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序号	专利名	申请号	申请日	公开（公告）号	公开（公告）日	发明人
1	基于原子钟的编队卫星时频一致性控制方法和系统	CN202311845551.3	2023-12-28	CN117891154A	2024-04-16	陈筠力; 温俊健; 唐新明; 李涛; 蒋新胜; 张如伟; 杨超; 仲兆宇; 李雪峰
本发明提供了一种基于原子钟的编队卫星时频一致性控制方法和系统，包括：分别在两颗卫星上布置一套原子钟、导航接收机、导航天线和星间通信设备；原子钟用于提供钟源，导航接收机通过导航天线接收导航信号并进行捕获解算，将解调出的包括伪距、载波相位在内的原始测量信息通过星间通信设备进行双星信息交互，将接收到的它星原始测量信息与本星原始测量信息时间对齐后进行差分处理，获取相对测量信息；测量编队卫星时差，进行编队卫星时间一致性控制；测量编队卫星频差，进行编队卫星频率一致性控制。本发明通过基于导航共视星观测值解算方法，解决了双星时差获取问题，实现了在轨编队卫星时间基准偏差实时测量。
2	用于空气和水环境参数采集的防坠落无人飞行平台	CN201811236274.5	2018-10-23	CN109466759B	2024-04-16	王宽; 杨松; 徐又同; 冯清生; 方宏伟; 张向东; 周德恒; 陈光远; 郭伟; 陈杨; 宋琳
用于空气和水环境参数采集的防坠落无人飞行平台，包括无人机，所述无人机内部设有可充电电池Ⅰ、充电装置和防坠毁安全装置，所述充电装置与可充电电池相连，所述无人机下部挂载有空投测速浮标和空投空气质量传感悬浮标。利用本发明，可在无旋翼气流扰动情况下准确监测空气质量、高效安全测量地表临时泄洪通道流速并有多种措施避免无人机坠落导致人身伤害和财产损失。
3	基于北斗三号与长河二号的定位授时融合方法及接收机	CN202410013167.5	2024-01-04	CN117856958A	2024-04-09	董蔺; 王旭良; 蒋文学; 刘伟尧; 朱宗森; 杜强; 都方正; 陈浩; 谢钧
本发明公开了一种基于北斗三号与长河二号的定位授时融合方法及接收机，包括：配置长河二号模块接收地波信号；配置北斗三号模块接收卫星信号；长河二号模块正常工作时，输出PVT、1PPS、TOD信息至北斗三号模块，作为北斗三号模块的时频辅助信息；北斗三号模块根据所述时频辅助信息完成卫星信号直捕和定位后，将其PVT信息和授时信息发送给长河二号模块，对长河二号模块进行ASF修正。本发明的北斗三号与长河二号定位授时融合处理技术，实现了星基与陆基定位授时的融合互补应用，大大提高了定位授时的稳定性和连续性，具备卫星导航被拒止时设备定位、授时连续可用的能力。
4	一种动中通终端设备和对星方法	CN202110891814.9	2021-08-04	CN113640833B	2024-04-09	常凯; 王昕宇
本发明提供了一种动中通终端设备和对星方法，其方法包括步骤：获取动中通终端在地心坐标系下的位置坐标；获取卫星在地心坐标系下的星历信息；计算动中通终端在终端本体坐标系下的第一姿态，并计算第一姿态的第一俯仰角和第一方位角；计算终端本体坐标系相对于地心固体坐标系的第二姿态；根据位置坐标与星历信息，计算在地心固体坐标系下动中通终端到卫星的第一指向矢量；根据第一指向矢量与第二姿态，计算第二指向矢量在终端本体坐标系下的第二俯仰角和第二方位角；根据第一俯仰角、第一方位角、第二俯仰角和第二方位角计算动中通终端的调整角度。本发明完成动中通终端对星通信的同时提高对星通信效果。
5	一种基于穿戴设备的快速定位的方法及装置	CN202311534441.5	2023-11-16	CN117761747A	2024-03-26	瞿育新
本发明公开了一种基于穿戴设备的快速定位的方法及装置，该方法包括：穿戴设备获取当前时间，然后依据当前时间确定当前星历时效是否过期，在确定过期时获取离线星历并将所述离线星历注入后启动定位。通过获取并使用离线星历进行定位，可是使得穿戴设备在不携带移动终端时，能够加快定位速度，保证用户快速的体验定位功能，有效提高用户的体验。
6	一种无人机飞行指标测量装置	CN201910938880.X	2019-09-30	CN110576982B	2024-02-27	杨宏伟; 万豪; 解晓琴; 毛德强
