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首页 / 专利分类库 / 铁路 / 铁路系统；不包含在其他类目中的装置（升降机或起重机，电梯，自动扶梯，移动人行道入B66B） / 列车运行控制方法及装置

列车运行控制方法及装置
申请号 CN202311605360.X 申请日 2023-11-28 公开(公告)号 CN117698799A 公开(公告)日 2024-03-15
申请人 通号城市轨道交通技术有限公司; 发明人 牛建华; 宿秀元; 赵志敏; 汪琦涵; 王锋; 冯维佳; 霍天翔; 赵云; 王天; 吕佳奇;
摘要 本 发明 提供一种列车运行控制方法及装置，包括：根据客流信息，确定列车的运行控制计划；在运行控制计划为联挂计划的情况下，确定第一列车停靠在第一进路的被联挂停车点，获取第二列车所要行驶的第二进路的状态信息，以及第二列车与第一列车的联挂模式，根据状态信息以及联挂模式控制第二列车行驶至第二进路的联挂停车点与第一列车联挂成第三列车，并对第三列车进行联挂进路处理，联挂模式包括顺向联挂以及对向联挂；在运行控制计划为解编计划的情况下，确定第四列车停靠在第三进路的解编停车点处进行解编，得到第五列车与第六列车，对第五列车与第六列车分别进行解编进路处理。实现了提高自动化联挂、解编作业的工作效率。
权利要求

1.一种列车运行控制方法，其特征在于，所述方法包括：
根据客流信息，确定列车的运行控制计划；
在所述运行控制计划为联挂计划的情况下，确定第一列车停靠在第一进路的被联挂停车点，获取第二列车所要行驶的第二进路的状态信息，以及所述第二列车与所述第一列车的联挂模式，根据所述状态信息以及所述联挂模式控制所述第二列车行驶至所述第二进路的联挂停车点与所述第一列车联挂成第三列车，并对所述第三列车进行联挂进路处理，其中，所述联挂模式包括顺向联挂以及对向联挂；
在所述运行控制计划为解编计划的情况下，确定第四列车停靠在第三进路的解编停车点处进行解编，得到第五列车与第六列车，对所述第五列车与所述第六列车分别进行解编进路处理。
2.根据权利要求1所述的列车运行控制方法，其特征在于，所述联挂模式为顺向联挂，所述第二进路与所述第一进路的方向相同，所述根据所述状态信息以及所述联挂模式控制所述第二列车行驶至所述第二进路的联挂停车点与所述第一列车联挂成第三列车，并对所述第三列车进行联挂进路处理，包括:
确定接收到顺向联挂进路办理命令，在所述状态信息满足顺向联挂的第一预设条件的情况下，确定进路选排以及进路锁闭；
确定顺向进路锁闭完成且开放信号，在所述状态信息满足顺向联挂的第二预设条件的情况下，确定开放信号保持；
在所述第二列车行驶至所述第二进路的首区段时，确定所述第二进路的始段信号机关闭，并按顺序对所述第二列车行驶的区段进行相应的解锁；
确定所述第二列车行驶至所述第二进路的联挂停车点与所述第一列车联挂成第三列车，且所述第三列车所占用的区段保持进路锁闭，根据所述第三列车办理的进路方向确定所述第三列车所占用的区段进行相应的解锁。
3.根据权利要求2所述的列车运行控制方法，其特征在于，所述第一预设条件包括：
所述第二列车与所述第二进路的始段信号机之间的距离小于预设距离；以及，所述第二进路内的配置有联挂属性的区段处于通信列车占用状态；以及，所述第一列车占用所述第二进路的末区段，且在所述第一列车的占用区段超过一个的情况下，所述第一列车的占用区段为所述第二进路内的连续区段；以及，所述第二进路内处所述第一列车的占用区段之外的其他区段处于空闲状态；以及，所述第二进路内处所述第一列车的占用区段保持同向进路锁闭；以及，所述第一进路与所述第二进路之间的重叠区段中不存在道岔，或，第一进路与所述第二进路之间的重叠区段中的道岔位置一致；以及，
所述第二进路满足预设第一预设安全检测条件。
4.根据权利要求2所述的列车运行控制方法，其特征在于，所述第二预设条件包括：
所述第二列车与所述第二进路的始段信号机之间的距离小于预设距离；以及，所述第一列车的占用区段处于通信列车占用状态，且在所述第一列车的占用区段超过一个的情况下，所述第一列车的占用区段为所述第二进路内的连续区段；以及，所述第二进路内处所述第一列车的占用区段之外的其他区段处于空闲状态；以及，所述第二进路内的所有区段保持进路锁闭状态；以及，
所述第二进路满足预设第二预设安全检测条件。
5.根据权利要求1所述的列车运行控制方法，其特征在于，所述联挂模式为对向联挂，所述第二进路与所述第一进路的方向相反，所述根据所述状态信息以及所述联挂模式控制所述第二列车行驶至所述第二进路的联挂停车点与所述第一列车联挂成第三列车，并对所述第三列车进行联挂进路处理，包括:
确定接收到对向联挂进路办理命令，在所述状态信息满足对向联挂的第三预设条件的情况下，确定进路选排以及进路锁闭；
确定对向进路锁闭完成且开放信号，在所述状态信息满足对向联挂的第四预设条件的情况下，确定开放信号保持；
在所述第二列车行驶至所述第二进路的首区段时，确定所述第二进路的始段信号机关闭，并按顺序对所述第二列车行驶的区段进行相应的解锁；
确定所述第二列车行驶至所述第二进路的联挂停车点与所述第一列车联挂成第三列车，且所述第三列车所占用的区段保持进路锁闭，根据所述第三列车办理的进路方向确定所述第三列车所占用的区段进行相应的解锁。
