本发明涉及纸张(シ一ト)输送装置及图像形成装置，特别是涉及为了由图像形成部将图像形成到已在第1面形成图像的纸张的相反侧的第2面而再次将纸张输送到图像形成部的技术。

过去，在复印机、打印机、传真机等图像形成装置中，具有将图像形成到已在第1面形成图像的纸张的相反侧的第2面的装置。
在这样的图像形成装置中，可在纸张的双面形成图像地设置再输送单元，该再输送单元在将图像形成于单面后，为了将图像形成于背面，将纸张再次输送到图像形成部。
下面根据图8～图11说明已有的再输送单元的构成。
在对第1面形成图像后，使纸张S的表背面反转，通过再输送通道18由斜送辊对11a、11b输送，再次送到图像形成部，该斜送辊对11a、11b由斜送辊11a和压接于该斜送辊11a的斜送从动滚子11b构成。然后，在图像形成部形成第2面的图像。
可是，在这样的构成中，当将纸张S再次输送到图像形成部时，在输送过程中，纸张S可能发生斜行，从纸张的输送基准偏移，当将图像形成于第2面时，纸张S偏移。这主要是因为当将图像形成于第2面时，与第1面相比，在纸张上形成图像之前的纸张的输送路径较长，为此，各种辊的偏心和加压力的不同或输送面的阻力的不同等使得在输送过程中纸张从输送基准产生微小的偏差。
因此，为了防止这样的纸张S的偏移，在第1面形成图像后，在将图像形成于第2面之前的期间，进行纸张S的宽度方向的位置对齐，需要使图像与纸张S一致地调整纸张的位置。作为进行这样的位置对齐的方法的一侧，可在纸张输送过程中一边将纸张推压于配置到再输送通道18一端部的成为位置对齐基准的基准构件一边输送，从而修正斜行，与输送基准对齐位置。
图8为示出具有这样的基准构件的再输送通道18的构成的俯视图，图9(a)为其正视图，图9(b)为其侧视断面图。
在图8和图9中，标号13为2个斜送辊11a的辊轴，这些辊轴13如图9(a)所示那样，分别由轴承14相对作为基准构件的基准导向构件12可自由回转地保持。
另外，在2个辊轴13的端部分别固定皮带轮15，由卷绕于该皮带轮15的皮带16a、16b驱动2个辊轴13。通过该皮带16a、16b由图中未示出的驱动电动机驱动斜送辊。
另外，标号17为可自由回转地保持斜送从动滚子11b并由形成再输送通道18的上面(顶面)的输送上导向构件19保持的销，标号181为从上方推压销17的弹簧，由该弹簧181保持一定压力地将斜送从动滚子11b压接于斜送辊11a。
其中，该再输送通道18将纸张S的一侧端推压到基准导向构件12，从而调整纸张S的侧端的位置，为所谓的单侧基准，在基准导向构件12设置多个例如第1和第2基准导向面12a、12b。标号20为与基准导向构件12一起形成再输送通道18的下面的输送下导向构件。
在根据这样的单侧基准调整纸张S的位置的再输送通道18中，朝图8的箭头A方向输送的纸张S随后由斜送辊11a和斜送从动滚子11b斜送。
其中，为了将纸张S接触于基准导向面12a、12b以在纸张S作用基准导向面方向的力，斜送辊11a和斜送从动滚子11b分别按一定的角度倾斜。这样，纸张S一边朝基准导向面侧改变方向一边进行输送，将纸张S的端部推压到基准导向面12a、12b，从而修正纸张的斜行，进行与输送基准的位置对齐。
为了调整纸张S的姿势，将纸张的侧端接触于基准导向面12a、12b，如沿着基准导向面12a、12b地输送纸张的斜送辊对11a、11b的基准导向面的力足够，则也可按一定角度使斜送辊11a和斜送从动滚子11b中的任一个倾斜。
可是，这样由纸张S侧端接触的第1和第2基准导向面12a、12b由纸张S的宽度方向的长度决定。例如，第1基准导向面12a成为信纸尺寸和A4尺寸，第2基准导向面12b成为制作(エグゼクテイブ)尺寸和B5尺寸的纸张S侧端基准。
例如在与信纸尺寸的纸张相比在宽度方向上约短6mm的A4尺寸的纸张的场合，由与信纸尺寸的纸张相同的第1基准导向面12a对齐位置，所以，第2面的图像打印需要相对信纸尺寸的图像打印在左右方向上偏移3mm进行打印地进行修正。另外，关于制作尺寸和B5尺寸，也需要按同样的考虑方法进行修正。
图10为可输送比这些纸张S小的尺寸的例如A5尺寸的纸张S1的再输送通道18，为了将A5尺寸的纸张S1输送到该再输送通道18，即为了与小宽度的纸张S1对应，设置具有第3基准导向面12c的基准导向构件12。
