专利检索_爆炸装药例如用于爆破烟火弹药（炸药组合物入C06B引信入F42C爆破入F42D）专利检索_爆炸装药例如用于爆破烟火弹药（炸药组合物入C06B引信入F42C爆破入F42D）专利检索查询_爆炸装药例如用于爆破烟火弹药（炸药组合物入C06B引信入F42C爆破入F42D）专利检索查询分析平台

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序号	专利名	申请号	申请日	公开（公告）号	公开（公告）日	发明人
1	一种基于MEMS 传感器的制导弹药位置检测方法及系统	CN202310042696.3	2023-01-28	CN117917546A	2024-04-23	张博; 何智; 江庭阳; 孙东
本发明提供了一种基于MEMS 传感器的制导弹药位置检测方法及系统，方法包括：实时获取设置在待测制导弹药上的MEMS传感器采集到的位置信息；位置信息包括角速度数据、加速度数据和磁感应数据；对所述角速度数据进行零偏误差补偿，并对所述加速度数据和磁感应数据进行椭球拟合补偿，得到补偿信息；对所述补偿信息进行去噪处理，得到去噪信息；根据所述去噪信息进行位置解算，得到所述待测制导弹药的位置检测结果。本发明通过对MEMS传感器采集到的数据进行补偿和去噪，能够精准地确定制导弹药的实时位置。
2	一种大口径榴弹引信电子安全系统控制系统	CN202111095862.3	2021-09-18	CN114018110B	2024-04-23	张祥金; 郭竞杰; 沈娜; 马少杰; 华抟; 李磊新; 杜廷蔚; 查继鹏; 赵丽娜

3	一种基于尘爆原理的鞭炮	CN202410136050.6	2018-12-26	CN117906444A	2024-04-19	陈昊彬; 程爱宝
本发明公布了一种基于尘爆原理的鞭炮，包括筒体、可燃胶囊、封端、封底和引线，所述可燃胶囊位于筒体内，其内部填充有部分爆炸粉状物质；所述封端、封底分别位于筒体两端，且将可燃胶囊封存于筒体内部；所述引线一端贯穿封端与可燃胶囊外侧面接触，另一端位于筒体外部。该鞭炮在生产、运输、存储过程中产生的低频振动环境下，爆炸物质难以在胶囊内形成尘爆云，仅当引线燃烧产生高频振动时，爆炸物质才会在胶囊内快速形成尘爆云，因此该鞭炮在生产、运输、存储过程中较为稳定、安全。
4	生物质成型可燃物装置、储能筒破岩装置及方法	CN202311681107.2	2023-12-07	CN117906443A	2024-04-19	张娟; 向拓宇; 李运潮; 吕亚伟; 梁向阳; 赵翔
本发明公开了一种生物质成型可燃物装置，包括若干个可燃物单元、分流器和盖板，所述可燃物单元依次堆叠，可燃物单元上端设有不通的第一凹槽，在可燃物单元周向设有若干个第一通孔，在可燃物单元上设有连通第一凹槽和第一通孔第一斜孔，所述分流器位于最上端的可燃物单元上。本发明的一种生物质成型可燃物装置、储能筒破岩装置及方法，在完成破岩任务时，可以就地取材，成本低，渗流效果好。
5	一种轻小型无人机旋转式消防烟雾弹抛投系统及方法	CN202311822227.X	2023-12-27	CN117902044A	2024-04-19	毕培信; 翁楠旋; 魏雅川; 林希元; 郭启越
本发明提供了一种轻小型无人机旋转式烟雾弹、催泪弹抛投系统及方法，所述消防烟雾弹、催泪弹抛投系统包括：无人机固定底座、弹仓固定座、旋转式弹仓和投放动力装置：所诉无人机固定底座用于固定在无人机上实现抛投器的挂载和快拆快卸；所述弹仓固定座用于固定旋转式弹仓和投放动力装置；所述旋转式弹仓用于弹药旋转至抛投位置进行抛投并完成弹体移至投放准备位置；所述投放动力装置用于拔出弹体上的拉环和保险销，并触发旋转式弹仓旋转一个位次。本发明使用单个舵机就能实现连续抛投多枚烟雾弹、催泪弹的效果，具有使用简单、拆装方便、成本低、自身重量轻、可靠性高，满足消防、警用场景下轻型多旋翼无人机的投放烟雾弹、催泪弹需求。
6	炸药包制作自动绕带装置	CN202210952368.2	2022-08-09	CN115096149B	2024-04-19	胡启国; 苏文; 马鉴望; 汪柯宇

