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序号	专利名	申请号	申请日	公开（公告）号	公开（公告）日	发明人
1	一种瞄准镜多功能连体支架	CN202410099152.5	2024-01-24	CN117906438A	2024-04-19	丁平; 邱明珠
本发明涉及瞄准镜支架技术领域，具体涉及一种瞄准镜多功能连体支架，包括支架和两个安装组件，安装组件包括滑块、第一螺纹杆、多个支撑杆、支撑板、下安装、上安装环、固定单元、第二螺纹杆、压紧板和两个第一伸缩杆，通过调节滑块在滑槽内滑动，然后转动第一螺纹杆与第一螺纹孔配合，使其进入限位孔，对滑块限位固定，然后转动上安装环，将瞄准镜安放在下安装环上，盖合上安装环，通过固定单元固定，同时拧动第二螺纹杆，与第二螺纹孔配合，使压紧板下移，同时第一伸缩杆跟随伸缩，直到与瞄准镜贴合，由此可调节前后安装位置，适配不同瞄准镜的安装长度，可调节安装大小，适配不同瞄准镜的直径，提高使用范围。
2	一种周视瞄准镜像跳像旋检测装置及方法	CN202210837010.5	2022-07-15	CN115164645B	2024-04-12	王劲松; 高奔; 李丽娟; 林雪竹; 薛克娟; 王浩
本发明公开一种周视瞄准镜像跳像旋检测装置，包括检测单元、第一支撑单元以及第二支撑单元，其中，检测单元包括白光零位仪，第一支撑单元包括升降组件和第一旋转组件，第二支撑单元包括第二旋转组件和夹持组件。本发明还提供一种周视瞄准镜像跳像旋检测方法，使待测周视瞄准镜瞄准白光零位仪提供的无穷远目标，将待测周视瞄准镜在方位方向调整一定角度，然后将待测周视瞄准镜的位置反向调整一定角度，旋转白光零位仪并调整白光零位仪，使得待测周视瞄准镜仍然瞄准白光零位仪提供的无穷远目标，白光零位仪旋转的值以及白光零位仪调整的值即为待测周视瞄准镜的像旋和像跳量。本发明提高了周视瞄准镜检测的操作便捷度，同时提高了检测工作效率。
3	一种装甲车辆瞄准机综合试验平台	CN202210357655.9	2022-04-07	CN115046428B	2024-03-29	童睆; 苏忠亭; 李向荣; 张金忠; 徐达; 陈永康; 姚鎏; 杨蕾
本发明提供一种装甲车辆瞄准机综合试验平台，包括支架、用于测量火炮高低机内摩擦离合器打滑力矩的测量调节机构一、用于测量炮塔方向机内摩擦离合器打滑力矩和电机效率的测量调节机构二，测量调节机构一和测量调节机构二均设置在支架上，测量调节机构一与测量调节机构二可分离式的连接；测量调节机构一与升降机构连接，升降机构与支架连接；测量调节机构一和测量调节机构二与试验台控制系统连接。本发明提供的装甲车辆瞄准机综合试验平台，设置测量调节机构一和测量调节机构二，将装甲车辆瞄准机的各项装配试验实现综合和集成，为装甲车辆瞄准机各项修后试验实现综合化、一体化提供技术方案。
4	一种白光瞄准镜分划投影显示方法	CN202111682446.3	2021-12-31	CN114322659B	2024-03-26	孙志伟; 王汇源; 田园; 黄小童; 于运明
本发明涉及一种白光瞄准镜分划投影显示方法，其特点是：包括以下步骤：搭建产品光路；将OLED分为大小相等的若干个区域；通过经纬仪计算各个特征点的横向坐标位置和纵向坐标位置；计算当前分区所有像素共计所占视场角；计算分区内横向像素数和纵向像素数；计算当前分区内的单个像素点所占的横向视场角和纵向视场角；计算各个区域内的单个像素所占的横向视场角和纵向视场角；将计算得到的比例系数输入到产品中；将OLED像显示的瞄准分划位置叠加到白光像中；进行随机选点测试。极大的减小了由光学镜组带来的成象畸变所导致的投影后的瞄准分划显示的准度偏差。
