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环保型全自动制饼机

申请号 CN201710010583.X 申请日 2017-01-06 公开(公告)号 CN106804674B 公开(公告)日 2020-08-04
申请人 河南省博德众邦自动化科技有限公司; 发明人 刘好杰;
摘要 一种环保型全自动制饼机,是在机壳体上设置面团混合成形机构、产品 平移机构 、涨压模机构、成形机构、芝麻供应机构、 烤箱 及电 控制器 ,由电控制器分别控制上述机构工作,可实现 人机界面 操作,红外线加热, 温度 自动调控,故障、欠料自动报警,生产数据显示。能实现从进料、加馅、加嚼料、成形、粘芝麻到成品全部自动化控制,操作人员只需按照控制系统设定的参数添加原材料即可。并且,具有占地面积小,无污染,能耗低,不仅节省人 力 而且劳动强度低,产量高,食品干净卫生、应用范围广的特点。
权利要求

1.一种环保型全自动制饼机,其特征在于,在机壳体(1)上设置有面团混合机构(8)、产品平移机构(6)、涨压模机构(7)、成形机构(5)、芝麻供应机构(3)、烤箱(2)及电控制器,由电控制器分别控制面团混合机构(8)、产品平移机构(6)、涨压模机构(7)、成形机构(5)、芝麻供应机构(3)及烤箱(2)工作,可实现人机界面操作,红外线加热,温度自动调控,故障、欠料自动报警,生产数据显示,所述面团混合机构(8)固定于机架(1-1)的左侧,包括面团混合部分及位于其下方的切割部分(8-6);面团混合部分包括进面部分及与其连通的面馅混合部分;进面部分由面斗(8-1)及其下方设置的绞面筒(8-2),绞面筒(8-2)内设置的进面双绞龙(8-5),绞面筒电机(8-14)通过传动机构与进面双绞龙(8-5)相连接而构成;面馅混合部分由入面筒(8-10)及其下方依次相连通的小面筒(8-9)、嚼料筒(8-8)以及混合面筒(8-7)构成,与面团混合电机(8-11)相连且位于小面筒(8-9)内的单绞龙(8-13),与位于嚼料筒(8-8)内的锥形下面管(8-12)相接,而混合面筒(8-7)与进面部分的绞面筒(8-2)相连通;切割部分(8-6)由位于混合面筒(8-7)下方的刀盘(8-6-1),与刀盘(8-6-1)连接又与切断刀(8-6-3)连接的切断汽缸(8-6-2)构成,而切断刀(8-6-3)与刀盘(8-6-1)活动连接,在切断汽缸(8-6-2)的作用下,切断刀(8-6-3)将从混合面筒(8-7)落下的面团切割成形。
2.如权利要求1所述的环保型全自动制饼机,其特征在于,所述的烤箱(2)固定于机架
(1-1)的右侧,由烤箱体(2-1)、逐级搬运机构、加热管(2-12)、保温罩(2-14)、动电机(2-
16)和链轮链条(2-18)构成,烤箱体(2-1)内设置逐级搬运机构,加热管(2-12)分布在烤箱体(2-1)内,保温罩(2-14)设置在逐级搬运机构的上方,动力电机(2-16)连接在烤箱体(2-
1)上面,链轮链条(2-18)与动力电机(2-16)的输出轴传动连接,在链轮链条(2-18)上连有拨爪(2-19)。
3.如权利要求2所述的环保型全自动制饼机,其特征在于,所述逐级搬运机构由位于烤
底板(2-4)左侧的逐级上升搬运机构及位于烤箱底板(2-4)右侧的逐级下降搬运机构构成;
逐级上升搬运机构是在烤箱底板(2-4)左侧设置有与其连接的逐级上升推拉部件,该
逐级上升推拉部件由与烤箱底板(2-4)垂直布置的上升推拉杆(2-5)及与其活动连接且位于烤箱底板(2-4)下方的逐级上升抽芯(2-8)构成,而连接在烤箱底板(2-4)下方的1号逐级上升大汽缸(2-7),通过上推主板(2-6)与1号逐级上升小汽缸(2-10)连接,上推主板(2-6)连接在逐级上升抽芯(2-8)上,在逐级上升抽芯(2-8)的下端连接有逐级上升提升板(2-
