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序号	专利名	申请号	申请日	公开（公告）号	公开（公告）日	发明人
141	一种可改善射弹入水区域水面品质的轻气炮发射装置	CN201810372047.9	2018-04-24	CN108413811B	2024-01-16	宗智; 孙铁志; 王恒; 裴玉国; 李海涛; 姜宜辰
本发明公开了一种可改善射弹入水区域水面品质的轻气炮发射装置，包括储气罐、轻气炮发射管、连通所述储气罐与所述轻气炮发射管的导气机构、炮口缓冲器、缓冲机构、减震装置，所述轻气炮发射管内设有弹体和固定所述弹体的弹托，所述轻气炮发射管的侧壁在靠近所述轻气炮发射管的管口处设有至少两组排气孔组，所述排气孔组包括多个以所述轻气炮发射管的轴线为轴均匀分布的通孔Ⅰ。本发明可以有效防止轻气炮出口排出高压气体，对要求平静水面的入水超空泡实验造成干扰。
142	一种基于双摄像头识别射箭及运行轨迹的装置	CN202311415349.7	2023-10-27	CN117387428A	2024-01-12	李文超; 宁广良; 孙广; 王文锋
一种基于双摄像头识别射箭及运行轨迹的装置，涉及识别设备技术领域，它包括结构框架、投影幕布和定制地胶，结构框架内铺设定制地胶，定制地胶一端部垂直设有投影幕布，投影幕布顶部和底部设有红外激光器，射箭标识一侧安装墙面摄像头识别设备，所述的结构框架顶部安装射箭互动识别装置，结构框架侧边框设有音箱和铁板，铁板通过卡头与结构框架连接，铁板上安装触摸屏和超薄灯箱说明牌，铁板相对一侧的结构框架上设有弓箭道具；所述的触摸屏、红外激光器、墙面摄像头识别设备和射箭互动识别装置分别通过导线与外部计算机连接。本基于双摄像头识别射箭及运行轨迹的装置通过模拟射箭运动系统的效果软件显示接近真实的射箭运动互动效果。
143	一种操纵装置齿板凸轮一体化机构	CN202311432282.8	2023-10-31	CN117387424A	2024-01-12	郝国庆; 王加东; 谭平; 冯加正; 李胜军
本发明公开了一种操纵装置齿板凸轮一体化机构，包括底座、安装架和本体，底座固定在操纵装置壳体上，安装架固定设置在底座上，所述本体由左侧的扇形齿板和右侧的凸轮一体成型，本体通过旋转轴安装在安装架上，光电编码器安装在安装架上，且光电编码器输出轴上的齿轮与扇形齿板扇面轴向的齿啮合；所述凸轮与回位机构连接。本发明取消了配钻铆接销钉的工序过程，采用扇形齿板、机翼式凸轮一体化设计加工，消除了传动机构长期工作过程配钻引起的零件裂纹风险，消除了销钉脱落的隐患，并且整体结构紧凑，高温、低温、湿热、振动、冲击等性能完全满足军标要求，有效提高了传动机构的可靠性。
144	一种分体式发射平台及对接落台方法	CN202311412527.0	2023-10-27	CN117387421A	2024-01-12	王立扬; 赵继亮; 刘红建; 顾嘉骏; 祖清明; 阳长水; 熊万忠; 边鹏飞
本申请公开了一种分体式发射平台及对接落台方法，涉及火箭发射技术领域；所述分体式发射平台包括固定发射台、活动发射台和落台装置，固定发射台用于设置在航天发射场的发射区；活动发射台用于在航天发射场的技术区与火箭组成箭台组合体，所述活动发射台与所述固定发射台对接；落台装置设置在所述固定发射台上，所述落台装置用于实现所述活动发射台与所述固定发射台的对接。上述分体式发射平台及对接落台方法，极大缩短了发射区准备时间，提升了发射工位的使用效率和适应性。
145	基于以太网的多参数靶场测试系统与测试方法	CN202311601658.3	2023-11-27	CN117387418A	2024-01-12	王志华; 徐志恒; 彭程; 卢涛
本发明公开了一种基于以太网的多参数靶场测试系统和测试方法，包括若干个数据采集与数据处理前端，利用光纤传输经交换机与上位机实现通信，采用以太网传输协议；数据采集与数据处理前端的膛压传感器固定设于被测武器炮膛上，膛压传感器与炮膛连接处设有带空腔的传压管道，传压管道中填充有传压介质，所述空腔设于传压介质和膛压传感器之间，数据采集与数据处理前端的噪声传感器布设在武器周围。微处理芯片通过PHY以太网电路与交换机相连，微处理芯片外部设有存储模块；上位机包括用户终端，用于控制指令的下发和测试数据的接收与分析。本发明能够实现复杂环境下多参数、多通道的武器参数高精度测量采集。
