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序号 专利名 申请号 申请日 公开(公告)号 公开(公告)日 发明人
1 列车车限位开关的检测方法、系统、设备及介质 CN202210315816.8 2022-03-28 CN114778883B 2024-04-12 谢春; 谈宏志; 许伟
发明公开了一种列车车限位开关的检测方法、系统、设备及介质,该检测方法包括:获取列车车门关闭过程中的电机转速;根据电机转速计算得到门页间距计算值;若门页间距计算值超出预设范围,则检测出列车车门限位开关出现故障,并输出故障信息。本发明通过获取列车车门关闭过程中的电机转速;根据电机转速计算得到门页间距计算值;若门页间距计算值超出预设范围,则检测出列车车门限位开关出现故障,并输出故障信息。实现了对列车车门限位开关工作状态的高精度实时检测,能够有效的对行车过程中限位开关的故障情况进行检测与判断,以确保行车过程中行车安全。
2 一种速度传感器 CN202311697872.3 2023-12-12 CN117723772A 2024-03-19 陈明; 张春月; 魏婷; 张赟; 杨枭雄; 闵亭亭; 邓彬
发明提供一种速度传感器,包括霍尔敏感元件和外围电路,所述外围电路包括电源电路、电源稳压滤波电路、输出信号上拉电路、保护电路以及电源端口滤波电路,通过本发明上述电路,可将霍尔敏感元件输出的信号通过简单地上拉电路后直接用于轨道车辆控制系统,不再应用精密双路运放及其类似芯片作为信号处理电路,实现霍尔元件轨对轨的直接应用,从而大大减小速度传感器的复杂程度和体积,不仅有利于其小型化和降本增效,还降低了速度传感器潜在的失效险,大大扩展了速度传感器的应用范围;与此同时本发明具备极强的抗浪涌(冲击)干扰能,能够在恶劣环境下满足客户对产品的长寿命要求。
3 一种集成式磁电式速度传感器参数识别系统及方法 CN202311346169.8 2023-10-17 CN117517714A 2024-02-06 于程隆; 李德海; 李天一; 于旭阳; 赵勃
一种集成式磁电式速度传感器参数识别系统及方法,它涉及一种磁电式速度传感器参数识别系统及方法。本发明为了解决目前常见的参数辨识系统往往是基于单一方法,无法应对复杂多变的应用场合的问题。本发明所述系统由信号发生器、电源、数据采集板卡、上位机和振动台组成,磁电式速度传感器安装在振动台上,信号发生器与磁电式速度传感器连接,磁电式速度传感器通过数据采集板卡与上位机连接,电源分别与磁电式传感器和数据采集板卡连接。本发明属于传感器参数识别系统技术领域。
4 一种轴端霍尔速度传感器倍频方法 CN202110591522.3 2021-05-28 CN113325192B 2024-01-16 杨明义; 曾育博; 杨雨恋; 郑骤
以更好地被识别出。一种轴端霍尔速度传感器倍频方法,将两个霍尔元件输出的两路频率相同的方波信号通过异或得到一路倍频的方波信号,通过将两个霍尔元件设置在齿轮外侧周、且两个霍尔元件的感应点之间的连线在齿轮转动方向上的投影距离为mπ/4的位置,使两路频率相同的方波信号之间的相位差为90o,保证倍频后的方波信号占空比为50%,其中m为齿轮的模数。本发明通过合理设置两个霍尔元件在齿轮外侧周处的位置,使倍频前的两路频率相同的方波信号之间的相位差(56)对比文件李楠;田小玲;钟灶生;薛方正.基于相环倍频的BLDCM速度控制系统设计.传感器与微系统.2011,(02),全文.