11),位于烤箱底板(2-4)左侧上方的逐级上升固定杆件部分与逐级上升连杆(2-3-3)连接;
所述逐级上升固定杆件部分由逐级上升固定杆(2-3-1)、逐级上升挂钩(2-3-2)、逐级上升连杆(2-3-3)和3号逐级上升汽缸(2-9)构成,逐级上升固定杆(2-3-1)与铰接的逐级上升挂钩(2-3-2)相铰接,逐级上升挂钩(2-3-2)与逐级上升连杆(2-3-3)固定连接,在逐级上升连杆(2-3-3)上连接有3号逐级上升汽缸(2-9);在两个逐级上升汽缸交替动作的作用下,可将进入烤箱体(2-1)内左侧的产品,逐级上升至烤箱体(2-1)内的顶端;
逐级下降搬运机构是在位于烤箱底板(2-4)右侧设置有与其连接的逐级下降推拉部
件,该逐级下降推拉部件由与烤箱底板(2-4)垂直布置的下降推拉杆(2-24)及与其活动连接且位于烤箱底板(2-4)下方的逐级下降抽芯(2-28)构成,而连接在烤箱底板(2-4)下方的
1号逐级下降大汽缸(2-23),通过下推主板(2-25)与1号逐级下降小汽缸(2-26)连接,下推主板2-25连接在逐级下降抽芯(2-28)上,在逐级下降抽芯(2-28)的下端连接有逐级下降提升板(2-27),位于烤箱底板(2-4)上方的逐级下降固定杆件部分与逐级下降连杆(2-20)连接;所述逐级下降固定杆件部分由逐级下降固定杆(2-21)、挂钩、逐级下降连杆(2-20)和3号逐级下降汽缸(2-22)构成,逐级下降固定杆(2-21)与挂钩相铰接,该挂钩与逐级下降连杆(2-20)固定连接,在逐级下降连杆(2-20)上连接有3号逐级下降汽缸(2-22);在动力电机(2-16)的作用下,通过连接在链轮链条(2-18)上的拨爪(2-19),将位于烤箱体2-1内顶端的产品平移至烤箱体2-1内的右侧,在两个逐级下降汽缸交替动作的作用下,可将逐级上升至烤箱体(2-1)内右侧顶端的产品,逐级下降。
4.如权利要求1所述的环保型全自动制饼机,其特征在于,所述芝麻供应机构(3)位于
面团混合机构(8)右后侧的机架(1-1)上,由带槽的芝麻盘(3-2)、芝麻筒(3-1)、芝麻供应汽缸(3-6)、芝麻供应滑(3-4)、芝麻供应导轨(3-5)、汽缸拉杆座(3-3)构成,芝麻盘(3-2)上方的机架(1-1)上固定连接芝麻筒(3-1),芝麻盘(3-2)下方连接芝麻供应汽缸(3-6)及芝麻供应滑块(3-4),芝麻供应滑块(3-4)与连接在机架(1-1)上的芝麻供应导轨(3-5)滑动连接,芝麻供应汽缸(3-6)的拉杆与连接在芝麻盘(3-2)上的汽缸拉杆座(3-3)连接。
5.如权利要求1所述的环保型全自动制饼机,其特征在于,所述成形机构(5)连接在烤
箱(2)入口处的机架(1-1)上,该成形机构(5)由成形模(5-1)及与其连接的汽压机构构成; 汽压机构由成形汽缸垫板(5-2)及其上连接的成形导柱(5-9)、成形1号汽缸(5-8)及成形2号汽缸(5-3) 、成形滑块(5-5) ,以及与成形底板 (5-4) 连接的相平行导轨(5-6)构成,而成形滑块 (5-5) 与相平行导轨 (5-6) 滑动连接。
6.如权利要求1所述的环保型全自动制饼机,其特征在于,所述产品平移机构(6)连接
在涨压模机构 (7) 、成形机构 (5) 及芝麻供应机构 (3)下方的机架 (1-1) 上并与烤箱 (2) 入口相连通 ; 该产品平移机构(6)由横向滑板 (6-6)、产品平移机构达 (6-5)、烧饼模导轨 (6-9)、烧饼模 (6-1)、产品平移机构汽缸 (6-2)和产品平移机构滑块(6-8)构成 ,横向滑板 (6-6) 上连接产品平移机构马达 (6-5),该产品平移机构马达(6-5)通过链传动与横向滑板 (6-6) 连接,在横向滑板(6-6)上连接烧饼模导轨 (6-9) ,该烧饼模导轨 (6-9) 上均布有烧饼模 (6-1) ,产品平移机构汽缸 (6-2)与横向滑板(6-6)连接,其另一端与同烧饼模导轨 (6-9) 滑动连接的产品平移机构滑块(6-8)连接;在产品平移机构马达 (6-5) 的作用下,横向滑板 (6-6) 横向平移。
