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一种用于虚拟编组控制系统的列车编组方法

申请号 CN202311786508.4 申请日 2023-12-22 公开(公告)号 CN117885784A 公开(公告)日 2024-04-16
申请人 卡斯柯信号有限公司; 发明人 李登; 杨奉伟; 徐先良; 闫琪; 崔君晓; 陈俊; 周欣; 曹德宁;
摘要 本 申请 提供一种用于虚拟编组控制系统的列车编组方法,包括:将编组计划发送给待编组的前车和后车;将前车的车辆信息发送给后车,后车根据收到的车辆信息建立车车通信;通过车车通信交换信息并控制前车和后车互相接近;后车和前车分别检查是否满足编组条件;前车和后车分别向 无线闭塞中心 发送编组状态信息;确认收到前车和后车的编组状态信息且确认一致后,分别向前车和后车发送编组确认信息;前车和后车收到编组确认信息后转入虚拟编组模式。本申请的用于虚拟编组控制系统的列车编组方法,通过前车、后车以及无线闭塞之间的通信确认运行状态,并在条件合适的情况下转入虚拟编组状态,从而在保证编组灵活性的前提下提高线路运行效率。
权利要求

1.一种用于虚拟编组控制系统的列车编组方法,其特征在于,所述编组方法包括:
S10、将编组计划发送给待编组的前车和后车;
S20、将所述前车的车辆信息发送给所述后车,所述后车根据收到的所述前车的车辆信息建立所述前车和所述后车之间的车车通信;
S30、所述前车和所述后车通过车车通信交换信息并控制所述前车和所述后车互相接近;
S40、所述后车和所述前车分别检查是否满足编组条件,若均满足编组条件,则进入S50;若任意车辆不满足编组条件,则返回S40;
S50、所述前车和所述后车分别向无线闭塞中心发送编组状态信息;
S60、所述无线闭塞中心确认收到所述前车和所述后车的编组状态信息且确认一致后,分别向所述前车和所述后车发送编组确认信息;
S70、所述前车和所述后车收到所述编组确认信息后转入虚拟编组模式。
2.如权利要求1所述的用于虚拟编组控制系统的列车编组方法,其特征在于,所述步骤S30具体包括以下步骤:
S301、所述前车获得所述后车的当前最高限速Vlim;
S302、所述前车根据配置阈值Vdiff,计算编组限速值Vcoupling=Vlim‑Vdiff;
S303、判断所述前车的当前速度是否大于所述编组限速值,若是,则进入S304;若不是,则进入S305;
S304、所述前车减速至所述编组限速值Vcoupling后,保持匀速行驶;
S305、所述前车以当前速度匀速行驶。
3.如权利要求2所述的用于虚拟编组控制系统的列车编组方法,其特征在于,在步骤S301中,所述前车通过和所述后车之间的车车通信获得所述后车的当前最高限速Vlim。
4.如权利要求1所述的用于虚拟编组控制系统的列车编组方法,其特征在于,所述步骤S40包括同时进行的步骤S41和S42,以及在S41和S42之后的步骤S43,其中S41‑S43具体包括:
S41、所述后车检查是否满足编组条件;
S42、所述前车检查是否满足编组条件;
S43、判断所述前车和所述后车是否均满足编组条件,若均满足编组条件,则进入S50;
若任意车辆不满足编组条件,则返回S41和S42。
5.如权利要求4所述的用于虚拟编组控制系统的列车编组方法,其特征在于,所述S41包括以下步骤:
S411、所述后车收到有效编组计划;
S412、确认所述后车的当前位置
S413、所述后车行驶至编组起始位置;
S414、所述后车的移动授权终点设置为所述前车;
S415、所述后车确认与所述前车的通信状态为正常;
S416、所述后车获得所述前车的实时定位
S417、判断位于所述后车前方的列车是否是与所述后车进行通信的所述前车,若是,则进入满足编组条件状态,若不是,则不进入满足编组条件状态。
6.如权利要求5所述的用于虚拟编组控制系统的列车编组方法,其特征在于,在步骤S417之后,还包括步骤S418、判断所述后车与前车之间的距离是否小于设定阈值Lcoupling,若小于设定阈值Lcoupling,则继续保持当前状态行驶;若大于设定阈值Lcoupling,则调整所述前车和所述后车之间的距离。
7.如权利要求6所述的用于虚拟编组控制系统的列车编组方法,其特征在于,在步骤S418之后,还包括步骤S419、判断所述后车是否具备完整性,若是,则进入下一步,若不是,则所述后车施加制动,并向控制中心报警。
8.如权利要求5所述的用于虚拟编组控制系统的列车编组方法,其特征在于,在步骤S412中,确认所述后车的当前位置包括:所述后车的车载设备检查所述后车的当前定位是否精确有效。
9.如权利要求5所述的用于虚拟编组控制系统的列车编组方法,其特征在于,在S411中,所述后车接收临时限速服务器发送的所述有效编组计划。
10.如权利要求3所述的用于虚拟编组控制系统的列车编组方法,其特征在于,所述S42包括以下步骤:
S421、所述前车获得有效编组计划;
S422、确认所述前车的当前位置以及所述前车处于所述有效编组计划内;
S423、确认发送虚拟编组请求的后车与所述有效编组计划中的后车车辆一致;
S424、所述前车进入满足编组条件状态。
11.如权利要求10所述的用于虚拟编组控制系统的列车编组方法,其特征在于,在步骤S424之后,还包括步骤S425、判断所述前车是否具备完整性,若是,则进入下一步;若不是,则所述前车施加制动,并向控制中心报警。
12.如权利要求1所述的用于虚拟编组控制系统的列车编组方法,其特征在于,在步骤S10、将编组计划发送给待编组的前车和后车具体包括:临时限速服务器收到调度集中系统下发的编组计划后周期性地发送给所述前车和所述后车。

