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一种夹心威化饼干自动生产线
申请号	CN202011197287.3	申请日	2020-10-31	公开(公告)号	CN112320304A	公开(公告)日	2021-02-05
申请人	广东佰津利昇生物科技有限公司;			发明人	庄瀚中; 林仰芝; 许燕波; 丁向宁;
摘要	本发明涉及一种夹心威化饼干自动生产线，包括机架、威化饼片烘烤成型装置、夹心料装填装置、合饼机构、冷却传送装置和成品冲切装置，合饼机构包括第一前输送机构、第一后输送机构、翻转叠放机构和对位校准机构，翻转叠放机构设于第一前输送机构与第一后输送机构之间；翻转叠放机构包括第一翻转电机、第二翻转电机、外套管、内轴、多个前条形翻转块和多个后条形翻转块，外套管与第一翻转电机传动连接，内轴处在外套管中并与第二翻转电机传动连接；各个前条形翻转块后端安装在内轴上；各个后条形翻转块前端均安装在外套管上。本发明中的合饼机构能够自动完成对两个威化饼片的面对面叠置及对位校准工序，使叠置后的两个威化饼片位置相对准。
权利要求	1.一种夹心威化饼干自动生产线，包括机架、威化饼片烘烤成型装置、夹心料装填装置、合饼机构、冷却传送装置和成品冲切装置，威化饼片烘烤成型装置、夹心料装填装置、合饼机构、冷却传送装置、成品冲切装置均安装在机架上并且自前至后依次排列，其特征在于：所述合饼机构包括第一前输送机构、第一后输送机构、翻转叠放机构和对位校准机构，第一后输送机构设于第一前输送机构的后方，对位校准机构设于第一后输送机构的后方，翻转叠放机构设于第一前输送机构与第一后输送机构之间；第一前输送机构包括自左至右依次排列的多个第一前传送带，第一后输送机构包括自左至右依次排列的多个第一后传送带；翻转叠放机构包括第一翻转电机、第二翻转电机、外套管、内轴、多个前条形翻转块和多个后条形翻转块，第一翻转电机、第二翻转电机均安装在所述机架上，外套管、内轴均可转动安装在机架上并且沿左右方向设置，外套管与第一翻转电机的输出轴传动连接，内轴处在外套管中并与第二翻转电机的输出轴传动连接；各个前条形翻转块的后端均安装在内轴上沿内轴的轴向依次排列，且各个前条形翻转块分别与各个第一前传送带之间相应的空间位置相对应；各个后条形翻转块的前端均安装在外套管上并且沿外套管的轴向依次排列，且各个后条形翻转块分别与各个第一后传送带之间相应的空间位置相对应。 2.根据权利要求1所述的一种夹心威化饼干自动生产线，其特征在于：所述第一后传送带与所述第一前传送带的数量相同且位置一一对应，所述后条形翻转块与所述前条形翻转块的数量相同且位置一一对应；各个所述前条形翻转块与各个所述第一前传送带沿所述内轴的轴向依次交替排列；各个所述后条形翻转块与各个所述第一后传送带沿所述外套管的轴向依次交替排列；前条形翻转块的上表面设有多个前定位凹槽，各个前定位凹槽沿前条形翻转块的长度方向依次排列；所述后条形翻转块的上表面设有多个后定位凹槽，各个后定位凹槽沿后条形翻转块的长度方向依次排列。 3.根据权利要求1所述的一种夹心威化饼干自动生产线，其特征在于：所述对位校准机构包括校准输送带、下托板、上压板、升降驱动机构、两个转轴、两个转轴驱动电机、前限位部件、后限位部件、两个侧限位部件和两个左右平移驱动机构，校准输送带、升降驱动机构、两个转轴驱动电机、两个左右平移驱动机构均安装在所述机架上，校准输送带具有自前至后移动的前行段和处在其下方的回行段，校准输送带前行段前端与所述第一后输送机构后端相接续；下托板设于校准输送带前行段的下侧并与校准输送带前行段接触配合；上压板设于校准输送带的正上方并与升降驱动机构的动力输出端连接；两个侧限位部件设于校准输送带的上方并分别处在上压板的左右两侧，两个左右平移驱动机构与两个侧限位部件一一对应，左右平移驱动机构的动力输出端与相应的侧限位部件连接；两个转轴均可转动安装在机架上并且为左右走向，且两个转轴一前一后设置在校准输送带的上方，前限位部件安装在处在前侧的转轴上，后限位部件安装在处在后侧的转轴上，前限位部件、后限位部件分别处在上压板的前后两侧；两个转轴驱动电机与两个转轴一一对应，转轴驱动电机的动力输出轴与相应的转轴传动连接。 4.根据权利要求3所述的一种夹心威化饼干自动生产线，其特征在于：所述前限位部件包括自左至右依次排列的多个前L形板，后限位部件包括自左至右依次排列的多个后L形板，前L形板、后L形板均包括相互垂直的安装板和限位板，限位板的上边沿与安装板的下边沿一体连接，安装板与所述转轴连接。 5.根据权利要求1所述的一种夹心威化饼干自动生产线，其特征在于：所述威化饼片烘烤成型装置包括机箱、威化饼片运输链装置、模具开合装置、下浆装置、出料接片装置、燃气装置、清理装置和多个威化饼片模具，机箱安装在所述机架上，威化饼片运输链装置、模具开合装置、下浆装置、出料接片装置、燃气装置均安装在机箱上，威化饼片运输链装置沿前后方向设置，下浆装置、燃气装置、出料接片装置沿威化饼片运输链装置的运行方向依次排列；各个威化饼片模具均安装在威化饼片运输链装置上并且沿威化饼片运输链装置的运行方向依次排列，威化饼片模具包括下模具以及转动设置于下模具上的上模具；模具开合装置包括设置于机箱底部的开销压铁座、设置于开销压铁座上的开销压铁、环绕设置于威化饼片运输链装置前端外侧的导轨组件、设置于机箱中部上端的锁销压铁、以及设置于机箱中部中段的下拨勾座；沿威化饼片运输链装置的运行方向，清理装置设于出料接片装置和下浆装置之间；清理装置包括吹风机、吹风横管和至少一个清理刷，吹风机、吹风横管和清理刷均安装在机箱上，吹风横管、清理刷均设置在导轨组件的内侧并分别处在相应威化饼片模具的上模具和下模具之间，吹风横管沿左右方向设置，吹风横管一端与吹风机的出风口连通，吹风横管的侧壁上设有多个吹气孔，各个吹气孔均倾斜朝向相应威化饼片模具的下模具上表面并朝向前下方吹气；清理刷与相应威化饼片模具的上模具下表面紧密接触。 6.根据权利要求5所述的一种夹心威化饼干自动生产线，其特征在于：所述清理刷包括刷条和刷条安装座，刷条安装座安装在机箱上，刷条安装在刷条安装座上，刷条与相应威化饼片模具的上模具下表面紧密接触；刷条采用硅胶材料制成。 7.根据权利要求5所述的一种夹心威化饼干自动生产线，其特征在于：所述清理装置还包括吹气管，吹气管安装在所述机箱上并处在所述吹风横管的后方，吹气管处在所述威化饼片运输链装置一侧，吹气管的进气端与所述吹风机的出风口连通，吹气管的出气端倾斜朝向相应威化饼片模具的下模具上表面并朝向所述威化饼片运输链装置另一侧吹气。 8.根据权利要求5所述的一种夹心威化饼干自动生产线，其特征在于：所述下浆装置包括浆料桶、第一泵、下浆组件、第一输料管、第二输料管、筛料盘、搅拌装置、第二泵、第三输料管和第四输料管，浆料桶、第一泵和下浆组件均安装在所述机架上，下浆组件设置在所述威化饼片运输链装置的上方并处在相应威化饼片模具的上模具和下模具之间；浆料桶的顶部设有进料口、底部设有出料口，第一泵的进液口通过第一输料管与浆料桶的出料口连通，第一泵的出液口通过第二输料管与下浆组件连通，筛料盘安装在所述浆料桶的进料口上，筛料盘具有多个筛孔；搅拌装置、第二泵均安装在机架上，第二泵的进液口通过第三输料管与搅拌装置的出料口连通，第二泵的出液口与第四输料管的第一端连通，第四输料管的第二端设于筛料盘的正上方。 9.根据权利要求8所述的一种夹心威化饼干自动生产线，其特征在于：所述筛料盘包括底板、环形壁和分隔板，环形壁的下端与底板的边沿连接，底板和环形壁共同围成筛料盘的腔体；分隔板设于筛料盘的腔体中并将筛料盘的腔体分隔成过滤腔和加料腔，所述第四输料管第二端设于过滤腔的正上方，底板上设有连通加料腔与所述浆料桶腔体的开口；底板、环形壁和分隔板上设有所述的筛孔。 10.根据权利要求1所述的一种夹心威化饼干自动生产线，其特征在于：所述冷却传送装置包括冷却箱、第二前输送机构、第二后输送机构和翻转传送机构，冷却箱安装在所述机架上，冷却箱的前侧壁设有进料口，冷却箱的后侧壁设有出料口；第二前输送机构和第二后输送机构均安装在机架上并且沿前后方向设置，第二前输送机构的后端自冷却箱的进料口伸入冷却箱的腔体中，第二后输送机构的前端自冷却箱的出料口伸入冷却箱的腔体中；翻转传送机构设于冷却箱的腔体中并处在第二前输送机构与第二后输送机构之间，翻转传送机构包括环形输送板带、能够驱动环形输送板带运行的输送电机、多个支撑杆组、两个护栏和至少一个下托条，输送电机、下托条和两个护栏均安装在冷却箱的腔体中，环形输送板带包括多个输送板，这多个输送板沿环形输送板带的运行方向依次排列，环形输送板带具有自其前端至其后端移动的前行段以及处在其下方的回行段，环形输送板带前行段前端与第二前输送机构后端的位置相对应，环形输送板带前行段后端与第二后输送机构前端的位置相对应；支撑杆组与输送板的数量相同且一一对应，支撑杆组由自左至右排列的多个支撑杆构成，各个支撑杆的内端均与相应的输送板连接；两个护栏处在环形输送板带前行段的左右两侧，下托条处在环形输送板带前行段的上侧并且处在两个护栏之间；环形输送板带前行段、两个护栏、下托条均呈拱门状。
