专利检索_保龄球游戏如九柱戏意大利滚木球游戏或保龄球其相关装置弹子游戏或类似的游戏台球（球类入A63F37/00）专利检索_保龄球游戏如九柱戏意大利滚木球游戏或保龄球其相关装置弹子游戏或类似的游戏台球（球类入A63F37/00）专利检索查询_保龄球游戏如九柱戏意大利滚木球游戏或保龄球其相关装置弹子游戏或类似的游戏台球（球类入A63F37/00）专利检索查询分析平台

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序号	专利名	申请号	申请日	公开（公告）号	公开（公告）日	发明人
1	台球比赛过程中确定击球方的方法和系统	CN202110379402.7	2021-04-08	CN113065476B	2024-04-23	梁栋

2	一种基于单个颜色传感器的台球花色识别装置及方法	CN201810018559.5	2018-01-09	CN108096820B	2024-04-09	杨宏达; 陈新; 董征; 于建; 王鹏华; 孟祥麒; 石侃; 杨金浩
本发明提供一种基于单个颜色传感器的台球花色识别装置及方法，该装置包括：壳体(1)；挡光罩(2)，设置于所述壳体(1)上，用于阻挡外界光线照射到台球(C)的采集区域；传感器(3)，设置于所述挡光罩(2)内，用于感测所述采集区域的颜色分布特性；发光件(4)，设置于所述挡光罩(2)内，用于照射所述采集区域；以及处理器(5)，与所述传感器(3)连接，用于根据所述颜色分布特性确定所述台球(C)的类型。本发明能够快速精准的进行颜色识别，提高摆球效率，而且整体装置简单、成本低，且不需要改造台球(C)。
3	一种自动码球机及其自动台球收纳结构	CN201810581101.0	2018-06-07	CN108525277B	2024-04-05	李来旺
本发明公开了一种台球收纳结构，包括三角框组件和挡球板，所述挡球板和所述三角框组件转动连接，所述挡球板绕转接点转动；还包括同步转动机构，所述挡球板固定在所述同步转动机构上，所述同步转动机构带动所述挡球板旋转；同步转动机构转动进而带动挡球板转动；此种设置耗能小且旋转稳定。
4	一种可无人值守的智能桌面清洁机器人	CN202210829644.6	2022-07-14	CN115213145B	2024-03-22	杨培春
本发明公开了一种可无人值守的智能桌面清洁机器人，包括：清洁机器人装置，该清洁机器人装置包括第一底盘模块、第二底盘模块以及智能清洁模块，第一底盘模块、第二底盘模块安装在智能清洁模块的底部，所以在使用该可无人值守的智能桌面清洁机器人时，通过智能清洁模块启动第一底盘模块、第二底盘模块沿着台球桌移动，第一底盘模块、第二底盘模块位于台球桌的两侧，使得智能清洁模块位于台球桌的上方，可以对台球桌上的台呢进行清洁，第一底盘模块、第二底盘模块移动起来，使得智能清洁模块对整个台呢进行智能清洁，无需值班操作人员值守看护该智能桌面清洁机器人即可实现对多个台球桌的智能清洁，降低了值班操作人员的劳动强度，提高了清洁效率。
5	一种可保护台呢的球桌清洁滚刷组件	CN202210829634.2	2022-07-14	CN115213144B	2024-03-19	杨培春
本发明公开了一种可保护台呢的球桌清洁滚刷组件，包括：滚刷组件装置，滚刷组件装置设置在台球清洁机器人内，滚刷组件装置包括滚刷罩、滚刷体、竖直电动推杆以及驱动机构，滚刷罩设置在竖直电动推杆的下端，滚刷体设置在刷罩内，驱动机构设置在滚刷罩的一端，并与滚刷体转动连接，竖直电动推杆、驱动机构分别与台球清洁机器人的智能控制机构电连接。竖直电动推杆将滚刷罩向下推动，当滚刷罩移动到距离台呢合适的位置，智能控制机构启动驱动机构工作，通过驱动机构带动滚刷罩内的滚刷体转动，滚刷体对台呢进行清洁，将杂物吸入到滚刷罩内以实现清洁，避免滚刷罩内的滚刷体对台呢造成伤害，该滚刷组件该滚刷组件不会出现抱死，具有较高的清洁效率。
6	全自动台球收集摆球装置	CN202311386301.8	2023-10-24	CN117427323A	2024-01-23	李蒙; 张光鑫; 袁建军