5 正弦输出型位置测算器与速度变送器 CN202310574690.0 2023-05-21 CN116558555A 2023-08-08 朱明; 郁镓瑄; 朱嘉慧
发明涉及一种正弦输出型位置测算器与速度变送器,特别是采用霍尔元件或光耦元件的正弦输出型位置测算器及其基于正弦输出型位置测算器的速度变送器,属于度位置测量和速度测量装置。正弦输出型霍尔位置测算器由霍尔型正弦位置传感器与调理放大电路构成;正弦输出型光耦位置测算器由光耦型正弦位置传感器与调理放大电路构成;模拟量速度变送器由正弦输出型位置测算器与模拟运算电路构成,脉冲量速度变送器由正弦输出型位置测算器与脉冲运算电路构成,模拟脉冲双模速度变送器由模拟量与脉冲量速度变送器复合构成。正弦输出型位置测算器与速度变送器简单、可靠、响应速度快、使用非常方便,大大提高了相关电机控制系统的性能,对工程应用有着重要的意义。
6 一种自启动潜射出管速度测试系统 CN202011407073.4 2020-12-04 CN112557691B 2023-02-28 赵鹏涛; 付光辉; 王志刚; 张利; 陈兴球; 夏中亚; 徐哲; 袁日
发明涉及一种自启动潜射出管速度测试系统,其包括潜艇发射管、平台、开关、霍尔开关、拔销机构和速度测量记录装置,平台安装到潜艇发射管,由潜艇发射管进行发射;水压开关固定于平台的侧面壳体上,其引出线位于平台内部;霍尔开关固定于平台尾部盖板上,其引出线位于平台内部;拔销机构一端和霍尔开关连接,另一端和潜艇发射管底部连接;速度测量记录装置安装于平台内部。当水压开关或霍尔开关任处于断开状态时,速度测量记录装置处于断电状态,因此系统处于低功耗状态。当水压开关和霍尔开关同时处于接通状态时,速度测量记录装置开始工作,通过后续计算可以得到平台出管整个过程的实时速度。
7 室内外环境定位方法 CN202210934071.3 2022-08-04 CN115436955A 2022-12-06 俞剑敏; 隋佳城; 周杰; 程艳涛
发明公开了一种室内外环境定位方法,包括:S10、将室外地图切割成多个局部地图,在室内地图和室外地图之间设置切换点,机器人通过所述切换点进行室内外切换,以实现在室内定位时加载室内地图,在室外定位时实时加载机器人所在的局部地图;S20、使用误差状态卡尔曼滤波器融合安装于机器人上的惯性测量单元、轮式里程计和激光定位系统,对机器人进行定位。本发明可同时应用于室内和室外。根据机器人所在位置实时加载局部地图,提高了计算效率,降低了系统计算负载。本发明使用了误差状态卡尔曼滤波器进行融合定位,预测部分使用惯性测量单元,观测部分使用激光配准的位姿数据和轮式里程计的速度,提升了定位的精确性和鲁棒性。
8 核电用屏蔽电机测速装置 CN202210500155.6 2022-05-07 CN114895059A 2022-08-12 刘兆江; 刁立民; 索文旭; 陈刚; 宋修奇; 吕向平; 王晗钰
发明提供一种核电用屏蔽电机测速装置,速螺母(5)下半部为螺孔(15),螺孔(15)与轴(7)采用螺纹连接,测速螺母(5)上半部带有第一紧用扳手孔(8),外套(9)内圆比内套(12)外圆小0.05mm,内套(12)与外套(9)长度相同,第一锁紧用扳手孔(8)端平面上带有4个均布孔(13),每个孔(13)中心位于内套(12)与外套(9)交界面上,磁阻体(10)长度比孔(13)的深度小5mm。本发明电机运行时,测速螺母与电机轴同时旋转,传感器感应出与转速成例的频率信号。构造简单、可靠性高、测量范围大,不需维护保养。
9 一种自供电运动传感器信号处理方法及系统 CN202210014573.4 2022-01-07 CN114047353B 2022-05-17 尹旭晔; 水沛
发明公开一种自供电运动传感器信号处理方法,包括:沿着待测设备的运动方向在待测设备上布置摩擦发电传感器,传感器包括第一摩擦发电片、第二摩擦发电片和制测量片;待测设备运动时,在运动周期内采集传感器所产生的电流信号,得到基于采样时间点的电流信号序列;对电流信号序列进行信号处理,得到铝制测量片触碰到两个摩擦发电片的各个边缘时的时刻;计算铝制测量片与两个摩擦发电片完全重合和分离时的运动速度,以及对应的加速度;构建线性拟合方程得到加速度和时间的关系式,并根据所述第一运动速度以及加速度和时间的关系式,得到待测设备的运动速度和时间的关系。该发明能够精确地计算得到设备的运动速度。