6.根据权利要求5所述的列车运行控制方法，其特征在于，所述第三预设条件，包括：
所述第二列车与所述第二进路的始段信号机之间的距离小于预设距离；以及，所述第二进路内的配置有联挂属性的区段处于通信列车占用状态；以及，所述第一列车占用所述第二进路的末区段，且在所述第一列车的占用区段超过一个的情况下，所述第一列车的占用区段为所述第二进路内的连续区段；以及，所述第二进路内处所述第一列车的占用区段之外的其他区段处于空闲状态；以及，确定所述第一列车在所述被联挂停车点处已处于停稳状态；以及，
所述第二进路满足预设第三预设安全检测条件；以及，
所述第二进路内存在被反向进路锁闭的区段，且满足以下条件：
所述被反向进路锁闭的区段为所述第一进路中的未解锁区段；
所述被反向进路锁闭的区段的锁闭方向与所述第一进路的进路方向一致；
所述第一进路中的第一个未解锁区段为所述第一列车的车尾所在的区段，且为所述第二进路中的末区段；
所述被反向进路锁闭的区段是所述第一进路中的连续区段；
所述第一进路与所述第二进路之间的重叠区段中不存在道岔，或，第一进路与所述第二进路之间的重叠区段中的道岔位置一致。
7.根据权利要求5所述的列车运行控制方法，其特征在于，所述第四预设条件，包括：
所述第二列车与所述第二进路的始段信号机之间的距离小于预设距离；以及，所述第一列车的占用区段处于通信列车占用状态，且在所述第一列车的占用区段超过一个的情况下，所述第一列车的占用区段为所述第二进路内的连续区段；以及，所述第二进路内处所述第一列车的占用区段之外的其他区段处于空闲状态；以及，所述第二进路内的所有区段保持进路锁闭状态；以及，
确定所述第一列车在所述被联挂停车点处已处于停稳状态；以及，
所述第二进路满足预设第四预设安全检测条件。
8.一种列车运行控制装置，其特征在于，所述装置包括：
第一运行控制模块，用于根据客流信息，确定列车的运行控制计划；
第二运行控制模块，用于在所述运行控制计划为联挂计划的情况下，确定第一列车停靠在第一进路的被联挂停车点，获取第二列车所要行驶的第二进路的状态信息，以及所述第二列车与所述第一列车的联挂模式，根据所述状态信息以及所述联挂模式控制所述第二列车行驶至所述第二进路的联挂停车点与所述第一列车联挂成第三列车，并对所述第三列车进行联挂进路处理，其中，所述联挂模式包括顺向联挂以及对向联挂；
第三运行控制模块，用于在所述运行控制计划为解编计划的情况下，确定第四列车停靠在第三进路的解编停车点处进行解编，得到第五列车与第六列车，对所述第五列车与所述第六列车分别进行解编进路处理。
9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7任一项所述列车运行控制方法。
10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述列车运行控制方法。
说明书全文

列车运行控制方法及装置

技术领域

[0001] 本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种列车运行控制方法及装置。

背景技术

[0002] 在城市轨道交通运营过程中，运营过程自动化程度越来越高，但是作为不同编组列车的联挂和解编作业，仍然采用人工参与的方式进行，极大地影响了轨道交通运营的运营效率和灵活性。

发明内容

[0003] 本发明提供一种列车运行控制方法及装置，用以解决现有技术中列车的联挂和解编作业，仍然采用人工参与的方式进行，极大地影响了轨道交通运营的运营效率和灵活性的缺陷。
[0004] 第一方面，本发明提供一种列车运行控制方法，所述方法包括：
[0005] 根据客流信息，确定列车的运行控制计划；
[0006] 在所述运行控制计划为联挂计划的情况下，确定第一列车停靠在第一进路的被联挂停车点，获取第二列车所要行驶的第二进路的状态信息，以及所述第二列车与所述第一列车的联挂模式，根据所述状态信息以及所述联挂模式控制所述第二列车行驶至所述第二进路的联挂停车点与所述第一列车联挂成第三列车，并对所述第三列车进行联挂进路处理，其中，所述联挂模式包括顺向联挂以及对向联挂；
[0007] 在所述运行控制计划为解编计划的情况下，确定第四列车停靠在第三进路的解编停车点处进行解编，得到第五列车与第六列车，对所述第五列车与所述第六列车分别进行解编进路处理。
[0008] 根据本发明提供的一种列车运行控制方法，所述联挂模式为顺向联挂，所述第二进路与所述第一进路的方向相同，所述根据所述状态信息以及所述联挂模式控制所述第二列车行驶至所述第二进路的联挂停车点与所述第一列车联挂成第三列车，并对所述第三列车进行联挂进路处理，包括:
[0009] 确定接收到顺向联挂进路办理命令，在所述状态信息满足顺向联挂的第一预设条件的情况下，确定进路选排以及进路锁闭；
[0010] 确定顺向进路锁闭完成且开放信号，在所述状态信息满足顺向联挂的第二预设条件的情况下，确定开放信号保持；
[0011] 在所述第二列车行驶至所述第二进路的首区段时，确定所述第二进路的始段信号机关闭，并按顺序对所述第二列车行驶的区段进行相应的解锁；
[0012] 确定所述第二列车行驶至所述第二进路的联挂停车点与所述第一列车联挂成第三列车，且所述第三列车所占用的区段保持进路锁闭，根据所述第三列车办理的进路方向确定所述第三列车所占用的区段进行相应的解锁。