说明书全文

一种用于虚拟编组控制系统的列车编组方法

技术领域

[0001] 本申请涉及一种用于虚拟编组控制系统的列车编组方法。

背景技术

[0002] 随着社会经济的发展,对货运列车的追踪间隔和运输能提出了更高的要。为了进一步缩短列车追踪间隔,列车控制技术经历了从固定闭塞到移动闭塞的发展,然而受限于传统的安全防护点和控车方式限制,追踪间隔的进一步缩短遇到了瓶颈。在运输能力提升方面,既有解决方案是增加编组车辆长度,增加车辆长度虽然提升了线路运载能力,但是超长重载列车也同时引入了其他问题,例如编组不灵活、效率低、控制难度大、险大,同时增加车辆长度也受限于线路长度限制。为了提高线路运行效率,虚拟编组控制方法逐渐开始被研究人员所关注,目前,虚拟编组控制方法在现有的研究中主要存在以下缺点:1、没有考虑到列车运行不同场景下的组编方法,例如列车与线路的关系、列车与其他编组车辆的关系等;2、缺少对组编过程中的多车协同控制技术的设计;3、无法有效平衡组编成功率与效率。发明内容
[0003] 本发明的目的是提供一种用于虚拟编组控制系统的列车编组方法,具有组编效率高且成功率高的优点。
[0004] 为实现上述目的,本发明提供一种用于虚拟编组控制系统的列车编组方法,其包含:
[0005] S10、将编组计划发送给待编组的前车和后车;
[0006] S20、将所述前车的车辆信息发送给所述后车,所述后车根据收到的所述前车的车辆信息建立所述前车和所述后车之间的车车通信;
[0007] S30、所述前车和所述后车通过车车通信交换信息并控制所述前车和所述后车互相接近;
[0008] S40、所述后车和所述前车分别检查是否满足编组条件,若均满足编组条件,则进入S50;若任意车辆不满足编组条件,则返回S40;
[0009] S50、所述前车和所述后车分别向无线闭塞中心发送编组状态信息;
[0010] S60、所述无线闭塞中心确认收到所述前车和所述后车的编组状态信息且确认一致后,分别向所述前车和所述后车发送编组确认信息;
[0011] S70、所述前车和所述后车收到所述编组确认信息后转入虚拟编组模式。
[0012] 在本方案中,通过前车、后车以及无线闭塞之间的通信确认运行状态,并在条件合适的情况下转入虚拟编组状态,从而在保证编组灵活性的前提下提高线路运行效率。
[0013] 较佳地,所述步骤S30具体包括以下步骤:
[0014] S301、所述前车获得所述后车的当前最高限速Vlim;
[0015] S302、所述前车根据配置阈值Vdiff,计算编组限速值Vcoupling=Vlim‑Vdiff;
[0016] S303、判断所述前车的当前速度是否大于所述编组限速值,若是,则进入S304;若不是,则进入S305;
[0017] S304、所述前车减速至所述编组限速值Vcoupling后,保持匀速行驶;
[0018] S305、所述前车以当前速度匀速行驶。
[0019] 在本方案中,前车根据后车的最高限速和配置阈值计算得到编组限速值,并将前车的速度限制在编组限速值内,避免前车因速度过快导致编组内前车和后车之间距离过大或过小,提高虚拟编组的可靠性。
[0020] 较佳地,在步骤S301中,所述前车通过和所述后车之间的车车通信获得所述后车的当前最高限速Vlim。
[0021] 在本方案中,前车通过车车通信获得后车的最高限速,确保获得后车最高限速的可靠性。
[0022] 较佳地,所述步骤S40包括同时进行的步骤S41和S42,以及在S41和S42之后的步骤S43,其中S41‑S43具体包括:
[0023] S41、所述后车检查是否满足编组条件;
[0024] S42、所述前车检查是否满足编组条件;