10 电机测速方法、装置、计算机设备和存储介质 CN202110881706.3 2021-08-02 CN113804914A 2021-12-17 李飞; 肖绍旻
申请涉及一种电机测速方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:在对目标电机进行测速的第N测速周期结束后,获取所述第N测速周期结束时刻所述目标电机的实际转速,第N‑1测速周期结束后所述目标电机的平均加速度,以及所述第N‑1测速周期结束后所述目标电机的校正转速;根据所述第N‑1测速周期结束后所述目标电机的平均加速度和所述第N‑1测速周期结束后所述目标电机的校正转速,确定所述第N测速周期结束时刻所述目标电机的预估转速;根据所述第N测速周期结束时刻所述目标电机的实际转速和预估转速,确定所述第N测速周期结束后所述目标电机的校正转速。采用本方法能够减小转速波动带来的误差。
11 车辆轮对踏面擦伤及不圆度并联接触式检测系统 CN202110015238.1 2021-01-06 CN112762815A 2021-05-07 王叡琦
发明公开了一种车辆轮对踏面擦伤及不圆度并联接触式检测系统,属于机车检测技术领域,该检测系统包括:测速模100、至少两个测量模块200、数据处理模块300、数据采集模块400、工控机500和网络传输设备,其中,测速模块100通过网络传输设备连接工控机500,至少两个测量模块200通过网络传输设备连接数据处理模块300,数据处理模块300通过网络传输设备连接数据采集模块400,数据采集模块400通过网络传输设备连接工控机500。该系统每个测量模块较小,检测面复位所需小,使得其能快速恢复,检测面不易变形,提高检测精度及系统使用寿命。
12 一种信号检测装置 CN202011166620.4 2020-10-27 CN111999520A 2020-11-27 李贺; 廖理; 汪小亮; 朱爱华; 冯震; 于龙; 周小辉
发明提供的信号检测装置,应用于轨道车辆技术领域,该装置包括至少一路信号检测电路,该信号检测电路包括:自检模、选通模块、信号处理模块,以及控制模块,控制模块用于控制选通模块和信号处理模块运行于工作模式或自检模式。在工作模式下,基于速度传感器反馈的两路传感器信号进行速度信号检测和列车行驶方向判断;在自检模式下,基于自检模块输出的自检信号以及预设检测标准完成自检,本发明提供的信号检测装置不仅能够实现现有技术中信号检测装置的既定功能,同时还可以在自检模式下完成自检操作,检测装置本身是否正常,进而保证所反馈的速度信号检测结果的准确性,有助于提高轨道列车的运行安全性。
13 直流变频空调室外机的初始转速检测方法 CN201811173747.1 2018-10-09 CN109342760B 2020-11-24 孙路风
发明涉及一种直流变频空调室外机的初始转速检测方法,所述直流变频空调室外风机采用FOC控制算法,包括以下步骤:S1、设置交轴目标电流IqReg及直轴目标电流IdReg均等于0,并使速度环开环运行,电流环闭环运行;S2、检测并获取有风机α轴输出的电压值Vα及风机β轴输出的电压值Vβ;S3、将Vα及Vβ通过相环模,输出有信号的电速度ω;S4、将电角速度ω进行换算,获取有风机的初始转速Speed0;该方法针对变频空调室外直流风机无位置传感器的应用情况,在不增加任何硬件成本的基础上,通过软件程序即能有效地对风机的初始转速进行检测,具备较高的实用性。
14 一种用于变速箱的耦合装置 CN201780024304.3 2017-04-20 CN109073012B 2020-05-26 J·福斯贝里; E·托斯; N·波利
发明涉及一种用于变速箱(8)的耦合装置,第一和第二位置之间轴向可移位的耦合套筒(24),第一和第二可旋转元件(26、28),其借助于耦合套管(24)可连接和脱离连接,连接到第一和第二可旋转元件(26、28)中的一个的电机(16),和用于检测电机(16)的转子位置的位置指示器装置(70)。位置指示器装置(70)还布置成检测耦合套筒(24)的轴向位置。