[0013] 根据本发明提供的一种列车运行控制方法，所述第一预设条件包括：
[0014] 所述第二列车与所述第二进路的始段信号机之间的距离小于预设距离；以及，[0015] 所述第二进路内的配置有联挂属性的区段处于通信列车占用状态；以及，[0016] 所述第一列车占用所述第二进路的末区段，且在所述第一列车的占用区段超过一个的情况下，所述第一列车的占用区段为所述第二进路内的连续区段；以及，[0017] 所述第二进路内处所述第一列车的占用区段之外的其他区段处于空闲状态；以及，
[0018] 所述第二进路内处所述第一列车的占用区段保持同向进路锁闭；以及，[0019] 所述第一进路与所述第二进路之间的重叠区段中不存在道岔，或，第一进路与所述第二进路之间的重叠区段中的道岔位置一致；以及，
[0020] 所述第二进路满足预设第一预设安全检测条件。
[0021] 根据本发明提供的一种列车运行控制方法，所述第二预设条件包括：
[0022] 所述第二列车与所述第二进路的始段信号机之间的距离小于预设距离；以及，[0023] 所述第一列车的占用区段处于通信列车占用状态，且在所述第一列车的占用区段超过一个的情况下，所述第一列车的占用区段为所述第二进路内的连续区段；以及，[0024] 所述第二进路内处所述第一列车的占用区段之外的其他区段处于空闲状态；以及，
[0025] 所述第二进路内的所有区段保持进路锁闭状态；以及，
[0026] 所述第二进路满足预设第二预设安全检测条件。
[0027] 根据本发明提供的一种列车运行控制方法，所述联挂模式为对向联挂，所述第二进路与所述第一进路的方向相反，所述根据所述状态信息以及所述联挂模式控制所述第二列车行驶至所述第二进路的联挂停车点与所述第一列车联挂成第三列车，并对所述第三列车进行联挂进路处理，包括:
[0028] 确定接收到对向联挂进路办理命令，在所述状态信息满足对向联挂的第三预设条件的情况下，确定进路选排以及进路锁闭；
[0029] 确定对向进路锁闭完成且开放信号，在所述状态信息满足对向联挂的第四预设条件的情况下，确定开放信号保持；
[0030] 在所述第二列车行驶至所述第二进路的首区段时，确定所述第二进路的始段信号机关闭，并按顺序对所述第二列车行驶的区段进行相应的解锁；
[0031] 确定所述第二列车行驶至所述第二进路的联挂停车点与所述第一列车联挂成第三列车，且所述第三列车所占用的区段保持进路锁闭，根据所述第三列车办理的进路方向确定所述第三列车所占用的区段进行相应的解锁。
[0032] 根据本发明提供的一种列车运行控制方法，所述第三预设条件，包括：
[0033] 所述第二列车与所述第二进路的始段信号机之间的距离小于预设距离；以及，[0034] 所述第二进路内的配置有联挂属性的区段处于通信列车占用状态；以及，[0035] 所述第一列车占用所述第二进路的末区段，且在所述第一列车的占用区段超过一个的情况下，所述第一列车的占用区段为所述第二进路内的连续区段；以及，[0036] 所述第二进路内处所述第一列车的占用区段之外的其他区段处于空闲状态；以及，
[0037] 确定所述第一列车在所述被联挂停车点处已处于停稳状态；以及，[0038] 所述第二进路满足预设第三预设安全检测条件；以及，
[0039] 所述第二进路内存在被反向进路锁闭的区段，且满足以下条件：
[0040] 所述被反向进路锁闭的区段为所述第一进路中的未解锁区段；
[0041] 所述被反向进路锁闭的区段的锁闭方向与所述第一进路的进路方向一致；
[0042] 所述第一进路中的第一个未解锁区段为所述第一列车的车尾所在的区段，且为所述第二进路中的末区段；
[0043] 所述被反向进路锁闭的区段是所述第一进路中的连续区段；
[0044] 所述第一进路与所述第二进路之间的重叠区段中不存在道岔，或，第一进路与所述第二进路之间的重叠区段中的道岔位置一致。
[0045] 根据本发明提供的一种列车运行控制方法，所述第四预设条件，包括：
[0046] 所述第二列车与所述第二进路的始段信号机之间的距离小于预设距离；以及，[0047] 所述第一列车的占用区段处于通信列车占用状态，且在所述第一列车的占用区段超过一个的情况下，所述第一列车的占用区段为所述第二进路内的连续区段；以及，[0048] 所述第二进路内处所述第一列车的占用区段之外的其他区段处于空闲状态；以及，
[0049] 所述第二进路内的所有区段保持进路锁闭状态；以及，
[0050] 确定所述第一列车在所述被联挂停车点处已处于停稳状态；以及，[0051] 所述第二进路满足预设第四预设安全检测条件。
[0052] 第二方面，本发明提供一种列车运行控制装置，所述装置包括：
[0053] 第一运行控制模块，用于根据客流信息，确定列车的运行控制计划；
[0054] 第二运行控制模块，用于在所述运行控制计划为联挂计划的情况下，确定第一列车停靠在第一进路的被联挂停车点，获取第二列车所要行驶的第二进路的状态信息，以及所述第二列车与所述第一列车的联挂模式，根据所述状态信息以及所述联挂模式控制所述第二列车行驶至所述第二进路的联挂停车点与所述第一列车联挂成第三列车，并对所述第三列车进行联挂进路处理，其中，所述联挂模式包括顺向联挂以及对向联挂；
