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基于数据表的故障对位隔离的控制方法和装置

申请号 CN202410199686.5 申请日 2024-02-23 公开(公告)号 CN117775079A 公开(公告)日 2024-03-29
申请人 上海富欣智能交通控制有限公司; 发明人 刘舒畅; 范远涛; 邱磊;
摘要 本 发明 提供了基于数据表的 门 故障对位隔离的控制方法和装置,包括:当通信正常,且ATS发送给OBCU的站台是目标站台时,则进行对位隔离判定。当车门故障时,OBCU接收到TCMS发送的所有车门隔离信息,并从所有车门隔离信息中取出数据表中对应站台侧的车门隔离信息,并将站台侧车门隔离信息发送给ATS,ATS把站台侧车门隔离信息转发给站台门系统,站台门将进行对位隔离;当站台门故障时,OBCU接收到ATS发送的站台门隔离信息,并从数据表中取出对应的车门ID,将车门ID对应的隔离信息更新到车门隔离信息中,然后把更新后的车门隔离信息发送给TCMS,以使TCMS根据更新后的车门隔离信息对车门进行对位隔离。
权利要求

1.一种基于数据表的故障对位隔离的控制方法,其特征在于,所述方法包括:
当TCMS通信正常,且OBCU接收到ATS子系统发送的站台信息是目标站台时,开始进行对位隔离判定;
当车门故障时,所述OBCU接收到所述TCMS发送的所有车门的隔离信息,并从所述所有车门的隔离信息中取出数据表中对应的站台侧的车门隔离信息;
所述OBCU将所述站台侧的车门隔离信息发送给所述ATS子系统,以使所述ATS子系统将所述站台侧的车门隔离信息转发给站台门系统,从而对站台门进行对位隔离;
当所述站台门故障时,所述OBCU接收到所述ATS子系统发送的站台门隔离信息,并从所述数据表中取出对应的车门ID;
将所述车门ID对应的隔离信息更新到所述车门隔离信息中;
将更新后的车门隔离信息发送给所述TCMS,以使所述TCMS根据所述更新后的车门隔离信息对所述车门进行对位隔离。
2.根据权利要求1所述的基于数据表的门故障对位隔离的控制方法,其特征在于,所述OBCU接收到所述TCMS发送的所有车门的隔离信息,并从所述所有车门的隔离信息中取出数据表中对应的站台侧的车门隔离信息,包括:
所述OBCU接收到所述TCMS发送的所有编组的所述所有车门的隔离信息,其中,所述所有车门的隔离信息为一维数组,所述一维数组将每个所述编组的车门ID按照从小到大的顺序进行排序;
从所述数据表中读取所述站台侧对应的车门ID和所述站台侧的倒置状态。
3.根据权利要求1所述的基于数据表的门故障对位隔离的控制方法,其特征在于,所述OBCU接收到所述ATS子系统发送的站台门隔离信息,并从所述数据表中取出对应的车门ID,包括:
所述OBCU接收到所述ATS子系统发送的开门侧的站台门的隔离信息,其中,所述开门侧的站台门的隔离信息为一维数组,所述一维数组将每个站台的站台门ID按照从小到大的顺序进行排序;
从所述数据表中读取所述站台侧对应的车门ID。
4.根据权利要求1所述的基于数据表的门故障对位隔离的控制方法,其特征在于,OBCU接收到ATS子系统发送的站台信息是目标站台,包括:
当所述OBCU接收到所述ATS子系统发送的通信包中的站台ID,与所述OBCU计算的所述目标站台的ID一致时,所述通信包中的站台信息是所述目标站台。
5.根据权利要求1所述的基于数据表的门故障对位隔离的控制方法,其特征在于,所述方法还包括:
当所述TCMS通信中断,或所述目标站台发生变化时,无法进行对位隔离判定。
6.一种基于数据表的门故障对位隔离的控制装置,其特征在于,所述装置包括:
站台信息接收模,用于当TCMS通信正常,且OBCU接收到ATS子系统发送的站台信息是目标站台时,开始进行对位隔离判定;
车门隔离信息接收模块,用于当车门故障时,所述OBCU接收到所述TCMS发送的所有车门的隔离信息,并从所述所有车门的隔离信息中取出数据表中对应的站台侧的车门隔离信息;
车门隔离信息发送模块,用于所述OBCU将所述站台侧的车门隔离信息发送给所述ATS子系统,以使所述ATS子系统将所述站台侧的车门隔离信息转发给站台门系统,从而对站台门进行对位隔离;
站台门隔离信息接收模块,用于当所述站台门故障时,所述OBCU接收到所述ATS子系统发送的站台门隔离信息,并从所述数据表中取出对应的车门ID;
更新模块,用于将所述车门ID对应的隔离信息更新到所述车门隔离信息中;
对位隔离模块,用于将更新后的车门隔离信息发送给所述TCMS,以使所述TCMS根据所述更新后的车门隔离信息对所述车门进行对位隔离。
7.根据权利要求6所述的基于数据表的门故障对位隔离的控制装置,其特征在于,所述车门隔离信息接收模块具体用于:
所述OBCU接收到所述TCMS发送的所有编组的所述所有车门的隔离信息,其中,所述所有车门的隔离信息为一维数组,所述一维数组将每个所述编组的车门ID按照从小到大的顺序进行排序;
从所述数据表中读取所述站台侧对应的车门ID和所述站台侧的倒置状态。
8.根据权利要求6所述的基于数据表的门故障对位隔离的控制装置,其特征在于,所述站台门隔离信息接收模块具体用于:
所述OBCU接收到所述ATS子系统发送的开门侧的站台门的隔离信息,其中,所述开门侧的站台门的隔离信息为一维数组,所述一维数组将每个站台的站台门ID按照从小到大的顺序进行排序;
从所述数据表中读取所述站台侧对应的车门ID。
9.一种电子设备,包括存储器、处理器,所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求1至5任一项所述的方法。
10.一种具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质,其特征在于,所述程序代码使所述处理器执行所述权利要求1至5任一项所述的方法。