146	一种火炮炮闩	CN201811462607.6	2018-11-27	CN109827463B	2024-01-12	杜中华; 李玥; 李鹏
本发明涉及一种火炮炮闩，其包括闩体、设置在闩体顶部的药筒槽、设置在闩体内的击发装置、设置在闩体下部的开闩装置、设置在闩体侧部的关闩装置以及用于控制击发装置、开闩装置和关闩装置动作的控制系统。本发明结构相对简单、自动化程度高。
147	一种刺杀格斗训练用综合考评系统及工作方法	CN202311657124.2	2023-12-06	CN117371874A	2024-01-09	祝建; 祝新; 刘娟; 胡婷婷
本发明公开了一种刺杀格斗训练用综合考评系统及工作方法，该登录模块采集员工信息发送到数据处理模块；该数据采集模块采集训练人员人型靶/感应服的击打数据上传至数据处理模块；该数据处理模块通过第一通信模块与抓取控制模块、姿态控制模块和显示交互模块无线通信；该抓取控制模块控制抓取系统从储存机构抓取对应型号的人型靶到模型姿态调控系统上，该姿态控制模块与模型姿态调控系统无线通信，该姿态控制模块通过模型姿态调控系统调整人型靶初始姿态。通过登录模块采集员工信息，通过控制模块可以调整人型靶的初始姿态。实现个性化针对训练，通过个性化针对训练可以更好地满足不同训练人员的需求和目标，提高训练效果。
148	一种针对“低、慢、小”无人机蜂群目标含能微弹丸榴霰弹的设计	CN202210950508.2	2022-08-09	CN117367222A	2024-01-09	束庆海; 马帅; 王东旭; 吕席卷; 邹浩明; 赵帅; 徐彬; 李超; 张孟杨; 马仙龙
本发明通过各物质的合理配比，将常规的金属粉末铝粉和钨粉、聚四氟乙烯粉通过混粉、模压、烧结制备出含能微弹丸A，进而把A粘结固定得到结构B，通过含能微弹丸与全弹的匹配性设计，得到全弹的壳体结构C，其壳体材料主要是铝合金轻质材料，最后将结构B与全弹壳体结构C进行装填得到基于含能微弹丸榴霰弹。过程简单，无特殊工艺要求，成本低，便于批量生产；本发明提出的的一种针对“低、慢、小”无人机蜂群目标含能微弹丸榴霰弹的设计，其弹体破片相对于过去报道的单一的惰性破片，其毁伤能力大大增强，整弹相比于常规的防空领域武器具有反应迅速、灵活性强、效费比低等优点。
149	一种鹰爪阻拦器及其控制系统	CN202311416705.7	2023-10-30	CN117367216A	2024-01-09	谢志刚; 孙志伟; 赵永生; 董金元; 常伟; 杨守君; 王光宇; 单永盛
本发明涉及阻拦器械技术领域，具体为一种鹰爪阻拦器及其控制系统，包括：壳体、智能点火检控模块、装卡复合机构、供电单元、击发机构、鹰爪发射机构、瞄准机构、信息显示机构与保险机构，壳体整体为枪型结构，包括中空设置的握把部、中空设置的枪体部以及中心呈全封闭贯穿开口设置的扳机部，枪体部的一端平直，另一端向外凸出设置，并配置为倾斜一定角度，本发明通过壳体内部空腔与各个机构组件的配置，内部结构紧凑，同时保险机构的设计可通过上下推力方便打开电源开关，电源接通系统开始自检，在自检完全通过后，击发点火才有效，进而达到在跌打拽碰情况下阻拦器都不会走火的效果。
150	一种人工智能微光瞄准系统及方法	CN202311357528.X	2023-10-19	CN117367212A	2024-01-09	梁旭; 张松; 孙志伟; 丁贵鹏; 聂焱; 李宏研; 田园; 唐士亮; 张威
一种人工智能微光瞄准系统及方法属于军用武器智能瞄准技术领域。系统包括微光镜头、低照度图像传感器、CPU、环境感知模块、姿态感知模块、无线发射模块、和无线显示模块。本发明采用自动识别算法、自动跟踪算法和智能测距算法等核心算法对目标进行智能识别、跟踪锁定。在无线显示模块上显示瞄准分划和标记分划重合时扣动扳机即可命中目标，能够提高武器的首发命中率，降低人员训练积累和身体状况要求、减少个人主观因素对瞄准命中率的影响和增加瞄准安全性实现隐蔽瞄准。智能测距功能可减少评估目标距离对激光测距模块的依赖，降低产品重量。使用无线显示模块接收图像，人员可不采用托腮瞄准方式，隐蔽瞄准，降低被命中的风险。