[0055] 第三运行控制模块，用于在所述运行控制计划为解编计划的情况下，确定第四列车停靠在第三进路的解编停车点处进行解编，得到第五列车与第六列车，对所述第五列车与所述第六列车分别进行解编进路处理。
[0056] 本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述列车运行控制方法。
[0057] 本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述列车运行控制方法。
[0058] 本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述列车运行控制方法。
[0059] 本发明提供的列车运行控制方法及装置，通过根据客流信息，确定列车的运行控制计划；在所述运行控制计划为联挂计划的情况下，确定第一列车停靠在第一进路的被联挂停车点，获取第二列车所要行驶的第二进路的状态信息，以及第二列车与第一列车的联挂模式，根据状态信息以及联挂模式控制第二列车行驶至第二进路的联挂停车点与第一列车联挂成第三列车，并对第三列车进行联挂进路处理，其中，联挂模式包括顺向联挂以及对向联挂；在运行控制计划为解编计划的情况下，确定第四列车停靠在第三进路的解编停车点处进行解编，得到第五列车与第六列车，对第五列车与第六列车分别进行解编进路处理。实现了提高自动化联挂、解编作业的工作效率，增强了不同时段根据人流调控列车编组的灵活性，降低了运营成本。
附图说明
[0060] 为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0061] 图1是本发明提供的列车运行控制方法的流程示意图；
[0062] 图2是本发明提供的顺向联挂进路场景示意图；
[0063] 图3是本发明提供的对向联挂进路场景示意图；
[0064] 图4是本发明提供的解编进路场景示意图；
[0065] 图5是本发明提供的列车运行控制装置的结构示意图；
[0066] 图6示例了一种电子设备的实体结构示意图。

具体实施方式

[0067] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0068] 下面结合附图描述本发明的列车运行控制方法、装置、设备及存储介质。
[0069] 图1是本发明提供的列车运行控制方法的流程示意图，如图1所示，所述方法包括如下步骤：
[0070] 步骤101，根据客流信息，确定列车的运行控制计划；
[0071] 本实施例中，列车的运行控制计划包括联挂计划以及解编计划，联挂是指将多节车厢连接在一起形成完整的列车组合的过程。在铁路运输中，不同类型的车厢通常需要根据实际情况进行联挂，以满足乘客运输需求。解编是指将联挂在一起的多节车厢分离开的过程。为了能够适用于不同区域、不同时间段的不同的客流数量，根据客流数据自动确定列车的运行控制计划。
[0072] 步骤102，在所述运行控制计划为联挂计划的情况下，确定第一列车停靠在第一进路的被联挂停车点，获取第二列车所要行驶的第二进路的状态信息，以及所述第二列车与所述第一列车的联挂模式，根据所述状态信息以及所述联挂模式控制所述第二列车行驶至所述第二进路的联挂停车点与所述第一列车联挂成第三列车，并对所述第三列车进行联挂进路处理，其中，所述联挂模式包括顺向联挂以及对向联挂；
[0073] 需要说明的是，联挂进路按照被联挂列车所在进路方向与去联挂列车所在进路方向是否一致，可分为顺向联挂进路和对向联挂进路。也即本实施例中的联挂模式分为顺向联挂以及对向联挂。
[0074] 顺向联挂是指第二列车的行进方向与第一列车相同，即两列车在同一方向上行驶。在顺向联挂模式下，第一列车停靠在第一进路的被联挂停车点，获取第二列车所要行驶的第二进路的状态信息。然后，根据状态信息和顺向联挂下所设定的各控制环节下应满足的条件，控制第二列车行驶至第二进路的联挂停车点，并与第一列车联挂成第三列车。如图2所示，为列车1办理折入进路SC1‑>F7，在停车线1G上行被联挂停车点完成停车；为需要进行联挂的列车2办理联挂进路SC1‑>F7，列车2在ATP(Automatic Train Protection，列车自动防护)设备的防护控制下，沿着进路SC1‑>F7的锁闭路径与停在1G的列车1进行顺向联挂作业，顺向联挂完成后标记为列车3。
[0075] 对向联挂是指第二列车的行进方向与第一列车相反，即两列车在相对的方向上行驶。在对向联挂模式下，第一列车停靠在第一进路的被联挂停车点，获取第二列车所要行驶的第二进路的状态信息。然后，根据状态信息和对向联挂下所设定的各控制环节下应满足的条件，控制第二列车行驶至第二进路的联挂停车点，并与第一列车联挂成第三列车。如图3所示，为列车1办理出库进路CK1‑>CK2，在3G下行被联挂停车点完成停车；为需要进行联挂的列车2办理联挂进路JK1‑>JK2，列车2在ATP设备的防护控制下，沿着进路JK1‑>JK2的锁闭路径与停在3G的列车1进行对向联挂作业，对向联挂完成后标记为列车3。
[0076] 步骤103，在所述运行控制计划为解编计划的情况下，确定第四列车停靠在第三进路的解编停车点处进行解编，得到第五列车与第六列车，对所述第五列车与所述第六列车分别进行解编进路处理。