说明书全文

基于数据表的故障对位隔离的控制方法和装置

技术领域

[0001] 本发明涉及轨道交通技术领域,尤其是涉及基于数据表的门故障对位隔离的控制方法和装置。

背景技术

[0002] 地全自动无人驾驶是近年来国内外的热门话题和重要的研究发展方向。全自动无人驾驶系统与传统有人驾驶系统相比,实现了全自动化、无人干预的列车运行模式,不仅提高了列车的运行效率,也极大的方便了乘客乘车。其中,保证乘客的安全必然是全自动无人驾驶快速发展下人们极大关心的问题。
[0003] 轨道交通信号系统目前都采用CBTC技术,随着智能技术的不断提高,无人驾驶技术在行业内也得到了广泛应用。而在无人驾驶的过程中,无法确保列车运行至站台故障车门或站台门不执行开门动作,从而无法保障乘客安全和列车正常运行。

发明内容

[0004] 有鉴于此,本发明的目的在于提供基于数据表的门故障对位隔离的控制方法和装置,在车门或站台门故障时进行处理,提高乘客的安全性和列车的运行效率。
[0005] 第一方面,本发明实施例提供了基于数据表的门故障对位隔离的控制方法,所述方法包括:当TCMS通信正常,且OBCU接收到ATS子系统发送的站台信息是目标站台时,开始进
行对位隔离判定;
当车门故障时,所述OBCU接收到所述TCMS发送的所有车门的隔离信息,并从所述
所有车门的隔离信息中取出数据表中对应的站台侧的车门隔离信息;
所述OBCU将所述站台侧的车门隔离信息发送给所述ATS子系统,以使所述ATS子系
统将所述站台侧的车门隔离信息转发给站台门系统,从而对站台门进行对位隔离;
当所述站台门故障时,所述OBCU接收到所述ATS子系统发送的站台门隔离信息,并
从所述数据表中取出对应的车门ID;
将所述车门ID对应的隔离信息更新到所述车门隔离信息中;
将更新后的车门隔离信息发送给所述TCMS,以使所述TCMS根据所述更新后的车门
隔离信息对所述车门进行对位隔离。
[0006] 进一步的,所述OBCU接收到所述TCMS发送的所有车门的隔离信息,并从所述所有车门的隔离信息中取出数据表中对应的站台侧的车门隔离信息,包括:所述OBCU接收到所述TCMS发送的所有编组的所有车门的隔离信息,其中,所述所
有车门的隔离信息为一维数组,所述一维数组将每个所述编组的车门ID按照从小到大的顺序进行排序;
从所述数据表中读取所述站台侧对应的车门ID和所述站台侧的倒置状态。
[0007] 进一步的,所述OBCU接收到所述ATS子系统发送的站台门隔离信息,并从所述数据表中取出对应的车门ID,包括:所述OBCU接收到所述ATS子系统发送的开门侧的站台门的隔离信息,其中,所述开
门侧的站台门的隔离信息为一维数组,所述一维数组将每个站台的站台门ID按照从小到大的顺序进行排序;
从所述数据表中读取所述站台侧对应的车门ID。
[0008] 进一步的,OBCU接收到ATS子系统发送的站台信息是目标站台,包括:当所述OBCU接收到所述ATS子系统发送的通信包中的站台ID,与所述OBCU计算的
所述目标站台的ID一致时,所述通信包中的站台信息是所述目标站台。
[0009] 进一步的,所述方法还包括:当所述TCMS通信中断,或所述目标站台发生变化时,无法进行对位隔离判定。
[0010] 第二方面,本发明实施例提供了基于数据表的门故障对位隔离的控制装置,所述装置包括:站台信息接收模,用于当TCMS通信正常,且OBCU接收到ATS子系统发送的站台信