7	一种一体化无人平台破障装备	CN202410224695.5	2024-02-29	CN117889711A	2024-04-16	束庆海; 马帅; 吕席卷; 赵帅; 邹浩明; 王东旭; 李超
本发明提供了一种一体化无人平台破障装备，属于弹药工程无人作战技术领域。其包括战斗部、战斗部悬挂装置、无人平台，其中战斗部包含装药、雷管、起爆线和壳体；所述战斗部通过所述战斗部悬挂装置设置在所述无人平台上。本发明解决了目前破障装备效率低、人员弹药消耗大、安全性低等情况。本发明利用多旋翼无人机载弹，其毁伤单元结构简单，安全系数高、成本低廉，适合登陆作战时对目标区域障碍物进行精准高效毁伤。
8	基于子母弹的多弹多体制协同探测方法及系统	CN202311863292.7	2023-12-29	CN117870476A	2024-04-12	高璞; 刘瑞; 吴凯; 顾灏冰; 葛鲁亲; 周俊峰; 刁旭炀; 陈都; 韦宇祥
本发明提供了一种基于子母弹的多弹多体制协同探测方法及系统，子母弹为多枚子弹并列布置于弹体前部载荷舱的总体布局方案，子弹分别携带相控阵主动雷达、红外凝视成像导引头，搭载分布式信息处理与控制模块和弹载数据链，具备独立探测信息收发和探测信息融合处理能力；多枚子弹导引头通过弹载数据链匹配发射、接收参数和交互目标探测信息，实现协同探测配合和探测数据共享，由分布式信息处理与控制模块对探测信息进行融合处理，替代母弹导引头载荷实现对目标探测，并通过雷达+红外体制协同提升抗干扰能力。
9	一种基于推力下降程度的一级飞行段制导重构方法	CN202311812530.1	2023-12-26	CN117870475A	2024-04-12	徐帆; 陈曦; 曹洁; 张惠平; 尚腾; 禹春梅; 程晓明
本发明公开了一种基于推力下降程度的一级飞行段制导重构方法，包括：获取理论参数和实时测量参数；根据惯性测量组合视速度增量，计算得到视加速度估计值；根据理论参数和实时测量参数的比较结果，结合视加速度估计值，进行制导重构。通过本发明所述的基于推力下降程度的一级飞行段制导重构方法，可以在一级飞行段发动机推力下降时进行制导重构，提高了系统适应性。
10	一种模块化导弹位置可调的弹翼连接结构	CN202410154901.X	2024-02-02	CN117870470A	2024-04-12	粟华; 张乐天; 龚春林; 刘淇
本发明公开了一种模块化导弹位置可调的弹翼连接结构，结构包括弹身，所述弹身连接有弹翼；沿所述弹身的轴向等角度布置有四个等厚的长矩形平面，沿所述长矩形平面的轴向在长矩形平面上开设有若干个等距分布的矩形凹槽；所述弹翼的翼根处设置有弹翼法兰盘，所述弹翼法兰盘的底部设置有若干个等距分布的矩形卡块；所述矩形卡块与矩形凹槽配合，使若干个弹翼与弹身连接；所述矩形凹槽的数量大于矩形卡块的数量，通过调整所述矩形卡块的插入位置调节弹翼的相对位置；若干个所述弹翼通过捆绑圆形卡环固定在弹身上。上述弹翼连接结构拆装简便且可调，能够适应不同作战任务需求。
11	一种基于滑模控制的进攻弹俯冲段制导方法及系统	CN202410141147.6	2024-01-31	CN117870460A	2024-04-12	丁一波; 王浩朋; 岳晓奎; 代洪华; 胡一繁; 肖厚地; 陈嵩; 安宇飞
本发明公开一种基于滑模控制的进攻弹俯冲段制导方法及系统，涉及导弹制导与控制技术领域，先建立带落点角度约束的滑模导引律，然后利用带落点角度约束的滑模导引律对进攻弹进行控制，实现进攻弹俯冲段制导，通过设计带落点角度约束的滑模导引律来对进攻弹进行控制，可弥补机动能力的缺失，能够在进攻弹由水平飞行段转入俯冲段时获得较大的机动能力，从而实现成功制导，完成既定的技术指标，满足复杂环境下的制导需求。
12	一种对模型误差不敏感的二维修正引信落点预测控制方法	CN202311309450.4	2023-10-10	CN117288047B	2024-04-12	申强; 李红云; 邓子龙; 梁晨; 杨东晓; 宋荣昌; 冯恒振; 毛瑞芝