[0077] 本实施例中，第四列车将在第三进路的特定位置停下，并进行解编操作，即将车厢分离。这样就会得到第五列车和第六列车。根据预先设定的解编策略，分别对第五列车和第六列车进行解编进路处理。
[0078] 比如，参考图4，一列8编组的装备且处于CTC(Centralized Traffic Control，中央集中式调度控制系统)运行模式的列车3延进路SC1‑>F7(即第三进路)驶入联挂解编区域，随列车顺序走行，进路首区段满足2点检查(即进路中第一个区段和最后一个区段进行检查。只有当这两个区段都检查合格时，才能进入进路，否则进路会被锁定，列车无法通行)，进路中的信号机正常解锁。列车3停于联挂解编区域，列车按照联挂解编区域所设定的8编组的上行解编停车点停稳，遗留2G、1G未解锁。列车3脱钩后，标记为列车1(即第五列车)和列车2(即第六列车)，开始解编进路处理。
[0079] 在为列车1与列车2(办理下行进路F5‑>XC1时，信号机F5开放后，列车2沿着进路方向按顺序走行，进路F5‑>XC1按照正常进路进行解锁。当列车2反向出清区段2G后，因列车1还需办理下行进路F5‑>XC1，列车1走行时仍然占用区段2G，所以2G保持上行进路锁闭，处于未解锁状态。
[0080] 为列车1办理下行进路F5‑>XC1时，信号机F5开放后，列车1依次反向出清区段1G、区段2G，遗留的区段2G、区段1G同时解锁。进路F5‑>XC1的首区段满足2点检查，进路F5‑>XC1内的区段满足3点检查后按顺序解锁。
[0081] 需要说明的是，本实施例中仅以列车1与列车2均办理下行进路为代表进行解释说明，列车1和列车2的采用其他方向解编作业的解锁逻辑与上述方案中的解锁逻辑类似，在此不在具体赘述。
[0082] 本发明提供的列车运行控制方法，通过根据客流信息，确定列车的运行控制计划；在所述运行控制计划为联挂计划的情况下，确定第一列车停靠在第一进路的被联挂停车点，获取第二列车所要行驶的第二进路的状态信息，以及第二列车与第一列车的联挂模式，根据状态信息以及联挂模式控制第二列车行驶至第二进路的联挂停车点与第一列车联挂成第三列车，并对第三列车进行联挂进路处理，其中，联挂模式包括顺向联挂以及对向联挂；在运行控制计划为解编计划的情况下，确定第四列车停靠在第三进路的解编停车点处进行解编，得到第五列车与第六列车，对第五列车与第六列车分别进行解编进路处理。实现了提高自动化联挂、解编作业的工作效率，还增强了不同时段根据人流调控列车编组的灵活性，降低了运营成本。
[0083] 在一个实施例中，所述联挂模式为顺向联挂，所述第二进路与所述第一进路的方向相同，所述根据所述状态信息以及所述联挂模式控制所述第二列车行驶至所述第二进路的联挂停车点与所述第一列车联挂成第三列车，并对所述第三列车进行联挂进路处理，包括:
[0084] 确定接收到顺向联挂进路办理命令，在所述状态信息满足顺向联挂的第一预设条件的情况下，确定进路选排以及进路锁闭；
[0085] 确定顺向进路锁闭完成且开放信号，在所述状态信息满足顺向联挂的第二预设条件的情况下，确定开放信号保持；
[0086] 在所述第二列车行驶至所述第二进路的首区段时，确定所述第二进路的始段信号机关闭，并按顺序对所述第二列车行驶的区段进行相应的解锁；
[0087] 确定所述第二列车行驶至所述第二进路的联挂停车点与所述第一列车联挂成第三列车，且所述第三列车所占用的区段保持进路锁闭，根据所述第三列车办理的进路方向确定所述第三列车所占用的区段进行相应的解锁。
[0088] 本实施例中，第一预设条件预设的为第二列车办理顺向联挂进路的条件，具体地，所述第一预设条件包括：
[0089] 所述第二列车与所述第二进路的始段信号机之间的距离小于预设距离；以及，[0090] 所述第二进路内的配置有联挂属性的区段处于通信列车占用状态；以及，[0091] 所述第一列车占用所述第二进路的末区段，且在所述第一列车的占用区段超过一个的情况下，所述第一列车的占用区段为所述第二进路内的连续区段；以及，[0092] 所述第二进路内处所述第一列车的占用区段之外的其他区段处于空闲状态；以及，
[0093] 所述第二进路内处所述第一列车的占用区段保持同向进路锁闭；以及，[0094] 所述第一进路与所述第二进路之间的重叠区段中不存在道岔，或，第一进路与所述第二进路之间的重叠区段中的道岔位置一致；以及，
[0095] 所述第二进路满足预设第一预设安全检测条件。
[0096] 其中，预设第一预设安全检测条件包括但不限于无超限或满足超限条件、满足敌对进路条件、进路内道岔位置正确、满足门设备条件、SPKS人员防护开关未激活等。
[0097] 为了便于理解，结合图2进行解释说明，在为列车2办理顺向上行进路SC1‑>F7时，当列车2与进路SC1‑>F7的始段信号机SC1的接近信息为CTC接近(即第二列车与第二进路的始段信号机之间的距离小于预设距离)、进路SC1‑>F7中配置联挂属性的区段为CTC占用(即处于通信列车占用状态)、列车1占用联挂进路最末区段，且如果占用区段超过一个，则需保证占用的多个区段为进路内连续区段、进路内除被联挂列车占用区段外的其他区段空闲、允许列车1占用区段保持上行进路锁闭，以及满足其他进路检查条件(包括但不限于无超限或满足超限条件、满足敌对进路条件、进路内道岔位置正确、满足门设备条件、SPKS人员防护开关未激活等)的情况下，完成进路选排以及进路锁闭，为列车2办理联挂进路。