7.如权利要求1所述的环保型全自动制饼机,其特征在于,所述涨压模机构 (7) 位于
面团混合机构(8)下方的机架 (1-1) 上,由涨压模活动筒 (7-2)及与其连接的涨压模汽缸 (7-1) ,以及与涨压模活动筒 (7-2) 连接的成形头构成;而成形头由涨压模(7-3)及其上分布的涨压模滑块(7-5) ,既与涨压模涨滑块(7-5)连接又与涨压模活动筒(7-2)连接的涨拉杆(7-4) 构成;在涨压模汽缸(7-1)的作用下,通过涨压模活动筒(7-2)及涨拉杆 (7-4),带动涨压模滑块(7-5)沿涨压模(7-3)上的滑槽移动,将切断的面团进行初压及涨压成形。
8.如权利要求1所述的环保型全自动制饼机,其特征在于,所述电控制器由触摸屏HM1
及与其电连接的PLC控制器M1、开关量模块M2及温度模块M3构成,而电控制器的控制电路为继电器J1、J2、J3、J4、J5、J6、J7、J8、J9、J10、J11、J12、J13、J14、J15、J16、J17、J18、J19、J20、J21、J22,分别依次与相应的电磁V1、V2、V3、V4、V5、V6、V7、V8、V9、V10、V11、V12、V13、电机控制器US1、US2、US3及US4及接触器KM1、KM2、KM3、KM4、KM5共同并联在电源电路上;由触摸屏HM1操作PLC控制器M1、开关量模块M2及温度模块M3运行,当PLC控制器M1上电时,继电器J1、J2、J3、J4、J5、J6、J7、J8、J9、J10、J11、J12、J13得电吸合,使电磁阀V1、V2、V3、V4、V5、V6、V7、V8、V9、V10、V11、V12、V13吸合,带动汽缸Q1、Q2、Q3、Q4、Q5、Q6、Q7、Q8、Q9、Q10、Q11、Q12、Q13和电机D1、D2运行;当开关量模块M2上电时,继电器J16、J17、J18、J19、J20、J21、J22得电吸合,使电机D3、D4和电加热器R1、R2、R3、R4、R5运行;通过温度模块M3测量温度传器T11、T12 、T13、T14在烤箱内的温度并反馈到开关量模块M2,开关量模块M2控制的继电器J18、J19、J20、J21、J22得电吸合,控制电加热器R1、R2、R3、R4、R5在烤箱内的温度。

说明书全文

环保型全自动制饼机

技术领域

[0001] 本发明涉及一种制饼机,特别是环保型全自动制饼机。它适用于食品加工厂以及个体工商户制饼生产。

背景技术

[0002] 通常,小规模生产制作烧饼时常采用蛤蚌型锅式烧饼炉,以烧作为加热源,它虽然结构简单,体积小,成本低,但是,由于它以烧碳作为加热源,不仅卫生条件差,产量低,还会对环境造成污染。由于主要是人工操作,不仅劳动强度大,而且效率低。同时,还采用一种大型的加工烧饼机,它虽然产量高,自动化程度高,但是它占地面积大,机器笨重,移动困难,能耗高,只适合大型的烧饼加工单位使用,不适合个体工商户使用,其应用范围受到限制。

发明内容

[0003] 本发明的目的在于提供一种环保型全自动制饼机。它能够克服己有技术的不足,具有占地面积小、无污染、能耗低、劳动强度低、产量高、食品干净卫生、防鼠效果好、应用范围广的特点。能实现从进料、加馅、加嚼料、成形、粘芝麻到成品全部自动化控制,操作人员只需按照控制系统设定的参数添加原材料即可。
