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蛋挞自动制作机
申请号	CN201611178994.1	申请日	2016-12-19	公开(公告)号	CN106386919A	公开(公告)日	2017-02-15
申请人	哈尔滨工业大学;			发明人	张彬瑞; 赵禹; 李帅; 周庆强; 许亚飞;
摘要	蛋挞自动制作机，它涉及一种食品加工设备，以解决现有蛋挞生产效率低、制作不方便和口感较差的问题，它包括箱体、搅拌装置、管道过滤机构、注液机构、配料存储机构和烘干箱；所述配料存储机构、搅拌装置、管道过滤机构、注液机构和烘焙箱；所述配料存储机构包括横截面不同的多个U形管、与多个所述U形管相匹配设置的多个活塞组件和用于驱动多个活塞组件上下运动的压盘；所述注液机构包括转盘和驱动电机，所述驱动电机安装在箱体上且所述驱动电机的轴向竖向设置，所述搅拌装置的出液口与所述加液口之间连接有出液管道，出液管道上由搅拌装置至注液机构顺次安装有开关阀、常闭电磁阀和过滤器。本发明用于蛋挞的制作。
权利要求	1.蛋挞自动制作机，其特征在于：它包括箱体(1)、搅拌装置(2)、管道过滤机构(3)、注液机构(4)、配料存储机构(6)和烘干箱(5)；所述配料存储机构(6)、搅拌装置(2)、管道过滤机构(3)、注液机构(4)和烘焙箱(5)由上至下均布置在箱体(1)内；所述配料存储机构(6)包括横截面不同的多个U形管(6-1)、与多个所述U形管6-1相匹配设置的多个活塞组件(6-2)和用于驱动多个活塞组件(6-2)上下运动的压盘(6-3)；多个所述U形管(6-1)安装在箱体(1)上，每个所述U形管(6-1)内布置有一个所述活塞组件(6-2)，每个所述活塞组件(6-2)的活塞密闭设置在U形管(6-1)内，每个所述活塞组件(6-2)可拆卸安装在压盘(6-3)上，每个所述U形管(6-1)上设置有一个出料口(6-4)，每个出料口(6-4)安装有与所述搅拌装置(2)贯通的出料管(2-1)；所述管道过滤机构(3)包括开关阀(3-1)、常闭电磁阀(3-2)、过滤器(3-3)和出液管道(3-4)；所述注液机构(4)包括转盘(4-1)和驱动电机(4-2)，所述驱动电机(4-2)安装在箱体(1)上且所述驱动电机(4-2)的轴向竖向设置，所述驱动电机(4-2)的输出端与所述转盘(4- 1)的中部的连接轴(4-3)连接，烘干箱(5)内放置有烤盘(7)，烤盘(7)内周向排布有多个蛋挞模具槽(7-1)，每个蛋挞模具槽(7-1)内布置有预制的多个蛋挞皮，所述转盘(4-1)的边缘设置有向多个蛋挞皮加注由所述搅拌装置(2)流出的混合配料液的加液口(4-4)；所述搅拌装置(2)的出液口与所述加液口(4-3)之间连接有出液管道(3-4)，出液管道(3-4)上由搅拌装置(2)至注液机构(4)顺次安装有开关阀(3-1)、常闭电磁阀(3-2)和过滤器(3-3)；开关阀(3-1)和常闭电磁阀(3-2)均安装在箱体(1)上。 2.根据权利要求1所述蛋挞自动制作机，其特征在于：所述搅拌装置(2)包括搅拌槽(2- 1)、搅拌电机(2-2)、一号齿轮(2-3)、支架(2-4)、两个二号齿轮(2-5)和两个搅拌浆(2-6)；搅拌槽(2-1)安装在箱体(1)上，所述支架(2-4)安装在所述搅拌槽(2-1)内，所述搅拌槽(2-1)内布置有盛放配料液体的搅拌容器，所述支架(2-4)上安装有轴向水平布置的所述搅拌电机(2-2)，两个所述二号齿轮(2-5)各连接有竖向设置的一个所述搅拌桨(2-6)，每个所述搅拌桨(2-6)的柄杆转动安装在所述支架(2-4)上，两个所述搅拌浆(2-6)的桨叶布置在所述搅拌容器内，所述搅拌电机(2-2)的输出端连接有所述一号齿轮(2-3)，两个所述二号齿轮(2-5)均与所述一号齿轮(2-3)啮合，盛放配料液体的搅拌容器上设置有所述出液口。 