5	一种基于视场角约束的末制导阶段弹道规划方法及系统	CN202410181702.8	2024-02-19	CN117742161A	2024-03-22	李清东; 冯永进; 董希旺; 化永朝; 冯智; 于江龙; 任章
本发明提供了一种基于视场角约束的末制导阶段弹道规划方法及系统，涉及弹道规划技术领域，其中方法包括以下步骤：以脱靶量和控制能量最小为目标函数，综合考虑落角约束、动态约束以及路径约束，构建末制导阶段时间区间的弹道规划控制模型，并基于导弹初始姿态信息、导弹初始物理参数和导弹约束数据集，对弹道规划控制模型进行最优化求解，得到末制导阶段起始时刻至末制导阶段结束时刻之间，每一时刻的导弹的最优状态向量以及每一时刻的导弹的最优控制向量，据此完成对末制导阶段的弹道规划。相较于现有的仅带有落角约束的导弹制导手段，本发明结合了视场角约束，使得落角约束对导弹飞行轨迹的影响得到一定程度的减轻，提高了对目标打击的精准度。
6	一种激光半主动导引头跟踪响应时间的测试方法	CN202311577596.7	2023-11-23	CN117706525A	2024-03-15	何君; 田德宇; 舒胜; 孟尧; 史伟娜
本发明公开了一种激光半主动导引头跟踪响应时间的测试方法，包括：将激光半主动导引头固定于单轴转台零位，使导引头框架转轴中心与转台回转中心重合，单轴转台的转臂上设有激光目标模拟器，当激光模拟器位于零位时，激光模拟器的出射光与激光半主动导引头同轴；启动激光目标模拟器并设置转台转动范围、转台转动方向和转台转速；启动转台，当激光目标模拟器转动至零位时，向激光半主动导引头下发开启捕获目标指令；激光半主动导引头成功捕获目标并跟踪目标；对转台转速数据与导引头视线角速度数据进行对比分析，获取导引头视线角速度阶跃响应的调整时间作为跟踪响应时间。本发明能够实现简单、便捷和准确的测试出激光半主动导引头的跟踪响应时间。
7	具有可互换夹持元件的可安装的灯	CN202180068472.9	2021-08-05	CN116348733B	2024-03-12	R·L·莎拉; W·D·沃尔曼
一种可安装的灯(100)包括灯体(20)和安装布置结构(50)，该安装布置结构包括选自一组成对的夹持部件(50P1,50P2)的第一夹持部件(52)和第二夹持部件(56)。灯体(20)具有相对的第一容座(252)和第二容座(256)，相应夹持部件分别可移除地设置在所述第一容座和第二容座中，以朝向和远离彼此移动。一个夹持部件(52,56)可紧固在其容座中，以便成为固定夹持部件(52)，而另一个夹持部件(56)是可移动的。夹持机构(54)可使夹持部件(52,56)移动得更靠近在一起以接合安装轨道，或者远离彼此移动以释放轨道。可互换键部件(60)可设置在夹持部件(52,56)之间，并且可选自一组可互换键部件(60A,60B)。
8	一种非阻塞SOCKET传输导引头图像方法	CN202311364991.7	2023-10-19	CN117665801A	2024-03-08	何小龙; 李朝刚; 李红杰; 袁伟; 宋泽坤; 韩雄