[0004] 本机采用PLC控制,人机界面操作,红外线加热,温度自动调控,故障、欠料自动报警,生产数据显示。
[0005] 其解决方案是:在机壳体上设置有面团混合机构、产品平移机构、涨压模机构、成形机构、芝麻供应机构、烤箱及电控制器,由电控制器分别控制面团混合机构、产品平移机构、涨压模机构、成形机构、芝麻供应机构及烤箱工作,可实现人机界面操作,红外线加热,温度自动调控,故障、欠料自动报警,生产数据显示。达到从进料、加馅、加嚼料、成形、粘芝麻到成品全部自动化控制,操作人员只需按照控制系统设定的参数添加原材料即可。
[0006] 所述机壳由机架及其上连接的外壳构成,在机壳前面设置有观察窗口及操作面板,于机壳内设置有模具滑槽。
[0007] 所述面团混合机构固定于机架的左侧,包括面团混合部分及位于其下方的切割部分;所说面团混合部分包括进面部分及与其连通的面馅混合部分;进面部分由面斗及其下方设置的绞面筒,绞面筒内设置有进面双绞龙,绞面筒电机通过传动机构与进面双绞龙相连接而构成;面馅混合部分由入面筒及其下方依次相连通的小面筒、嚼料筒以及混合面筒构成,与面团混合电机相连且位于小面筒内的单绞龙,与位于嚼料筒内的锥形下面管相接,而混合面筒与进面部分的绞面筒相连通;
[0008] 切割部分由位于混合面筒下方的刀盘,与刀盘连接又与切断刀连接的切断汽缸构成,而切断刀与刀盘活动连,在切断汽缸的作用下,切断刀将从混合面筒落下的面团切割成形。
[0009] 所述产品平移机构连接在涨压模机构、成形机构及芝麻供应机构下方的机架上并与烤箱相连。该产品平移机构由横向滑板,横向滑板上连接有达,马达通过链传动与连接在横向滑板上的烧饼模导轨连接,于烧饼模导轨上连接有烧饼模,固定连接在横向滑板上的产品平移汽缸与同烧饼模导轨相连的滑连接而构成,在马达的作用下横向滑板可横向平移。
[0010] 所述涨压模机构位于面团混合部分下方的机架上,由涨压模活动筒及与其连接的涨压模汽缸,以及与涨压模活动筒连接的成形头构成。而成形头由涨压模及其上分布的涨压模滑块,既与涨压模滑块连接又与涨压模活动筒连接的涨拉杆构成。在涨压模汽缸的作用下,通过涨压模活动筒及与其连接的涨拉杆,带动涨压模滑块沿涨压模上的滑槽移动,将切断的面团先进行初压,再在涨压模滑块的作用下将面团的组织拉开,以最大程度向外扩展,进行成形涨压。
[0011] 所述成形机构连接在烤箱入口处的机架上,成形机构由成形模及与其连接的汽压机构构成。汽压机构由成形汽缸垫板及其上连接的相平行成形导柱、成形汽缸、成形滑块以及与成形底板连接的相平行的成形导轨构成,成形滑块与相应的相平行导轨滑动连接。当面团被送到成形模下面时,芝麻供应机构中的芝麻盘伸出,成形汽缸伸出将芝麻粘在成形模上,芝麻盘缩回,另一成形汽缸伸出将芝麻压在面饼上,随之成形。
[0012] 芝麻供应机构位于面团混合机构后侧的机架上。由带槽的芝麻盘,固定在芝麻盘上方机架上的芝麻筒,与芝麻盘连接的芝麻汽缸及芝麻滑块,芝麻滑块与连接在机架上的芝麻导轨滑动连接,芝麻汽缸拉杆与连接在芝麻盘下方的芝麻汽缸拉杆座连接而构成。由芝麻汽缸推动芝麻盘并通过芝麻盘下方的滑块沿导轨滑动。当把芝麻盘拉至芝麻筒下方时,芝麻筒内的芝麻会自动落入芝麻盘的槽内。
[0013] 所述烤箱连接在机架的右侧,由烤箱体及其内设置的逐级搬运机构以及分布的加热管,并在逐级搬运机构的外部设置有保温罩,连接在烤箱体上面的动电机,与动力电机的输出轴传动连接的链轮链条构成,在链轮链条上连有拨爪。