[0098] 之后顺向进路锁闭完成、灭绿灯开放信号后，应持续检查是否满足第二预设条件，在第二预设条件满足的情况下，确定开放信号保持，以允许第二列车行驶至第二进路中。
[0099] 具体地，所述第二预设条件包括：
[0100] 所述第二列车与所述第二进路的始段信号机之间的距离小于预设距离；以及，[0101] 所述第一列车的占用区段处于通信列车占用状态，且在所述第一列车的占用区段超过一个的情况下，所述第一列车的占用区段为所述第二进路内的连续区段；以及，[0102] 所述第二进路内处所述第一列车的占用区段之外的其他区段处于空闲状态；以及，
[0103] 所述第二进路内的所有区段保持进路锁闭状态；以及，
[0104] 所述第二进路满足预设第二预设安全检测条件。
[0105] 其中，预设第二预设安全检测条件包括但不限于无超限或满足超限条件、满足敌对进路条件、进路内道岔位置正确、满足门设备条件、SPKS人员防护开关未激活等。
[0106] 为了便于理解，继续结合图2进行解释说明，在开放信号灭绿后，继续检测是否满足以下条件：
[0107] (1)、列车2与第二进路的始段信号机SC1的接近信息为CTC接近(即第二列车与第二进路的始段信号机之间的距离小于预设距离)；
[0108] (2)、进路SC1‑>F7中配置联挂属性的区段为CTC占用(即处于通信列车占用状态)；
[0109] (3)、列车1占用联挂进路最末区段，且如果占用区段超过一个，则需保证占用的多个区段为进路内连续区段、进路内除被联挂列车占用区段外的其他区段空闲；
[0110] (4)、允许列车1占用区段保持上行进路锁闭；
[0111] (5)、满足其他进路检查条件(包括但不限于无超限或满足超限条件、满足敌对进路条件、进路内道岔位置正确、满足门设备条件、SPKS人员防护开关未激活等)。
[0112] 在检测到上述条件仍然满足的情况下，列车2按顺序压入进路SC1‑>F7首区段，此时始段信号机SC1关闭，随着列车2的顺序走行，进路SC1‑>F7内的首区段满足2点检查则进行解锁，其他区段满足3点检查则进行解锁。
[0113] 列车2按顺序行驶至区段2G的联挂停车点后，与列车1联挂成列车3。完成联挂后，进路SC1‑>F7内仅遗留列车1占用的区段1G与列车2占用的区段2G未解锁，依旧保持上行进路锁闭。
[0114] 若列车3需要办理上行进路，则列车1占用的区段1G与列车2占用的区段2G随着列车3出清的顺序，在满足3点检查条件后依次解锁。若列车3需要办理下行进路，则在列车3方向出清区段2G后，列车1占用的区段1G与列车2占用的区段2G同时解锁。
[0115] 本发明提供的列车运行控制方法，通过根据顺向联挂的处理逻辑与预设的联挂条件，实现自动化办理顺向联挂，提高了自动化联挂作业的工作效率。
[0116] 在一个实施例中，所述联挂模式为对向联挂，所述第二进路与所述第一进路的方向相反，所述根据所述状态信息以及所述联挂模式控制所述第二列车行驶至所述第二进路的联挂停车点与所述第一列车联挂成第三列车，并对所述第三列车进行联挂进路处理，包括:
[0117] 确定接收到对向联挂进路办理命令，在所述状态信息满足对向联挂的第三预设条件的情况下，确定进路选排以及进路锁闭；
[0118] 确定对向进路锁闭完成且开放信号，在所述状态信息满足对向联挂的第四预设条件的情况下，确定开放信号保持；
[0119] 在所述第二列车行驶至所述第二进路的首区段时，确定所述第二进路的始段信号机关闭，并按顺序对所述第二列车行驶的区段进行相应的解锁；
[0120] 确定所述第二列车行驶至所述第二进路的联挂停车点与所述第一列车联挂成第三列车，且所述第三列车所占用的区段保持进路锁闭，根据所述第三列车办理的进路方向确定所述第三列车所占用的区段进行相应的解锁。
[0121] 本实施例中，第三预设条件预设的为第二列车办理对向联挂进路的条件，具体地，所述第三预设条件包括：
[0122] 所述第二列车与所述第二进路的始段信号机之间的距离小于预设距离；以及，[0123] 所述第二进路内的配置有联挂属性的区段处于通信列车占用状态；以及，[0124] 所述第一列车占用所述第二进路的末区段，且在所述第一列车的占用区段超过一个的情况下，所述第一列车的占用区段为所述第二进路内的连续区段；以及，[0125] 所述第二进路内处所述第一列车的占用区段之外的其他区段处于空闲状态；以及，
[0126] 确定所述第一列车在所述被联挂停车点处已处于停稳状态；以及，[0127] 所述第二进路满足预设第三预设安全检测条件；以及，
[0128] 所述第二进路内存在被反向进路锁闭的区段，且满足以下条件：
[0129] 所述被反向进路锁闭的区段为所述第一进路中的未解锁区段；
[0130] 所述被反向进路锁闭的区段的锁闭方向与所述第一进路的进路方向一致；
[0131] 所述第一进路中的第一个未解锁区段为所述第一列车的车尾所在的区段，且为所述第二进路中的末区段；
[0132] 所述被反向进路锁闭的区段是所述第一进路中的连续区段；
[0133] 所述第一进路与所述第二进路之间的重叠区段中不存在道岔，或，第一进路与所述第二进路之间的重叠区段中的道岔位置一致。