3.根据权利要求2所述蛋挞自动制作机，其特征在于：搅拌槽(2-1)滑动安装在箱体(1)上。 4.根据权利要求1、2或3所述蛋挞自动制作机，其特征在于：所述过滤器(3-3)包括过滤网片(3-3-1)和两个圆盘(3-3-2)，两个所述圆盘(3-3-2)相间设置并连接为一体，两个所述圆盘(3-3-2)中部开设有贯通的过液孔，两个所述圆盘(3-3-2)之间密封连接有相对二者转动的所述过滤网片(3-3-1)，所述过滤网片(3-3-1)与所述圆盘(3-3-2)的轴向平行。 5.根据权利要求4所述蛋挞自动制作机，其特征在于：每个活塞组件(6-2)还包括螺杆(6-5)和两个螺母(6-6)；每个所述螺杆(6-5)的一端与活塞连接，每个所述螺杆(6-5)的另一端穿出压盘(6-3)并通过两个螺母(6-6)固定在所述压盘(6-3)上。 6.根据权利要求1、2、3或5所述蛋挞自动制作机，其特征在于：所述开关阀(3-1)采用常闭电磁阀。 7.根据权利要求6所述蛋挞自动制作机，其特征在于：所述蛋挞自动制作机还包括光电开关(8)，转盘(4-1)的下表面边缘安装有一个光电开关(8)，烤盘(7)的边缘一处设有用于光电开关(8)校正信号的反射涂层(9)。 8.根据权利要求1、2、3、5或7所述蛋挞自动制作机，其特征在于：所述配料存储机构(6)还包括盖子(6-7)，所述压盘(6-3)的中部加工有开口，盖子(6-7)转动安装在压盘(6-3)上的开口处并能盖合开口。 9.根据权利要求8所述蛋挞自动制作机，其特征在于：所述U形管(6-1)的数量为4个。
说明书全文	蛋挞自动制作机技术领域 [0001] 本发明涉及一种食品加工设备，具体涉及一种制作蛋挞的食品机械加工设备。背景技术 [0002] 随着国民经济的快速发展，人民物质生活水平极大提升。在日常的饮食方面我们也更加注重食物品类的多样性、口味的丰富性。蛋挞是我们日常生活中经常吃的一种西式甜点，受到不同人群的喜爱。目前，蛋挞通常是在烘焙店由专业糕点师傅制作的。虽然有些家庭也会自己动手制作蛋挞，但会因为配料比例、操作方法、烘焙时间确定不当，使得制作出的产品口味不佳。总之，现阶段的蛋挞生产面临以下几个问题：1、生产效率低。通常糕点师傅在制作蛋挞时，每次需要花费大量的时间用于配料、搅拌、过滤等操作，每个烘焙周期需要很长的时间，花费很大的精力，但每次只能制作数量有限的蛋挞。2、家庭配料难以控制。有些家庭会选择自己尝试做蛋挞，但在实际操作过程中，控制不好每种原料的比例，制作出的蛋挞口感不佳。3、价格比较高。因为家庭制作不便，绝大多数家庭会选择去烘焙店购买成品。综合考虑店面租金，人员雇佣等问题，蛋挞的价格会比较高。4、食品安全问题。现在有很多商家为改善食品风味，会使用很多添加剂，难以保证食品安全。发明内容 [0003] 本发明是为解决现有蛋挞生产效率低、制作不方便和口感较差的问题，进而提供一种蛋挞自动制作机。 [0004] 本发明为解决上述问题采取的技术方案是：蛋挞自动制作机包括箱体、搅拌装置、管道过滤机构、注液机构、配料存储机构和烘干箱； [0005] 所述配料存储机构、搅拌装置、管道过滤机构、注液机构和烘焙箱由上至下均布置在箱体内； [0006] 所述配料存储机构包括横截面不同的多个U形管、与多个所述U形管相匹配设置的多个活塞组件和用于驱动多个活塞组件上下运动的压盘； [0007] 多个所述U形管安装在箱体上，每个所述U形管内布置有一个所述活塞组件，每个所述活塞组件的活塞密闭设置在U形管内，每个所述活塞组件可拆卸安装在压盘上，每个所述U形管上设置有一个出料口，每个出料口安装有与所述搅拌装置贯通的出料管；所述管道过滤机构包括开关阀、常闭电磁阀、过滤器和出液管道； [0008] 