[0014] 而逐级搬运机构由位于烤箱底板左侧的逐级上升搬运机构及位于烤箱底板右侧的逐级下降搬运机构构成;逐级上升搬运机构是在烤箱底板左侧设置有与其连接的逐级上升推拉部件,它由与烤箱底板垂直布置的上升推拉杆,与上升推拉杆活动连接且位于烤箱底板下方的逐级上升抽芯构成,而连接在烤箱底板下方的逐级上升汽缸,通过上推主板与逐级上升抽芯连接,在逐级上升抽芯的下端连接有逐级上升汽缸提升板。位于烤箱底板左侧上方的逐级上升固定杆件部分与逐级上升连杆连接,逐级上升固定杆件部分由逐级上升固定杆及与其相铰接的逐级上升挂钩,该逐级上升挂钩与逐级上升连杆连接,在逐级上升连杆上连接有3号逐级上升汽缸构成;在逐级上升汽缸交替动作的作用下,可将进入烤箱体内左侧的产品,逐级上升至烤箱体内的顶端。
[0015] 逐级下降搬运机构是在位于烤箱底板右侧设置有与其连接的逐级下降推拉部件,它由与烤箱底板垂直布置的逐级下降推拉杆,及与逐级下降推拉杆活动连接且位于烤箱底板下方的逐级下降抽芯构成,而连接在烤箱底板下方的逐级下降汽缸,通过下推主板与逐级下降抽芯连接,在逐级下降抽芯下端连接有逐级下降汽缸提升板。位于烤箱底板上方的逐级下降固定杆件部分与逐级下降连杆连接。所述逐级下降固定杆件部分由逐级下降固定杆及与其相铰接的逐级下降挂钩,该逐级下降挂钩与逐级下降连杆连接,在逐级下降连杆上连接有3号逐级下降汽缸构成。在动力电机的作用下,通过连接在链轮链条上的拨爪,将位于烤箱体内顶端的产品平移至烤箱体内的右侧,在逐级下降汽缸交替动作的作用下,可将逐级上升至烤箱体内右侧顶端的产品,逐级下降。
[0016] 所述电控制器由触摸屏HM1及与其电连接的PLC控制器M1、开关量模块M2及温度模块M3构成,而电控制器的控制电路为继电器J1、J2、J3、J4……J22,分别依次与相应的电磁V1、V2、V3……V13 、电机控制器US1、US2、US3及US4及接触器KM1、KM2、KM3、KM4、KM5共同并联在电源电路上;由触摸屏HM1操作PLC控制器M1、开关量模块M2及温度模块M3运行,当PLC控制器M1上电时,继电器J1、J2、J3、J4……J13得电吸合,使电磁阀V1、V2、V3……V13吸合,带动汽缸Q1、Q2、Q3…… Q13和电机D1、D2运行;当开关量模块M2上电时,继电器J16、J17、J18……J22得电吸合,使电机D3、D4和电加热器R1、R2、R3、R4、R5运行;通过温度模块M3测量温度传器T11、T12 、T13、T14在烤箱内的温度并反馈到开关量模块M2,开关量模块M2控制的继电器J18……J22得电吸合,控制电加热器R1、R2、R3、R4、R5在烤箱内的温度。
[0017] 本发明采用上述技术方案,由于在机壳体上设置面团混合机构、产品平移机构、涨压模机构、成形机构、芝麻供应机构、烤箱及电控制器,由电控制器分别控制上述机构工作,可实现人机界面操作,红外线加热,温度自动调控,故障、欠料自动报警,生产数据显示。并且,具有占地面积小,无污染,能耗低,不仅节省人力而且劳动强度低,产量高,食品干净卫生、防鼠效果好,应用范围广的特点。能实现从进料、加馅、加嚼料、成形、粘芝麻到[0018] 成品全部自动化控制,操作人员只需按照控制系统设定的参数添加原材料即可。附图说明
[0019] 图1为环保型全自动制饼机的结构示意主视图。
[0020] 图2为环保型全自动制饼机的结构示意 左视图。
[0021] 图3为环保型全自动制饼机的结构示意 俯视图。
[0022] 图4为图1中机壳部分的主视图。
[0023] 图5为图1中机壳部分的俯视图。
[0024] 图6为图1中烤箱部分的主视图。
[0025] 图7为图1中烤箱部分的左视图。
[0026] 图8为图6中固定杆部分的主视图。
[0027] 图9为图6中固定杆部分的左视图。
[0028] 图10为图1中芝麻供应部分的主视图。
[0029] 图11为图1中芝麻供应部分的右视图。
[0030] 图12为图1中芝麻供应部分的俯视图。
[0031] 图13为图1中成形部分的主视图。
