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序号	专利名	申请号	申请日	公开（公告）号	公开（公告）日	发明人
1	滚耙装掘机耙齿定向摆动复位的方法及实施该方法的耙齿定向摆动复位滚耙装掘机	CN201410563159.4	2014-10-21	CN104563173A	2015-04-29	刘素华
本发明属于机械领域，具体涉及一种滚耙装掘机耙齿定向摆动复位的方法及实施该方法的耙齿定向摆动复位滚耙装掘机，包括滚耙旋转件、定向摆动复位耙齿、滚耙支撑器、驱动机构、输料机构和机身等，齿柄摆动限位件与齿头摆动限位件相互限位阻止定向摆动复位齿头等向设有齿柄摆动限位件限定位置以外空间摆动，滚耙支撑器与定向摆动复位耙齿之间卡入物料时定向摆动复位耙齿等继续旋转，旋转力推动齿柄旋转孔件绕扭簧齿柄轴旋转同时推动扭簧活动端移动，使定向摆动复位齿头等向远离滚耙支撑器方向转动，所卡物料掉落，当定向摆动复位耙齿旋转至脱离定向摆动复位耙齿与滚耙支撑器卡料位置时，扭簧活动端回弹将定向摆动复位齿头复位，定向摆动复位耙齿继续旋转耙料。
2	一种矿山开采用石层震荡机	CN201710616863.5	2017-07-26	CN107218038A	2017-09-29	汪海文
本发明公开了一种矿山开采用石层震荡机，属于矿山机械设备技术领域。包括传动装置，传动装置与发动机之间通过皮带带连接；传动装置上安装有撞击装置；所传动装置包括第一副转轮、传动主轴轮和第二副转轮，第一副转轮和第二副转轮分别设在传动主轴轮的两侧；第一副转轮和第二副转轮上均设有半齿轮柱；撞击装置包括第一撞击杆和第二撞击杆，第一撞击杆的一端为“U”形槽口设计，“U”形槽口上设有第一直齿轮板和第二直齿轮板，第一撞击杆的另一端设有撞击板；第一撞击杆和第二撞击杆上均安装有缓冲器。本发明通过半齿轮柱和齿条之间的转动连接，通过发动机提供动力，进而实现撞击柱的高频往复移动，适用于石层震落。
3	助冲击曲伸臂	CN201110098662.3	2011-04-12	CN102733804A	2012-10-17	刘素华
本发明属于矿山采掘设备，具体涉及一种助冲击曲伸臂，包括旋冲臂、驱动装置等组成，其特征在于还包括助冲击曲伸机构，助冲击曲伸机构设置在旋冲臂上，也可以旋冲臂与助冲击曲伸机构为一体式结构，助冲击曲伸机构增加了冲击头的冲击力，且可以对煤层起到刨掘作用，本装置可以与锯冲采煤机、旋冲采煤机和冲铲采煤机等组合使用，使采煤机的工作效率大提高。
4	滚耙装掘机耙齿定向摆动复位的方法及实施该方法的耙齿定向摆动复位滚耙装掘机	CN201410563159.4	2014-10-21	CN104563173B	2017-12-08	刘素华
本发明属于机械领域，具体涉及一种滚耙装掘机耙齿定向摆动复位的方法及实施该方法的耙齿定向摆动复位滚耙装掘机，包括滚耙旋转件、定向摆动复位耙齿、滚耙支撑器、驱动机构、输料机构和机身等，齿柄摆动限位件与齿头摆动限位件相互限位阻止定向摆动复位齿头等向设有齿柄摆动限位件限定位置以外空间摆动，滚耙支撑器与定向摆动复位耙齿之间卡入物料时定向摆动复位耙齿等继续旋转，旋转力推动齿柄旋转孔件绕扭簧齿柄轴旋转同时推动扭簧活动端移动，使定向摆动复位齿头等向远离滚耙支撑器方向转动，所卡物料掉落，当定向摆动复位耙齿旋转至脱离定向摆动复位耙齿与滚耙支撑器卡料位置时，扭簧活动端回弹将定向摆动复位齿头复位，定向摆动复位耙齿继续旋转耙料。
5	滚耙装掘机耙齿定向旋转复位的方法及实施该方法的耙齿定向旋转复位滚耙装掘机	CN201410562899.6	2014-10-21	CN104695493B	2017-12-05	刘素华
本发明涉及机械领域，具体涉及一种滚耙装掘机耙齿定向旋转复位的方法及实施该方法的耙齿定向旋转复位滚耙装掘机，包括滚耙旋转件、定向旋转复位耙齿、滚耙支撑器等，定向旋转复位耙齿包括扭簧齿头轴、定向旋转复位齿头、齿头旋转孔件、扭簧等，滚耙支撑器与定向旋转复位齿头之间卡入物料时定向旋转复位齿头继续旋转，旋转力推动定向旋转复位齿头，定向旋转复位齿头带动齿头旋转孔件绕扭簧齿头轴旋转同时推动扭簧活动端移动，扭簧活动端撑托定向旋转复位齿头一侧向远离滚耙支撑器方向摆动，所卡物料掉落，定向旋转复位齿头连续旋转，当定向旋转复位齿头旋转至脱离定向旋转复位齿头与滚耙支撑器卡料位置时，扭簧活动端回弹使定向旋转复位齿头复位。
6	一种撬耙台车用多功能撬耙机头	CN202210719781.4	2022-06-23	CN115045654A	2022-09-13	孙胜喜; 孙克洋; 孙成芳; 陈剑; 徐小兵
本发明撬毛台车设备技术领域，具体涉及一种撬耙台车用多功能撬耙机头，包括：耙斗组件，其由耙斗架、与耙斗架转动连接耙斗、安装于耙斗架上的防护油缸组成，防护油缸的输出端部与耙斗之间转动连接，耙斗架底部安装有V型夹板；安装架，其从上到下依次由轨道架、安装方管、回转主销组成；本发明将冲击撬毛和刮削撬毛的功能集成到一个机头上，相对于单纯破碎锤撬毛的设备具有更灵活的使用方式和更高的工作效率，可为用户节约时间和能耗；避免了切换属具所造成的时间浪费，可快速地在刮削模式和冲击模式中切换，可以提高撬毛作业的效率，适合行业内推广使用。