本发明公开了一种非阻塞SOCKET传输导引头图像方法，基于成像导引头网口传输SAR、ISAR等图像的原理，巧妙地应用网口超时原理实现了非阻塞SOCKET读取图像数据的功能，即判断网口收数是否超时，没有超时代表正在接收图像数据，超时代表已经没有图像数据接收。然后，在超时响应时，只需判断包序号是否大于0即可，大于0代表已经完整接收一幅图像，等于0代表图像数据还未传送。相比阻塞SOCKET传输导引头图像的方法，本发明具备图长自适应能力，无需获知图像大小便能完整接收定长或变长图像的所有数据包；还具备丢包自纠错能力，某幅图丢失数据包也不会干扰到后续图像的显示和存储。本发明不仅提高了导引头图像数据传输的效率，还有效提高了准确性和可靠性。
9	一种用于射击训练仿真的主控装置、发射器装置和方法	CN202311851132.0	2023-12-29	CN117663893A	2024-03-08	张鑫; 李玉龙
本公开提供一种用于射击训练仿真的主控装置、发射器装置和方法。所述用于射击训练仿真的主控装置，包括：主控通信单元，用于与发射器装置进行通信；训练管理单元，用于设置所述训练场景参数和权重配置参数，并将其发送给发射器装置；主控配对单元，用于与发射器装置进行配对并建立网络同步连接；主控显示单元，用于将发射器装置发送的虚拟射击训练场景、状态变化信息和综合评分结果并分别进行显示；主控配对单元、训练管理单元、主控显示单元均与发射器装置通过主控通信单元通信连接。本公开采用双端配置模式，实现主控装置与发射器装置双端联合训练，两端进入训练场景后同步显示，教练用户在主控装置上对射手用户操作的发射器装置进行实时监控。
10	用于检测射击事件的设备和方法	CN201980032771.X	2019-03-18	CN112513556B	2024-03-08	戴夫·巴雷特; 李文; 卡特·克里滕登·本内特; 斯科特·比林顿; 史蒂文·弗雷德·赫林

11	一种用于二维弹道修正引信的在线摄动落点预测控制方法	CN202311604974.6	2023-11-28	CN117628996A	2024-03-01	申强; 李红云; 邓子龙; 梁晨; 杨东晓; 宋荣昌; 毛瑞芝; 冯恒振
本发明公开了一种用于二维弹道修正引信的在线摄动落点预测控制方法。本发明基于4 自由度改进质点弹道方程，涉及参数少、计算速度快，并通过在线迭代弹道模型的气动参数符合系数，确保4自由度改进质点弹道方程的计算精度，且迭代过程简单、计算复杂度低、计算速度快，在几秒内可以实现所有数据的解算，不会增加弹载计算机的解算量，满足实际工程应用中对弹载计算机实时性的要求。通过在线迭代计算生成基准弹道和摄动偏导数，避免了线下计算和装定，可实现弹丸的快速发射，节约了弹载计算机的存储空间。本发明方法能够更加匹配实际弹丸发射和飞行条件，在一定程度上提高弹道修正控制精度。
12	一种智能数码瞄准镜	CN202311595745.2	2023-11-24	CN117628985A	2024-03-01	吴焕新; 蓝敏祯; 韩琴; 李玉珏; 姚淇鑫; 陈温雅
本发明公开了一种智能数码瞄准镜，包括依次连接的前镜组、镜体组、后镜组；其中前镜组包括手轮挡圈，手轮挡圈内设置有物镜组件，手轮挡圈外设置有通过调焦螺钉与物镜组件传动连接的螺圈，螺圈外侧连接有调焦手轮，手轮挡圈后端连接有物镜接头，物镜接头中设置有探测组件；镜体组包括镜体，镜体内上部设置有测距机，镜体内下部设置有支架，支架内设置有电池模块，支架顶部依次连接有核心板及接口板，镜体外侧两侧分别设置有气温气压探测组件和插口组件，镜体顶部设置有按键组件；后镜组包括后镜体，后镜体中设置有显示组件及目镜组件，显示组件位于目镜组件的物侧方。
13	多光融合光学系统及瞄准镜	CN202311543808.X	2023-11-15	CN117608073A	2024-02-27	刘玉芳