151	一种适用于浅膛线炮管清洗机器人的往复式清扫装置	CN202311504325.9	2023-11-10	CN117367209A	2024-01-09	支晓伟; 任磊; 雷艳; 豆伟丽
本发明公开了一种适用于浅膛线炮管清洗机器人的往复式清扫装置，包括：主机；立架，固定设置在所述主机的一侧；伸缩杆，与所述主机的一侧顶端适配插接；清扫刷，固定设置在所述伸缩杆的底端一侧；固定座，固定设置在所述立架的顶端；框体，所述固定座的顶端左右两侧均固定设置有框体；炮管，与所述框体的内腔相插接；限位转动机构，设置在所述框体的顶端；往复驱动机构，设置在所述主机的内腔。该适用于浅膛线炮管清洗机器人的往复式清扫装置，通过设置有往复驱动机构能够驱动清扫刷左右往复伸缩，从而能够对炮管内部进行往复清扫，相比于单向的清洁方式，能够更快速和高效地完成清洁工作。
152	一种适用于浅膛线炮管的清洗机器人	CN202311438266.X	2023-10-31	CN117367208A	2024-01-09	支晓伟; 任磊; 雷艳; 豆伟丽
本发明公开了一种适用于浅膛线炮管的清洗机器人，包括：圆柱壳；圆柱筒，固定设置在所述圆柱壳的一侧；驱动电机，固定设置在所述圆柱筒的内腔一侧；清洁刷轮，可拆卸地设置在所述驱动电机的输出端；壳体，固定设置在所述圆柱壳的另一侧；蓄电池，固定设置在所述壳体的顶端，且所述蓄电池与所述驱动电机电性连接；驱动支撑机构，设置在所述圆柱壳的内腔；吸尘组件，设置在所述圆柱壳的外壁底端。该适用于浅膛线炮管的清洗机器人，能够直接将清洁刷轮放入进炮管内，通过设置有驱动支撑机构能够控制车轮向外侧伸缩，以支撑在炮管的内壁上，并控制车轮转动，以实现对清洁刷轮的自动前进后退，无需人工干预，实现了自动化清洗过程。
153	一种无人装备用多功能电动击发装置	CN202311593920.4	2023-11-27	CN117367207A	2024-01-09	胡金鹏; 胡桃川; 刘跃东; 黄韬; 徐雅文; 田力立; 侯洪章; 吉辰
本发明公开了一种无人装备用多功能电动击发装置，具备动作可靠、组装便捷、可实现发射和发射状态转换、具备一定防盗抢功能的使用特点。包括舵机安装座、盖板，舵机安装座、盖板设于枪械扳机护圈两侧，舵机安装座、盖板通过夹紧螺杆连接，并夹紧固定在枪械扳机护圈上，所述舵机安装座上安装有舵机A、舵机B，舵机A的输出轴安装快慢机扳柄罩，快慢机扳柄罩套在枪械快慢机旋钮上，快慢机扳柄罩用于转动枪械的快慢机，舵机B的输出轴安装舵机臂，舵机臂与枪械扳机前部配合，舵机臂用于扣动枪械扳机。
154	一种碳化硅晶须横向分布的陶瓷插板的制备方法	CN202311351855.4	2023-10-18	CN117362061A	2024-01-09	任意
一种碳化硅晶须横向分布的陶瓷插板的制备方法，其特征在于，将碳化硅晶须粉体通过晶须横向布料装置按横向分布在托板上形成一定厚度的碳化硅晶须粉体层，再将碳化硅微粉、金属硅粉、碳微粉制成一定粘度的浆料，将该浆料均匀喷洒在碳化硅晶须粉层上，待均匀润湿后压制成板，经整形成弧型后，制成碳化硅晶须横向分布的陶瓷插板坯体，在一定温度下埋烧渗硅制成碳化硅晶须横向分布的陶瓷插板。本发明所制备的陶瓷插板是通过碳化硅晶须纵向排列，显著提高了碳化硅陶瓷插板的抗弯强度，可使纵向动能最大程度向横向分散，提高了碳化硅晶须陶瓷插板抗击穿能力。
155	一种360°全向运动射击训练系统靶车	CN202311508266.2	2023-11-14	CN117346602A	2024-01-05	徐宇; 赵洪超; 黄春雷
