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序号	专利名	申请号	申请日	公开（公告）号	公开（公告）日	发明人
1	一种摩托车曲轴的位置和转速的检测方法和系统	CN202410100041.1	2024-01-24	CN117906682A	2024-04-19	金步旺; 张克阳; 王小强; 张顺
本发明公开了一种摩托车曲轴的位置和转速的检测方法和系统，涉及汽车工程领域，检测方法包括:步骤S1：分别获取曲轴位置传感器检测数据、位置检测数据和转速检测数据，得到基础检测数据，步骤S2：根据位置检测数据对摩托车曲轴进行位置检测，得到曲轴位置检测结果数据，步骤S3：根据转速检测数据对摩托车曲轴进行转速检测，得到曲轴转速检测结果数据，步骤S4：分别根据曲轴位置传感器检测数据、曲轴位置检测结果数据以及曲轴转速检测结果数据对摩托车进行故障检测，本发明通过获取多个数据同时对摩托车曲轴的位置和转速进行检测，规避了单一数据的误差导致预测结果出现错误。
2	一种电动机检测用转速测试仪的辅助安装结构	CN202311793506.8	2023-12-21	CN117849612A	2024-04-09	马德江; 邱毅; 张雪蕊
本发明公开了一种电动机检测用转速测试仪的辅助安装结构，涉及电动机辅助测速技术领域，包括底座，所述底座侧面垂直固定设置有竖直板，所述底座顶部垂直固定设置有水平框，所述底座侧面顶部固定设置有抬升座，所述底座沿竖直方向开设有减重槽，所述抬升座侧面固定设置有边缘块，所述边缘块沿竖直方向开设有让位槽，所述抬升座顶部设置有快速将电动机固定的固定组件，所述水平框上设置有将测速仪快速与电动机固定的快接组件。本发明通过在底座顶部设置固定组件和在竖直板的水平框上设置快接组件，创造了一种便捷的测试方法。电动机首先通过固定组件简单固定在底座上，然后快接组件横移，迅速将电动机输出端与转速测试仪连接固定。
3	一种多相搅拌釜固相临界离底悬浮转速测量装置及方法	CN202410034687.4	2024-01-10	CN117825738A	2024-04-05	徐子龙; 刘宝庆; 谢明辉; 周国忠; 万里翔; 吴亮
本发明公开了一种多相搅拌釜固相临界离底悬浮转速测量装置及方法。搅拌釜内存储有待测物料，驱动系统伸入到搅拌釜中，对搅拌釜内物料进行搅拌；监测系统位于搅拌釜底部，用于实时采集物料图像；方法包括向搅拌釜内加入待测物料；启动搅拌器并调节搅拌器转速，使搅拌釜底部出现明显的固相堆积；按照一定时间间隔对搅拌釜釜底拍摄两张图像，生成虚拟取景框，并确定检测阈值；打开数码相机进行拍摄，确定沉积区域内像素点的数目，并绘制像素点数目随搅拌转速的变化曲线；根据曲线确定临界离底悬浮转速。本发明能够适用于固‑液及气‑液‑固等多种体系，克服了观察法主观性大、重复性差的弊端，具有较高的测量精度，且避免了对流场的干扰。
4	一种基于5G通信的特种车辆运转状态检测装置	CN202410227546.4	2024-02-29	CN117804594A	2024-04-02	杜锋; 杨永; 蒋啸
本发明公开了一种基于5G通信的特种车辆运转状态检测装置，涉及车辆运转状态检测技术领域，包括：车体，所述车体的后表面设置起升机构，所述车体的前表面开设有检测槽。本发明使用时，通过发动机转速传感器来检测动机转速，然后传输给数据采集模块和数据处理模块对数据进行分析和处理，然后输送给PLC控制器，同时通过5G通信模块将数据传输到手机端，方便对车辆的运行状态进行检测，同时振动传感器对数据采集模块、数据处理模块、5G通信模块和PLC控制器进行振动检测，并将振动数据传递PLC控制器，当PLC控制器接收到的某一个振动数据异常时，PLC控制器则会启动蜂鸣器发生蜂鸣声，便于驾驶者及时采取措施。
5	一种适用于多场景的自车速度估测方法、系统及平台	CN202311755974.6	2023-12-20	CN117783572A	2024-03-29	陈承文; 周珂; 何也
本发明公开了一种适用于多场景的自车速度估测方法、系统及平台，通过获取场景中与自车相对应检测点的第一数据，根据所述第一数据生成与第一数据相对应的自车纵向速度；其中，所述第一数据包括检测点距离数据、检测点速度数据和检测点角度数据；根据所述自车纵向速度，结合与自车身相对应的第二数据，生成与自车身相对应的静止点速度分布情况；其中，所述第二数据包括自车车速数据、自车偏转角数据、自车纵向加速度数据和自车轮速数据；根据所述静止点速度分布情况，实时生成与自车身相对应的自车速度数据，以及和方法相对应的系统、平台，以实现实时获取自车的准确速度的效果，即在自车加速度较大的情况下(起步、急刹等)获取更加准确的车速。