[0025] S43、判断所述前车和所述后车是否均满足编组条件,若均满足编组条件,则进入S50;若任意车辆不满足编组条件,则返回S41和S42。
[0026] 在本方案中,同时进行后车检查是否满足编组条件和前车检查是否满足编组条件,同时进行检查提高效率。
[0027] 较佳地,所述S41包括以下步骤:
[0028] S411、所述后车收到有效编组计划;
[0029] S412、确认所述后车的当前位置
[0030] S413、所述后车行驶至编组起始位置;
[0031] S414、所述后车的移动授权终点设置为所述前车;
[0032] S415、所述后车确认与所述前车的通信状态为正常;
[0033] S416、所述后车获得所述前车的实时定位
[0034] S417、判断位于所述后车前方的列车是否是与所述后车进行通信的所述前车,若是,则进入满足编组条件状态,若不是,则不进入满足编组条件状态。
[0035] 较佳地,在步骤S417之后,还包括步骤S418、判断所述后车与前车之间的距离是否小于设定阈值Lcoupling,若小于设定阈值Lcoupling,则继续保持当前状态行驶;若大于设定阈值Lcoupling,则调整所述前车和所述后车之间的距离。
[0036] 在本方案中,增加判定前车和后车之间距离的步骤,使前车和后车之间的距离保持在设定阈值Lcoupling之内,避免前车和后车之间距离过大导致虚拟编组占用过长的线路,提高线路的使用效率。
[0037] 较佳地,在步骤S418之后,还包括步骤S419、判断所述后车是否具备完整性,若是,则进入下一步,若不是,则所述后车施加制动,并向控制中心报警。
[0038] 在本方案中,增加对列车完整性的检查,避免列车在虚拟编组过程中出现列车完整性丢失而不知导致影响线路上其他列车的行车安全。
[0039] 较佳地,在步骤S412中,确认所述后车的当前位置包括:所述后车的车载设备检查所述后车的当前定位是否精确有效。
[0040] 较佳地,在S411中,所述后车接收临时限速服务器发送的所述有效编组计划。
[0041] 较佳地,所述S42包括以下步骤:
[0042] S421、所述前车获得有效编组计划;
[0043] S422、确认所述前车的当前位置以及所述前车处于所述有效编组计划内;
[0044] S423、确认发送虚拟编组请求的后车与所述有效编组计划中的后车车辆一致;
[0045] S424、所述前车进入满足编组条件状态;
[0046] 较佳地,在步骤S424之后,还包括步骤S425、判断所述前车是否具备完整性,若是,则进入下一步;若不是,则所述前车施加制动,并向控制中心报警。
[0047] 在本方案中,增加对列车完整性的检查,避免列车在虚拟编组过程中出现列车完整性丢失而不知导致影响线路上其他列车的行车安全。
[0048] 较佳地,在步骤S10、将编组计划发送给待编组的前车和后车具体包括:临时限速服务器收到调度集中系统下发的编组计划后周期性地发送给所述前车和所述后车。
[0049] 综上所述,与现有技术相比,本发明提供的用于虚拟编组控制系统的列车编组方法,具有如下有益效果:
[0050] 本申请的用于虚拟编组控制系统的列车编组方法,通过前车、后车以及无线闭塞之间的通信确认运行状态,并在条件合适的情况下转入虚拟编组状态,从而在保证编组灵活性的前提下提高线路运行效率。附图说明
[0051] 图1为用于虚拟编组控制系统的列车编组方法的流程示意图。
[0052] 图2为列车与列车动态建立虚拟编组示意图。
[0053] 图3为列车从编组列车后方动态加入编组示意图。
[0054] 图4为列车从编组列车前方动态加入编组示意图。