一种全自动台球收集摆球装置，包括集球组件、视觉识别组件、分球组件、送球组件、摆球储球装置、上下摆动运球机构以及控制单元；集球组件用于将台球自动汇集至视觉识别组件进球口，视觉识别组件对台球进行识别，分球组件对台球进行分类引导至不同行走路径，按顺序放行，送球组件用于向摆球储球装置内腔输送台球，摆球储球装置用于对进入自身内腔中的台球按游戏规则进行摆放和储存，上下摆动运球机构将摆球储球装置提升至台球桌面。本发明不仅能够对落下的台球自动进行收集，还可以对各台球处于三角框内的位置按照游戏规则进行摆放，省去人工在自动摆球后再通过手工调整各台球位置的麻烦，大大节省了时间和人力，充分提高了台球玩家的娱乐体验。
7	一种全自动台球摆球机及台球桌	CN202311289542.0	2023-09-28	CN117138319A	2023-12-01	魏斯偲; 魏希富; 魏倩倩; 赵士海
本发明属于台球摆球设备技术领域，公开了一种全自动台球摆球机及台球桌，其中的一种全自动台球摆球机，包括壳体，壳体具有一收纳腔，收纳腔于壳体一侧形成有收纳口，且收纳腔内设有相适配的机械臂机构，机械臂机构连接有摆球装置，摆球装置能够通过机械臂机构伸出收纳口以作摆球动作；其中，所述机械臂机构包括用于伸出或缩回所述收纳腔的主动臂，主动臂连接有能够纵向伸缩的连接臂，连接臂具有伸缩端且通过伸缩端连接有悬臂，在悬臂设有所述摆球装置。本发明通过机械臂的可收叠的结构配合壳体的收纳腔，使得摆球装置和机械臂机构能够被收纳于壳体中，进而在台球娱乐时不会占用使用者的活动空间。
8	一种无人值守台球系统	CN202211710500.5	2022-12-29	CN117079388A	2023-11-17	毛鑫; 张道连; 刘宗暘
为了解决公共场合台球室的无人值守自动化管理，本发明提出一种无人值守台球系统，该系统包括的自动化设备有：进入台球室的门禁装置，台球室内有多张带有传感器及控制器的台球桌，每张台球桌上空独立的可联网控制的照明装置，这些自动化装置均由云端台球控制中心来控制管理，其中台球桌还配有一套自动集球装置，以实现台球球局的自动化管理。首先台球玩家通过门禁装置的身份验证后进入台球室，然后玩家选择好空闲的台球桌后，手机扫取台球桌的二维码创建一个台球开局订单，台球控制中心为该台球桌订单开始计时，同时打开台球桌照明装置，并打开自动集球装置电子锁球器，玩家可以从自动集球装置中取出台球放于台球桌面，开始自己的球局。
9	一种摆台球电动压紧装置	CN202311101641.1	2023-08-29	CN117046082A	2023-11-14	杨培春
本发明公开一种摆台球电动压紧装置，包括框架主体，框架主体包括推球板、定球板以及推拉机构，推球板设置在定球板上方，推球板设置有第一开口，用以台球的容纳，定球板设置有第二开口，用以台球的定位，推拉机构与推球板连接，用以驱动推球板相对定球板移动，框架主体还包括压紧机构，压紧机构设置在第二开口的周侧，用以对台球提供一朝向第二开口的方向的推力，通过上述结构设置，本发明的新型台球摆球装置在摆球时，可通过压紧机构对台球施加作用力，以消除台球之间的间隙，达到球与球之间紧密接触无空档，以满足摆球需求，结构简单，实用性强。
10	一种移动式智能摆台球机器人	CN202311100996.9	2023-08-29	CN117046081A	2023-11-14	杨培春
本发明公开一种移动式智能摆台球机器人，包括设备主体，设备主体包括集球装置、升降装置、码球装置、传动装置以及摆球装置，升降装置设置在集球装置一侧，用以将集球装置中的台球传送至码球装置，码球装置用以将升降装置上的台球传送至摆球装置，以实现台球的摆球，摆球装置与传动装置连接，传动装置用于控制摆球装置移动，以将摆球装置放置于台球桌上，通过上述结构设置，本发明的移动式智能摆台球机器人实现了台球摆放的自动化、智能化，提高了台球的摆放效率，并减少了人员配备，降低了台球的营运成本。