说明书全文	一种夹心威化饼干自动生产线技术领域 [0001] 本发明涉及食品加工机械，具体涉及一种夹心威化饼干自动生产线。背景技术 [0002] 威化饼干，俗称华夫饼干，是一种饼干与饼干之间夹有馅料的双层或多层夹心饼干，具有松脆、入口易化的特点。 [0003] 威化饼干中有一种由饼干外壳以及包裹在其中的夹心料组成的夹心威化饼干。这种夹心威化饼干的制作过程一般为：首先，将饼片原料打浆并浇注入威化饼片烘烤成型装置的烤模内进行烘烤，成型出具有多个饼干半壳体的威化饼片；接着，将夹心料（如巧克力酱、果仁等）装填入威化饼片的各个饼干半壳体中，再通过合饼机构将两个装填有夹心料的威化饼片面对面叠置合并在一起，使两个威化饼片上的各个饼干半壳体一一对准（此时相对应的两个饼干半壳体共同构成一个饼干外壳并将相应的夹心料包裹在其中），制得具有多个夹心威化饼干的威化饼干半成品片；然后，将威化饼干半成品片放入冷却装置中进行快速冷却，使夹心料凝固；最后取出冷却后的威化饼干半成品片，通过成品冲切装置将威化饼干半成品片上的各个成品冲裁出来，得到所需的夹心威化饼干。 [0004] 目前，虽然威化饼干生产线在国内得到广泛的应用，能够适用威化饼干的自动化大批量生产，但是现有的威化饼干生产线中，合饼机构大多存在着叠片不整齐的缺点，往往会导致叠置合并后的两个威化饼片出现对位不准确的情况（即无法使两个威化饼片上的各个饼干半壳体一一对准），大大降低成品的合格率。若采用人工方式将输送过程中处于叠置状态的两个威化饼片进行对位校准，这样一方面会导致人力成本的上升；另一方面通过人工校准对位的方式，容易使食品受到污染，存在着食品卫生不达标的隐患。发明内容 [0005] 本发明所要解决的技术问题是提供一种夹心威化饼干自动生产线，这种夹心威化饼干自动生产线中的合饼机构能够自动完成对两个威化饼片的面对面叠置及对位校准工序，使叠置后的两个威化饼片位置相对准，有利于提高成品的合格率并降低人工成本。采用的技术方案如下：一种夹心威化饼干自动生产线，包括机架、威化饼片烘烤成型装置、夹心料装填装置、合饼机构、冷却传送装置和成品冲切装置，威化饼片烘烤成型装置、夹心料装填装置、合饼机构、冷却传送装置、成品冲切装置均安装在机架上并且自前至后依次排列，其特征在于：所述合饼机构包括第一前输送机构、第一后输送机构、翻转叠放机构和对位校准机构，第一后输送机构设于第一前输送机构的后方，对位校准机构设于第一后输送机构的后方，翻转叠放机构设于第一前输送机构与第一后输送机构之间；第一前输送机构包括自左至右依次排列的多个第一前传送带，第一后输送机构包括自左至右依次排列的多个第一后传送带；翻转叠放机构包括第一翻转电机、第二翻转电机、外套管、内轴、多个前条形翻转块和多个后条形翻转块，第一翻转电机、第二翻转电机均安装在所述机架上，外套管、内轴均可转动安装在机架上并且沿左右方向设置，外套管与第一翻转电机的输出轴传动连接，内轴处在外套管中并与第二翻转电机的输出轴传动连接；各个前条形翻转块的后端均安装在内轴上沿内轴的轴向依次排列，且各个前条形翻转块分别与各个第一前传送带之间相应的空间位置相对应；各个后条形翻转块的前端均安装在外套管上并且沿外套管的轴向依次排列，且各个后条形翻转块分别与各个第一后传送带之间相应的空间位置相对应。 [0006] 上述合饼机构中，外套管的管壁上通常开设有可供各个前条形翻转块后端穿过的多个圆弧形开口，前条形翻转块后端通过相应的圆弧形开口与内轴连接。前条形翻转块可在圆弧形开口限定的角度范围内绕内轴转动。初始状态下，各个前条形翻转块分别处在各个第一前传送带之间相应的空间中，各个后条形翻转块分别处在各个第一后传送带之间相应的空间中。工作时，等待叠置的各个填有夹心料的威化饼片在第一前输送机构的带动下自前至后移动(此时各个威化饼片沿第一前输送机构的输送方向依次排列，且威化饼片的各个饼干半壳体的开口均朝上)，越过外套管后到达第一后输送机构上面，由第一后输送机构继续输送。当检测到有等待叠置的威化饼片到达第一后输送机构的前端上面时，第一后输送机构暂停运行，使该威化饼片（下面简称后威化饼片）停留各个后条形翻转块的正上方；随后第一前输送机构将下一等待叠置的威化饼片输送至第一前输送机构的后端上面后暂停运行，使该威化饼片（下面简称前威化饼片）停留各个前条形翻转块的正上方；随后第一翻转电机驱动外套管转动，带动各个后条形翻转块绕外套管的轴线向上转动，将后威化饼片抬起并向前作小角度翻转（翻转角度一般为20-40°），使后威化饼片的各个饼干半壳体的开口倾斜朝向前上方，与此同时第二翻转电机驱动内轴转动，带动各个前条形翻转块绕内轴的轴线向上转动，将前威化饼片抬起并向后作大角度翻转（翻转角度一般为140-160°），使后威化饼片的各个饼干半壳体的开口倾斜朝向后下方，并通过各个前条形翻转块和各个后条形翻转块之间的配合，将前威化饼片与后威化饼片面对面叠置在一起；随后第一翻转电机驱动外套管反向转动，带动各个后条形翻转块绕外套管的轴线反向转动回复到初始状态，将完成叠置的两个威化饼片放置在第一后输送机构前端上面，同时第二翻转电机驱动内轴反向转动，带动各个前条形翻转块绕内轴的轴线反向转动回复到初始状态；随后第一前输送机构、第一后输送机构恢复运行，第一后输送机构将处于叠置状态的两个威化饼片输送至对位校准机构中，由对位校准机构对处于叠置状态的两个威化饼片进行对位校准，使两个威化饼片位置相对准，同时第一前输送机构将等待叠置的威化饼片朝向翻转叠放机构输送；通过重复上述过程，合饼机构能够自动完成对两个威化饼片的面对面叠置及对位校准工序，使叠置后的两个威化饼片上的各个饼干半壳体一一对位准确，无需像现有技术一样采用人工方式叠放校准食品，有利于提高成品的合格率并降低人工成本，同时可确保食品卫生。 [0007] 上述夹心威化饼干自动生产线中，威化饼片烘烤成型装置用于烘烤成型出具有多个饼干半壳体的威化饼片；夹心料装填装置用于将夹心料装填至威化饼片上的各个饼干半壳体中；合饼机构用于将两个装填有夹心料的威化饼片面对面叠置，再进行对位校准，使叠置合并后的两个威化饼片位置相对准（此时相对应的两个饼干半壳体位置对准形成一个饼干外壳并将相应的夹心料包裹在其中），制得具有多个夹心威化饼干的威化饼干半成品片；冷却传送装置用于对威化饼干半成品片进行充分冷却，使夹心层材料凝固；成品冲切装置用于将各个成品从威化饼干半成品片上冲裁出来，得到所需的夹心威化饼干。 [0008] 优选方案中，上述第一后传送带与所述第一前传送带的数量相同且位置一一对应，所述后条形翻转块与所述前条形翻转块的数量相同且位置一一对应。 [0009] 优选方案中，各个所述前条形翻转块与各个所述第一前传送带沿所述内轴的轴向依次交替排列；各个所述后条形翻转块与各个所述第一后传送带沿所述外套管的轴向依次交替排列。 [0010] 优选方案中，上述翻转叠放机构还包括多个前缓冲器和多个后缓冲器，各个前缓冲器、各个后缓冲器均安装在所述机架上，前缓冲器与所述前条形翻转块的数量相同且一一对应，前缓冲器处在前条形翻转块的正下方；后缓冲器与所述后条形翻转块的数量相同且一一对应，后缓冲器处在后条形翻转块的正下方。前缓冲器一方面能够对相应的前条形翻转块起到限位的作用，另一方面可减缓相应的前条形翻转块在向下翻转过程中因惯性作用而产生的冲击力；后缓冲器一方面能够对相应的后条形翻转块起到限位的作用，另一方面可减缓相应的后条形翻转块在向下翻转过程中因惯性作用而产生的冲击力。 [0011] 上述前缓冲器、后缓冲器可采用机械缓冲器或液压缓冲器，属于现有的常规结构，这里不作详述。 [0012] 优选方案中，上述前条形翻转块的上表面设有多个前定位凹槽，各个前定位凹槽沿前条形翻转块的长度方向依次排列；所述后条形翻转块的上表面设有多个后定位凹槽，各个后定位凹槽沿后条形翻转块的长度方向依次排列。在翻转叠放机构对威化饼片进行翻转叠置时，威化饼片的各个饼干半壳体分别处在相应的前定位凹槽或后定位凹槽中，使威化饼片的位置保持稳定。 [0013] 优选方案中，上述合饼机构还包括第一检测装置、第二检测装置和控制电路，第一检测装置设于第一前输送机构的正上方并处在翻转叠放机构的前方，第二检测装置设于第一后输送机构的正上方并处在翻转叠放机构与对位校准机构之间，第一检测装置、第二检测装置分别与控制电路相应的输入端电连接，第一前输送机构、第一后输送机构、第一翻转电机、第二翻转电机、对位校准机构分别与控制电路相应的输出端电连接。第一检测装置、第二检测装置用于检测是否有威化饼片经过，并将信号发送给控制电路，由控制电路控制第一前输送机构、第一后输送机构、第一翻转电机、第二翻转电机、对位校准机构执行相应动作。上述第一检测装置、第二检测装置可以采用光电眼或者接近开关。 [0014] 优选方案中，上述对位校准机构包括校准输送带、下托板、上压板、升降驱动机构、两个转轴、两个转轴驱动电机、前限位部件、后限位部件、两个侧限位部件和两个左右平移驱动机构，校准输送带、升降驱动机构、两个转轴驱动电机、两个左右平移驱动机构均安装在所述机架上，校准输送带具有自前至后移动的前行段和处在其下方的回行段，校准输送带前行段前端与所述第一后输送机构后端相接续；下托板设于校准输送带前行段的下侧并与校准输送带前行段接触配合；上压板设于校准输送带的正上方并与升降驱动机构的动力输出端连接；两个侧限位部件设于校准输送带的上方并分别处在上压板的左右两侧，两个左右平移驱动机构与两个侧限位部件一一对应，左右平移驱动机构的动力输出端与相应的侧限位部件连接；两个转轴均可转动安装在机架上并且为左右走向，且两个转轴一前一后设置在校准输送带的上方，前限位部件安装在处在前侧的转轴上，后限位部件安装在处在后侧的转轴上，前限位部件、后限位部件分别处在上压板的前后两侧；两个转轴驱动电机与两个转轴一一对应，转轴驱动电机的动力输出轴与相应的转轴传动连接。在翻转叠放机构完成对两个威化饼片面对面叠置后，第一后输送机构将叠置后的两个威化饼片输送至校准输送带上；随后该组处于叠置状态的两个威化饼片在校准输送带的带动下自前至后移动（此时前限位部件没有该组威化饼片的移动路径上，不会影响校准输送带对该组威化饼片的输送），直至当该组越过前限位部件并到达上压板的正下方时，校准输送带暂停运行，升降驱动机构驱动上压板下降，通过上压板和校准输送带前行段共同对该组威化饼片在上下方向上进行限位并施加一定作用力（此时下托板能够对环形皮带前行段起到支撑作用），同时两个转轴驱动电机分别驱动相应的转轴转动，带动前限位部件、后限位部件一起该组威化饼片摆动，对两个威化饼片在前后方向上进行限位并施加一定作用力，与此同时两个左右平移驱动机构分别驱动相应的侧限位部件朝向该组威化饼片平移，对两个威化饼片在左右方向上进行限位并施加一定作用力，这样，通过校准输送带、上压板、前限位部件、后限位部件、两个侧限位部件共同对处于叠置状态的两个威化饼片进行限位并施加一定作用力，自动对处于叠置状态的两个威化饼片进行对位校准，使两个威化饼片位置相对准；随后升降驱动机构、两个转轴驱动电机和两个左右平移驱动机构分别驱动上压板、前限位部件、后限位部件、两个侧限位部件动作复位，校准输送带恢复运行，将完成对位校准的两个威化饼片输送至后续工序，并准备对下一组处于叠置状态的两个威化饼片进行对位校准。 [0015] 更优选方案中，上述升降驱动机构包括升降气缸、多个导杆和多个导套，各个导套均安装在所述机架上并且为上下走向，各个导杆均设置在所述上压板上并且分别处在相应的导套中，升降气缸的缸体安装在机架上，升降气缸的活塞杆朝下并与上压板连接。工作时，升降气缸驱动上压板上升或下降一定高度，此时各个导杆随着上压板分别沿相应的导套上升或下降，这样可使上压板的升降更加平稳。 [0016] 更优选方案中，上述左右平移驱动机构包括平移气缸，平移气缸的缸体安装在所述机架上并且沿左右方向设置，平移气缸的活塞杆与相应的所述侧限位部件连接；所述侧限位部件为沿竖直方向设置的侧限位板。这样，可通过平移气缸的活塞杆伸缩来驱动相应的侧限位板向左或向右平移一定的距离。 [0017] 更优选方案中，上述前限位部件包括自左至右依次排列的多个前L形板，后限位部件包括自左至右依次排列的多个后L形板，前L形板、后L形板均包括相互垂直的安装板和限位板，限位板的上边沿与安装板的下边沿一体连接，安装板与所述转轴连接。各个前L形板的限位板和各个后L形板的限位板能够共同对处于叠置状态的两个威化饼片在前后方向上进行限位并施加一定作用力。 [0018] 进一步更优选方案中，上述安装板上设有条形连接孔，条形连接孔中设有固定螺栓，所述转轴的相应位置设有用于安装固定螺栓螺杆的螺孔，固定螺栓的头部将安装板压紧在转轴上。这样，可通过调节固定螺栓的螺杆在条形连接孔中的位置，能够对L形板的限位板下端与校准输送带的最小间距进行调节。 [0019] 优选方案中，上述威化饼片烘烤成型装置包括机箱、威化饼片运输链装置、模具开合装置、下浆装置、出料接片装置、燃气装置、清理装置和多个威化饼片模具，机箱安装在所述机架上，威化饼片运输链装置、模具开合装置、下浆装置、出料接片装置、燃气装置均安装在机箱上，威化饼片运输链装置沿前后方向设置，下浆装置、燃气装置、出料接片装置沿威化饼片运输链装置的运行方向依次排列；各个威化饼片模具均安装在威化饼片运输链装置上并且沿威化饼片运输链装置的运行方向依次排列，威化饼片模具包括下模具以及转动设置于下模具上的上模具；模具开合装置包括设置于机箱底部的开销压铁座、设置于开销压铁座上的开销压铁、环绕设置于威化饼片运输链装置前端外侧的导轨组件、设置于机箱中部上端的锁销压铁、以及设置于机箱中部中段的下拨勾座；沿威化饼片运输链装置的运行方向，清理装置设于出料接片装置和下浆装置之间；清理装置包括吹风机、吹风横管和至少一个清理刷，吹风机、吹风横管和清理刷均安装在机箱上，吹风横管、清理刷均设置在导轨组件的内侧并分别处在相应威化饼片模具的上模具和下模具之间，吹风横管沿左右方向设置，吹风横管一端与吹风机的出风口连通，吹风横管的侧壁上设有多个吹气孔，各个吹气孔均倾斜朝向相应威化饼片模具的下模具上表面并朝向前下方吹气；清理刷与相应威化饼片模具的上模具下表面紧密接触。 [0020] 工作时，各个威化饼片模具在威化饼片运输链装置的带动下沿其运行方向移动，依次经过清理装置、下浆装置、燃气装置和出料接片装置；当威化饼片模具经过下浆装置时，模具开合装置使威化饼片模具的上模具和下模具处于打开状态，下浆装置向威化饼片模具的上模具和下模具中注入浆料；随后模具开合装置使威化饼片模具的上模具和下模具闭合；当处于闭合状态的威化饼片模具经过燃气装置时，燃气装置对经过的威化饼片模具及其中的浆料进行烘烤成型；当威化饼片模具经过出料接片装置时，模具开合装置使威化饼片模具的上模具和下模具逐渐打开，并使烘烤后的威化饼从威化饼片模具中脱离出来，再由出料接片装置将烘烤后的威化饼转移至下道工序。完成一次威化饼的成型烘烤后，威化饼片模具在离开出料接片装置再次进入下浆装置之前，当威化饼片模具经过清理装置时，吹风机向吹风横管中送风，再通过各个吹气孔倾斜吹向相应的下模具上表面，将粘附在相应下模具上表面的食物残渣吹落，同时清理刷与经过的上模具下表面紧密接触，通过刷条将上模具下表面的食物残渣清理干净，通过上述过程，清理装置能够自动对经过的威化饼片模具的上模具下表面和下模具上表面进行清理，使上模具和下模具在注入浆料之前保持干净，清理效果好，这样可避免食物残渣混杂在浆料中，确保产品具有良好品质。 [0021] 一种具体方案中，上述清理装置包括有自前至后依次排列的至少两个清理刷，各个清理刷均与相应的威化饼片模具的上模具下表面紧密接触。 [0022] 更优选方案中，上述清理刷包括刷条和刷条安装座，刷条安装座安装在机箱上，刷条安装在刷条安装座上，刷条与相应威化饼片模具的上模具下表面紧密接触。 [0023] 进一步更优选方案中，上述刷条采用硅胶材料制成。这样，可有效提高对上模具下表面的清理效果，并且可避免对上模具造成损伤。 [0024] 更优选方案中，上述清理装置还包括吹气管，吹气管安装在所述机箱上并处在所述吹风横管的后方，吹气管处在所述威化饼片运输链装置一侧，吹气管的进气端与所述吹风机的出风口连通，吹气管的出气端倾斜朝向相应威化饼片模具的下模具上表面并朝向所述威化饼片运输链装置另一侧吹气。清理装置先通过吹风横管的各个吹气孔倾斜朝向下模具上表面吹气，再通过吹气管倾斜朝向下模具上表面吹气，通过二次吹气，这样可确保将粘附在下模具上表面的食物残渣吹走，清理效果更好。 [0025] 上述威化饼片运输链装置、燃气装置、出料接片装置、导轨组件、威化饼片模具的上模具和下模具的具体结构可参考申请号为CN201810313225.0的中国发明专利说明书。 [0026] 更优选方案中，上述下浆装置包括浆料桶、第一泵、下浆组件、第一输料管、第二输料管、筛料盘、搅拌装置、第二泵、第三输料管和第四输料管，浆料桶、第一泵和下浆组件均安装在所述机架上，下浆组件设置在所述威化饼片运输链装置的上方并处在相应威化饼片模具的上模具和下模具之间；浆料桶的顶部设有进料口、底部设有出料口，第一泵的进液口通过第一输料管与浆料桶的出料口连通，第一泵的出液口通过第二输料管与下浆组件连通，筛料盘安装在所述浆料桶的进料口上，筛料盘具有多个筛孔；搅拌装置、第二泵均安装在机架上，第二泵的进液口通过第三输料管与搅拌装置的出料口连通，第二泵的出液口与第四输料管的第一端连通，第四输料管的第二端设于筛料盘的正上方。工作时，将所需的食品原料（如小麦粉（或糯米粉）、淀粉、乳化剂、膨松剂等）以及清水一起放置在搅拌装置中，由搅拌装置对食品原料和清水进行搅拌使其混合均匀，制成所需的浆料；随后搅拌装置中浆料在第二泵的抽取下依次经搅拌装置的出料口、第三输料管、第二泵和第四输料管出来并落在筛料盘中；在筛料盘的作用下，尺寸小于筛孔浆料穿过各个筛孔进入浆料桶的腔体底部，粗颗粒（即尺寸大于筛孔的颗粒）则留在筛料盘上面，实现将粗颗粒从浆料中剔除出去；随后浆料桶腔体底部的浆料在第一泵的抽取下依次经浆料桶的出料口、第一输料管、第一泵和第二输料管进入下浆组件，由下浆组件将浆料注入到相应威化饼片模具的下模具中。 [0027] 进一步更优选方案中，上述筛料盘包括底板、环形壁和分隔板，环形壁的下端与底板的边沿连接，底板和环形壁共同围成筛料盘的腔体；分隔板设于筛料盘的腔体中并将筛料盘的腔体分隔成过滤腔和加料腔，所述第四输料管第二端设于过滤腔的正上方，底板上设有连通加料腔与所述浆料桶腔体的开口；底板、环形壁和分隔板上设有所述的筛孔。工作时，搅拌装置中的浆料在第二泵的抽取下依次经搅拌装置的出料口、第三输料管、第二泵和第四输料管出来并落在筛料盘的过滤腔中；也可通过加料腔向浆料桶的腔体中投放相应的辅料。 [0028] 再进一步更优选方案中，上述筛料盘的顶部设有支撑环，支撑环的内边沿与所述环形壁的上端连接，支撑环的底面与所述浆料桶的进料口边沿接触配合。这样，可将支撑环架在浆料桶的进料口边沿上面，并利用浆料桶的内壁对筛料盘进行限位，方便地将筛料盘安装在浆料桶的进料口内侧；当需要对筛料盘进行清理时，可通过将支撑环向上提起，使筛料盘脱离浆料桶的进料口，清洗方便且清洗效果好；在完成对筛料盘的清理后，将支撑环和筛料盘安装回浆料桶的进料口即可，拆装方便、省力。 [0029] 进一步更优选方案中，上述下浆装置还包括清洗排放管和开关阀，清洗排放管一端与所述第一输料管连通，开关阀安装在清洗排放管上。正常工作状态下，开关阀保持关闭状态，使清洗排放管处于阻断状态，不影响第一泵对浆料的输送。当需要对浆料桶内部进行清洗时，关闭第一泵和第二泵，再通过浆料桶的进料口向浆料桶内部注入清水，在将浆料桶内部清洗干净后，打开开关阀，通过清洗排放管将冲洗后的水排走。或者，当需要对搅拌装置和浆料桶内部进行清洗时，关闭第一泵，再向搅拌装置内部注入清水，在将搅拌装置内部清洗干净后，由第二泵将搅拌装置中的水抽取至浆料桶中，在将浆料桶内部清洗干净后，打开开关阀，通过清洗排放管将冲洗后的水排走。 [0030] 进一步更优选方案中，上述搅拌装置包括搅拌桶、搅拌电机、搅拌轴、搅拌器和环形混料板，搅拌桶和搅拌电机均安装在所述机架上，搅拌桶的顶部设有进料口、底部设有出料口（该出料口构成搅拌装置的出料口），搅拌轴可转动安装在搅拌桶上，搅拌器固定安装在搅拌轴上并且处在搅拌桶的腔体中，搅拌轴与搅拌电机的动力输出轴传动连接；环形混料板安装在搅拌桶的内壁上，环形混料板由多个V形板依次连接而成，搅拌器处在环形混料板的内侧。工作时，将所需的食品原料和清水一起经搅拌桶的进料口投入搅拌桶中，搅拌轴和搅拌器在搅拌电机的驱动下转动，对搅拌桶中的食品原料及清水进行搅拌混合；在混料过程中，物料在搅拌器的搅拌下朝向环形混料板流动，在与环形混料板接触后会朝向不同方向流动，这样可有效提高物料的流动性，确保搅拌桶中的物料混合均匀。 [0031] 再进一步更优选方案中，上述搅拌装置还包括盖板，盖板盖合在所述搅拌桶的进料口上，盖板的一侧边沿与搅拌桶的顶部铰接。当需要进行投料时，可将盖板绕其铰接处向上翻转，使盖板不会遮挡住搅拌桶的进料口。在完成投料后，可将盖板绕其铰接处向下翻转，直至盖板盖合在搅拌桶的进料口上。 [0032] 上述下浆组件可采用现有的常规结构，例如，一种具体方案中，下浆组件包括下浆管，下浆管的底部出口端设置有与威化饼片模具的下模具的模腔数量对应的下浆嘴，所述下浆管上对应连接有浆料开关装置。 [0033] 优选方案中，上述冷却传送装置包括冷却箱、第二前输送机构、第二后输送机构和翻转传送机构，冷却箱安装在所述机架上，冷却箱的前侧壁设有进料口，冷却箱的后侧壁设有出料口；第二前输送机构和第二后输送机构均安装在机架上并且沿前后方向设置，第二前输送机构的后端自冷却箱的进料口伸入冷却箱的腔体中，第二后输送机构的前端自冷却箱的出料口伸入冷却箱的腔体中；翻转传送机构设于冷却箱的腔体中并处在第二前输送机构与第二后输送机构之间，翻转传送机构包括环形输送板带、能够驱动环形输送板带运行的输送电机、多个支撑杆组、两个护栏和至少一个下托条，输送电机、下托条和两个护栏均安装在冷却箱的腔体中，环形输送板带包括多个输送板，这多个输送板沿环形输送板带的运行方向依次排列，环形输送板带具有自其前端至其后端移动的前行段以及处在其下方的回行段，环形输送板带前行段前端与第二前输送机构后端的位置相对应，环形输送板带前行段后端与第二后输送机构前端的位置相对应；支撑杆组与输送板的数量相同且一一对应，支撑杆组由自左至右排列的多个支撑杆构成，各个支撑杆的内端均与相应的输送板连接；两个护栏处在环形输送板带前行段的左右两侧，下托条处在环形输送板带前行段的上侧并且处在两个护栏之间；环形输送板带前行段、两个护栏、下托条均呈拱门状。 [0034] 上述翻转传送机构中，环形输送板带前行段中相邻两个输送板上的支撑杆组与下托条、两个护栏共同围成的空间构成翻转传送机构的一个储料腔；翻转传送机构的各个储料腔沿环形输送板带前行段的运行方向依次排列。工作时，输送电机驱动环形输送板带运行，带动各个储料腔沿环形输送板带前行段的运行方向移动，由合饼机构制得的威化饼干半成品片在第二前输送机构的输送下经冷却箱的进料口进入冷却箱的腔体中，并逐个送入翻转传送机构的环形输送板带前行段前端相应的储料腔中；随后储料腔中的威化饼干半成品片在环形输送板带的带动下先从环形输送板带前行段前端移动至环形输送板带前行段中部，再从环形输送板带前行段中部移动至环形输送板带前行段后端，在此过程中该储料腔中的威化饼干半成品片在相应支撑杆组的作用下实现正反面翻转（此时各个支撑杆组、下托条、两个护栏能够共同对相应储料腔中的威化饼干半成品片进行限位，使威化饼干半成品片的位置保持稳定，可确保各个威化饼干半成品片翻转后的状态统一）；随后处在环形输送板带前行段后端的储料腔中的威化饼干半成品片在第二后输送机构的带动下脱离储料腔，再由第二后输送机构进行输送，最后经冷却箱的出料口离开冷却箱的腔体。通过将环形输送板带前行段设置成拱门状，在输送威化饼干半成品片的同时对威化饼干半成品片进行正反面翻转，不仅能够有效增加威化饼干半成品片在冷却箱中的传送路径长度，在不降低威化饼干半成品片输送速度的前提下有效增加威化饼干半成品片在冷却箱中的冷却时间，并且使得威化饼干半成品片各部分受到较为均匀的冷却，这样可确保对威化饼干半成品片的冷却充分，有利于提高对威化饼干半成品片的冷却效果，而且能够对冷却箱中的空间进行充分利用，相对比现有技术将冷却箱的长度加长的方式，使得整体结构紧凑，可有效减少占用的安装空间。 [0035] 更优选方案中，上述冷却箱的前侧壁、后侧壁上均设有观察窗口。工人通过观察窗口直观地观察冷却箱内部的输送情况，以便于及时发现问题并作出处理。 [0036] 更优选方案中，上述冷却箱包括箱体和制冷装置，箱体安装在所述机架上，制冷装置包括压缩机、冷凝器和蒸发器，压缩机、冷凝器安装在箱体的顶部，蒸发器设于箱体的腔体中，压缩机、冷凝器和蒸发器依次连接形成制冷循环回路。工作时，制冷装置运行时蒸发器吸收冷却箱箱体内威化饼干半成品片的热量，对威化饼干半成品片进行冷却。 [0037] 一种更优选方案中，上述环形输送板带还包括左右并排的两个环形链条，各个输送板的左端、右端分别与两个环形链条连接；所述翻转传送机构还包括主动链轮轴、从动链轮轴、两个主动链轮和两个从动链轮，主动链轮轴、从动链轮轴均可转动安装在冷却箱中，两个主动链轮均固定安装在主动链轮轴上且左右并排，两个从动链轮均固定安装在从动链轮轴上且左右并排，左侧的主动链轮与左侧的从动链轮通过左侧的环形链条传动连接，右侧的主动链轮与右侧的从动链轮通过右侧的环形链条传动连接，输送电机的动力输出轴与主动链轮轴传动连接。为了使环形输送板带的前行段按拱门状轨迹运行，可在冷却箱中设置左右并排的两个拱门状链轨，分别对两个环形链条的前行段进行导引；也可在冷却箱中设置左右并排的两个导引轮组，分别对两个环形链条的前行段进行导引（导引轮组包括按拱门状轨迹自前至后依次排列的多个导引轮，各导引轮与环形链条前行段的下侧接触）。工作时，输送电机驱动主动链轮轴及其上的两个主动链轮转动，通过两个环形链条带动各个输送板沿环形输送板带的运行方向移动。 [0038] 另一种更优选方案中，上述环形输送板带还包括左右并排的两个环形带，各个输送板的左端、右端分别与两个环形带连接；所述翻转传送机构还包括主动带轮轴、从动带轮轴、两个主动带轮和两个从动带轮，主动带轮轴、从动带轮轴均可转动安装在所述冷却箱中，两个主动带轮均固定安装在主动带轮轴上且左右并排，两个从动带轮均固定安装在从动带轮轴上且左右并排，左侧的主动带轮与左侧的从动带轮通过左侧的环形带传动连接，右侧的主动带轮与右侧的从动带轮通过右侧的环形带传动连接，输送电机的动力输出轴与主动带轮轴传动连接。为了使环形输送板带的前行段按拱门状轨迹运行，可在冷却箱中设置左右并排的两个导引轮组，分别对两个环形带的前行段进行导引（导引轮组包括按拱门状轨迹自前至后依次排列的多个导引轮，各导引轮与环形带前行段的下侧接触）。工作时，输送电机驱动主动带轮轴及其上的两个主动带轮转动，通过两个环形带带动各个输送板沿环形输送板带的运行方向移动。 [0039] 更优选方案中，上述冷却传送装置还包括两个前导引板，两个前导引板设于所述第二前输送机构后端的上方并分别与两个所述护栏前端的位置相对应。两个前导引板用于将第二前输送机构上的威化饼干半成品片顺利地导入环形输送板带前行段前端相应的储料腔中，有利于保证生产的顺利进行。 [0040] 更优选方案中，上述冷却传送装置还包括两个后导引板，两个后导引板设于所述第二后输送机构前端的上方并分别与两个所述护栏后端的位置相对应。两个后导引板能够对到达第二后输送机构前端的威化饼干半成品片起到导引作用，避免其脱离在翻转传送机构的储料腔时位置发生偏移，有利于保证生产的顺利进行。 [0041] 更优选方案中，上述第二前输送机构包括自左至右依次排列的多个第二前传送带，各个第二前传送带后端均处在所述环形输送板带前行段前端的下方；所述第二后输送机构包括自左至右依次排列的多个第二后传送带，各个第二后传送带前端均处在所述环形输送板带前行段后端的下方。支撑杆组移动至与第二前输送机构后端对应的位置时，其各支撑杆从第二前传送带之间的空间通过，顺利实现威化饼干半成品片的转移。支撑杆组移动至与第二后输送机构前端对应的位置时，其各支撑杆从第二后传送带之间的空间通过，顺利实现威化饼干半成品片的转移。 [0042] 优选方案中，上述夹心料装填装置包括装填输送带、果仁投料机和酱料装填装置，装填输送带、果仁投料机和酱料装填装置均安装在所述机架上，沿装填输送带的输送方向，酱料装填装置处在果仁投料机的后方，果仁投料机的出料口、酱料装填装置的出料口处在装填输送带41正上方。 [0043] 上述果仁投料机、酱料装填装置均采用现有的常规结构，例如：果仁投料机的具体结构可参考申请号为CN201320880939的中国发明专利“防堵型果仁投料机”；酱料装填装置的具体结构可参考申请号 CN201922448325.7的中国发明专利“颗粒酱料灌装装置和颗粒酱料灌装设备”。 [0044] 上述成品冲切装置采用现有的常规结构，例如：一种具体方案中，成品冲切装置包括下冲剪模、上冲剪模、能够驱动上冲剪模升降的升降机构（如升降气缸）和出料滑槽，下冲剪模、升降机构和出料滑槽均安装在所述机架上，下冲剪模上设有多个冲料通孔（冲料通孔的宽度大小与威化饼干半成品片的饼干外壳宽度大小相当）；上冲剪模设于下冲剪模的正上方，上冲剪模上设有多个上下走向的环形冲刀，环形冲刀与冲料通孔的数量相同且一一对应，环形冲刀处在相应的冲料通孔正上方；出料滑槽处在下冲剪模的下方。通常，冲料通孔上端的内沿构成下剪切刀刃，环形冲刀下端具有与下剪切刀刃相匹配的上剪切刀刃。工作时，先通过物料转移机械手将威化饼干半成品片转移至下冲剪模上面，并使威化饼干半成品片的各个饼干外壳下部分别处在相应的冲料通孔中；随后升降机构驱动上冲剪模和各个环形冲刀下降，通过各个环形冲刀的下端和各个冲料通孔的上端开口边沿的配合，对威化饼干半成品片的各个成品进行冲切处理（冲剪出的各个成品分别落入相应冲料通孔中，再落在出料滑槽上并沿出料滑槽滑落。 [0045] 本发明的威化饼干自动生产线通过威化饼片烘烤成型装置、夹心料装填装置、合饼机构、冷却传送装置和成品冲切装置之间的配合，能够适用夹心威化饼干的自动化大批量生产，而且合饼机构能够自动完成对两个威化饼片的面对面叠置及对位校准工序，使叠置后的两个威化饼片位置相对准，有利于提高成品的合格率并降低人工成本。附图说明 [0046] 图1是本发明优选实施例的结构示意图。 [0047] 图2是本发明中合饼机构的结构示意图。 [0048] 图3是图2所示合饼机构中翻转叠放机构的结构示意图。 [0049] 图4是图2所示合饼机构中对位校准机构的结构示意图。 [0050] 图5是本发明中威化饼烘烤成型装置的结构示意图。 [0051] 图6是图5所示威化饼烘烤成型装置中清理装置与模具开合装置、威化饼模具的配合的示意图。 [0052] 图7是图6所示清理装置中吹风横管的结构示意图。 [0053] 图8是图5所示威化饼烘烤成型装置中下浆装置的结构示意图。 [0054] 图9是图8所示下浆装置中筛料盘的俯视图。 [0055] 图10是图8的A-A剖视图。 [0056] 图11是本发明中冷却传送装置的结构示意图。 [0057] 图12是图11所示冷却传送装置中翻转传送机构的结构示意图。 [0058] 图13是图11所示冷却传送装置中翻转传送机构与第二前输送机构配合的示意图。 [0059] 图14是图1所示冷却传送装置中翻转传送机构与第二后输送机构配合的示意图。具体实施方式 [0060] 如图1所示，这种夹心威化饼干自动生产线包括机架1、威化饼片烘烤成型装置2、夹心料装填装置4、合饼机构5、冷却传送装置6和成品冲切装置7，威化饼片烘烤成型装置2、夹心料装填装置4、合饼机构5、冷却传送装置6、成品冲切装置7均安装在机架1上并且自前至后依次排列。 [0061] 在本实施例中，夹心料装填装置4包括装填输送带41、果仁投料机42和酱料装填装置43，装填输送带41、果仁投料机42和酱料装填装置43均安装在机架1上，沿装填输送带41的输送方向，酱料装填装置43处在果仁投料机42的后方，果仁投料机42的出料口、酱料装填装置43的出料口处在装填输送带41正上方。 [0062] 参考图2、图3，合饼机构5包括第一前输送机构52、第一后输送机构53、翻转叠放机构54和对位校准机构55，第一后输送机构53设于第一前输送机构52的后方，对位校准机构55设于第一后输送机构53的后方，翻转叠放机构54设于第一前输送机构52与第一后输送机构53之间；第一前输送机构52包括自左至右依次排列的多个第一前传送带521，第一后输送机构53包括自左至右依次排列的多个第一后传送带531；翻转叠放机构54包括第一翻转电机541、第二翻转电机542、外套管543、内轴544、多个前条形翻转块545和多个后条形翻转块 546，第一翻转电机541、第二翻转电机542均安装在机架1上，外套管543、内轴544均可转动安装在机架1上并且沿左右方向设置，外套管543与第一翻转电机541的输出轴传动连接，内轴544处在外套管543中并与第二翻转电机542的输出轴传动连接；各个前条形翻转块545的后端均安装在内轴544上沿内轴544的轴向依次排列，且各个前条形翻转块545分别与各个第一前传送带521之间相应的空间位置相对应；各个后条形翻转块546的前端均安装在外套管543上并且沿外套管543的轴向依次排列，且各个后条形翻转块546分别与各个第一后传送带531之间相应的空间位置相对应。 [0063] 在本实施例中，外套管543的管壁上开设有可供各个前条形翻转块545后端穿过的多个圆弧形开口5431，前条形翻转块545后端通过相应的圆弧形开口5431与内轴544连接。