息是目标站台时,开始进行对位隔离判定;
车门隔离信息接收模块,用于当车门故障时,所述OBCU接收到所述TCMS发送的所
有车门的隔离信息,并从所述所有车门的隔离信息中取出数据表中对应的站台侧的车门隔离信息;
车门隔离信息发送模块,用于所述OBCU将所述站台侧的车门隔离信息发送给所述
ATS子系统,以使所述ATS子系统将所述站台侧的车门隔离信息转发给站台门系统,从而对站台门进行对位隔离;
站台门隔离信息接收模块,用于当所述站台门故障时,所述OBCU接收到所述ATS子
系统发送的站台门隔离信息,并从所述数据表中取出对应的车门ID;
更新模块,用于将所述车门ID对应的隔离信息更新到所述车门隔离信息中;
对位隔离模块,用于将更新后的车门隔离信息发送给所述TCMS,以使所述TCMS根
据所述更新后的车门隔离信息对所述车门进行对位隔离。
[0011] 进一步的,所述车门隔离信息接收模块具体用于:所述OBCU接收到所述TCMS发送的所有编组的所有车门的隔离信息,其中,所述所
有车门的隔离信息为一维数组,所述一维数组将每个所述编组的车门ID按照从小到大的顺序进行排序;
从所述数据表中读取所述站台侧对应的车门ID和所述站台侧的倒置状态。
[0012] 进一步的,所述站台门隔离信息接收模块具体用于:所述OBCU接收到所述ATS子系统发送的开门侧的站台门的隔离信息,其中,所述开
门侧的站台门的隔离信息为一维数组,所述一维数组将每个站台的站台门ID按照从小到大的顺序进行排序;
从所述数据表中读取所述站台侧对应的车门ID。
[0013] 第三方面,本发明实施例提供了电子设备,包括存储器、处理器,所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的方法。
[0014] 第四方面,本发明实施例提供了具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质,所述程序代码使所述处理器执行如上所述的方法。
[0015] 本发明实施例提供了基于数据表的门故障对位隔离的控制方法和装置,包括:当TCMS通信正常,且OBCU接收到ATS子系统发送的站台信息是目标站台时,开始进行对位隔离判定;当车门故障时,OBCU接收到TCMS发送的所有车门的隔离信息,并从所有车门的隔离信息中取出数据表中对应的站台侧的车门隔离信息;OBCU将站台侧的车门隔离信息发送给ATS子系统,以使ATS子系统将站台侧的车门隔离信息转发给站台门系统,从而对站台门进行对位隔离;当站台门故障时,OBCU接收到ATS子系统发送的站台门隔离信息,并从数据表中取出对应的车门ID;将车门ID对应的隔离信息更新到车门隔离信息中;将更新后的车门隔离信息发送给TCMS,以使TCMS根据更新后的车门隔离信息对车门进行对位隔离;在车门或站台门故障时进行处理,提高乘客的安全性和列车的运行效率。
[0016] 本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述,并且,部分地从说明书中变得显而易见,或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
[0017] 为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂,下文特举较佳实施例,并配合所附附图,作详细说明如下。