6	电机寿命预测方法及装置	CN202410202811.3	2024-02-23	CN117771536A	2024-03-29	高宏伟; 余顺周
本申请提出了一种电机寿命预测方法及装置，该方法包括：获取第一轴向力和目标转速，该第一轴向力为电机未启动时传感器检测的轴向力，该目标转速为电机当前的转速；根据第一轴向力和目标转速计算第一气隙，该第一气隙为定子与转子之间沿转轴的轴向存在的气隙距离；根据第一气隙预测电机以目标转速运行时的剩余寿命。本申请通过在与转轴抵接的轴承上设置一个传感器来检测转轴施加到轴承上的力，根据当前力的大小估计当前转子与定子之间的气隙距离，进而根据气隙距离预测电机的剩余寿命，考虑转轴与轴承之间的磨损对电机的寿命影响，能够有效提高电机寿命预测的准确性。
7	一种10微米孔定位装置	CN202311768115.0	2023-12-21	CN117740812A	2024-03-22	王天塬; 王暾; 李胜明; 刘学
本发明公开了一种10微米孔定位装置，涉及视觉检测设备技术领域。一种微米孔定位装置，包括横臂板和支架板。通过拉动圆型块，拉伸复位弹簧，实现与其连接的限位杆脱离限位孔的内部，从而能够将定位板从定位槽的内部取出，便于将横臂板与支架板分离，同时与电机输出轴连接的连接柱脱离连接套的内部，而且电机与支架板间采用支撑结构和矩型板插接，只需要将电机与联轴器处的连接拆卸，即能实现电机的快拆卸，缩短维修时间，解决了现有技术中的微米孔定位装置在使用时，为了对材料在高速运动中的缺陷的孔洞大小进性高精度的检测识别，通常会配备有用于驱动材料转动的电机，但是电机多采用螺栓的方式固定于机架上，导致电机的拆卸较为麻烦的问题。
8	一种汽车智能检测诊断系统	CN202311117224.6	2023-09-01	CN117723308A	2024-03-19	张梅; 高鹏飞
本发明提供了一种汽车智能检测诊断系统，属于汽车智能检测技术领域，包括：行车记录模块，通过行车数据记录器对汽车行驶过程中的操作指令进行记录；检测模块，通过多种雷达和传感器以及摄像头对汽车行驶过程中的情况进行记录；存储模块，用于对行车记录模块记录的行车操作指令和检测模块监测的行车情况进行存储；车况分析模块，用于对存储模块内行车操作指令和行车情况信息进行综合分析和故障诊断；数据提取模块，可用于和交警的电子设备进行数据互通；本发明通过行车记录模块和存储模块可分别对行车操作指令和行车情况数据进行检测记录，后续交警可便捷通过数据提取模块对存储模块内的数据记录读取，帮助交警进行责任划分，提高事故处理效率。
9	用于电机的上电自检方法和装置、电机控制系统	CN202211083880.4	2022-09-06	CN117706351A	2024-03-15	孙蔚滨; 黄方音
本发明涉及一种用于电机的上电自检方法，该电机包括至少两组三相定子绕组，每组三相定子绕组由相应的三相驱动电路驱动，该方法包括：在第一时刻，使所述第一驱动电路处于第一操作状态且使所述第二驱动电路处于第二操作状态，分别检测所述第一驱动电路和所述第二驱动电路中的第一电参数；在所述第一时刻之后的第二时刻，使所述第一驱动电路处于第二操作状态且使所述第二驱动电路处于第一操作状态，分别检测所述第一驱动电路和所述第二驱动电路中的第二电参数；以及，基于在第一时刻所检测的第一电参数和/或在第二时刻所检测的第二电参数判断电机内是否出现连接故障。本发明还涉及一种用于电机的上电自检装置和包括该装置的电机控制系统。
10	一种基于预检测的AUV 推进器状态监测系统及方法	CN202410123163.2	2024-01-30	CN117647758A	2024-03-05	刘增凯; 谢天煜; 陈云赛; 刘子然; 张栋; 姜清华; 孙尧; 李志彤; 邢会明; 牛强国; 钟刘骏