[0134] 其中，预设第三预设安全检测条件包括但不限于无超限或满足超限条件、满足敌对进路条件、进路内道岔位置正确、满足门设备条件、SPKS人员防护开关未激活等。
[0135] 为了便于理解，结合图3进行解释说明，为列车1办理出库进路CK1‑>CK2，在3G下行被联挂停车点完成停车，列车1在区段3G停稳后，进路中的区段3G、区段4G保持下行进路锁闭，由于为列车2办理的是进库进路JK1‑>JK2，而进路JK1‑>JK2内存在反向进路锁闭的区段3G与区段4G，因此当列车2与进路JK1‑>JK2的始段信号机JK1接近信息为CTC接近(即第二列车与第二进路的始段信号机之间的距离小于预设距离)、进路JK1‑>JK2中配置联挂属性的区段3G为CTC占用(即处于通信列车占用状态)、列车1占用联挂进路最末区段，且如果占用区段超过一个，则需保证占用的多个区段为进路内连续区段、联锁设备收到来自ATP设备发送的列车1已经在下行被联挂停车点停稳的信息、满足其他进路检查条件(包括但不限于无超限或满足超限条件、满足敌对进路条件、进路内道岔位置正确、满足门设备条件、SPKS人员防护开关未激活等)、以及允许进路JK1‑>JK2内存在被反向锁闭的区段3G与区段4G，但区段3G与区段4G需同时满足以下条件：
[0136] (1)、区段3G与区段4G均为列车1办理的出库进路CK1‑>CK2中的未解锁区段；
[0137] (2)、区段3G与区段4G的锁闭方向与为列车1办理的出库进路CK1‑>CK2的进路方向一致；
[0138] (3)、出库进路CK1‑>CK2的中的第一个未解锁区段为列车1车尾所在区段且为联挂进路JK1‑>JK2的末区段3G；
[0139] (4)、区段3G与区段4G是出库进路CK1‑>CK2中的连续区段；
[0140] (5)、出库进路CK1‑>CK2与进库进路JK1‑>JK2的重叠区段中不存在道岔，或，道岔位置一致。
[0141] 之后对向进路锁闭完成、开放信号亮黄灯后，应持续检查是否满足第四预设条件，在第四预设条件满足的情况下，确定开放信号保持，以允许第二列车行驶至第二进路中。
[0142] 具体地，所述第四预设条件，包括：
[0143] 所述第二列车与所述第二进路的始段信号机之间的距离小于预设距离；以及，[0144] 所述第一列车的占用区段处于通信列车占用状态，且在所述第一列车的占用区段超过一个的情况下，所述第一列车的占用区段为所述第二进路内的连续区段；以及，[0145] 所述第二进路内处所述第一列车的占用区段之外的其他区段处于空闲状态；以及，
[0146] 所述第二进路内的所有区段保持进路锁闭状态；以及，
[0147] 确定所述第一列车在所述被联挂停车点处已处于停稳状态；以及，[0148] 所述第二进路满足预设第四预设安全检测条件。
[0149] 为了便于理解，继续结合图3进行解释说明，开放信号亮黄灯后，继续检测是否满足以下条件：
[0150] 列车2与进路JK1‑>JK2的始段信号机JK1接近信息为CTC接近(即第二列车与第二进路的始段信号机之间的距离小于预设距离)；
[0151] 进路JK1‑>JK2内列车1占用的区段均为CTC占用(即处于通信列车占用状态)，且列车1占用区段超过一个时，则需保证占用的多个区段为进路内连续区段；
[0152] 进路JK1‑>JK2内除被联挂列车1占用区段外的其他区段空闲；
[0153] 进路JK1‑>JK2内所有区段保持上行进路锁闭；
[0154] 联锁设备收到来自ATP设备发送的列车1已经在下行被联挂停车点停稳的信息；
[0155] 满足其他进路检查条件(包括但不限于无超限或满足超限条件、满足敌对进路条件、进路内道岔位置正确、满足门设备条件、SPKS人员防护开关未激活等)。
[0156] 在检测到上述条件仍然满足的情况下，列车2按顺序行驶至区段4G的联挂停车点后，与列车1联挂成列车3。完成联挂后，进路JK1‑>JK2内仅遗留列车1占用的区段3G与列车2占用的区段4G未解锁。
[0157] 若列车3需要办理JK2至CK1方向的进路，列车1占用的区段3G与列车2占用的区段4G随着列车3出清的顺序，在满足3点检查条件后依次解锁。
[0158] 若列车3需要办理CK2‑>CK3方向的进路，在列车3方向出清区段3G和区段4G后，区段3G和区段4G同时解锁。
[0159] 本发明提供的列车运行控制方法，通过根据对向联挂的处理逻辑与预设的联挂条件，实现自动化办理对向联挂，提高了自动化联挂作业的工作效率。
[0160] 下面对本发明提供的列车运行控制装置进行描述，下文描述的列车运行控制装置与上文描述的列车运行控制方法可相互对应参照。
[0161] 图5是本发明提供的列车运行控制装置的结构示意图，如图5所示，所述装置包括：第一运行控制模块510，用于根据客流信息，确定列车的运行控制计划；第二运行控制模块
520，用于在所述运行控制计划为联挂计划的情况下，确定第一列车停靠在第一进路的被联挂停车点，获取第二列车所要行驶的第二进路的状态信息，以及所述第二列车与所述第一列车的联挂模式，根据所述状态信息以及所述联挂模式控制所述第二列车行驶至所述第二进路的联挂停车点与所述第一列车联挂成第三列车，并对所述第三列车进行联挂进路处理，其中，所述联挂模式包括顺向联挂以及对向联挂；第三运行控制模块530，用于在所述运行控制计划为解编计划的情况下，确定第四列车停靠在第三进路的解编停车点处进行解编，得到第五列车与第六列车，对所述第五列车与所述第六列车分别进行解编进路处理。