附图说明

[0018] 为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019] 图1为本发明实施例一提供的基于数据表的门故障对位隔离的控制方法流程图;图2为本发明实施例一提供的2编组列车基于车头对齐方式的车门与站台门对应
关系示意图;
图3为本发明实施例一提供的3编组列车车门与站台门对应关系示意图;
图4为本发明实施例一提供的2编组列车基于车尾对齐方式的车门与站台门对应
关系示意图;
图5为本发明实施例二提供的基于数据表的门故障对位隔离的控制装置示意图。

具体实施方式

[0020] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
[0021] 为便于对本实施例进行理解,下面对本发明实施例进行详细介绍。
[0022] 实施例一:图1为本发明实施例一提供的基于数据表的门故障对位隔离的控制方法流程图。
[0023] 参照图1,该方法包括以下步骤:步骤S101,当TCMS(Train Control and Management System,列车控制及管理系
统)通信正常,且OBCU接收到ATS(AutomaticTrainSupervision列车自动监控)子系统发送的站台信息是目标站台时,开始进行对位隔离判定;
步骤S102,当车门故障时,OBCU接收到TCMS发送的所有车门的隔离信息,并从所有
车门的隔离信息中取出数据表中对应的站台侧的车门隔离信息;其中,数据表是按照开门侧站台门与车门一一对应的关系进行配置的;
步骤S103,OBCU将站台侧的车门隔离信息发送给ATS子系统,以使ATS子系统将站
台侧的车门隔离信息转发给站台门系统,从而对站台门进行对位隔离;
这里,列车进站停稳后,列车打开车门及站台门,故障车门(车辆控制)及对应需要
隔离的站台门(站台门系统控制)不打开。
[0024] 步骤S104,当站台门故障时,OBCU接收到ATS子系统发送的站台门隔离信息,并从数据表中取出对应的车门ID;步骤S105,将车门ID对应的隔离信息更新到车门隔离信息中;
步骤S106,将更新后的车门隔离信息发送给TCMS,以使TCMS根据更新后的车门隔
离信息对车门进行对位隔离。
[0025] 这里,当列车进站停稳后,列车打开车门及站台门,故障站台门(站台门系统控制)及对应需要隔离的车门(车辆控制)不打开。
[0026] 具体地,数据表的配置采用如下方式:因地铁列车在轨道中车头车尾朝向固定,以2节编组(TC1车厢、TC2车厢)为例(如
图2、4)。假设统一以车头TC1朝向大里程的方向摆放,如图2所示,将每侧站台对应的车门id按照TC1从右往左的顺序配置在数据表中,通过读表的方式将车门与站台门一一对应。如对于PSD01来说,对应的车门ID为TC1的{2,4},TC2的{3,1},则在数据表PSD01行第1、2车厢分别填入{2,4}、{3,1},最终数据表如表1所示。
[0027] 表1按照此方法可配置多个编组的列车,如3个编组的列车(如图3),数据表PSD01行第
1、2、3车厢分别填入{2,4}、{2,4}、{3,1};数据表PSD02行第1、2、3车厢分别填入{1,3}、{1,
3}、{4,2},最终数据表如表2所示。按照表3可配置N个编组。
[0028] 表2表3
ATS转发给OBCU的站台门隔离状态,是按照开门侧站台门ID从小到大排序,如{站
台门1的隔离状态,站台门2的隔离状态,站台门3的隔离状态,站台门4的隔离状态,...},由于两侧站台的站台门顺序相反,若要对位隔离则有一侧的数据需要倒置。如对于PSD01的{{2,4}, {3,1}}一一对应的站台门ID应为{4,3,2,1},故需要将从ATS获取的{1,2,3,4}一维数组倒置,才能与车门一一对应。因此PSD01数据配置的最后一列的倒置填写Y。