本发明公开了一种无人机飞行指标测量装置，属于无人机飞行指标测量以及供电及接口电路等技术领域。该装置包括存储模块、电气底板及两个通信电台，电气底板上设有电池，电气底板包括电源正极、电源负极、软启动和防反接电路、过流和过压保护电路、共模滤波和稳压电路、二次稳压电源电路以及接口转换电路。本发明可根据用户需求连接高精度组合导航系统或GNSS系统，若用户需要位置、速度等信息，则可选用GNSS系统，若用户除需要位置、速度信息外，还需要姿态、角速度、加速度等信息，则可选用组合导航系统。可见，本发明适用性广，可满足多种用户需求。
7	一种基于虚拟站的地基增强网网型优化方法及存储介质	CN202211455373.9	2022-11-21	CN115856942B	2024-01-30	温凯; 王勇; 臧志斌; 赵光; 郑越峰; 潘飚; 王炳辉; 周萌; 宋磊; 李兰心; 张连广; 庞辉
本发明涉及北斗导航地基增强技术领域，尤其涉及一种基于虚拟站的地基增强网网型优化方法及存储介质。利用虚拟化基准站技术，来调整基准站的位置，使地基增强网的解算形成高质量的解算结果，对地区高精度地基增强服务提供更大范围、更低成本、更高精度的定位服务，提高北斗综合服务平台运行的可靠性、高效性、稳定性和安全性，从而提升平台优势。
8	定位系统、虚拟站控制装置以及虚拟卫星站的控制方法	CN201910874816.X	2019-09-17	CN110927746B	2023-12-19	寺岛真秀
本发明提供一种即使是一般的定位用接收器(GPS接收器)也能够进行室内的定位的定位系统、虚拟站控制装置以及虚拟卫星站的控制方法。定位系统(100)具备：卫星信号接收器(20)，其接收来自多个定位卫星的卫星信号；多个虚拟卫星站(40a、40b、40c)，发送室内的虚拟卫星信号；虚拟站控制装置(30)，其根据接收到的所述卫星信号，而对向多个虚拟卫星站分别分配的定位卫星进行选择，并向多个虚拟卫星站分别一个一个地分配与选择出的定位卫星分别对应的PRN码，确定向多个虚拟卫星站分配的PRN码的延迟时间，并向多个虚拟卫星站分别发送使用与多个虚拟卫星站分别对应的PRN码以及延迟时间而生成的多个虚拟卫星信号。
9	一种基于OTFS的低轨卫星通导一体化传输方法及系统	CN202211131243.X	2022-09-16	CN115378494B	2023-12-01	张国梅; 李悦; 尹佳文; 李国兵
本发明公开了一种基于OTFS的低轨卫星通导一体化传输方法及系统，将通导融合信号从时延‑多普勒域调制到时域，得到时域信号；在发送时域信号前，根据信道状况添加伪随机序列码，在时域信号内，间隔插入伪随机序列码，在时域发送时域连续通导融合信号；接收端生成与发送端相同的伪随机序列，用信号传播时间乘以光速得到信号的传播距离，作为定位卫星与目标接收机之间的距离；重复使用小均方误差算法解出导航信号，根据得到的导航电文信息获得卫星运行状况和卫星坐标信息；确定至少四组导航电文信息，结合伪距信息解算得到接收机位置，实现基于OTFS的低轨卫星通导一体化传输。本发明在信号层面同时实现了可靠和高效的通信和定位功能。
10	一种中轨道Walker导航星座在轨备份方案优化设计方法	CN202010863195.8	2020-08-25	CN111783233B	2023-10-31	胡敏; 王许煜; 赵玉龙; 李玖阳; 肖龙龙; 李菲菲; 张学阳; 云朝明
本发明公开了一种中轨道Walker导航星座在轨备份方案优化设计方法，其中包括了在轨备份星轨位设计方法和利用在轨备份星替换故障卫星的方法，具体为：根据导航星座的参数确定在轨备份星的轨位优化模型；基于在轨备份星的轨位优化模型，利用多目标优化算法获得在轨备份星的轨位；结合在轨备份星的轨位，确定在轨备份星替换故障卫星的替换优化模型，根据替换优化模型确定替换方法。本发明优化了导航星座在轨备份方案，增强了星座服务性能、增强了导航星座的稳定性和鲁棒性；同时替换优化模型中，目标函数的选取，考虑了速度增量和替换时间，将两种替换方案进行对比，从而获取最优的替换方案。
11	一种可快速布放的集装箱紧急示位仪	CN202010306287.6	2020-04-17	CN111522029B	2023-10-20	刘文智; 韩锦亮; 刘汉强; 黄杰; 于力明; 孙玉飞
