用低。
8	用于采矿刨机的牵引滑座和具有牵引滑座的采矿刨机	CN200710110400.8	2007-06-13	CN101089364A	2007-12-19	A·克拉比施; N·黑塞; G·西彭科尔特; D·贝特尔曼; K·杜恩克; M·齐格勒
本发明涉及一种用于井下的采矿刨机的牵引滑座(20)，包括一可嵌入一在刨机体上的凹部中的牵引滑座体(21)，其具有一前部(24)，该前部的指向移动方向的各端构成止挡面(23)，用以与刨机体的凹部中的相对止挡面相配合作用。为了改善牵引滑座(20)和刨机体的运行性能和相互作用，在牵引滑座(20)的前部(24)中结合一缓冲装置(30)，该缓冲装置在两移动方向缓冲地与所属的、优选由可更换的垫板构成的在采矿刨机上的各相对止挡面相配合作用，本发明还涉及这种采矿刨机。
9	带有可拆卸的导向件的矿山机械以及用于它的导向件	CN200410095043.9	2004-11-24	CN1648411A	2005-08-03	乌韦·蒂勒森; 诺伯特·黑塞; 格哈德·西彭科尔特; 克劳斯·杜恩克; 亚当·克拉比施
一种矿山机械，特别是用于地下开采的采煤机或刨煤机，它在使用时沿一包括导向板条的机器导轨(4)行驶并具有一从上方包围导向板条(13)的导向爪(14)，其中在导向板条(13)和导向爪(14)之间设有一导向件(15)，它与或可与导向爪(14)可拆卸地连接，并沿导向板条(13)滑动，其特征为：导向爪(14)具有至少一个支座(55、56)，导向件(15)在安装位置支承在该支座上，其中导向件(15)与导向爪(14)通过一锁紧装置(60、61)沿导向板条(13)的纵向固定。
10	地下开采用的开采设备	CN94115723.7	1994-08-26	CN1053256C	2000-06-07	弗里茨·克莱伯默; 汉斯·耶尔根·门特鲁普
按本发明用于工作面作业肯定是最佳的开采设备，使用设在一系列并排节式迈步支架(2)上的采掘机(14)，它们各有一个在整个高度作连续的弧形走刀切割工作面前壁(9)的前面刨刀(20)，前面刨刀(20)支承在节式迈步支架朝工作面前伸的顶梁(8)下侧的回转轴承(19)中。前面刨刀(20)最好设计为挖斗的型式，所以它同时有装料的功能。
11	一种大倾角开采设备及其使用方法	CN202210099500.X	2022-01-27	CN114458311A	2022-05-10	李建平; 罗江南; 程舒燕; 侯大为; 黄兆
本发明公开了一种大倾角开采设备及其使用方法，该设备包括车身、动力头总成、调角总成、支撑装置、输料钻杆、钻头以及铣刨头；车身置于下巷道内，开采作业前，调角总成根据煤层倾角调节开采角度，前、后支撑装置稳固机身，动力头总成带动输料钻杆及钻头沿煤层旋转钻进，钻至上巷道后拆下钻头更换为铣刨头，输料钻杆回拖铣刨头，并利用锥齿轮减速箱带动铣刨头回转割煤；本设备移机方便、结构合理、操作简便，能够实现大倾角煤层的高效开采，提高大倾角煤层资源的回收利用率。
12	用于长壁剪切机的控制方法	CN201480027258.9	2014-05-09	CN105392962B	2018-10-16	A·J·威斯特法伦; E·基尔克霍普; S·赛基亚; H·拉恩加奥卡