[0029] 对于列车尾部与站台尾部对齐的方式,数据表无需改动,如图4所示。此时需ATS子系统发送给OBCU的站台门ID对应的隔离状态由{1站台门的隔离状态,2站台门的隔离状态,3站台门的隔离状态,4站台门的隔离状态}改为{3站台门的隔离状态,4站台门的隔离状态,
5站台门的隔离状态,6站台门的隔离状态}即可,OBCU子系统仍按照车头对齐的代码和数据表判断对位隔离。
[0030] 进一步的,步骤S102包括以下步骤:步骤S201,OBCU接收到TCMS发送的所有编组的所有车门的隔离信息,其中,所有车
门的隔离信息为一维数组,一维数组将每个编组的车门ID按照从小到大的顺序进行排序;
步骤S202,从数据表中读取站台侧对应的车门ID和站台侧的倒置状态。
[0031] 具体地,若车门故障,OBCU将从TCMS获取到所有编组的所有车门的是否隔离状态。OBCU获取到的数据是个一维数组,TCMS从TC1编组依次开始,按照每个编组车门ID从小到大的顺序,将是否隔离的状态发送给OBCU子系统,如{TC1车门1的隔离状态,TC1车门2的隔离状态,TC1车门3的隔离状态,TC1车门4的隔离状态,TC2车门1的隔离状态,TC2车门2的隔离状态,TC2车门3的隔离状态,TC2车门4的隔离状态}。
[0032] OBCU只需判断数据读取的PSD站台侧对应的车门ID的隔离状态,如 从数据表读取的PSD01对应的车门ID为{{2,4},{3,1}},则OBCU从TCMS一维数组中取出{TC1车门2隔离状态,TC1车门4隔离状态,TC2车门3隔离状态,TC2车门1隔离状态};对于PSD01,读取到站台侧的倒置状态(PSDTransfer)为Y,则将一维数组倒置后发送给ATS子系统,ATS转发给站台门系统进行对位隔离相应的站台门。
[0033] 进一步的,步骤S104包括以下步骤:步骤S301,OBCU接收到ATS子系统发送的开门侧的站台门的隔离信息,其中,开门
侧的站台门的隔离信息为一维数组,一维数组将每个站台的站台门ID按照从小到大的顺序进行排序;
步骤S302,从数据表中读取站台侧对应的车门ID。
[0034] 具体地,若站台门故障,OBCU从ATS子系统接收到开门侧的站台门是否隔离状态。OBCU获取到的是个一维数组,隔离状态按照站台PSD01的站台门ID从小到大排序,如{PSD01站台门1隔离状态,PSD01站台门2隔离状态,PSD01站台门3隔离状态,PSD01站台门4隔离状态}。
[0035] 为了与PSD01侧列车车门{{2,4},{3,1}}一一对应,OBCU将获取到的一维数组倒置,则为{PSD01站台门4隔离状态,PSD01站台门3隔离状态,PSD01站台门2隔离状态,PSD01站台门1隔离状态}。根据车门id{{2,4},{3,1}}将对应的车门需要隔离的状态填入到所有车门的一维数组中,并发送给TCMS,由车辆进行隔离相应车门。
[0036] 进一步的,步骤S101包括:当OBCU接收到ATS子系统发送的通信包中的站台ID,与OBCU计算的目标站台的ID
一致时,通信包中的站台信息是目标站台。
[0037] 具体地,根据OBCU计算的目标站台的PSD ID从数据库PSD表中获取到对应的车门ID;例如以2节编组为例,若OBCU计算的停站站台PSD ID=1,根据图2中2节编组的数据配置,可读取到对应编组车门ID的二维数组:{{2,4},{3,1 }}。
[0038] 进一步的,该方法还包括以下步骤:步骤S401,当TCMS通信中断,或目标站台发生变化时,无法进行对位隔离判定。
[0039] 实施例二:图5为本发明实施例二提供的基于数据表的门故障对位隔离的控制装置示意图。