本发明公开了一种可快速布放的集装箱紧急示位仪，包括：示位仪本体与吸附磁铁，示位仪本体包括上部浮体和下部配重体，上部浮体的浮体腔本体内部安装有处理板卡、蓄电池、霍尔传感器，外部设计有用于给电子设备上电的电磁铁开关、信号发射天线；下部配重体包括漏水腔体、线轴和配重铅沙，线轴上缠绕了30米长的尼龙线绳，一头与线轴打结连接，另一头穿过两块铅沙块合拢后的中间孔与吸附磁铁打结连接，配重铅沙块使得浮体在水中成竖直状态，保证GPS信号质量及相关数据的顺利发送。本发明可以敏捷布放，实现落水集装箱的实时定位和信息广播功能。
12	主动遥感卫星对移动目标提供周边动目标态势的方法和系统	CN202310511677.0	2023-05-08	CN116679321A	2023-09-01	陈筠力; 陆晴; 林欣; 高俊英; 徐增; 席沛丽; 万向成; 卢丹
本发明提供了一种主动遥感卫星对移动目标提供周边动目标态势的方法和系统，包括：步骤1：地面上注移动目标最新位置和周边态势的需求范围；步骤2：对主动遥感卫星进行任务分配和准备工作；步骤3：对移动目标周边范围进行搜寻；步骤4：对搜索结果进行星上实时处理；步骤5：重复步骤1至步骤4，对移动目标周边再次进行搜寻；步骤6：在相邻两颗主动遥感卫星间隔时间、动目标的速度与移动目标周边的搜寻范围满足预设条件下，实现对搜寻范围内动目标的搜寻。本发明缩短了前后两颗卫星的间隔时间，满足对移动目标周边动目标的无漏搜寻，并将动目标搜寻结果实时传递至移动目标，实现了对移动目标周边动目标态势的高搜寻概率和高时效性的需求。
13	一种城市CORS智能监测系统	CN202310533592.2	2023-05-12	CN116660953A	2023-08-29	王友昆; 丁仁军; 董国桥; 张君华; 魏保峰; 寸寿才; 胡伟清
本发明公开城市CORS智能监测系统，涉及CORS监测技术领域。本发明城市CORS智能监测系统，对城市CORS运行状态、空间可用性以及定位精度情况进行全天候监测，当CORS运行状态出现问题时及时预警并为管理员快速处置问题给出建议，并充分挖掘城市CORS潜在的问题，为各类精度需求用户提供更好的参考建议，不断改进提升城市CORS服务质量；本发明城市CORS智能监测系统，通过建设一定数量的差分数据质量监测站，部署自动化RTK定位监测装备，将监测结果实时传输至城市CORS数据中心并对结果进行实时分析评估，对提升城市CORS服务质量以及强化城市测绘地理信息服务具有十分重要的意义。
14	一种无人机应急定位方法及系统	CN202310375996.3	2023-04-10	CN116528147A	2023-08-01	苏琦; 程泽京; 李莹莹; 王兴刚; 刘信君
本发明涉及无人机技术领域，提供了一种无人机应急定位方法及系统，该方法包括：启动无人机机载的北斗短报文通信系统；飞控系统依据遥控遥测数据判断数据链是否失效；飞控系统依据无人机飞行姿态信息判断无人机是否失控；当数据链失效且无人机失控时，飞控系统依据机载地图信息、当前无人机高度及速度，计算无人机坠毁时间及地点；通过北斗短报文通信系统将步骤S3得到的无人机坠毁地点信息传回地面控制系统。所述系统包括北斗短报文通信系统、遥控遥测数据判断模块、无人机飞行姿态判断模块及飞控系统。本发明在应急情况下提供位置报告功能，为无人机救援提供支撑；系统结构简单可靠，具有推广前景。
15	一种导航系统数据上注路由规划方法及系统	CN202210404176.8	2022-04-18	CN116489072A	2023-07-25	杜永浩; 袁健波; 韦嘉琛; 闫俊刚; 张忠山; 陈盈果; 姚锋; 陈英武; 刘晓路; 吕济民; 陈宇宁; 何磊
本发明提供了一种导航系统数据上注路由规划方法及系统，通过获取规划周期内参与数据上注的节点星集合和目的星集合以及节点星的配置参数要求；然后根据节点星集合和目的星集合计算出任意节点星到目的星的最短路径序列；根据节点星集合和目的星集合以及任意节点星到目的星的最短路径序列构建立地面数据上注路由优化问题的整数规划模型；对所述整数规划模型进行求解；得到路由规划方案。通过此方法可以快速的给出从境内节点星到境外目的星的上注路由规划方案，实验结果证明了本发明求解上注路由规划问题的有效性。
16	一种卫星大规模MIMO通信定位一体化的发送方法	CN202310147239.0	2023-02-22	CN116366104A	2023-06-30	尤力; 强晓宇; 朱永祥; 王闻今; 高西奇