11	一种新型的台球桌氛围灯	CN202310557784.7	2023-05-17	CN116870457A	2023-10-13	吴高飞
本发明公开了一种新型的台球桌氛围灯，包括设置在台球桌的桌面四周或袋口边上的氛围灯体，所述氛围灯体包括灯带、与所述灯带电连接的电池盒和连接在灯带与电池盒之间的感应装置；所述感应装置用于感应球进入球洞并控制灯带闪烁；所述灯带用于接受感应装置的信号并实现闪烁动作；所述电池盒用于给灯带和感应装置供电。本发明的结构设置合理，其可以设置在台球桌的桌面四周或是袋口边上，并可通过感应装置进行感应控制灯带闪烁，有利于提高台球桌的装饰效果，同时在进球时灯带会闪烁，也有利于提高时尚性能，可以增加玩家打球乐趣，适用性强且实用性好。
12	一种台球球杆清理系统	CN201811018045.6	2018-09-03	CN108815833B	2023-10-13	肖阔; 杜志强; 刘谦哲
本发明公开了一种台球球杆清理系统，用于解决客户使用时出现球杆不干净、皮头损坏，至使用感受不好，台球俱乐部维护、整理，付出高额的人工成本和管理成本的问题，包括清洁柜，所述清洁柜的左侧壁通过螺丝固定连接有面板，面板的内部安装有单片机及与单片机通过电线连接的蓄电池，清洁柜的内部安装有上挡板，上挡板的山端面对称安装有两个第一步进电机，第一步进电机的输出轴底端贯穿上挡板且端头处通过联轴器固定连接有滚珠丝杠，滚珠丝杠的中部以上开设有正向螺纹牙，该台球球杆清理系统，实现客户扫码取球杆、还球杆,自动清理皮头和球杆的功能，同时提高客户使用感受，减少俱乐部管理、维护人工成本。
13	一种用于台球比赛和训练的智能摆球设备及摆球方法	CN202110501883.4	2021-05-08	CN113018836B	2023-09-26	田勇
本发明公开了一种用于台球比赛和训练的智能摆球设备及摆球方法，包括迷你摆球机器人和机器人控制系统；迷你摆球机器人包括移动机构、用于拿取和放置球体的摆放机构，摆放机构设于移动机构上；机器人控制系统具有自动分析球局功能，自动分析球局功能包括识别出各个待摆球体的现有位置和并判断出各个待摆球体需要摆放的位置；机器人控制系统根据现有位置和需要摆放的位置控制迷你摆球机器人对待摆球体进行拿取后摆放至需要摆放的位置；本发明实现快速对台球进行智能摆放，省时省力且摆放精度高，从而降低人工使用成本；同时对于训练台球时，能够减少训练人员摆球劳动力的消耗，利于缩短训练中的等待时间。
14	一种智能台球训练系统	CN201710599838.0	2017-07-21	CN107261474B	2023-08-08	屈莉莉; 朱振武
本发明公开了一种智能台球训练系统，所述智能台球训练系统包括训练球桌、训练球杆、数据处理模块，并且利用了数据采集系统对训练球桌各个平面之间的距离测量和对台球的运动图像的记录，将这些数据均输入到数据处理模块中，数据处理模块对这些数据进行处理并得到了关于台球石板的平衡度、摩擦因素和库边的回弹度的各个参数，同时训练球杆记录训练者击球时的击打力度，并将该击打力度转化为电信息发送给数据处理模块，所述数据处理模块将得到信息汇总显示给训练者，使得训练者可以依靠这些参数提升运动水平，解决了现有台球运动硬件智能化低下的问题。
15	一种聚氨酯填充竹质球杆的制备方法	CN201810372291.5	2018-04-24	CN108514725B	2023-07-18	张文福; 王戈; 程海涛; 顾少华; 庄晓伟; 于海霞
本发明公开了一种聚氨酯填充竹质球杆的制备方法，以卷曲的柔软性竹篾或竹束作为基本加工单元，在其上进行环氧树脂混合物上浆剂的涂抹，通过调节竹质单元和环氧树脂混合物上浆剂的比例，控制球杆密度；然后利用聚氨酯硬泡组合物作为填充物，从模压模具端头注射填充物，使得填充物沿着竹质单元顺纹方向进入竹质单元间隙和孔隙，在中高温作用下，使得聚氨酯组合物反应一段时间后，即得。本发明可以有效提高产品的合格率，提高生产效率和资源利用率，同时通过调节聚氨酯配方和竹质单元组坯结构，制作不同密度和性能的竹质球杆。
16	一种用于台球桌的一体化库边	CN202310163636.7	2023-02-24	CN116370945A	2023-07-04	乔冰