所述注液机构包括转盘和驱动电机，所述驱动电机安装在箱体上且所述驱动电机的轴向竖向设置，所述驱动电机的输出端与所述转盘的中部的连接轴连接，烘干箱内放置有烤盘，烤盘内周向排布有多个蛋挞模具槽，每个蛋挞模具槽内布置有预制的多个蛋挞皮，所述转盘的边缘设置有向多个蛋挞皮加注由所述搅拌装置流出的混合配料液的加液口； [0009] 所述搅拌装置的出液口与所述加液口之间连接有出液管道，出液管道上由搅拌装置至注液机构顺次安装有开关阀、常闭电磁阀和过滤器；开关阀和常闭电磁阀均安装在箱体上。 [0010] 本发明的有益效果是：一、市面上的糕点烘焙装置大多只能简化烘焙环节，而本发明只需人工添加蛋挞原料，无需其他人工干预(如配比，混合，搅拌，过滤，烘焙等)，全自动程度高。二、相比于人工操作，本发明可以通过原料的准确配比，烘焙的自动定时，实现蛋挞的精准化制作，保障所有产品都具有较好的口感，避免人工制作时的不稳定性。三、整套制作机省去了人工工序，且一次烘焙可烤出数量可观的蛋挞，生产效率较人工大大地提高。四、设计采用密闭结构，全程不需人工操作，可避免制作过程中对原料的污染。五、本发明搅拌装置采用抽屉式的结构，便于搅拌装置或管道过滤机构的拆卸与清洗。六、倒入蛋挞液时采用注液机构，可节约内部空间。附图说明 [0011] 图1为从侧面看的本发明整体结构示意图； [0012] 图2为从底面看的本发明整体结构示意图； [0013] 图3为本发明整体结构主视图； [0014] 图4为本发明整体结构侧视图； [0015] 图5为本发明配料存储机构的立体结构示意图； [0016] 图6为本发明配料存储机构的主视图； [0017] 图7为本发明配料存储机构的俯视图； [0018] 图8为从前侧面看的搅拌装置结构示意图； [0019] 图9为从底面看的搅拌装置结构示意图； [0020] 图10为过滤器的结构示意图； [0021] 图11为从底面看的转盘的结构示意图； [0022] 图12为从前侧面看的转盘的结构示意图； [0023] 图13为烘干箱的结构示意图； [0024] 图14为采用光电开关测控校正转盘旋转位置的工作原理示意图。具体实施方式 [0025] 下面结合附图及具体实施方式对本发明的技术方案作进一步地说明。 [0026] 结合图1-图14说明，蛋挞自动制作机它包括箱体1、搅拌装置2、管道过滤机构3、注液机构4、配料存储机构6和烘干箱5； [0027] 所述配料存储机构6、搅拌装置2、管道过滤机构3、注液机构4和烘焙箱5由上至下均布置在箱体1内； [0028] 所述配料存储机构6包括横截面不同的多个U形管6-1、与多个所述U形管6-1相匹配设置的多个活塞组件6-2和用于驱动多个活塞组件6-2上下运动的压盘6-3； [0029] 多个所述U形管6-1安装在箱体1上，每个所述U形管6-1内布置有一个所述活塞组件6-2，每个所述活塞组件6-2的活塞密闭设置在U形管6-1内，每个所述活塞组件6-2可拆卸安装在压盘6-3上，每个所述U形管6-1上设置有一个出料口6-4，每个出料口6-4安装有与所述搅拌装置2贯通的出料管2-1；所述管道过滤机构3包括开关阀3-1、常闭电磁阀3-2、过滤器3-3和出液管道3-4； [0030] 所述注液机构4包括转盘4-1和驱动电机4-2，所述驱动电机4-2安装在箱体1上且所述驱动电机4-2的轴向竖向设置，所述驱动电机4-2的输出端与所述转盘4-1的中部的连接轴4-3连接，烘干箱5内放置有烤盘7，烤盘7内周向排布有多个蛋挞模具槽7-1，每个蛋挞模具槽7-1内布置有预制的多个蛋挞皮，所述转盘4-1的边缘设置有向多个蛋挞皮加注由所述搅拌装置2流出的混合配料液的加液口4-4； [0031] 所述搅拌装置2的出液口与所述加液口4-3之间连接有出液管道3-4，出液管道3-4上由搅拌装置2至注液机构4顺次安装有开关阀3-1、常闭电磁阀3-2和过滤器3-3；开关阀3-1和常闭电磁阀3-2均安装在箱体1上。 [0032] 常闭电磁阀3-2优先选用广州市正安阀门机电有限公司制造的型号：2W-025-08的电磁阀。驱动电机4-2优先选用17HD4005-300N；采用控制电路芯片型号：arduino UNO；驱动电机驱动模块：L298N。 [0033] 如图1、图8和图9说明，为了提高保证混合配料充分混合，提高搅拌效率，所述搅拌装置2包括搅拌槽2-1、搅拌电机2-2、一号齿轮2-3、支架2-4、两个二号齿轮2-5和两个搅拌浆2-6； [0034] 搅拌槽2-1安装在箱体1上，所述支架2-4安装在所述搅拌槽2-1内，所述搅拌槽2-1内布置有盛放配料液体的搅拌容器，所述支架2-4上安装有轴向水平布置的所述搅拌电机2-2，两个所述二号齿轮2-5各连接有竖向设置的一个所述搅拌桨2-6，每个所述搅拌桨2-6的柄杆转动安装在所述支架2-4上，两个所述搅拌浆2-6的桨叶布置在所述搅拌容器内，所述搅拌电机2-2的输出端连接有所述一号齿轮2-3，两个所述二号齿轮2-5均与所述一号齿轮2-3啮合，盛放配料液体的搅拌容器上设置有所述出液口。如此设置，搅拌电机驱动一号齿轮转动，一号齿轮带动两个二号齿轮同步旋转，两个二号齿轮分别带动搅拌桨2-6转动，实现搅拌桨2-6对混合配料的旋转搅拌。两个所述二号齿轮2-5的轴向竖向布置。 [0035] 如图1-图3说明，为了方便操作，方便拆装和清洗，搅拌槽2-1滑动安装在箱体1上。 [0036] 如图3和图10说明，所述过滤器3-3包括过滤网片3-3-1和两个圆盘3-3-2，两个所述圆盘3-3-2相间设置并连接为一体，两个所述圆盘3-3-2中部开设有贯通的过液孔，两个所述圆盘3-3-2之间密封连接有相对二者转动的所述过滤网片3-3-1，所述过滤网片3-3-1与所述圆盘3-3-2的轴向平行。如此设置，结构简单，使用方便快捷，满足实际混合配料液的过滤。 [0037] 如图2和图6说明，为了保证活塞组件拆装和使用方便，也可以调节混合配料液流出的量，每个活塞组件6-2还包括螺杆6-5和两个螺母6-6；每个所述螺杆6-5的一端与活塞连接，每个所述螺杆6-5的另一端穿出压盘6-3并通过两个螺母6-6固定在所述压盘6-3上。如此设置，将两个螺母松开，这样螺杆就能自由地上下移动，从而带动密封活塞自主调节出料的多少，实现各种原料按照比例配置。 [0038] 如图3说明，所述开关阀3-1采用常闭电磁阀。优选地，采用广州市正安阀门机电有限公司生产的型号2W—025-08电磁阀。 [0039] 如图1、图4和14说明，所述蛋挞自动制作机还包括光电开关，转盘4-1的下表面边缘安装有一个光电开关8，烤盘7的边缘一处设有用于光电开关8校正信号的反射率涂层9。如此设置，为了防止开始放置烤盘的位置和加液口位置不匹配，同时，为了保证使每一个蛋挞都完成注液操作，转盘则会回到初始位置，通过光电开关进行校正，此时光电开关会触发，指示完成注液操作，烤盘是圆形的放进去可能角度不对，注液头下面不是正对着模具，需要校正一下就是光电开关一直旋转，当转到信号处的时候加液口上连接的注液头与蛋挞模具槽正好对其对齐。反射涂层可以为黑层。反射涂层主要是改变反射率。 [0040] 采用光电开关控制旋转注液流程如下： [0041] ①、注液喷头定位：由于注液机构的加液口可能不是正好位于蛋挞皮的正上端，需要进行位置检测，用光电开关逐段检测，如果光电开关未触发，驱动电机顺时针旋转1°，对下一个点进行检测，如果光电开关仍未触发，则驱动电机继续旋转，若光电开关检测到开始点，则完成初始定位。 [0042] ②、驱动电机旋转：由于烤盘上设有十个蛋挞模具槽为例，则电机每次开启5s，旋转36°至下一个加液位置。 [0043] ③、常闭电磁阀打开：在进行加液操作时，常闭电磁阀通电15s，使蛋挞液流下。 [0044] ④、位置判断：如果使每一个蛋挞都完成注液操作，则会回到初始位置，此时光电开关会触发，指示完成注液操作，如果未达到初始位置，则回到②操作。 [0045] ⑤、驱动电机复位：加液操作完成后，步进电机逆时针360°，完成整个过程。 [0046] 如图5和图6说明，所述配料存储机构6还包括盖子6-7，所述压盘6-3的中部加工有开口，盖子6-7转动安装在压盘6-3上的开口处并能盖合开口。如此设置，方便向不同的U型管投入不同的原料，当使用者拧开盖子后，可向多个U型管投入制作原料，然后拧紧盖子。如图7说明，所述U形管6-1的数量为4个。如此设置，可满足至少三种不同原料的配比。 [0047] 工作过程：1、配比、投料和存储：该机构可以满足自动按照预定比例出料、人也可以自主调节出料量的双重功能，十分精巧实用。机器最顶层上方放有各种原料的存储装置。如图1所示，配料存储机构为多个横截面积按配料比例设计的U型管和一个可同时控制多个密封活塞压盘组成。U型管的一侧是能够上下移动的密封活塞；另一侧的侧壁有一个出料口，用于出料；另一侧的顶端则是可拧上或松开的盖子。当使用者拧开盖子后，可向多个U型管投入制作原料，然后拧紧盖子；此时使用者用手下压顶部的压盘，压盘同时压多个活塞下降相同距离。由于多个U型管的横截面积不同，当活塞下降相同距离时，不同的原料会按照配料比例出料，这样就达到了可自动按比例出料的目的。此外每一个活塞都是通过螺纹杆和两个螺母与压盘连接的，如果使用者想自主改善口味，调整某种原料出料的多少，比如增加甜度、牛奶量，可以将两个螺母松开，这样螺纹杆就能自由地上下移动，从而带动密封活塞自主调节出料的多少。最后通过活塞杆的推进控制各种原料的进给，将配料存储机构中的各种原料按相应比例注入搅拌装置中。 [0048] 2、搅拌：配料存储机构中的多种原料汇总进入搅拌装置后，在搅拌装置下部盛放配料液体的搅拌容器中由搅拌浆高速旋转，均匀搅拌成蛋挞原液。盛放配料液体的搅拌容器下接开关阀。开关阀可为常闭电磁阀，可编程控制的电磁阀开启时，蛋挞原液便可从盛放配料液体的搅拌容器中流出，进入注液环节。 [0049] 3、加皮与注液：方案一：可旋转的轮盘外沿有一圈蛋挞模具孔。随着转盘的旋转，注液机构自动向放置于蛋挞模具槽7-1中蛋挞皮的加注混合配料液。转盘继续旋转至加液口正对的下一个蛋挞模具槽7-1，注液机构向已加入蛋挞皮中注液。与此同时，加皮装置向紧邻的下一个空模具孔中加皮。以此类推，直至烤盘上所有蛋挞模具槽填充完全。方案二：注液：可沿槽往复移动的推杆下方有两排蛋挞皮。首先推杆带动出料嘴移至某一蛋挞皮正上方，推杆停动。而后电磁阀打开，将原料注入蛋挞皮。之后电磁阀关闭，推杆带动出料嘴继续向前移动，移至下一工作位点，即下一蛋挞皮正上方后重复上述动作。当第一排蛋挞皮注液完毕后，烤箱门通过另一推杆的推动，内收一段距离，使第二排蛋挞皮位于推杆正下方。重复以上注液步骤，即完成对两排蛋挞皮的注液。 [0050] 4、烘焙：以常见的烤箱为基础，通过烤箱门的定时自动开合，将上述注料完毕的蛋挞皮送入烤箱进行烘焙。 [0051] 本发明已以较佳实施案例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可以利用上述揭示的结构及技术内容做出些许的更动或修饰为等同变化的等效实施案例，但是凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施案例所做的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属本发明技术方案范围。