本发明公开了一种卫星大规模MIMO通信定位一体化的发送方法，该方法为在卫星端配备大规模MIMO天线阵列，同时服务于多个用户；通信和定位使用相同的频谱资源和同一硬件平台，通过发射导频和数据信号实施通信定位一体化；通过初始接入或跟踪的方式，在卫星端获得该卫星和用户的粗略位置信息，并基于此将经过预编码的导频和数据信号发送到各个用户；用户端从接收到的导频信号中估计出信道参数，并得到更精确的位置信息，将其反馈给卫星端。本发明充分利用频谱资源，基于低轨卫星同时实现无线通信和定位功能，大幅提升通信性能以及定位精度，实现通信全球覆盖和无缝定位。
17	一种L1C/B1C导航信号导频分量辅助数据分量同步的方法	CN201911408317.8	2019-12-31	CN111158017B	2023-06-23	薛文通; 李杰; 白阳; 吕明; 马盼; 刘芳; 赵蓓; 王莎; 王玲玲; 赵彦彦
本发明公开了一种L1C/B1C导航信号导频分量辅助数据分量同步的方法，捕获L1C/B1C导航信号，并完成对所述L1C/B1C导航信号的导频分量和数据分量的相位锁定；解析所述导频分量和数据分量，得出导频分量的编码符号序列CS和数据分量的编码符号序列DS，将编码符号序列CS与导频分量子码序列进行自相关运算找出所述编码符号序列CS在其所属的子码周期内的起始位置SP，即为数据分量的编码符号序列DS在其所属电文中的起始位置；通过L1C/B1C信号增加的导频信号的子码信号，得到数据符合序列在一帧电文中的起始位置，能够减少L1C/B1C信号电文帧同步所需的时间。
18	基于信号闭环的高清地图采集数据时间同步方法及系统	CN202310212693.X	2023-03-08	CN116068585B	2023-06-09	章洪亮; 刘力; 苏林峰; 龚利恒
公开了一种基于信号闭环的高清地图采集数据时间同步方法及系统。该方法包括：定位模块同时传输PPS信号至微控制单元、惯导模块以及系统级芯片，其中，在所述系统级芯片接收到所述PPS信号后，启动摄像头模组；所述摄像头模组发送帧同步信号至所述微控制单元和惯导模块；所述微控制单元基于预定算法模型对所述PPS信号和所述帧同步信号进行分析以确定同步精度是否符合预定标准；在确定同步精度符合预定标准后，所述微控制单元将所述定位模块采集的定位信息和所述惯导模块采集的位姿信号传输至所述系统级芯片；以及，所述系统级芯片将所述位姿信号、所述定位信息和由所述摄像头模组采集的图像数据传输至后台服务器。这样，可以提升地图定位精度。
19	一种功耗较低且定位较为准确的基于GPS的定位系统	CN202310085977.7	2023-01-17	CN116203609A	2023-06-02	董广明
本发明的一种功耗较低且定位较为准确的基于GPS的定位系统，属于GPS定位技术领域，本发明GPS定位装置包括中央处理器模块及UBLOX模块，通过LTE或NBIOT网络和云平台进行数据传输，在保证数据传输质量的情况下，能够降低功耗和通信流量，降低了通信成本；通过电池供电单元能够实现多种供电选择，由于功耗较低，因此，在缺少DC/DC电源的情况下，外接电池可为GPS定位装置提供持久的工作电源，增强了GPS定位装置的性能，使本发明的GPS定位装置的应用范围扩大，将所述室外定位模块置于室外以进行GPS定位，通过获取所述室外定位模块的绝对位置及其与所述室内定位模块的距离以及方位差计算所述室内定位模块的绝对位置。
20	一种基于4G网络卫星定位的信标系统	CN202211587324.0	2022-12-06	CN116203589A	2023-06-02	金卫; 王一飞
本发明公开了一种基于4G网络卫星定位的信标系统，属于卫星定位技术领域，包括GPS定位模块和信号回传模块；本发明中，该信标系统在没有上传信息时一直工作于小间隔扫描模式，当找到网关并连接上传信息后才转入大间隔扫描模式，信标系统可以明确自己信息是否上传，属于可靠的信标信息收集，由于信标增加了大间隔工作模式，从而很大地延长了电池的工作寿命，有助于降低成本，且该信标系统具有RFID 电子标签扫描功能，实现移动端辐射式蓝牙覆盖，拓宽了设备的无线盘点功能，在智能物流系统物联网设备部署中实现较高的性价比，同时该信标系统具有超低功耗，定制射频频谱规划，只工作于特定信道，有效规避了对2.4G产线WIFI信号干扰，应用效果好。

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