[0032] 图14为图1中成形部分的俯视图。
[0033] 图15为图1中产品平移部分的主视图。
[0034] 图16为图1中产品平移部分的仰视图。
[0035] 图17为图1中涨压部分的主视图。
[0036] 图18为图1中涨压部分的俯视图。
[0037] 图19为图1中面团合混部分的主视图。
[0038] 图20为图1中面团合混部分的左视图。
[0039] 图21为图1中面团合混部分的俯视图。
[0040] 图22为图19中切断部分的主视图。
[0041] 图23为图19中切断部分的俯视图。
[0042] 图24为环保型全自动制饼机的电控制器的电气示意图。
[0043] 图25为环保型全自动制饼机的电器电路原理图。

具体实施方式

[0044] 下面结合附图详细描述本发明的具体实施方式
[0045] 图1至图3中,在机壳体1上设置有面团混合机构8、产品平移机构6、涨压模机构7、成形机构5、芝麻供应机构3、烤箱2及设置在电器放置箱9内的电控制器。由电控制器分别控制面团混合机构8、产品平移机构6、涨压模机构7、成形机构5、芝麻供应机构3及烤箱2工作,可实现人机界面操作,红外线加热,温度自动调控,故障、欠料自动报警,生产数据显示。达到从进料、加馅、加嚼料、成形、粘芝麻到成品全部自动化控制,操作人员只需按照控制系统设定的参数添加原材料即可。
[0046] 图4至图5中,机壳由采用40X40X2的方管焊制而成的机架1-1及其上连接的0.8mm不锈表面拉丝板外壳构成。在机壳前面设置有观察窗口1-2及操作面板1-3,于机壳内设置有模具滑槽1-4。
[0047] 图6至图9中,烤箱2固定于机架1-1的右侧。由烤箱体2-1及其内设置的逐级搬运机构,在烤箱体2-1内分布有10个加热管2-12,并在逐级搬运机构的上方设置保温罩2-14。连接在烤箱体顶盖2-13上的动力电机2-16,与动力电机2-16的输出轴转动连接的链轮链条2-18构成,在链轮链条2-18上连有拨爪2-19。当进入烤箱体2-1内左侧位于烧饼底模上的产品,经烤箱体2-1内的加热管2-12加热烤制后,在左侧逐级上升汽缸的作用下,逐级上升至烤箱体2-1内的顶端后,在动力电机2-16的作用下,通过连接在链轮链条2-18上的拨爪2-
19,将烧饼底模及其的上产品推移至烤箱体2-1内的右侧,在右侧逐级下降汽缸交替动作的作用下,逐级下降,而后,经产品平移机构6平移出烤箱体2-1。
[0048] 所述逐级搬运机构由逐级上升搬运机构及逐级下降搬运机构构成。逐级上升搬运机构是在位于烤箱底板2-4左侧设置的与其连接的逐级上升推拉部件,该逐级上升推拉部件由与烤箱底板2-4垂直布置的四个上升推拉杆2-5及与其相应活动连接且位于烤箱底板2-4下方的逐级上升抽芯2-8构成,而连接在烤箱底板2-4下方的1号逐级上升大汽缸2-7,通过上推主板2-6与1号逐级上升小汽缸2-10连接,上推主板2-6连接在四个逐级上升抽芯2-8上,在逐级上升抽芯2-8的下端连接有逐级上升提升板2-11。位于烤箱底板2-4左侧上方的逐级上升固定杆件部分与逐级上升连杆2-3-3连接。所述逐级上升固定杆件部分由逐级上升固定杆2-3-1及与其相铰接的逐级上升挂钩2-3-2,该逐级上升挂钩2-3-2与逐级上升连杆2-3-3固定连接,在逐级上升连杆2-3-3上连接有3号逐级上升汽缸2-9构成。进入烤箱体
2-1内左侧位于烧饼底模上的产品,在1号逐级上升大汽缸2-7及逐级上升小汽缸2-10交替动作的作用下,可逐级上升至烤箱体2-1内的顶端。