本发明提供了一种基于预检测的AUV推进器状态监测系统及方法，属于自主式水下机器人推进器技术领域，系统包括：信号采集单元、信号处理单元、主控及接口模块、无线数据通信模块、数据存储单元、上位机、液晶显示模块和报警模块；信号采集单元采集推进器的电流、电压和转速信号，经由主控及接口模块发送至信号处理单元，液晶显示模块用于实时显示信号，主控及接口模块连接数据存储单元，用于存储从信号采集单元及处理单元获取来的历史数据，并通过无线数据通信模块与上位机相互之间进行数据传输，供上位机进行数据查询或参数设置。本发明的技术方案克服现有技术中AUV推进器状态监测不充分导致故障辨识精度不高的问题。
11	扩径锚孔孔径测量装置与测量方法	CN202210205396.8	2022-03-04	CN114543631B	2024-03-01	吴畏; 蒋后羿; 汪志龙
本发明涉及锚固技术领域，具体而言涉及扩径锚孔孔径测量装置与测量方法，其中的扩径锚孔孔径测量装置包括：中心杆；滑套；多个第一连接杆，呈中心对称地绕所述中心杆的轴线分布，每个第一连接杆的第一端铰接至所述滑套；多个第二连接杆；本发明的中心杆和滑套上分别连接有一根拉绳，其中，第一拉绳起到释放装置到锚孔内的作用，第二拉绳可根据滑套的滑动与第一拉绳产生速度差，通过检测第一拉绳和第二拉绳的速度差以及位移偏差即可获得锚孔任意深度处的孔径，并能评估孔壁的均匀度，可依据不同的扩孔段扩孔直径和形状选择不同的锚固装置，以为制作出优质的锚固桩柱奠定基础。
12	一种机场土石方工程数字化监控施工方法及系统	CN202311479617.1	2023-11-08	CN117522316A	2024-02-06	王鑫; 孙良; 韩文景; 张晔波; 金敏; 张旭东; 华东亮; 孙宝哲
本发明提供一种机场土石方工程数字化监控施工方法及系统，其中方法包括：构建施工区域的监控模型图；通过与土方碾压设备关联的第一监控终端获取第一监控数据；基于第一监控数据，对监控模型图进行更新并生成第一提示信息；将第一提示信息发送至第一监控终端。本发明的机场土石方工程数字化监控施工方法，在不影响施工进度前提下，可以保证夜间正常施工，缩短检测周期；提高机械利用率，降低油耗；提高施工效率，减少了压实检测的次数和费用；施工过程有效控制，降低返工风险，减少资源浪费。
13	一种用于评估公路交通标志功能性的系统和方法	CN202311541304.4	2023-11-17	CN117518181A	2024-02-06	辛欣; 冯移冬; 周荣贵; 廖军洪
本发明涉及用于评估公路交通标志功能性的系统和方法，所述系统包括：激光雷达，安装在评估车辆驾驶位正上方的车顶，朝向前方并保持水平；摄像单元，与激光雷达安装在相同位置且朝向一致，用来采集标志的图像；速度传感器，用来采集评估车辆的速度信息；处理单元，与激光雷达、摄像单元以及速度传感器通信连接，能够接收点云数据、图像以及速度信息；触发单元，与处理单元通信连接，用于接收操作指令，由此控制处理单元接收点云数据、图像以及速度信息；处理单元基于点云数据、图像以及速度信息确定标志的种类、直线视认距离以及视认角度，由此评估标志的功能是否正常。本发明能够从驾驶员所处客观环境出发，基于标志实际使用效果评估其功能性。
14	数码测速传动装置、索道控制装置及索道控制方法	CN201611131390.1	2016-12-09	CN106841656B	2024-02-06	习进朝; 刘补元; 张海燕; 佟舟; 刘英林
本发明公开了一种数码测速传动装置、索道控制装置及索道控制方法，所述数码测速传动装置包括：大齿轮；小齿轮，所述小齿轮与所述大齿轮传动连接；编码器，所述编码器与所述小齿轮相连，所述编码器用于检测所述小齿轮的转速；安装座，所述安装座与所述大齿轮的相对位置固定，且所述编码器安装在所述安装座上。根据本发明实施例的数码测速传动装置，小齿轮与大齿轮传动连接且二者满足一定的传动比关系，这样相较于直接检测大齿轮的转速而言，通过检测小齿轮的转速可以在一定程度上提高检测的精度。
15	一种晶圆清洗装置	CN202311357142.9	2023-10-19	CN117438339A	2024-01-23	张丰达; 王剑; 李长坤; 许振杰
本发明公开了一种晶圆清洗装置，其包括：箱体；夹持机构，设置于箱体中，以夹持待处理的晶圆；转速测量机构，设置于箱体中，以测量晶圆转速；所述转速测量机构包括：检测件，其铰接于箱体中，所述检测件的一端配置有转轮，所述转轮能够抵接于晶圆外缘并感知晶圆缺口；传感器，其设置于检测件的另一端，以测量检测件的摆动信息，进而计算晶圆转速。