前条形翻转块545可在圆弧形开口5431限定的角度范围内绕内轴544转动。 [0064] 在本实施例中，第一后传送带531与第一前传送带521的数量相同且位置一一对应，后条形翻转块546与前条形翻转块545的数量相同且位置一一对应；各个前条形翻转块545与各个第一前传送带521沿内轴544的轴向依次交替排列；各个后条形翻转块546与各个第一后传送带531沿外套管543的轴向依次交替排列。 [0065] 在本实施例中，前条形翻转块545的上表面设有多个前定位凹槽5451，各个前定位凹槽5451沿前条形翻转块545的长度方向依次排列；后条形翻转块546的上表面设有多个后定位凹槽5461，各个后定位凹槽5461沿后条形翻转块546的长度方向依次排列。 [0066] 在本实施例中，翻转叠放机构54还包括多个前缓冲器547和多个后缓冲器548，各个前缓冲器547、各个后缓冲器548均安装在机架1上，前缓冲器547与前条形翻转块545的数量相同且一一对应，前缓冲器547处在前条形翻转块545的正下方；后缓冲器548与后条形翻转块546的数量相同且一一对应，后缓冲器548处在后条形翻转块546的正下方。 [0067] 在本实施例中，合饼机构5还包括第一检测装置56、第二检测装置57和控制电路（图中未画出），第一检测装置56设于第一前输送机构52的正上方并处在翻转叠放机构54的前方，第二检测装置57设于第一后输送机构53的正上方并处在翻转叠放机构54与对位校准机构55之间，第一检测装置56、第二检测装置57分别与控制电路相应的输入端电连接，第一前输送机构52、第一后输送机构53、第一翻转电机541、第二翻转电机542、对位校准机构55分别与控制电路相应的输出端电连接。第一检测装置56、第二检测装置57采用光电眼，用于检测是否有威化饼片经过，并将信号发送给控制电路，由控制电路控制第一前输送机构52、第一后输送机构53、第一翻转电机541、第二翻转电机542、对位校准机构55执行相应动作。 [0068] 参考图4，对位校准机构55包括下托板551、校准输送带552、上压板553、升降驱动机构554、两个转轴555、两个转轴驱动电机556、前限位部件557、后限位部件558、两个侧限位部件559和两个左右平移驱动机构5510，校准输送带552、升降驱动机构554、两个转轴驱动电机556、两个左右平移驱动机构5510均安装在机架1上，校准输送带552具有自前至后移动的前行段5521和处在其下方的回行段5522，校准输送带前行段5521前端与第一后输送机构53后端相接续；下托板551设于校准输送带前行段5521的下侧并与校准输送带前行段5521接触配合；上压板553设于校准输送带552的正上方并与升降驱动机构554的动力输出端连接；两个侧限位部件559设于校准输送带552的上方并分别处在上压板553的左右两侧，两个左右平移驱动机构5510与两个侧限位部件559一一对应，左右平移驱动机构5510的动力输出端与相应的侧限位部件559连接；两个转轴555均可转动安装在机架1上并且为左右走向，且两个转轴555一前一后设置在校准输送带552的上方，前限位部件557安装在处在前侧的转轴555上，后限位部件558安装在处在后侧的转轴555上，前限位部件557、后限位部件 558分别处在上压板553的前后两侧；两个转轴驱动电机556与两个转轴555一一对应，转轴驱动电机556的动力输出轴与相应的转轴555传动连接。 [0069] 在本实施例中，升降驱动机构554包括升降气缸5541、多个导杆5542和多个导套5543，各个导套5543均安装在机架1上并且为上下走向，各个导杆5542均设置在上压板553上并且分别处在相应的导套5543中，升降气缸5541的缸体安装在机架1上，升降气缸5541的活塞杆朝下并与上压板553连接。 [0070] 在本实施例中，左右平移驱动机构5510包括平移气缸55101，平移气缸55101的缸体安装在机架1上并且沿左右方向设置，平移气缸55101的活塞杆与相应的侧限位部件559连接；侧限位部件559为沿竖直方向设置的侧限位板。 [0071] 在本实施例中，前限位部件557包括自左至右依次排列的多个前L形板5571，后限位部件558包括自左至右依次排列的多个后L形板5581，前L形板5571、后L形板5581均包括相互垂直的安装板5572和限位板5573，限位板5573的上边沿与安装板5572的下边沿一体连接，安装板5572与转轴555连接，安装板5572上设有条形连接孔55721，条形连接孔55721中设有固定螺栓55722，转轴555的相应位置设有用于安装固定螺栓55722螺杆的螺孔，固定螺栓55722的头部将安装板5572压紧在转轴555上。 [0072] 参考图5、图6、图7，威化饼片烘烤成型装置2包括机箱21、威化饼片运输链装置22、模具开合装置23、下浆装置24、出料接片装置25、燃气装置（图中未画出）、多个威化饼片模具27和清理装置28，机箱21安装在机架1上，威化饼片运输链装置22、模具开合装置23、下浆装置24、出料接片装置25、燃气装置均安装在机箱21上，威化饼片运输链装置22沿前后方向设置，下浆装置24、燃气装置、出料接片装置25沿威化饼片运输链装置22的运行方向依次排列；各个威化饼片模具27均安装在威化饼片运输链装置22上并且沿威化饼片运输链装置22的运行方向依次排列，威化饼片模具27包括下模具271以及转动设置于下模具271上的上模具272；模具开合装置23包括设置于机箱21底部的开销压铁座231、设置于开销压铁座231上的开销压铁232、环绕设置于威化饼片运输链装置22前端外侧的导轨组件233、设置于机箱21中部上端的锁销压铁234、以及设置于机箱21中部中段的下拨勾座235；沿威化饼片运输链装置22的运行方向，清理装置28设于出料接片装置25和下浆装置24之间；清理装置28包括吹风机（图中未画出）、吹风横管282和至少一个清理刷283，吹风机、吹风横管282和清理刷283均安装在机箱21上，吹风横管282、清理刷283均设置在导轨组件233的内侧并分别处在相应威化饼片模具27的上模具272和下模具271之间，吹风横管282沿左右方向设置，吹风横管282一端与吹风机的出风口连通，吹风横管282的侧壁上设有多个吹气孔2821，各个吹气孔均倾斜朝向相应威化饼片模具27的下模具271上表面并朝向前下方吹气；清理刷283与相应威化饼片模具27的上模具272下表面紧密接触。 [0073] 在本实施例中，清理装置28包括有自前至后依次排列的两个清理刷283，两个清理刷283均与相应的威化饼片模具27的上模具272下表面紧密接触；清理刷283包括刷条2831和刷条安装座2832，刷条安装座2832安装在机箱21上，刷条2831安装在刷条安装座2832上，刷条2831与相应威化饼片模具27的上模具272下表面紧密接触，刷条2831采用硅胶材料制成。 [0074] 在本实施例中，清理装置28还包括吹气管284，吹气管284安装在机箱21上并处在吹风横管282的后方，吹气管284处在威化饼片运输链装置22一侧，吹气管284的进气端2841与吹风机的出风口连通，吹气管284的出气端2842倾斜朝向相应威化饼片模具27的下模具271上表面并朝向威化饼片运输链装置22另一侧吹气。 [0075] 威化饼片运输链装置22、燃气装置、出料接片装置25、导轨组件233、威化饼片模具27的上模具272和下模具271的具体结构均参考申请号为CN201810313225.0的中国发明专利说明书。 [0076] 参考图8、图9、图10，下浆装置24包括浆料桶242、第一泵243、下浆组件244、第一输料管245、第二输料管246、筛料盘247、搅拌装置248、第二泵249、第三输料管2410和第四输料管2411，浆料桶242、第一泵243和下浆组件244、搅拌装置248和第二泵249均安装在机架1上，下浆组件244设置在威化饼片运输链装置22的上方并处在相应威化饼片模具27的上模具272和下模具271之间；浆料桶242的顶部设有进料口24201、底部设有出料口24202，第一泵243的进液口通过第一输料管245与浆料桶242的出料口24202连通，第一泵243的出液口通过第二输料管246与下浆组件244连通，筛料盘247安装在浆料桶242的进料口24201上，筛料盘247具有多个筛孔24701；第二泵249的进液口通过第三输料管2410与搅拌装置248的出料口连通，第二泵249的出液口与第四输料管2411的第一端连通，第四输料管2411的第二端设于筛料盘247的正上方。 [0077] 在本实施例中，筛料盘247包括底板2471、环形壁2472和分隔板2473，环形壁2472的下端与底板2471的边沿连接，底板2471和环形壁2472共同围成筛料盘247的腔体；分隔板2473设于筛料盘247的腔体中并将筛料盘247的腔体分隔成过滤腔24702和加料腔24703，第四输料管2411第二端设于过滤腔24702的正上方，底板2471上设有连通加料腔24703与浆料桶242腔体的开口24711；底板2471、环形壁2472和分隔板2473上均设有筛孔24701；筛料盘 247的顶部设有支撑环2474，支撑环2474的内边沿与环形壁2472的上端连接，支撑环2474的底面与浆料桶242的进料口24201边沿接触配合。 [0078] 在本实施例中，搅拌装置248包括搅拌桶2481、搅拌电机2482、搅拌轴2483、搅拌器2484、环形混料板2485和盖板2486，搅拌桶2481和搅拌电机2482均安装在机架1上，搅拌桶 2481的顶部设有进料口248101、底部设有出料口248102（该出料口248102构成搅拌装置248的出料口），搅拌轴2483可转动安装在搅拌桶2481上，搅拌器2484固定安装在搅拌轴2483上并且处在搅拌桶2481的腔体中，搅拌轴2483与搅拌电机2482的动力输出轴传动连接；环形混料板2485安装在搅拌桶2481的内壁上，环形混料板2485由多个V形板24851依次连接而成，搅拌器2484处在环形混料板2485的内侧；盖板2486盖合在搅拌桶2481的进料口248101上，盖板2486的一侧边沿与搅拌桶2481的顶部铰接。 [0079] 在本实施例中，下浆装置24还包括清洗排放管2412和开关阀2413，清洗排放管2412一端与第一输料管245连通，开关阀2413安装在清洗排放管2412上。 [0080] 参考图11、图12，冷却传送装置6包括冷却箱61、第二前输送机构62、第二后输送机构63和翻转传送机构64，冷却箱61安装在机架1上，冷却箱61的前侧壁设有进料口6101，冷却箱61的后侧壁设有出料口6102；第二前输送机构62和第二后输送机构63均安装在机架1上并且沿前后方向设置，第二前输送机构62的后端自冷却箱61的进料口6101伸入冷却箱61的腔体中，第二后输送机构63的前端自冷却箱61的出料口6102伸入冷却箱61的腔体中；翻转传送机构64设于冷却箱61的腔体中并处在第二前输送机构62与第二后输送机构63之间，翻转传送机构64包括环形输送板带641、能够驱动环形输送板带641运行的输送电机642、多个支撑杆组643、两个护栏644和两个下托条645，输送电机642、两个下托条645和两个护栏644均安装在冷却箱61的腔体中，环形输送板带641包括多个输送板6411，这多个输送板 6411沿环形输送板带641的运行方向依次排列，环形输送板带641具有自其前端至其后端移动的前行段64101以及处在其下方的回行段64102，环形输送板带前行段64101前端与第二前输送机构62后端的位置相对应，环形输送板带前行段64101后端与第二后输送机构63前端的位置相对应；支撑杆组643与输送板6411的数量相同且一一对应，支撑杆组643由自左至右排列的多个支撑杆6431构成，各个支撑杆6431的内端均与相应的输送板6411连接；两个护栏644处在环形输送板带前行段64101的左右两侧，两个下托条645处在环形输送板带前行段64101的上侧并且处在两个护栏644之间；环形输送板带前行段64101、两个护栏644、两个下托条645均呈拱门状。 [0081] 翻转传送机构64中，环形输送板带前行段64101中相邻两个输送板6411上的支撑杆组643与两个下托条645、两个护栏644共同围成的空间构成翻转传送机构64的一个储料腔6432；翻转传送机构64的各个储料腔6432沿环形输送板带前行段64101的运行方向依次排列。 [0082] 在本实施例中，冷却箱61的前侧壁、后侧壁上均设有观察窗口6103。工人通过观察窗口6103直观地观察冷却箱61内部的输送情况，以便于及时发现问题并作出处理。 [0083] 在本实施例中，冷却箱61包括箱体611和制冷装置612，箱体611安装在机架1上，制冷装置612包括压缩机6121、冷凝器6122和蒸发器6123，压缩机6121、冷凝器6122安装在箱体611的顶部，蒸发器6123设于箱体611的腔体中，压缩机6121、冷凝器6122和蒸发器6123依次连接形成制冷循环回路。工作时，制冷装置612运行时蒸发器6123吸收箱体611内威化饼干半成品片的热量，对威化饼干半成品片进行快速冷却。 [0084] 参考图13、图14，环形输送板带641还包括左右并排的两个环形链条6412，各个输送板6411的左端、右端分别与两个环形链条6412连接；翻转传送机构64还包括主动链轮轴（图中未画出）、从动链轮轴（图中未画出）、两个主动链轮（图中未画出）和两个从动链轮（图中未画出），主动链轮轴、从动链轮轴均可转动安装在冷却箱61中，两个主动链轮均固定安装在主动链轮轴上且左右并排，两个从动链轮均固定安装在从动链轮轴上且左右并排，左侧的主动链轮与左侧的从动链轮通过左侧的环形链条6412传动连接，右侧的主动链轮与右侧的从动链轮通过右侧的环形链条6412传动连接，输送电机642的动力输出轴与主动链轮轴传动连接。为了使环形输送板带前行段64101按拱门状轨迹运行，在冷却箱61中设置左右并排的两个拱门状链轨（图中未画出），分别对两个环形链条6412的前行段进行导引（拱门状链轨与环形链条6412412前行段的各个短圆柱滚子滚动配合）。工作时，输送电机642驱动主动链轮轴及其上的两个主动链轮转动，通过两个环形链条6412带动各个输送板6411沿环形输送板带641的运行方向移动。 [0085] 在本实施例中，第二前输送机构62包括自左至右依次排列的多个第二前传送带621，各个第二前传送带621后端均处在环形输送板带前行段64101前端的下方；第二后输送机构63包括自左至右依次排列的多个第二后传送带631，各个第二后传送带631前端均处在环形输送板带前行段64101后端的下方。支撑杆组643移动至与第二前输送机构62后端对应的位置时，其各支撑杆6431从第二前传送带621之间的空间通过，顺利实现威化饼干半成品片的转移。支撑杆组643移动至与第二后输送机构63前端对应的位置时，其各支撑杆6431从第二后传送带631之间的空间通过，顺利实现威化饼干半成品片的转移。 [0086] 在本实施例中，冷却传送装置6还包括两个前导引板66和两个后导引板67，两个前导引板66设于第二前输送机构62后端的上方并分别与两个护栏644前端的位置相对应；两个后导引板67设于第二后输送机构63前端的上方并分别与两个护栏644后端的位置相对应。 [0087] 下面简述一下本夹心威化饼干自动生产线的工作原理：（1）整机的工作原理：工作时，威化饼片烘烤成型装置2烘烤成型出具有多个饼干半壳体的威化饼片，并将成型好的威化饼片放置在装填输送带41上（此时威化饼片上各个饼干半壳体的开口均朝上）；随后由装填输送带41对威化饼片进行输送，使其依次经过果仁投料机42和酱料装填装置 43，先由果仁投料机42将果仁（如核桃）装填至经过的威化饼片上各个饼干半壳体中，再由酱料装填装置43将酱料（如巧克力酱料）装填至经过的威化饼片上各个饼干半壳体中，完成夹心料的装填工序；随后合饼机构5将两个装填有夹心料的威化饼片面对面叠置，再进行对位校准，使叠置合并后的两个威化饼片位置相对准（此时相对应的两个饼干半壳体位置对准形成一个饼干外壳并将相应的夹心料包裹在其中），制得具有多个夹心威化饼干的威化饼干半成品片；随后冷却传送装置6对威化饼干半成品片进行充分冷却，使夹心层材料凝固；随后成品冲切装置7用于将各个成品从威化饼干半成品片上冲裁出来，得到所需的夹心威化饼干。 [0088] （2）合饼机构5的工作原理：初始状态下，各个前条形翻转块545分别处在各个第一前传送带521之间相应的空间中，各个后条形翻转块546分别处在各个第一后传送带531之间相应的空间中。工作时，等待叠置的各个填有夹心料的威化饼片在第一前输送机构52的带动下自前至后移动(此时各个威化饼片沿第一前输送机构52的输送方向依次排列，且威化饼片的各个饼干半壳体的开口均朝上)，越过外套管543后到达第一后输送机构53上面，由第一后输送机构53继续输送。