本发明总体涉及一种用于控制地下矿井中的剪切机(10)的方法。所述方法包括：设定第一切割曲线(50)、朝向长壁面(2)推进剪切机(10)以及生成第二切割曲线(51)；所述第一切割曲线(50)包括待由第一切割辊筒(12)在所述第一行进方向(E)上逼近的多个期望位置(Di)；所述第二切割曲线(51)包括基于设定的所述第一切割曲线(50)、多个实际推进矢量(vi)以及多个剪切机方位(Oi)，待由所述第一切割辊筒(12)和第二切割辊筒(14)中的至少一者在所述剪切机(10)的第二行进方向(F)上逼近的多个期望位置(Ri)。
13	一种刨煤机及其可拆滑架结构	CN201410142381.7	2014-04-01	CN103912274B	2016-02-24	张建军; 孙鹭; 邵彩虹; 马营; 党亚歌; 吴昊
本发明涉及薄煤层开采运输技术领域，具体地说是涉及一种刨煤机及其可拆滑架结构。现有煤矿井下使用的刨煤机存在刨头拆装困难的现象，严重影响开采效率。本发明提供了一种可拆滑架结构，包括铲板组件、开口槽帮、中滑架，固定板，固定块；中滑架整体铸造，设置有弯钩凸台；固定板剖面呈“L”形，竖直段布置圆孔；固定块呈“T”形，水平端有圆形沉孔；中滑架与固定块配合，共同安装于铲板组件上，分别用螺栓I和螺栓II锁紧，固定块位于开口槽帮和固定板之间，用螺栓III与开口槽帮联接，开口槽帮与铲板组件焊接成型。本发明强度高，可靠稳定，具有良好的适应性，尤其在拆装刨头时操作便捷，效率突出。
14	一种刨煤机强制让刀装置	CN201310140199.3	2013-07-09	CN103410508A	2013-11-27	张建军; 邵彩虹; 孙鹭; 马营; 吴昊
本发明涉及煤矿井下薄煤层开采的刨煤机技术领域，具体地说是一种刨煤机强制让刀装置。现有技术中让刀装置一般采用链式拖杆的结构，即用链条将刨刀座和拖杆相连，这种结构链条长度固定，受力变化时调整链条长度困难；可靠性较低，无法满足体积较大的刨基体要求。本发明的技术方案：刨基体两侧分别通过轴安装有回转体，回转体上装有刀座，刨基体中部的通孔内装配有推杆，推杆两端分别与两侧的回转体配合。当一侧的刨刀刨削时，在煤壁阻力作用下，回转体向内摆动撞击推杆，通过推杆推动另一侧的回转体向外侧摆动，带动该侧的刨刀脱离煤壁，强制让刀过程不受刨刀刨削力变化的影响，减少刨刀磨损次数，延长刨刀使用寿命，提高了工作效率。
15	刨煤机滑架下链道清扫器	CN200810012056.3	2008-06-27	CN101614123B	2011-06-29	孙铁华; 马可白; 邵泽龙; 黄东风
本发明涉及刨煤机牵引链清扫装置，具体为一种刨煤机滑架下链道清扫器，能实现清扫刨煤机滑架下链道积煤作用。该清扫器采用铸造成型，其形状与滑架下链道断面相对应，清扫器一端为平面，另一端为斜面，并在一侧设有凸头。该清扫器对称安装在刨煤机牵引链环组件处，其一端长圆环穿过清扫器，通过接链环与回转接头一端链环联接，使清扫器固定在牵引链环组件上，凸头与滑架铲板接触，起到清扫滑架下链道的作用。本发明具有耐磨性高、操作与维护方便等特点，用于解决刨煤机滑架下链道积煤现象，适用于刨煤机开采工作面处滑架下链道清扫。
16	用于井下开采的刨煤机	CN200410095042.4	2004-11-24	CN1641186B	2010-05-26	乌韦·蒂勒森; 诺伯特·黑塞; 格哈德·西彭科尔特; 克劳斯·杜恩克; 亚当·克拉比施
本发明设计一种用于井下开采的刨煤机，尤其是煤刨，具有一个沿着一刨煤机导链架(4)导引的刨体(7)，其中该刨体具有一个用于夹持一个滚动滑靴(8)的支承柱管脚，该滚动滑靴具有至少一个在底面(17)上构成的支承面，它在滚动滑靴(8)的工作位置在刨煤机导链架(4)的一个滑轨(6)上滑动，其特征在于，滚动滑靴(8)在其底面(17)上优选在最高负载的区域内具有至少一耐磨衬垫(25，26)。