[0049] 逐级下降搬运机构是在位于烤箱底板2-4右侧设置的与其连接的逐级下降推拉部件,该逐级下降推拉部件由与烤箱底板2-4垂直布置的四个下降推拉杆2-24及与其相应活动连接且位于烤箱底板2-4下方的逐级下降抽芯2-28构成,而连接在烤箱底板2-4下方的1号逐级下降大汽缸2-23,通过下推主板2-25与1号逐级下降小汽缸2-26连接,下推主板2-25连接在四个逐级下降抽芯2-28上,在逐级下降抽芯2-28的下端连接有逐级下降提升板2-27。位于烤箱底板2-4右侧上方的逐级下降固定杆件部分与逐级下降连杆2-20连接。所述逐级下降固定杆件部分由逐级下降固定杆2-21及与其相铰接的逐级下降挂钩,该逐级下降挂钩与逐级下降连杆2-20固定连接,在逐级下降连杆2-20上连接有3号逐级下降汽缸2-22构成。在动力电机2-16的作用下,通过连接在链轮链条2-18上的拨爪2-19,将位于烤箱体2-1内顶端的产品平移至烤箱体2-1内的右侧,在右侧逐级下降汽缸交替动作的作用下,逐级下降。
[0050] 图10至图12中,芝麻供应机构3位于面团混合部分的右后侧的机架1-1上。由带槽的芝麻盘3-2,在芝麻盘3-2上方的机架1-1上固定连接的芝麻筒3-1,于芝麻盘3-2下方连接有芝麻盘汽缸3-6及芝麻盘滑块3-4,芝麻盘滑块3-4与连接在机架1-1上的芝麻盘导轨3-5滑动连接,芝麻盘汽缸3-6的拉杆与连接在芝麻盘3-2下方的芝麻盘汽缸拉杆座3-3连接而构成。由芝麻盘汽缸3-6推动芝麻盘3-2并通过芝麻盘滑块3-4沿芝麻盘导轨3-5滑动。当把芝麻盘3-2拉至芝麻筒3-1下方时,芝麻筒3-1内的芝麻会自动落入芝麻盘3-2的槽内。
[0051] 图13至图14中,所述成形机构5连接在烤箱2入口处的机架1-1上,成形机构5由成形模5-1及与其连接的汽压机构构成。汽压机构由成形汽缸垫板5-2及其上连接的两个成形导柱5-9,成形1号汽缸5-8及成形2号汽缸5-3,两个成形滑块5-5以及通过垫5-7与成形底板5-4连接的两相平行的成形导轨5-6构成,两个成形滑块5-5与两相平行的成形导轨5-6滑动连接。当面团被送到成形模5-1下面时,芝麻供应机构3中的芝麻盘3-2伸出,成形1号汽缸5-8伸出将芝麻粘在成形模5-1上,芝麻供应机构3中的芝麻盘3-2缩回,成形2号汽缸5-3伸出将芝麻压在面饼上,随之成形。
[0052] 图15、图16中,产品平移机构6连接在涨压模机构7、成形机构5及芝麻供应机构3下方的机架1-1上并与烤箱2入口相连。该产品平移机构6由横向滑板6-6及其上连接的产品平移机构马达6-5,通过产品平移机构拉钩10连接在横向滑板6-6上,该产品平移机构马达6-5通过其输出轴上连接的主动链轮6-4,与通过链轮支架6-7固定在横向滑板6-6上的从动链轮同横向滑板6-6链传动连接。在横向滑板6-6上连接有两相平行的烧饼模导轨6-9,于两相平行的烧饼模导轨6-9上,通过与两相平行的烧饼模导轨6-9相应连接的产品平移机构拉钩座6-11及产品平移机构拉钩6-10均布连接有3个烧饼模6-1,通过汽缸支架6-3固定连接在横向滑板6-6上的两个相平行布置的产品平移机构汽缸6-2,其另一端与同相应烧饼模导轨6-9滑动连接的两个产品平移机构滑块6-8连接而构成。在产品平移机构马达6-5的作用下横向滑板6-6可横向平移。
[0053] 图17至图18中,所述涨压模机构7位于面团混合部分下方的机架1-1上。由涨压模活动筒7-2及与其连接的涨压模汽缸7-1,以及与涨压模活动筒7-2连接的成形头构成。而成形头由涨压模7-3及其上均布的6个涨压模滑块7-5,既与涨压模滑块7-5连接又与涨压模活动筒7-2连接的涨拉杆7-4构成,在涨压模汽缸7-1的作用下,通过涨压模活动筒7-2及与其连接的涨拉杆7-4,带动涨压模滑块7-5沿涨压模7-3上的滑槽移动,将切断的面团先进行初压,再在涨压模滑块7-5的作用下将面团的组织拉开,以最大程度向外扩展,进行成形压。