在对这样的小尺寸的纸张S1进行再供纸的场合，由于纸张S1的纸张输送方向的长度短，所以，纸张S1的长度比图7所示输送辊3g与上游侧的斜送辊对11a、11b的距离短，难以进行小尺寸的纸张S1的输送。
因此，在输送这样的小尺寸的纸张S1的场合，在斜送辊对11a、11b的上游侧可输送小尺寸的纸张S1地如图10所示那样追加辅助辊11a′。通过追加这样的辅助辊11a′，从而也追加皮带16c，驱动3个辊轴13。
可是，如图11(a)所示那样，各尺寸的基准导向面12a、12b、12c成为朝纸张宽度方向倾斜的阶梯状，特别是从第1基准导向面12a的下端水平地延伸、支承信纸尺寸和A4尺寸的纸张的一端部的支承面12a1相对引导纸张另一端部的输送下导向构件20的导向面20a处于较高位置。
这样，在基准导向构件12与输送下导向构件20间存在高低差，当这样存在高低差时，如图11(b)所示那样，在朝箭头B方向将A4尺寸的纸张S输送到再供纸机构内的场合，输送方向的纸通道长度产生差别，该纸通道长度的差使纸张S倾斜。
在斜送辊对11a、11b的上游，当纸张S这样倾斜时，纸张S的基准导向面侧的前端角部从第1基准导向面12a离开地输送。
即使在纸张S的基准导向面侧的前端角部从第1基准导向面12a离开的场合，通常当此后纸张S由斜送辊对11a、11b啮入时，在纸张S作用使纸张S朝基准导向面方向偏移的力，所以，当从再供纸机构排出纸张S时，纸张侧端在沿着第1基准导向面12a的状态下排出。
然而，在高低差大的场合，有时不能由斜送辊对11a、11b使纸张S往基准导向面方向靠，在这样的场合，对第2面的图像形成位置精度产生影响。

本发明就是鉴于这样的现状而作出的，其目的在于提供一种可确实地进行纸张的位置对齐的纸张输送装置和具有该纸张输送装置的图像形成装置。
本发明的纸张输送装置具有使纸张输送时输送的纸张的输送位置对齐的位置对齐机构；其中：上述位置对齐机构具有多个基准面、斜送单元、弯曲导向面、及支承构件；该多个基准面为了进行纸张的与纸张输送方向直交(正交)的方向的位置对齐，相应于纸张的尺寸以阶梯状设置；该斜送单元使纸张斜送，一边分别将纸张的端部推压到与尺寸相应的基准面一边输送；该弯曲导向面配置于基准面的上游侧，对纸张进行导向；该支承构件为了将纸张的与上述基准构件相反侧的端部抬起而从上述弯曲导向面凸出。
附图说明
图1为示出作为本发明第1实施例的纸张输送装置的再供纸机构的下部的透视图。
图2为上述再供纸机构的下部的侧视图。
图3为上述再供纸机构的下部的正视图和俯视图。
图4为示出作为本发明第2实施例的纸张输送装置的再供纸机构的下部的透视图。
图5为上述再供纸机构的下部的正视图和俯视图。
图6为示出作为本发明第3实施例的纸张输送装置的再供纸机构的下部的正视图。
图7为示出作为适用本发明的图像形成装置的一例的激光打印机的示意构成的图。
图8为说明现有的再供纸机构的再输送通道的构成的俯视图。
图9为说明上述现有的再供纸机构的再输送通道的构成的正视图和侧视图。
图10为说明上述现有的再供纸机构的纸张再输送时的纸张动作的正视图和侧视图。
图11为说明上述现有的再供纸机构的纸张再输送时的问题的图。

下面参照附图详细说明本发明的实施例。
首先，根据图7说明作为具有适用了本发明的纸张输送装置的图像形成装置的一例的激光打印机的示意构成。
在该图中，标号50为由电子照相方式形成图像的激光打印机，该激光打印机50具有进行图像形成的图像形成部51和每次1张地将纸张S分离进给到图像形成部51的进给部52等。另外，该激光打印机50选配地(选择地)设置有作为再输送单元(纸张输送装置)的再供纸机构10，该再供纸机构10为了可在纸张S的两面形成图像，在单面形成图像后，将纸张S再次进给到图像形成部50，以在背面形成图像。
其中，图像形成部51具有处理盒53、转印辊4等，进给部52具有堆放纸张S的供纸盒3a、捡拾辊3b、及由供纸辊3c1和延迟辊3c2构成的分离辊对3c。处理盒53一体地具有感光鼓7、使感光鼓7的表面均匀地带电的带电辊8、及对形成于感光鼓7上的静电潜像进行显影的显影单元9等，可相对激光打印机本体(以下称装置本体)54进行装拆。