本发明公开了一种多光融合光学系统及瞄准镜，多光融合光学系统包括用于产生瞄准标记光信号的瞄准标记光源、用于采集目标场景内光信号并形成场景图像的成像组件、以及沿融合光轴顺次设置的合光镜组件、半透半反镜和反射镜，场景图像显示于显示模块，瞄准标记光源和显示模块分别位于合光镜组件的不同侧，瞄准标记光信号和场景图像的光信号经合光镜组件融合后的融合光信号沿融合光轴进行传播并透射通过半透半反镜；透射通过半透半反镜的融合光信号经反射镜反射后，射向半透半反镜，经半透半反镜反射后偏离融合光轴，并沿入瞳光轴射向人眼观测位。多光融合光学系统同时具备快速瞄准和使用场景丰富的特点，方便用户使用，同时还不存在视差的问题。
14	光电瞄具	CN202311537255.7	2023-11-17	CN117606293A	2024-02-27	曾秋雅
本申请涉及光电技术领域，旨在解决如何提升瞄具的性能的问题，提供光电瞄具。光电瞄具包括壳件、光学模块、固定架和测距仪主体。壳件包括安装头，安装头为导热材料制成。光学模块包括光学镜片，光学镜片设于安装头，光学镜片的周缘设有豁口。固定架设于豁口，固定架设于安装头，固定架为导热材料制成。测距仪主体与固定架固定连接，测距仪主体自豁口凸出光学镜片的进光面。本申请提供的一种光电瞄具，通过测距仪主体安装于光学镜片的豁口，以提升测距仪主体的测距精度；同时，安装头和固定架为导热材料制成，以降低测距仪主体的热量对光学镜片红外成像热量的影响，提升光学模块的红外成像的图像质量，以达到提升光电瞄具的性能的效果。
15	一种基于智能侦查型导引头的多目标实时定位方法	CN202311432293.6	2023-10-31	CN117588998A	2024-02-23	王亚洲; 邸军伟; 张虎; 徐梁
本发明一种基于智能侦查型导引头的多目标实时定位方法，目标侦查领域；方法步骤为：对定位系统进行时间对齐处理；对多目标进行编号及分时解算；根据导引头对视场内目标识别的先后顺序及同一时刻识别到的目标成像位置，对识别定位的目标进行统一编号管理，按照编号顺序结合多目标定位算法解算目标位置；再将目标信息按照编号进行管理与保存；对目标信息进行上报。本发明能够在不改变原有芯片及结构组成的情况下，完成产品多目标实时定位，能够较大提升产品的侦查效率及经济性。
16	一种针对移动目标的人工蜂群区域搜索方法	CN202311506384.X	2023-11-13	CN117553624A	2024-02-13	吴大庆; 蔡铁鑫; 曾行
一种针对移动目标的人工蜂群区域搜索方法，包括以下步骤：获得搜索目标的概略位置；母机运动至所述概略位置的上空，在所述概略位置上空抛撒若干枚探测器；各探测器均以抛撒点为圆心，沿半径方向向远离抛撒点方向移动搜索目标，各探测器呈周向均匀分布；各探测器沿半径方向的搜索距离达到指定半径长度后，均向远离抛撒点运动方向的右手方向或均向远离抛撒点运动方向的左手方向转向90度，然后再沿逆阿基米德螺线向近抛撒点方向搜索，各探测器逐渐靠近抛撒点；在搜索过程中抛撒的各探测器的搜索路径完成对合围区域的搜索全覆盖；当捕获到搜索目标，完成对合围区域的搜索全覆盖，或探测器搜索到达任务指定时间时，探测器结束搜索作业。
17	一种智能弹道计算机及其归零方法	CN202311739018.9	2023-12-18	CN117553623A	2024-02-13	周伟; 沙丛丛; 涂佳文; 任飞; 苏子祺; 汪宇航