[0054] 图19至图23中,所述面团混合机构8固定于机架1-1的左侧,包括面团混合部分及位于其下方的切割部分。
[0055] 所述面团混合部分包括进面部分及与其连通的面馅混合部分。进面部分由面斗8-1及位于其下方并与其连通的绞面筒8-2,绞面筒8-2内设置有进面双绞龙8-5,绞面筒电机
8-14通过皮带传动8-15与同进面双绞龙8-5相连的一对相啮合齿轮8-4连接而构成;面馅混合部分由入面筒8-10及其下方依次相连通的小面筒8-9、嚼料筒8-8以及混合面筒8-7构成,与面团混合电机8-11相连且位于小面筒8-9内的单绞龙8-13同位于嚼料筒8-8内的锥形下面管8-12相接,而混合面筒8-7与进面部分的绞面筒8-2相连通。
[0056] 所述切割部分由位于混合面筒(8-7)下方的刀盘8-6-1,与刀盘8-6-1连接又与切断刀8-6-3连接的切断汽缸8-6-2构成。而切断刀8-6-3与刀盘8-6-1活动连接。在切断汽缸8-6-2的作用下,切断刀8-6-3将从混合面筒8-7落下的面团切割成形。
[0057] 在绞面筒电机8-14的作用下,通过一对相啮合齿轮8-4带动进面双绞龙8-5工作,将从面斗8-1落下的发酵好的面送入混合面筒8-7。在面团混合电机8-11的作用下,带动单绞龙8-13工作,将从入面筒8-10下落到的小面筒8-9内的面向下挤压到锥形下面管8-12里形成面柱,该面柱经过嚼料斗8-8后外面裹上一层嚼料,而后,进入混合面筒8-7,在混合面筒8-7内将外面裹上一层嚼料的面柱被包在从绞面筒8-2出来的面里,形成一个夹芯的面柱落在切断部分,由切断部分定时切成面团。
[0058] 图24至图25中,所述电控制器由触摸屏HM1及与其电连接的PLC控制器M1、开关量模块M2及温度模块M3构成。而电控制器的控制电路为继电器J1、J2、J3、J4……J22,分别依次与相应的电磁阀V1、V2、V3……V13 、电机控制器US1、US2、US3及US4及接触器KM1、KM2、KM3、KM4、KM5共同并联在电源电路上;由触摸屏HM1操作PLC控制器M1、开关量模块M2及温度模块M3运行。当PLC控制器M1上电时,继电器J1、J2、J3、J4……J13得电吸合,使电磁阀V1、V2、V3……V13吸合,带动汽缸Q1、Q2、Q3…… Q13和电机D1、D2运行。当开关量模块M2上电时,继电器J16、J17、J18……J22得电吸合,使电机D3、D4和电加热器R1、R2、R3、R4、R5运行。通过温度模块M3测量温度传器T11、T12 、T13、T14在烤箱内的温度并反馈到开关量模块M2,开关量模块M2控制的继电器J18……J22得电吸合,控制电加热器R1、R2、R3、R4、R5在烤箱内的温度。
[0059] 本机工作时,将发酵好的大部分面放入面斗8-1内,将少量发酵好的面放入小面筒8-9内,再将搅拌好的嚼料放入嚼料筒8-8内,按下启动按钮,绞面筒电机8-14及面团混合电机8-11工作,在这两个电机的作用下,面斗8-1及小面筒8-9内面在进面双绞龙8-5及单绞龙
8-13的推动下,在混合面筒8-7内自动形成加芯面柱后,再经切断部分切成大小适当的面团,由产品平移机构6 平移送到下一工位涨压模机构7,经过两次预压,再送至成形机构5粘上芝麻后进一步成形,而后,由产品平移机构6送至烤箱2内左侧进行烤制,并在1号逐级上升大汽缸2-7及逐级上升小汽缸2-10的交替动作的作用下,逐级上升至烤箱体2-1内的最高点。然后,在动力电机2-16的作用下,通过连接在链轮链条2-18上的拨爪2-19,将位于烤箱体2-1内的顶端的产品平移至烤箱体2-1内的右侧继续烤制,并在右侧两个汽缸交替动作的作用下,逐级下降。降至产品平移机构6上后,从成品出口自动铲出。