在该图中，标号1为激光扫描装置，标号5为定影单元，标号6为排出托盘。
下面说明这样构成的激光打印机50的图像形成动作。
从图中未示出的个人计算机等将图像信息输送到图中未示出的控制部，在控制部对图像信息进行图像形成处理后，当从控制部发出打印信号时，先使感光鼓7朝箭头方向回转，由带电辊8均匀地带电为预定的极性、预定的电位。从激光扫描装置1根据图像信息对这样使表面带电后的感光鼓7照射激光，由此在感光鼓7上形成静电潜像。然后，该静电潜像由显影单元9显影，可视化为调色剂图像。
另一方面，在进行这样的调色剂像形成动作的同时堆放收容于供纸盒3a的纸张S由捡拾辊3b送出后，由分离辊对3c分离输送，此后，由输送辊对3d、3e输送到由感光鼓7和转印辊4构成的转印部。
此时，纸张S由设于转印部上游的图中未示出的对齐传感器检测前端，控制部根据该对齐传感器的检测信号使纸张S的前端位置和激光扫描装置1的发光时刻同步。这样，可将形成于感光体转鼓上的调色剂像转印到纸张S上的预定位置。
然后，这样转印了调色剂图像的纸张S沿输送皮带3f送到定影单元5，当通过该定影单元5时加热加压，使得调色剂图像半永久地定影。
其中，在单面打印的场合，通过定影单元5的纸张S被送入到可正反转的输送辊3g与第1滚子3m的啮入部，由输送辊3g的正转和可正反转的排出辊3h的正转排出到排出托盘6。
将图像形成于纸张的两面的两面图像形成时，使在第1面形成图像的纸张表背反转，由再供纸机构10再次输送到图像形成部51，在纸张的第2面形成图像。此时，形成第1面的图像的纸张的后端脱出输送辊3g与第1滚子3m的啮入部后，由排出辊3h的反转将排出到途中的纸张拉入到排出托盘6，送到输送辊3g与第2滚子3n的啮入部，使表背面反转。
图1为示出作为本发明第1实施例的纸张输送装置的再供纸机构10的下部的透视图。该再供纸机构10作为可相对激光打印机50装拆的选配件安装。
在该图中，标号100为基准导向构件，在该基准导向构件100的与由箭头B所示的纸张输送方向直(正)交的宽度方向的一端部设置基准构件102。其中，该基准构件102用于使通过再输送通道(参照图7)的纸张的宽度方向的位置与纸张输送基准对齐，在该基准构件102以阶梯状形成朝纸张输送方向延伸的作为基准面的基准导向面102a～102c，该基准导向面102a～102c分别与不同尺寸的纸张的侧端接触，进行纸张的宽度方向的位置对齐(合)。
在本实施例中，作为最上部的基准导向面的第1基准导向面102a成为信纸尺寸和A4尺寸的纸张的侧端的基准，作为最下部的基准导向面的第3基准导向面102c成为A5尺寸的纸张的侧端的基准。另外，作为中间的基准导向面的第2基准导向面102b成为制作尺寸和B5尺寸的基准。
标号101a～101c为作为斜送单元的斜送辊，该3个斜送辊101a～101c可回转地保持于基准导向构件100，由驱动单元驱动。另外，标号101d为斜送从动滚子，该斜送从动滚子101d具有一定压力地压接于下游侧的2个斜送辊101b、101c。这些斜送辊101b、101c由设于再供纸机构10的电动机M驱动。
另外，标号103为并设于基准导向构件100、构成再输送通道18的下面(底面)的输送下导向构件，在该输送下导向构件103的输送方向最上游的斜送辊101a的上游侧设置作为本发明的支承构件的固定肋104。
其中，如图2所示那样，在输送下导向构件103的导向面(基础面)103a的上游侧配置弯曲导向面103b，导向面103a从基准构件102的成为最小尺寸纸张(在本实施例中为A5尺寸的纸张)侧端基准的第3基准导向面102c的上游侧水平地延伸，成为与支承A5尺寸纸张一端部的作为支承面的纸张支承面102c1的高度大体相等的形状。输送下导向构件103的弯曲导向面103b弯曲到纸张支承面102c1的下侧，是为了在减小装置的高度方向的场合，也尽可能地减小输送通道的曲率，从而可进行稳定地纸张输送。
通过这样使输送下导向构件103的导向面103a形成为与第3基准导向面102c的纸张支承面102c1的高度大体相等的形状，从而可将A5尺寸的纸张确实地导入至第3基准导向面102c，可防止堵塞的发生。