当有等待叠置的威化饼片到达第一后输送机构53的前端上面时，第一后输送机构53暂停运行，使该威化饼片（下面简称后威化饼片）停留各个后条形翻转块546的正上方；随后第一前输送机构52将下一等待叠置的威化饼片输送至第一前输送机构52的后端上面后暂停运行，使该威化饼片（下面简称前威化饼片）停留各个前条形翻转块545的正上方；随后第一翻转电机541驱动外套管543转动，带动各个后条形翻转块546绕外套管543的轴线向上转动，将后威化饼片抬起并向前作小角度翻转（翻转角度一般为20-40°），使后威化饼片的各个饼干半壳体的开口倾斜朝向前上方，与此同时第二翻转电机542驱动内轴544转动，带动各个前条形翻转块545绕内轴544的轴线向上转动，将前威化饼片抬起并向后作大角度翻转（翻转角度一般为140-160°），使后威化饼片的各个饼干半壳体的开口倾斜朝向后下方，并通过各个前条形翻转块545和各个后条形翻转块546之间的配合，将前威化饼片与后威化饼片面对面叠置在一起；随后第一翻转电机541驱动外套管543反向转动，带动各个后条形翻转块546绕外套管543的轴线反向转动回复到初始状态，将完成叠置的两个威化饼片放置在第一后输送机构53前端上面，同时第二翻转电机542驱动内轴544反向转动，带动各个前条形翻转块545绕内轴544的轴线反向转动回复到初始状态；随后第一前输送机构52、第一后输送机构53恢复运行，第一前输送机构52将等待叠置的威化饼片朝向翻转叠放机构54输送，同时第一后输送机构53将处于叠置状态的两个威化饼片输送至校准输送带552上；随后该组处于叠置状态的两个威化饼片在校准输送带552的带动下自前至后移动（此时前限位部件557没有该组威化饼片的移动路径上，不会影响校准输送带552对该组威化饼片的输送），直至当该组越过前限位部件557并到达上压板553的正下方时，校准输送带552暂停运行，升降气缸5541驱动上压板553下降，通过上压板553和校准输送带前行段5521对该组威化饼片在上下方向上进行限位并施加一定作用力（此时下托板551能够对环形皮带前行段起到支撑作用），同时两个转轴驱动电机556分别驱动相应的转轴555转动，带动前限位部件557、后限位部件558一起该组威化饼片摆动，对两个威化饼片在前后方向上进行限位并施加一定作用力，与此同时两个平移气缸55101分别驱动相应的侧限位部件559朝向该组威化饼片平移，对两个威化饼片在左右方向上进行限位并施加一定作用力，这样，通过校准输送带552、上压板553、前限位部件557、后限位部件558、两个侧限位部件559共同对处于叠置状态的两个威化饼片进行限位并施加一定作用力，自动对处于叠置状态的两个威化饼片进行对位校准，使两个威化饼片位置相对准；随后升降气缸5541、两个转轴驱动电机556和两个平移气缸55101分别驱动上压板553、前限位部件557、后限位部件558、两个侧限位部件559动作复位，校准输送带552恢复运行，将完成对位校准的两个威化饼片输送至后续工序，并准备对下一组处于叠置状态的两个威化饼片进行对位校准。 [0089] (3) 威化饼片烘烤成型装置2的工作原理为：工作时，各个威化饼片模具27在威化饼片运输链装置22的带动下沿威化饼片运输链装置22的运行方向移动，依次经过清理装置28、下浆装置24、燃气装置和出料接片装置25；当威化饼片模具27经过下浆装置24时，模具开合装置23使威化饼片模具27的上模具272和下模具271处于打开状态，下浆装置24向威化饼片模具27的下模具271中注入浆料；随后模具开合装置23使威化饼片模具27的上模具272和下模具271闭合；当处于闭合状态的威化饼片模具27经过燃气装置时，燃气装置对经过的威化饼片模具27及其中的浆料进行烘烤成型；当威化饼片模具27经过出料接片装置25时，模具开合装置23使威化饼片模具27的上模具 272和下模具271逐渐打开，并使烘烤后的威化饼从威化饼片模具27中脱离出来，再由出料接片装置25将烘烤后的威化饼转移至下道工序。完成一次威化饼的成型烘烤后，威化饼片模具27在离开出料接片装置25再次进入下浆装置24之前，当威化饼片模具27经过清理装置 28时，吹风机向吹风横管282和吹气管284中送风，通过各个吹气孔倾斜吹向相应的下模具 271上表面，再通过吹气管284的出气端2842倾斜朝向下模具271上表面吹气，将粘附在相应下模具271上表面的食物残渣吹落，同时利用两个清理刷283将上模具272下表面的食物残渣清理干净，通过上述过程，清理装置28能够自动对经过的威化饼片模具27的上模具272下表面和下模具271上表面进行清理，使上模具272和下模具271在注入浆料之前保持干净，避免食物残渣混杂在浆料中。 [0090] 下浆装置24的工作原理为：先将盖板2486绕其铰接处向上翻转，使盖板2486不会遮挡住搅拌桶2481的进料口248101，再将所需的食品原料（如小麦粉（或糯米粉）、淀粉、乳化剂、膨松剂等）以及清水一起放置在搅拌桶2481中；在完成投料后将盖板2486绕其铰接处向下翻转，直至盖板2486盖合在搅拌桶2481的进料口248101上；随后搅拌电机2482通过带传动机构驱动搅拌轴2483和搅拌器2484转动，对搅拌桶2481中的物料进行搅拌使其混合均匀（物料在搅拌器2484的搅拌下朝向环形混料板2485流动，在与环形混料板2485接触后会朝向不同方向流动，这样可有效提高物料的流动性），制成所需的浆料；随后启动第一泵243和第二泵249，并使开关阀2413保持关闭状态（此时清洗排放管2412处于阻断状态），搅拌装置248中浆料在第二泵249的抽取下依次经搅拌装置248的出料口、第三输料管2410、第二泵249和第四输料管2411出来并落在筛料盘247的过滤腔24702中（工人可通过加料腔24703向浆料桶242的腔体中投放相应的辅料）；在筛料盘247的作用下，尺寸小于筛孔24701浆料穿过各个筛孔24701进入浆料桶242的腔体底部，粗颗粒（即尺寸大于筛孔24701的颗粒）则留在筛料盘247上面，实现将粗颗粒从浆料中剔除出去；随后浆料桶242腔体底部的浆料在第一泵243的抽取下依次经浆料桶242的出料口24202、第一输料管245、第一泵243和第二输料管246进入下浆组件244，由下浆组件244将浆料注入到相应威化饼片模具27的下模具271中。当需要对搅拌装置248和浆料桶242内部进行清洗时，关闭第一泵243，再向搅拌装置248内部注入清水，在将搅拌装置248内部清洗干净后，由第二泵249将搅拌装置248中的水抽取至浆料桶242中，在将浆料桶242内部清洗干净后，打开开关阀2413，通过清洗排放管2412将冲洗后的水排走。当需要对筛料盘247进行清理时，可通过将支撑环2474向上提起，使筛料盘247脱离浆料桶242的进料口24201，清洗方便且清洗效果好；在完成对筛料盘247的清理后，将支撑环2474和筛料盘247安装回浆料桶242的进料口24201上。 [0091] （4）冷却传送装置6的工作原理：工作时，输送电机642驱动环形输送板带641运行，带动各个储料腔6432沿环形输送板带前行段64101的运行方向移动；由合饼机构5制得的威化饼干半成品片在第二前输送机构 62的输送下经冷却箱61的进料口6101进入冷却箱61的腔体中，并逐个送入翻转传送机构64的环形输送板带前行段64101前端相应的储料腔6432中；随后储料腔6432中的威化饼干半成品片在环形输送板带641的带动下先从环形输送板带前行段64101前端移动至环形输送板带前行段64101中部，再从环形输送板带前行段64101中部移动至环形输送板带前行段 64101后端，在此过程中该储料腔6432中的威化饼干半成品片在相应支撑杆组643的作用下实现正反面翻转（此时各个支撑杆组643、两个下托条645、两个护栏644能够共同对相应储料腔6432中的威化饼干半成品片进行限位，使威化饼干半成品片的位置保持稳定，可确保各个威化饼干半成品片翻转后的状态统一）；随后处在环形输送板带前行段64101后端的储料腔6432中的威化饼干半成品片在第二后输送机构63的带动下脱离储料腔6432，再由第二后输送机构63进行输送，最后经冷却箱61的出料口6102离开冷却箱61的腔体。 [0092] 此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本发明专利构思的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。