本发明公开了一种对模型误差不敏感的二维修正引信落点预测控制方法。本发明基于弹丸飞行过程中的实时落点预测偏差，在线迭代计算补偿修正气动系数符合系数，实现落点预测模型误差校正，并将迭代后的气动系数符合系数用于落点预测模型实现弹道修正。本发明能够在不同落点预测模型误差情况下保证修正控制的有效性和正确性，避免误修正，从而降低了落点预测方法对落点预测模型精度的要求，使落点预测方法对落点预测模型误差不敏感，算法稳定性和鲁棒性较好。同时该方法不需额外建模，算法简单易实现，实时性好，且能够移植到硬件系统，从而实现在实际工程的应用。
13	条纹管激光雷达测量系统以及对高速目标的测量方法	CN202210725798.0	2022-06-23	CN115184947B	2024-04-12	刘辉; 高昕; 罗秀娟; 岳泽霖; 陈明徕; 张羽
本发明涉及条纹管激光雷达测量系统及测量方法，提供一种条纹管激光雷达测量系统，包括与激光器电连接的第一天幕靶和第二天幕靶、面对激光器光信号输出端的分束镜、依次设置在分束镜透射光路上的光束整形装置和鲍威尔棱镜、设置在分束镜反射光路上的光电探测器、与光电探测器电连接的条纹相机、与条纹相机电连接的计算机、依次与条纹相机设置在同一条出射光路上的接收镜头和狭缝，第一天幕靶和第二天幕靶均可以发射脉冲分别触发开启和关闭激光器，光电探测器接收到光信号会触发启动条纹相机；该系统解决了现有技术中存在的狭缝摄影对远程目标光照不足、扫描速度慢、系统精度差以及信噪比低的技术问题；同时本发明还提供了该系统的测量方法。
14	一种通用大深度潜射导弹发射模拟系统	CN201910939919.X	2019-09-30	CN110701965B	2024-04-12	吴臣; 谭庆; 贺超; 彭建华; 胡建波; 蔺相飞; 冯帆; 刘彦平
本发明公开了一种通用大深度潜射导弹发射模拟系统，包括固定平台和架设在固定平台上密封模拟装置，密封模拟装置下端连接有发射机构；模拟装置包括模拟仓体，模拟仓体上端连接有模拟仓密封盖，模拟仓密封盖上设有仓充测压孔，模拟仓体下端连接有密封板，模拟仓体内部靠近模拟仓密封盖一端安装有防撞机构，密封板连接有发射机构，发射机构与模拟仓体内壁之间设有自动翻盖机构，模拟仓体、模拟仓密封盖、密封板与发射机构形成密封模拟仓，所述密封模拟仓上设有观察检测机构；本发明针对实验室条件下的试验，满足多种压力环境、温度环境下发射过程中的导弹速度、姿态、发射口部流场等参数的监测，保障大的深水环境变化适用范围。
15	用于爆炸物存储的隔离装置	CN201910197510.5	2019-03-15	CN109708542B	2024-04-12	赵国政
本发明公开了一种用于爆炸物存储的隔离装置，包括基板、侧板、顶盖和牵拉件；侧板直立的安装在基板上，顶盖封住侧板的上端敞口；侧板的内壁设置有多个挂点，每个挂点处安装牵拉件，牵拉件连接侧板和基板；所述牵拉件分为多类，分别称为一类牵拉件、二类牵拉件直至N类牵拉件，从一类牵拉件到N类牵拉件的长度依次增加；当侧板和顶盖受外力作用远离基板时，一类牵拉件限制侧板和顶盖远离，一类牵拉件被破坏之后由二类牵拉件限制侧板和顶盖远离，以此规律直至N类牵拉件。本发明的隔离装置在侧板与基板之间设置多类不同长度的牵拉件，以牵拉件分批次损坏的设计消耗爆炸冲击波的能量，达到消爆的作用，提高爆炸物存储点的安全性。
16	一种扫雷培训模拟地雷	CN201810453144.0	2018-05-10	CN108375323B	2024-04-12	徐全军; 杨贵丽; 吴克刚; 纪冲; 杨力; 陈顺禄; 钟明寿; 李兴华
本发明公开了一种扫雷培训模拟地雷，包括地雷壳体，地雷壳体上设有地雷上盖；地雷壳体内设置有触发开关、电源、控制电路模块、GPS定位器，所述电源、触发开关、控制电路模块、GPS定位器通过线路相连；所述触发开关和控制电路模块用于控制GPS定位器与电源导通/断开，当所述GPS定位器与电源导通时，GPS定位器搜索卫星信号并且将定位数据传送至internet上的一台服务器上。本发明模拟地雷可以从计算机或手机上便于直观判断被触发地雷的位置，从而有效判断人员探测地雷和排除地雷的能力，真实性高，提高了教学效益。可多次重复使用，方便可靠，降低使用成本。