本发明公开了一种智能弹道计算机及其归零方法，涉及到光学瞄具辅助设备技术领域，包括机壳主体，所述机壳主体的前部固设有测距激光发射器、测距激光接收器和红激光发射器。本发明通过对各激光发射器及激光接收器做微型化分体独立设计，可在安装时对其进行微调整再固定，进而实现发射、接收激光与红激光三者的光路光轴完全平行，确保了在归零后，其能完成对远程所瞄准目标的精准激光测距，进而可在远距离瞄准射击时，直接为射手提供现场目标距离、角度及弹道补偿信息，极大地提升了射手射击效率及精度，通过将集成电路板、无线模块和角度传感器做微型高度紧凑集成设计，可减少占用空间，整体专业、智能、小巧，具有推广应用价值。
18	一种能调节准芯位置的瞄准器	CN201811653986.7	2018-12-29	CN109443090B	2024-02-13	陈耸凯; 林耀钻; 蔡建
一种能调节准芯位置的瞄准器，包括安装在准芯窗内的准芯和调节机构，调节机构包括螺杆、活动块、紧固件、弹性件和导向结构，活动块的第一端活动连接在紧固件外壁上，活动块的第二端具有抵接部，活动块的中部与准芯相铰接；紧固件与准芯的尾部相活动连接；弹性件使活动块的第一端始终具有远离准芯尾部的趋势；导向结构设置在准芯与准芯窗之间，当活动块的第二端与螺杆相啮合状态下，以防止准芯转动。通过拧松紧固件，使相应的活动块与螺杆啮合，只让其中一个准芯或几个准芯位置同时得到调节，方便快捷；当准芯调节到位时，拧紧对应的紧固件，使对应的活动块将准芯紧紧地抵靠在导向结构上，即准芯调节到位后，该紧固件又起到了固定准芯的作用。
19	嵌入式目标跟踪训练	CN202180011628.X	2021-02-01	CN115038928B	2024-02-06	约翰·佩尔松; 卡林·福苏姆舍丁; 耶克·沃格贝里
本发明涉及用于在电子设备处执行的嵌入式战斗车辆炮目标跟踪训练的方法、用于执行该方法的电子设备以及存储用于执行该方法的一个或更多个程序的计算机可读存储介质。该方法包括：确定虚拟目标在一段时间内的轨迹；确定武器系统的瞄准点位置；在显示设备上显示叠加在图像序列上的第一图形对象和第二图形对象，其中，第一图形对象表示武器系统的瞄准点位置，并且其中，第二图形对象表示沿着确定的轨迹移动的虚拟目标。接收表示用于引起武器系统移动的控制信号的用户输入，并基于武器系统移动来更新第二图形对象。(56)对比文件US 10030931 B1,2018.07.24US 2019137219 A1,2019.05.09CN 106872978 A,2017.06.20CA 2266915 A1,1999.10.03CN 109154486 A,2019.01.04US 2007287133 A1,2007.12.13巩建华;王卫平;李舰.某弹炮结合防空武器系统训练仿真平台.火炮发射与控制学报.2012,(第02期),58-62页.赵清华;林学华.嵌入式仿真在坦克射击训练系统中的应用研究.计算技术与自动化.2010,(第04期),32-35页.
20	激光测距瞄准镜	CN202311200693.4	2023-09-15	CN117452419A	2024-01-26	付陆欣; 邢志成
公开了一种激光测距瞄准镜，包括壳体和设置于所述壳体内的激光发射装置、激光接收装置和成像装置，所述激光发射装置、所述激光接收装置和所述成像装置的光路构成测距光路，所述激光测距瞄准镜还包括设置于所述激光发射装置、所述激光接收装置和所述成像装置的前端的调节机构和反射光学元件，所述调节机构与所述反射光学元件连接，通过所述调节机构可改变所述反射光学元件的转向，从而改变所述测距光路的方向。

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