7	一种凿岩机智能钻进方法	CN202010991238.0	2020-09-20	CN112096272A	2020-12-18	田湖南; 王浩; 焦玉勇; 覃卫民; 张秀丽
本发明公开了一种凿岩机智能钻进方法，包括如下步骤：传感器安装结构设置、钻进相关传感器装配、传感器运行测试、初步钻进试探、分析钻探数据结果、正式钻进方式调整、钻进过程信息保存与钻进设备检修；本发明通过在凿岩机的钻头与钻杆上设置振动传感器、扭矩传感器、应力传感器与位移传感器等各类传感器，则可以根据探测到的参数对凿岩机的钻进方式进行调整；通过在凿岩机钻进的过程中添加初步钻进试探过程与钻进过程信息保存过程，则可对不同地形的不同岩石钻进过程中的凿岩机钻探参数进行保存，在后续的其他钻进过程中则可直接使用预先保存的参数，提高了凿岩机的智能钻进效率和钻探效果。
8	设置出料洞出料的往复冲击采掘方法及实现该方法的设置出料洞出料往复冲击采掘机	CN201310252983.3	2013-06-24	CN103510954A	2014-01-15	刘素华
本发明提出了设置出料洞出料的往复冲击采掘方法及实现该方法的设置出料洞出料往复冲击采掘机，冲击落料机构包括冲击动力箱、动力冲击件、冲击导向件、冲击头，冲击头由支撑座、出料洞架、冲齿组成或由支撑座、冲齿组成，在支撑座上设置出料洞架，出料洞架包括一个或一个以上的出料洞，出料洞有利于将冲内层料齿冲落的物料流出，冲击落料机构设置在机身上，行走机构设置在机身上，动力冲击件驱动冲击头往复运动，出料洞将物料流出，机身顺利通过，实现连续采掘，解决了因齿头间所夹物料无法排出，使采掘机无法连续采掘的问题，实现了冲击头采掘机的顺利采料、排料、装料，提高了采掘效率。
9	一种液压振动装置	CN202110164725.4	2021-02-06	CN112983413A	2021-06-18	方金桥
本发明公开了一种液压振动装置，其结构包括固定座、机体、震动头、压液口，固定座中段与机体两侧焊接连接，震动头嵌入于机体正面，本发明通过偏心头与转动头相互配合，在液力驱动下进行旋转，进而通过不平衡产生震动，在煤矿坑内工作的过程中，若有煤矿块落入到转动头上，则会大几率掉落在收容斗内，并通过转动产生的离心力甩出上甩头，进而使其撞击顶球，使其向两边扩出，并弹开侧压板，使侧压板上的多个撞击头充分与收容斗内的煤矿进行接触，将其粉碎，同时在下压过程中扭动扭框产生震动，使煤矿在破碎后不会直接粘附在收容斗上，更加有利于排出，有效避免了由于煤矿卡入转动头而导致的转动变慢进而导致震动强度与频率下降的现象发生。
10	一种矿用切割台车	CN201910217989.4	2019-03-21	CN109798111A	2019-05-24	徐飞; 王翼; 向勇; 向定力; 王克雄
本发明公开一种矿用切割台车，其特征在于，包括：发动机、电动机、第一液压泵组、第二液压泵组、车体骨架、后车轮、圆盘切割机、主控液压阀组及副控液压阀组，所述发动机、电动机、第一液压泵组、第二液压泵组、圆盘切割机、主控液压阀组及副控液压阀组均安装于所述车体骨架上；所述后车轮为两个，两个所述后车轮分别设置于所述车体骨架的两侧，该矿用切割台车可直接运动到矿山开采位置，随后使用该矿用切割台车上的圆盘切割机在矿山侧向断面上切割凹槽，随后再使用破碎锤锤击凹槽上方的矿山侧向断面，并使锤击位置的所述矿山侧向断面破碎，开采过程无爆破，不破坏非开采区域的山体结构和巷道围岩，大大降低对支护的要求、提高安全。
11	出，使采掘机无法连续采掘的问题，实现了冲击设置出料洞出料的往复冲击采掘方法及实头采掘机的顺利采料、排料、装料，提高了采掘效现该方法的设置出料洞出料往复冲击采掘机率。	CN201310252983.3	2013-06-24	CN103510954B	2016-12-28	刘素华
本发明提出了设置出料洞出料的往复冲击采掘方法及实现该方法的设置出料洞出料往复冲击采掘机，冲击落料机构包括冲击动力箱、动力冲击件、冲击导向件、冲击头，冲击头由支撑座、出料洞架、冲齿组成或由支撑座、冲齿组成，在支撑座上设置出料洞架，出料洞架包括一个或一个以上的出料洞，出料洞有利于将冲内层料齿冲落的物料流出，冲击落料机构设置在机身上，行走机构设置在机身上，动力冲击件驱动冲击头往复运动，出料洞将物料流出，机身顺利通过，实现连续采掘，解决了因齿头间所夹物料无法排
12	滚耙装掘机耙齿定向旋转复位的方法及实施该方法的耙齿定向旋转复位滚耙装掘机	CN201410562899.6	2014-10-21	CN104695493A	2015-06-10	刘素华
本发明涉及机械领域，具体涉及一种滚耙装掘机耙齿定向旋转复位的方法及实施该方法的耙齿定向旋转复位滚耙装掘机，包括滚耙旋转件、定向旋转复位耙齿、滚耙支撑器等，定向旋转复位耙齿包括扭簧齿头轴、定向旋转复位齿头、齿头旋转孔件、扭簧等，滚耙支撑器与定向旋转复位齿头之间卡入物料时定向旋转复位齿头继续旋转，旋转力推动定向旋转复位齿头，定向旋转复位齿头带动齿头旋转孔件绕扭簧齿头轴旋转同时推动扭簧活动端移动，扭簧活动端撑托定向旋转复位齿头一侧向远离滚耙支撑器方向摆动，所卡物料掉落，定向旋转复位齿头连续旋转，当定向旋转复位齿头旋转至脱离定向旋转复位齿头与滚耙支撑器卡料位置时，扭簧活动端回弹使定向旋转复位齿头复位。
13		JP8402967	1967-12-28	JPS5022323B1	1975-07-30