17	一种抗干扰靶弹电磁设备安装结构	CN202311785424.9	2023-12-25	CN117855796A	2024-04-09	李永盛; 张溯; 胡元鑫; 王宇; 张平尚; 段晓斌; 秦之轩; 田伟; 张俊龙
本发明涉及飞行器技术领域，具体涉及一种抗干扰靶弹电磁设备安装结构。该安装结构包括遥测天线、透波整流罩及龙伯透镜反射器，所述遥测天线、龙伯透镜反射器均安装在靶弹固有的透波整流罩内部，所述遥测天线安装在龙伯透镜反射器上，所述龙伯透镜反射器安装在弹体结构上。所述遥测天线粘接在龙伯透镜反射器上，粘接面能够承受靶弹大过载飞行产生的结构力。本发明提供的抗干扰靶弹电磁设备安装结构，将遥测天线安装在靶弹固有的透波整流罩内部，简化了全弹总体布局；透波整流罩内部空间大，遥测天线的尺寸、形状设计自由度大，提高了遥测系统工作性能；本发明降低了全弹成本，提高了生产、测试以及使用过程中的操作特性。
18	一种运载火箭助推飞行段的姿态控制方法、装置及设备	CN202310146509.6	2023-02-22	CN117553631B	2024-04-09	吴考; 布向伟; 彭昊旻; 张弛; 王晨曦; 祖运予; 徐丽杰; 刘畅; 张杰; 番邵炳
本发明提供一种运载火箭助推飞行段的姿态控制方法、装置及设备，方法包括：获取运载火箭在助推飞行阶段的实时姿态信号；根据实时姿态信号，判断运载火箭的测量装置中的主测量装置是否存在故障，得到判断结果；测量装置包括主测量装置和至少一个冗余测量装置；在判断结果表示运载火箭的测量装置的主测量装置存在故障时，根据至少一个冗余测量装置获取的目标姿态信号，控制运载火箭在助推飞行阶段保持目标姿态飞行；装置包括获取模块和处理模块，可执行运载火箭助推飞行段的姿态控制方法；设备包括计算设备和计算机可读存储介质，在运行时执行运载火箭助推飞行段的姿态控制方法；本发明的方案提高了助推飞行段的姿态控制系统的可靠性和安全性。
19	一种导弹高速入水扁平偏置型头部降载增稳装置	CN202310344733.6	2023-04-03	CN116123939B	2024-04-09	张宝收; 龙腾; 史人赫; 孙景亮; 叶年辉
本发明公开的一种导弹高速入水扁平偏置型头部降载增稳装置，属于导弹入水增稳领域。本发明采用扁平偏置的外形减弱导弹头部下侧向上偏移的程度。扁平偏置型外壳内部主要由密封层、泡沫层、缓冲层、贴合层叠加填充组合，利用材质的可压缩性进一步降低冲击载荷，保护内部结构，增强降载效果。本发明外形为向下偏置型，安装在导弹头部，在导弹完全入水后受到的流体力合力向下，与导弹头部刚击水时所受到流体力方向相反，进而抑制导弹刚击水时头部向上偏转的趋势，使导弹在入水后一段时间内能保持直线前进。本发明整体轮廓呈扁平状，能够拉长导弹的头部，导弹头部的尖度变大，进而延长流体力作用时间，降低导弹弹头在入水时受到的冲击载荷。
20	一种带控制舱段和滑翔增程舱段的精确控制火箭	CN202111010176.1	2021-08-31	CN113899255B	2024-04-09	王华; 程浩; 翟小丽; 苏建利; 冯修源; 马超越; 魏炜; 黄海鹏
本发明公开了一种利用增程舱段、控制舱段进行滑翔增程及精确控制的火箭总体方案，实现增程及落点精确控制。火箭头部增加控制舱段，其上的修正舵在飞行中产生垂直舵面方向的气动力，通过滚转控制舱段上鸭舵座，控制气动力方向，实现对落点精确控制；中部增加增程舱段，其上的一对可展开升力翼在飞行中产生垂直翼面方向的气动力，通过滚转增程舱段翼座，控制气动力方向，实现滑翔增程。减旋舵及减旋翼主要提供减旋力矩，实现对鸭舵座及增程舱段翼座的减旋以及作为负载平衡控制电机的控制力矩。本发明描述的火箭总体方案，在有效提高火箭飞行距离的基础上可实现对火箭落点的精确控制。

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