[0162] 本发明提供的列车运行控制装置，通过根据客流信息，确定列车的运行控制计划；在所述运行控制计划为联挂计划的情况下，确定第一列车停靠在第一进路的被联挂停车点，获取第二列车所要行驶的第二进路的状态信息，以及第二列车与第一列车的联挂模式，根据状态信息以及联挂模式控制第二列车行驶至第二进路的联挂停车点与第一列车联挂成第三列车，并对第三列车进行联挂进路处理，其中，联挂模式包括顺向联挂以及对向联挂；在运行控制计划为解编计划的情况下，确定第四列车停靠在第三进路的解编停车点处进行解编，得到第五列车与第六列车，根据预设的解编策略依次对第五列车与第六列车进行解编进路处理。实现了提高自动化联挂、解编作业的工作效率，增强了不同时段根据人流调控列车编组的灵活性，降低了运营成本。
[0163] 需要说明的是，列车运行控制装置可以实现上述各方法实施例或各方法实施例中相同或相似的步骤，达到相同或相似的有益效果，在此不再赘述。
[0164] 图6示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图6所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)610、通信接口(Communications Interface)620、存储器(memory)630和通信总线640，其中，处理器610，通信接口620，存储器630通过通信总线640完成相互间的通信。处理器610可以调用存储器630中的逻辑指令，以执行列车运行控制方法，所述方法包括：
[0165] 根据客流信息，确定列车的运行控制计划；
[0166] 在所述运行控制计划为联挂计划的情况下，确定第一列车停靠在第一进路的被联挂停车点，获取第二列车所要行驶的第二进路的状态信息，以及所述第二列车与所述第一列车的联挂模式，根据所述状态信息以及所述联挂模式控制所述第二列车行驶至所述第二进路的联挂停车点与所述第一列车联挂成第三列车，并对所述第三列车进行联挂进路处理，其中，所述联挂模式包括顺向联挂以及对向联挂；
[0167] 在所述运行控制计划为解编计划的情况下，确定第四列车停靠在第三进路的解编停车点处进行解编，得到第五列车与第六列车，对所述第五列车与所述第六列车分别进行解编进路处理。
[0168] 此外，上述的存储器630中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read‑Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0169] 另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序可存储在非暂态计算机可读存储介质上，所述计算机程序被处理器执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的列车运行控制方法，所述方法包括：
[0170] 根据客流信息，确定列车的运行控制计划；
[0171] 在所述运行控制计划为联挂计划的情况下，确定第一列车停靠在第一进路的被联挂停车点，获取第二列车所要行驶的第二进路的状态信息，以及所述第二列车与所述第一列车的联挂模式，根据所述状态信息以及所述联挂模式控制所述第二列车行驶至所述第二进路的联挂停车点与所述第一列车联挂成第三列车，并对所述第三列车进行联挂进路处理，其中，所述联挂模式包括顺向联挂以及对向联挂；
[0172] 在所述运行控制计划为解编计划的情况下，确定第四列车停靠在第三进路的解编停车点处进行解编，得到第五列车与第六列车，对所述第五列车与所述第六列车分别进行解编进路处理。
[0173] 又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各方法提供的列车运行控制方法，所述方法包括：
[0174] 根据客流信息，确定列车的运行控制计划；
[0175] 在所述运行控制计划为联挂计划的情况下，确定第一列车停靠在第一进路的被联挂停车点，获取第二列车所要行驶的第二进路的状态信息，以及所述第二列车与所述第一列车的联挂模式，根据所述状态信息以及所述联挂模式控制所述第二列车行驶至所述第二进路的联挂停车点与所述第一列车联挂成第三列车，并对所述第三列车进行联挂进路处理，其中，所述联挂模式包括顺向联挂以及对向联挂；
[0176] 在所述运行控制计划为解编计划的情况下，确定第四列车停靠在第三进路的解编停车点处进行解编，得到第五列车与第六列车，对所述第五列车与所述第六列车分别进行解编进路处理。
[0177] 以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
[0178] 通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
[0179] 最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

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