14		JP50041679	1979-01-29	JPS6256281B2	1987-11-25	GARIIZU REIMONDO EI

15		JP2999678	1978-03-17	JPS6018794B2	1985-05-13	HAINRIHI GORISU; ROORANTO GYUNTERU; KURUTO OGOREKU; KARURUUHAINTSU SHUARUTEINGU; UIRUFURIITO UITORUSUKI

16		JP50041679	1979-01-29	JPS55500089A	1980-02-14

17	METHOD OF GATHERING MINERAL MATERIALWHTCH HARDNESS IS APPROXIMATELY HARD AND ITS COMPLEX FLUID MECHANICAL SYSTEM MINING DEVICE	JP2999678	1978-03-17	JPS53120601A	1978-10-21	HAINRIHI GORISU; ROORANTO GIYUNTERU; KURUTO OGOREKU; KARURUUHAINTSU SHIYUBUARUTEING; BUIRUFURIITO BUITOURUSUKI

18	Tool driving apparatus and method	US973161	1978-12-26	US4229046A	1980-10-21	Raymond A. Gurries
A sonic generator produces a reciprocating force that is transmitted to a tool by a resonant or nonresonant force transmitting member having an output that reciprocates about a neutral position responsive to the force of the sonic generator. A continuous unidirectional force is applied to the sonic generator by a tool carrier. The tool advances intermittently along a work path through a medium responsive to the continuous unidirectional force and the reciprocating force. A gap is held between the neutral output position of the transmitting member and the tool when the tool is unable to advance through the medium responsive to the continuous unidirectional force and the reciprocating force. Specifically, the force of the sonic generator is sufficiently large relative to the unidirectional force to overcome the latter, and to drive the tool holder back away from the tool when the tool is unable to advance along the work path, thereby establishing a protective gap. When the force transmitting member is resonant, cessation of resonance is prevented when the tool encounters an immovable object by establishing the protective gap in the described manner.
19	Impact planer device for extraction of mineral material	US16511762	1962-01-09	US3151912A	1964-10-06	HELMUT HERRMANN

20	Mining machine with side cutting disk	US23225951	1951-06-19	US2791411A	1957-05-07	JULIUS HERRMANN

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