[0040] 参照图5,站台信息接收模块,用于当TCMS通信正常,且OBCU接收到ATS子系统发送的站台信息是目标站台时,开始进行对位隔离判定;车门隔离信息接收模块,用于当车门故障时,OBCU接收到TCMS发送的所有车门的
隔离信息,并从所有车门的隔离信息中取出数据表中对应的站台侧的车门隔离信息;
车门隔离信息发送模块,用于OBCU将站台侧的车门隔离信息发送给ATS子系统,以
使ATS子系统将站台侧的车门隔离信息转发给站台门系统,从而对站台门进行对位隔离;
站台门隔离信息接收模块,用于当站台门故障时,OBCU接收到ATS子系统发送的站
台门隔离信息,并从数据表中取出对应的车门ID;
更新模块,用于将车门ID对应的隔离信息更新到车门隔离信息中;
对位隔离模块,用于将更新后的车门隔离信息发送给TCMS,以使TCMS根据更新后
的车门隔离信息对车门进行对位隔离。
[0041] 进一步的,车门隔离信息接收模块具体用于:OBCU接收到TCMS发送的所有编组的所有车门的隔离信息,其中,所有车门的隔离
信息为一维数组,一维数组将每个编组的车门ID按照从小到大的顺序进行排序;
从数据表中读取站台侧对应的车门ID和站台侧的倒置状态。
[0042] 进一步的,站台门隔离信息接收模块具体用于:OBCU接收到ATS子系统发送的开门侧的站台门的隔离信息,其中,开门侧的站台门
的隔离信息为一维数组,一维数组将每个站台的站台门ID按照从小到大的顺序进行排序;
从数据表中读取站台侧对应的车门ID。
[0043] 本发明实施例还提供一种电子设备,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,处理器执行计算机程序时实现上述实施例提供的基于数据表的门故障对位隔离的控制方法的步骤。
[0044] 本发明实施例还提供一种具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质,计算机可读介质上存储有计算机程序,计算机程序被处理器运行时执行上述实施例的基于数据表的门故障对位隔离的控制方法的步骤。
[0045] 本发明实施例所提供的计算机程序产品,包括存储了程序代码的计算机可读存储介质,所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法,具体实现可参见方法实施例,在此不再赘述。
[0046] 所属领域的技术人员可以清楚地了解到,为描述的方便和简洁,上述描述的系统和装置的具体工作过程,可以参考前述方法实施例中的对应过程,在此不再赘述。
[0047] 另外,在本发明实施例的描述中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0048] 所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘只读存储器(ROM,Read‑Only Memory)、随机存取存储器(RAM,Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0049] 在本发明的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0050] 最后应说明的是:以上所述实施例,仅为本发明的具体实施方式,用以说明本发明的技术方案,而非对其限制,本发明的保护范围并不局限于此,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改、变化或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。