17	带有可拆卸的导向件的矿山机械以及用于它的导向件	CN200410095043.9	2004-11-24	CN100594290C	2010-03-17	乌韦·蒂勒森; 诺伯特·黑塞; 格哈德·西彭科尔特; 克劳斯·杜恩克; 亚当·克拉比施
一种矿山机械，特别是用于地下开采的采煤机或刨煤机，它在使用时沿一包括导向板条的刨煤机导链架(4)行驶并具有一从上方包围导向板条(13)的导向爪(14)，其中在导向板条(13)和导向爪(14)之间设有一导向件(15)，它与导向爪(14)可拆卸地连接，并沿导向板条(13)滑动，其特征为：导向爪(14)具有至少一个支座(55、56)，导向件(15)在安装位置支承在该支座上，其中导向件(15)与导向爪(14)通过一锁紧装置沿导向板条(13)的纵向固定。此外，本发明还涉及一种用于上述矿山机械的导向件。
18	刨煤机滑架下链道清扫器	CN200810012056.3	2008-06-27	CN101614123A	2009-12-30	孙铁华; 马可白; 邵泽龙; 黄东风
本发明涉及刨煤机牵引链清扫装置，具体为一种刨煤机滑架下链道清扫器，能实现清扫刨煤机滑架下链道积煤作用。该清扫器采用铸造成型，其形状与滑架下链道断面相对应，清扫器一端为平面，另一端为斜面，并在一侧设有凸头。该清扫器对称安装在刨煤机牵引链环组件处，其一端长圆环穿过清扫器，通过接链环与回转接头一端链环联接，使清扫器固定在牵引链环组件上，凸头与滑架铲板接触，起到清扫滑架下链道的作用。本发明具有耐磨性高、操作与维护方便等特点，用于解决刨煤机滑架下链道积煤现象，适用于刨煤机开采工作面处滑架下链道清扫。
19	联合自控采煤机	CN200710305371.0	2007-12-22	CN101307690A	2008-11-19	肖自立
创制“联合自控采煤机”的目的是为了实现“四控”式全面采煤方法。联合自控采煤机以支护框架为基体，把破、放、运煤，控制设备，机头、机尾架等设施组成一个整体，采用PLC和液压系统实现自动控制，全面实现采煤过程机械化、自动化。该机采用刨煤方式落煤，在采面全长上有控放顶煤，上链运输方式运煤，支护采用框架形式并实现承压推进，机头、尾架实现液控推进。为适应不同条件煤层的开采可调整组合各设施，使采煤机形成系列化。联合自控采煤机是创新、升级、换代的采煤设备，将采煤工艺、采面单位效率、工效均发展到更高的水平，实现工作面无人生产，安全上水平，生产上规模、技术现代化，较大地改变煤矿面貌。
20	顶刨刀架调节装置和相关的回采刨煤机	CN200610142384.6	2006-10-11	CN1948709A	2007-04-18	A·克拉比施; K·杜恩克; N·黑塞; G·西彭科尔特; B·米伦布洛克; D·贝特尔曼
一种用于在回采刨煤机的刨煤机机体上高度可调节地设置的顶刨刀架的顶刨刀架调节装置，其具有用于与在顶刨刀架上的齿条式的齿部共同作用的蜗轮(11)，所述蜗轮与传动齿轮箱和主动轴一起作为组合部件可固定在刨煤机机体上，其特征在于，所述传动齿轮箱由在所述主动轴(15)和所述蜗轮(11)之间中间连接的行星齿轮箱(23)组成。

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