1.一种安全闭合站台屏蔽门的方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤S1、控制站台屏蔽门以目标速度关闭，实时检测站台屏蔽门当前的闭合度、以及其内外侧的实时气压差，并根据闭合度、气压差参数实时计算站台屏蔽门驱动电机的输出力矩风险阈值；
步骤S2、判断所述站台屏蔽门是否完全闭合，已闭合，则安全闭合站台屏蔽门的方法结束，未闭合则实时监测站台屏蔽门的驱动电机当前输出力矩，如果驱动电机当前输出力矩未超过步骤S1设定的输出力矩风险阈值，则执行步骤S1，否则再判断驱动电机当前输出力矩是否大于异常阈值，是，则控制站台屏蔽门回退并报警，否则执行步骤S3；
步骤S3、检测站台屏蔽门之间是否存在障碍物，有障碍物则执行步骤S4，没有障碍物则执行步骤S1；
步骤S4、控制站台屏蔽门分别向左、右两边回退预设距离、并保持静止预设的时长，返回步骤S3。
2.根据权利要求1所述的安全闭合站台屏蔽门的方法，其特征在于，所述输出力矩风险阈值，等于预设的基础力矩加上平衡站台屏蔽门内外两侧的实时气压差所需要的平衡力矩；平衡力矩通过将站台屏蔽门内外侧的实时气压差、以及站台屏蔽门的当前闭合度，输入到平衡力矩推算模型得到；平衡力矩推算模型通过实验获取的站台屏蔽门处于力矩平衡状态时的闭合度、内外侧气压差和驱动电机对应的输出力矩构成的训练样本，对神经网络模型训练获得。
3.根据权利要求2所述的安全闭合站台屏蔽门的方法，其特征在于，所述站台屏蔽门内外侧的实时气压差，由站台屏蔽门的门控单元通过气压差传感器获取，并与站台屏蔽门当前的闭合度一起，作为本地运行的平衡力矩推算模型的输入参数在门控单元中运行，以得到当期平衡力矩，门控单元将当前平衡力矩加上基础力矩得到站台屏蔽门的当前输出力矩风险阈值，将当前输出力矩风险阈值实时上传到站台门智慧运维平台进行显示。
4.根据权利要求3所述的安全闭合站台屏蔽门的方法，其特征在于，所述平衡力矩推算模型的输入参数通过总线电缆由门控单元送往远程服务器端进行运行计算，得到当期平衡力矩再通过总线电缆送回门控单元，门控单元将当期平衡力矩加上基础力矩得到站台屏蔽门的当前输出力矩风险阈值。
5.根据权利要求1‑4中任一项所述的安全闭合站台屏蔽门的方法，其特征在于，步骤S3中控制站台屏蔽门按照目标速度关闭，实现为：设置站台屏蔽门驱动电机转速控制环路中的基准转速为与目标速度对应的转速值，并将站台屏蔽门驱动电机转速控制环路中反馈控制量设为自身的当前转速；调节站台屏蔽门驱动电机的输出力矩。
6.根据权利要求1所述的安全闭合站台屏蔽门的方法，其特征在于，障碍物传感器用于检测站台屏蔽门之间是否存在障碍物，障碍物传感器设置为红外激光收、发阵列。
7.一种计算机可读存储介质，存储有程序代码，其特征在于，门控单元执行所述程序代码实现权利要求1至6中任一项安全闭合站台屏蔽门的方法。
8.根据权利要求7所述的计算机可读存储介质，其特征在于，远程服务器端执行所述程序代码，根据输入的实时气压差和当前站台屏蔽门的闭合度，运行平衡力矩推算模型，得出当期平衡力矩。
9.一种安全闭合站台屏蔽门的系统，执行权利要求1‑6任一项安全闭合站台屏蔽门的方法，其特征在于，包括：障碍物传感器，气压差传感器，驱动电机，限位传感器，门控单元以及远程通信总线；门控单元通过障碍物传感器采集障碍物信息，确定站台屏蔽门可否执行闭合操作；门控单元通过限位传感器判断站台屏蔽门是否完全闭合；门控单元控制驱动电机执行闭合操作。
10.根据权利要求9所述的安全闭合站台屏蔽门的系统，其特征在于，门控单元通过气压差传感器获取实时气压差；门控单元通过转动角传感器提供的转角数据计算站台屏蔽门当前闭合度；门控单元输入实时气压差和当前闭合度，按平衡力矩推算模型计算当前输出力矩风险阈值。