16	一种基于滚刀转速检测隧道掌子面的方法	CN202311484197.6	2023-11-09	CN117436207A	2024-01-23	焦敬波; 齐凯; 刘润坤; 魏晓龙; 孟祥波; 孙浩; 王育文; 周树亮; 荆留杰; 徐受天; 王昆; 赵严振; 曹阳超
本发明提出了一种基于滚刀转速检测隧道掌子面的方法，其步骤如下：根据刀盘结构确定滚刀在刀盘上的安装位置，依据滚刀在刀盘上的安装位置建立掌子面模型；在滚刀内分别安装转速传感器，采集转速传感器测量的数据，得到每个滚刀的实时转速，根据实时转速计算滚刀标准化转速；对滚刀标准化转速和滚刀位置进行过滤处理，得到数据集合；采用颜色转换算法将数据集合中的标准化转速转换为颜色值；利用数据集合中的滚刀角度确定滚刀实际位置，根据标准化转速对应的颜色值绘制及刷新掌子面模型。本发明可以对隧道掌子面进行精准检测；利用标准化转速衡量滚刀的磨损情况，更能显示滚刀受力情况，采用等分法转换成不同颜色，更能够反映出掌子面真实情况。
17	一种消化内科用肠镜系统	CN202111000957.2	2021-08-30	CN113576392B	2024-01-16	金富康; 沈礼宝
本发明公开了一种消化内科用肠镜系统，涉及到医疗器械技术领域，包括肠镜设备、视频处理模块、医用肠镜照片模型数据库、判断模块、图片收集模块、图片标识模块、超声波测距模块、制动模块、速度监测模块、警报模块；所述肠镜设备用于对患者肠道视频拍摄。本申请中，实现对肠道内疑似存在病灶的位置检查，并灯光和语音同时作用警示操作人员，对该处进行仔细检查，避免因人为疏忽导致该处遗漏或者拍摄照片角度不够全面，镜头靠近病灶位置处时，实现自动警报和自动制动，避免操作人员用力过大以及操作人员来不及反应，而导致医源性肠壁穿孔或者病灶破裂，同时具有镜头移动速度监测提醒功能，避免镜头移动速度过快给患者带来不适感。
18	一种架线牵引用钢丝绳的状态监测装置及方法	CN202311260949.0	2023-09-27	CN117309215A	2023-12-29	刘大平; 王军燕; 张永奈; 黄杰; 刘承志; 王鹏; 刘勇; 王松; 王晓燕; 姚兰波; 徐宁; 雷庆坤; 吴睿; 张祖泷; 李浩; 朱德昌; 张辉; 陆桂来; 李成涛; 郑朝良; 曹伟伟; 李其; 段松博
本发明公开了一种架线牵引用钢丝绳的状态监测装置及方法，该装置包括：张力采集模块、角速度采集模块、滑车数据采集模块、滑车副通信模块、主通信模块、数据处理模块、输入输出显示模块、牵引机、张力机。本发明能实现架线牵引绳所受张力、移速的状态监测，同时控制牵引机与张力的工作状态，从而能保证架线牵引过程安全作业。
19	传感器模块	CN202210056798.6	2022-01-18	CN114814288B	2023-12-26	佐久间正泰
本发明公开了传感器模块，其具备：印刷基板，具有设置于第一边的第一凹部、设置于与第一边(2A)对置的第二边的第二凹部、设置于第三边的第三凹部以及设置于与第三边对置的第四边的第四凹部；金属帽，具有与第一至第四凹部分别粘接的凸部；以及第一惯性传感器和第二惯性传感器，设置于印刷基板的主面。第一惯性传感器和第二惯性传感器配置于被将第一凹部与第二凹部各自的两端连接的线段包围的区域以及被将第三凹部与第四凹部各自的两端连接的线段包围的区域的外侧。
20	用于停机态发电机转速测量装置的PT回路断线检测方法	CN202311125827.0	2023-09-01	CN117269840A	2023-12-22	柳宏斌; 王远洪; 李义刚; 皮跃银; 郑智燊; 张会军; 张新天; 杨合师; 金威; 杞迪; 代文龙; 熊飞; 张帅; 卢涛; 刘森杨
本申请提出了一种用于停机态发电机转速测量装置的PT回路断线检测方法，该方法包括：基于已有的注入式定子接地保护装置，向处于停机状态下的发电机外加20Hz低频电源，并通过发电机中性点接地变压器将20Hz低频电源耦合至发电机机端；控制发电机转速测量装置中的多个PT测速回路和多个齿盘测速回路，测量发电机机端PT回路中每两相之间的相间电压的频率；将每两相之间的相间电压的频率与预设的频率差值阈值进行比较，根据比较结果确定用于发电机转速测量装置的PT回路中发生断线故障的目标相。该方法消除了停机态下转速测量装置的PT断线检测死区，提高了转速测量装置的适用性和可靠性。

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