本发明公开了一种用于台球桌的一体化库边，包括：一体成型的A区块、B区块和C区块，一体化库边沿台面的边沿设置，B区块位于C区块内侧；且B区块底面高度大于C区块底面高度，由此B区块底面与C区块内侧面相接形成用于与台面的边沿配合的安装面；C区块的顶面与B区块的顶面均水平且高度相同，A区块位于B区块的顶部，A区块的外端水平向外延伸；C区块顶部设置有扶手；本发明具有应力分布均匀、回弹动能损失率低和回弹精准度高的优点，能够提高球撞击库边后的运动轨迹确定性。
17	一种自动收缩易搬运的台球桌	CN202310336333.0	2023-03-31	CN116236764A	2023-06-09	郑伊浪
本发明公开了一种自动收缩易搬运的台球桌，包括两个侧支撑台板和设置于两个侧支撑台板之间的中支撑台板，侧支撑台板和中支撑台板的底部设置有使得台球桌面自动收缩的缩展组件，台球桌布的底部设置有与缩展组件配合对台球桌布的表面进行清洁的清理组件，侧支撑台板的底部设置有与缩展组件配合的缓拉组件；本发明通过缩展组件和缓拉组件配合带动实现台球桌面的自动收缩和展开，使得整个台球桌的体积进行收缩减小，减小占用空间，易于搬运，增强台球桌使用的便利性和趣味性，通过缩展组件将台球桌布进行拉紧输移，使得台球桌布移动输送过程中可以通过清理组件对台球桌布进行自动地清洁，避免灰尘冒出，有效增加台球桌布的使用寿命。
18	一种异地联机台球竞技系统及方法	CN202211352804.9	2022-10-31	CN116020109A	2023-04-28	莫忠向
本发明涉及异地台球竞技技术领域，具体公开了一种异地联机台球竞技系统及方法，包括：第一台球室和第二台球室；第一台球位置采集单元，设于第一台球室内；第二台球位置采集单元；第一摆球单元；第二摆球单元，设于第二台球桌的上方；第一客户端和第二客户端以及服务器，服务器用于将第一客户端与第二客户端连通、且用于将第一台球位置采集单元与第二采集单元采集的数据进行传输；本发明中通过将第一球友击球后球桌上的球形通过网络传输给第二球友，第二球友所在的第二球室内的第二摆球单元将第二球桌上的台球摆成第一球友击球后的第一球桌上球形，然后在进行击打，通过异地联机完成异地台球竞技，能够实现异地同台竞技的效果。
19	台球驱动状态信息输入控制装置	CN201980093694.9	2019-11-27	CN113557064B	2023-01-24	朴撤熏; 罗志勋
本发明涉及一种用于在网络空间进行台球游戏的台球的驱动状态信息输入和控制装置，更详细而言，涉及一种台球的驱动状态信息输入控制装置，将实际台球安装在普通台面上且将台球安装成可自由旋转，用实际台球杆(Cue Stick)击打来接收台球的撞击点信息、转速和旋转方向，还接收关于击打强度和移动方向的驱动状态信息，并且将其通过驱动状态信息处理软件进行处理，以显示与实际台球桌上的台球移动方向和移动量相同水平的影像结果，从而能够如现场进行游戏般享受网络空间上的台球游戏。
20	一种可保护台呢的球桌清洁滚刷组件	CN202210829634.2	2022-07-14	CN115213144A	2022-10-21	杨培春
本发明公开了一种可保护台呢的球桌清洁滚刷组件，包括：滚刷组件装置，滚刷组件装置设置在台球清洁机器人内，滚刷组件装置包括滚刷罩、滚刷体、竖直电动推杆以及驱动机构，滚刷罩设置在竖直电动推杆的下端，滚刷体设置在刷罩内，驱动机构设置在滚刷罩的一端，并与滚刷体转动连接，竖直电动推杆、驱动机构分别与台球清洁机器人的智能控制机构电连接。竖直电动推杆将滚刷罩向下推动，当滚刷罩移动到距离台呢合适的位置，智能控制机构启动驱动机构工作，通过驱动机构带动滚刷罩内的滚刷体转动，滚刷体对台呢进行清洁，将杂物吸入到滚刷罩内以实现清洁，避免滚刷罩内的滚刷体对台呢造成伤害，该滚刷组件该滚刷组件不会出现抱死，具有较高的清洁效率。

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