另一方面，固定肋104设于配置到基准导向构件100上游侧的弯曲导向面，形成为与基准构件102的最大尺寸(在本实施例中为与成为信纸尺寸和A4尺寸的纸张的侧端基准的第1基准导向面102a的纸张支承面102a1的高度)大体相等的形状。
该固定肋104在形成到接近第1基准导向面102a的位置的场合，当信纸尺寸和A4尺寸的纸张通过再输送通道时，与基准构件侧相反侧的端部下垂，纸张S的姿势的平衡变差，不能确实地将纸张导入至第1基准导向面102a，所以，如图3(a)、图3(b)所示那样，形成到比输送的纸张S的宽度方向的中心线O更远离第1基准导向面102a的位置(方向)。
在这里，通过在这样的位置设置具有与第1基准导向面102a的纸张支承面102a1的高度大体相等的形状(高度)的固定肋104，从而如图3(a)所示那样，当纸张通过再输送通道时，支承于第1基准导向面102a的纸张支承面102a1的纸张S的一端部的高度与由固定肋104支承的纸张S的另一端部的高度的差消失。
在这样由斜送辊101a输送纸张S之前，通过使纸张S的两端部的高度没有差别，从而使纸张两端部的输送方向的纸通道长度的差消失，结果，纸张S的倾斜增大，如图3(b)所示那样，在斜送辊101a的上游，可防止纸张S的基准侧端部由于两端部的高度差从第1基准导向面102a离开。
这样，在从再供纸机构10再进给到图像形成部(参照图7)期间，可使斜送辊101a～101c和斜送辊101b使纸张的侧端容易地沿着第1基准导向面102a，所以，可确实地修正纸张的斜行，而且，可与输送基准位置对齐，最终确保良好的第2面图像的打印精度。
这样，由斜送辊101a～101c、凸设于斜送辊101b上游侧具有与第1基准导向面102a的纸张支承面102a1大体相同高度的固定肋104减小纸张两端部的输送方向纸通道长度的差，从而可确实地进行纸张的位置对齐。
该固定肋104的高度不需要形成为与第1基准导向面102a的纸张支承面102a1完全相同的高度，如第1基准导向面102a的纸张支承面102a1的差在±3mm以内，则从实验可得知获得同样的效果。
另外，在本实施例中，如用于调整纸张S的姿势的斜送辊101a～101c和斜送从动滚子101d的基准导向面方向的力充分，则斜送辊101a～101c、斜送从动滚子101d中的任一个按一定的角度倾斜也可。
下面说明本发明的第2实施例。
图4为示出作为本实施例纸张输送装置的再供纸机构的下部的透视图。在该图中，与图1相同的标号表示相同或相当部分。另外，其它构造与第1实施例相同。
在该图中，标号104a为设于固定肋104的基准构件侧的固定肋，该固定肋104a与比信纸尺寸和A4尺寸的纸张小的尺寸例如制作尺寸或B5尺寸的纸张对应。这些固定肋104和固定肋104a构成本发明的支承构件。
其中，该固定肋104a形成为与基准构件102的第2基准导向面102b的纸张支承面102b1高度大体相等的形状。通过设置这样的固定肋104a，可如图5(a)所示那样减小纸张S的两端部的高低差，从而可减小纸张的两端部的输送方向纸通道长度的差。
结果，如图5(b)所示那样，纸张S在斜送辊101a的上游，可防止纸张S的基准侧端部因两端部的高度差而从第2基准导向面102b脱出。
另外，在输送A4尺寸的纸张那样的宽度大而且刚性低的薄纸张的场合，通过设置这样的固定肋104a，可由2个固定肋104、104a保持A4尺寸的纸张端部的高度位置，可更可靠地保持纸张的左右平衡。
该固定肋104a的通纸面高度没有必要形成为完全与第2基准导向面102b的纸张支承面102b1相同的高度，只要与第2基准导向面102b的纸张支承面102b1的差在±3mm以内，则可获得同样的效果。
下面，说明本发明的第3实施例。
图6为示出作为本发明纸张输送装置的再供纸机构的下部正视图。在该图中，与图3相同的标号示出相同或相当部分。另外，其它构造与第1实施例相同。
在该图中，标号106为作为本发明的支承构件的固定肋，在该固定肋106设置朝基准构件侧倾斜的导向面106a。其中，该导向面106a相对纸张S的宽度方向的中心位置使纸张的两端部的高度大体相同地构成。
通过设置具有这样倾斜的导向面106a的固定肋106，可在纸张S从再供纸机构10再进给到图像形成部期间由斜送辊101a～101c使其确实地沿着基准导向面102a～102c，最终确保良好的第2面图像的打印精度。