本发明公开了一种360°全向运动射击训练系统靶车，涉及射击训练技术领域。本发明设置的旋转组件，可以让射击靶跟随当时的环境气流进行随机翻滚，从而让射击难度大大增加；通过设置的复位组件，可以让装置整体每次倒下的时候，可以自动复位，无需人工将射击靶扶正，极大的提升了射击训练的效率；设置的移动组件，可以让装置原地旋转，让射击靶移动的所需的指定位置，无需人工移动射击靶。
156	一种不规则运动的射击训练系统靶车	CN202311422054.2	2023-10-31	CN117346601A	2024-01-05	徐宇; 赵洪超; 黄春雷
一种不规则运动的射击训练系统靶车，属于靶车技术领域，包括移动靶车、靶板系统、靶板固定机构和靶板安装座，所述靶板安装座滑动安装在移动靶车里面；多个所述靶板系统转动安装在靶板安装座上，靶板固定机构固定安装在靶板安装座上；所述的靶板系统包括旋转单元、固定单元、推动机构、卡死机构、伸缩套管、弹簧一、固定夹板、靶板、驱动齿轮、棘轮和限位轴，所述的旋转单元转动安装在固定单元上，推动机构安装在固定单元的凹槽里；这个角度就是靶板弹出角度，然后将靶板系统的固定底板滑动安装在六角棱柱上，就实现了朝不同角度弹出靶板，实现了不同射击角度，进而提升了训练效果。
157	非法飞行器精准防控的智能决策方法、装置以及系统	CN202311220017.3	2023-09-20	CN117332242A	2024-01-02	司江勃; 李赞; 刘向丽; 刘培洲; 全兴昆; 赵浩钦; 关磊; 石嘉
本发明提供了一种非法飞行器精准防控的智能决策方法、装置以及系统，涉及电磁安防技术领域。非法飞行器精准防控的智能决策方法包括：获取飞行器的电磁参数信息；根据电磁参数信息计算飞行器的威胁等级；根据飞行器的威胁等级确定相应的执行策略；按照相应的执行策略对飞行器进行监测控制。即先利用电磁参数信息确定飞行器的威胁等级，再根据威胁等级判定结果不同执行相应压制策略，实现了在各种复杂电磁环境下对非法飞行器进行精准压制。
158	无人机反制方法、装置、设备、系统及存储介质	CN202311349185.2	2023-10-16	CN117331064A	2024-01-02	陈奕利
本申请实施例涉及无人机反制技术领域，公开了一种无人机反制方法、装置、设备、系统及存储介质，该方法包括：对无人机进行定位，得到无人机的定位数据，定位数据包括无人机的第一姿态数据；获取云台的第二姿态数据；根据第一姿态数据以及第二姿态数据，确定云台的第一姿态调整数据；根据第一姿态调整数据控制云台转动；在云台转动至目标位置后，打击无人机，目标位置为第一姿态调整数据指示的位置。本申请采用这种方式，可以实现无人机的自动侦测与打击过程。
159	一种基于主动紫外光采集定位的自动报靶系统	CN202311453075.0	2023-11-03	CN117329929A	2024-01-02	牛卫国
本发明公开了一种基于主动紫外光采集定位的自动报靶系统，涉及自动报靶技术领域，为了解决报靶精度欠佳的问题。基于主动紫外光采集定位的自动报靶系统，包括靶标、紫外光幕、视频采集总成、无线传输器、主机和显示屏，所述靶标位于紫外光幕前方，并且紫外光幕与靶标平行，视频采集总成通过无线传输器将采集的视频数据传输至主机，两台成像设备镜头焦距保持一致，使光学镜头产生的畸变在两台设备的成像中保持一致，提高了弹着点的捕捉精度，通过异常视频图像数据调整模块将视频图像数据进行偏斜度、清晰度和失真度的检测，可以最大程度的保证图像数据的质量。
160	运载火箭操作台组件及具有其的运载火箭起竖发射系统	CN202311566226.3	2023-11-22	CN117329925A	2024-01-02	殷欢星; 王敏达; 张琳; 万美; 高欢
本申请涉及一种运载火箭操作台组件，包括火箭容纳腔和操作台，其特征在于，所述操作台组件还进一步包括翻转齿轮第一装置、翻转齿轮第二装置和快速锁紧装置，翻转齿轮第一装置与翻转齿轮第二装置啮合，将操作台组件以及运载火箭由水平状态翻转为竖直状态。根据本申请的运载火箭操作台组件提高了运载火箭发射效率。本申请还提供了一种具有其的运载火箭起竖发射系统。

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