15 用于超高速直线电机的组合测速系统和方法 CN201810464869.X 2018-05-16 CN110501516A 2019-11-26 韦克康; 毛凯; 张艳清; 马逊; 张庆杰; 李萍
发明涉及电磁发射技术领域,公开了一种用于超高速直线电机的组合测速系统和方法。该系统包括:第一检测装置用于检测电机的动子的位置,输出表示电机的动子位置的电压信号;第二检测装置用于检测电机的动子的位置,输出表示电机的动子位置的一组脉冲信号;控制器用于根据当前时刻的电压信号和上一时刻的电压信号计算电机的第一速度,根据一组脉冲信号中预定时间间隔内上升沿的数量或下降沿的数量计算电机的第二速度,根据当前时刻的第二速度和上一时刻的第二速度计算下一时刻的第二速度;滤波器用于对第一速度和下一时刻的第二速度进行滤波确定超高速直线电机的速度。由此,可实现全速域内超高速直线电机速度的高精度快速测量。
16 用于自行车的无线的转速传感器扭矩传感器和功率传感器 CN201580075090.3 2015-12-07 CN107209201B 2019-11-19 京特·普罗普斯特
发明涉及一种底托架,所述底托架具有:底托架轴;测量设备,所述测量设备用于测量底托架轴的转速和/或施加在底托架轴上的扭矩;和设置在底托架中的发电机,所述发电机用于给测量设备供给电能
17 一种电容式速度传感器 CN201610489635.1 2016-06-28 CN106199040B 2019-04-02 闫游洋
发明公开了一种电容式速度传感器,包括壳体、转轴、连接部、多个检测单元、控制器、显示器;壳体上设有安装孔;转轴置于安装孔的内侧,转轴与壳体转动连接,转轴的第一端置于壳体内,转轴的第二端置于壳体的外侧;连接部安装在转轴的第二端;多个检测单元均置于壳体内,多个检测单元沿转轴的长度方向依次布置,检测单元包括收容箱、第一极板、第二极板;收容箱套装在转轴上,收容箱与转轴转动连接,收容箱与壳体固定连接,收容箱由绝缘材料制成;第一极板、第二极板均置于收容箱内,第一极板、第二极板相对设置,第一极板与转轴固定连接,第二极板与收容箱连接。
18 一种小型A/EBS传感器 CN201811517284.6 2018-12-12 CN109406820A 2019-03-01 张波; 张方圆; 曹雪松
发明涉及一种小型A/EBS传感器,包括信号器本体,所述信号器本体包括护壳,所述护壳内部固定有绕组支架,绕组支架上缠绕有绕组线,且内部插入固定有磁体,所述绕组线与线缆一端的芯线导体连接,所述线缆另一端连接插头组件,其特征在于,所述绕组支架包括一体式连接的缠绕部及导向部,所述缠绕部缠绕有绕组线,所述导向部设有线槽,所述导向部的端部固定有金属管一端,所述金属管另一端通过压接口与线缆的芯线导体固定连接,所述绕组线的引线线丝通过线槽引出并与金属管固定连接,本发明的传感器加工方便,体积小,在满足功能品质的前提下,满足了紧凑型或微型空间的布置需求。
19 直流变频空调室外机的初始转速检测方法 CN201811173747.1 2018-10-09 CN109342760A 2019-02-15 孙路风
发明涉及一种直流变频空调室外机的初始转速检测方法,所述直流变频空调室外风机采用FOC控制算法,包括以下步骤:S1、设置交轴目标电流IqReg及直轴目标电流IdReg均等于0,并使速度环开环运行,电流环闭环运行;S2、检测并获取有风机α轴输出的电压值Vα及风机β轴输出的电压值Vβ;S3、将Vα及Vβ通过相环模,输出有信号的电速度ω;S4、将电角速度ω进行换算,获取有风机的初始转速Speed0;该方法针对变频空调室外直流风机无位置传感器的应用情况,在不增加任何硬件成本的基础上,通过软件程序即能有效地对风机的初始转速进行检测,具备较高的实用性。
20 轴承保持架的转速测量方法及系统 CN201811072216.3 2018-09-14 CN109239385A 2019-01-18 郭磊; 倪卫军; 李磊磊
一种轴承保持架的转速测量方法及系统,所述方法包括:获取第一目标的位置信息及第二目标的位置信息,其中,所述第一目标及所述第二目标间隔周向排布于轴承上,且所述第一目标及所述第二目标均随轴承保持架转动;根据所获取到的所述第一目标的位置信息及所述第二目标的位置信息,计算所述轴承保持架的转速。上述方案,能够准确得到轴承保持架的转速。