具体实施方式

[0055] 以下将结合本发明实施例中的附图1~附图4,对本发明实施例中的技术方案、构造特征、所达成目的及功效予以详细说明。
[0056] 需要说明的是,附图采用非常简化的形式且均使用非精准的比例,仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施方式的目的,并非用以限定本发明实施的限定条件,故不具技术上的实质意义,任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整,在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下,均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。
[0057] 需要说明的是,在本发明中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括明确列出的要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0058] 如图1所示,本发明提供了一种用于虚拟编组控制系统的列车编组方法,编组方法包括以下步骤:
[0059] S10、将编组计划发送给待编组的前车和后车;在本实施例中,将编组计划发送给待编组的前车和后车具体包括:临时限速服务器(Temporary Speed Restriction Server,TSRS)收到调度集中系统(Centralized traffic control,CTC)下发的编组计划后周期性地发送给前车和后车。在需要进行编组的相邻两列列车中,位于行驶方向前方的列车为前车,位于行驶方向后方的列车为后车。若是已经形成虚拟编组的列车与其他单列列车或多列列车形成的编组进行再次编组,则前车为位于行驶方向前方的编组中最后的一列列车,后车为位于行驶方向后方的编组中最前的一列列车。
[0060] S20、将前车的车辆信息发送给后车,后车根据收到的前车的车辆信息建立前车和后车之间的车车通信。在本实施例中,无线闭塞中心(Radio Block Center,RBC)将前车的车辆信息发送给后车的车载设备,后车的车载设备接收到前车的车辆信息后,即建立后车与前车之间的车车通信通道,使得后车和前车之间能够直接通信,前车与后车之间的通信无需借助地面设备转达,节约前车和后车之间的信息传递花费的时间,提高前车与后车之间的通信效率,从而提高从非虚拟编组状态转入虚拟编组状态的转换效率。
[0061] S30、前车和后车通过车车通信交换信息并控制前车和后车互相接近。
[0062] 在本实施例中,步骤S30具体包括:
[0063] S301、前车获得后车的当前最高限速Vlim;前车通过和后车之间的车车通信获得后车的当前最高限速Vlim。前车和后车之间建立车车通信后,前车通过车载设备和后车通信,即可直接获得本次进入虚拟编组的后车的当前最高限速Vlim。后续根据后车的当前最高限速Vlim以及其他参数计算进入虚拟编组后的编组限速值Vcoupling。
[0064] S302、前车根据配置阈值Vdiff,计算编组限速值Vcoupling=Vlim‑Vdiff。
[0065] S303、判断前车的当前速度是否大于编组限速值,若是,则进入S304;若不是,则进入S305。
[0066] S304、前车减速至编组限速值Vcoupling后,保持匀速行驶。
[0067] S305、前车以当前速度匀速行驶。根据前车的当前车速和基于进入虚拟编组的后车的速度计算得到编组限速值Vcoupling,以使得将要进入虚拟编组的前车根据不同后车的实际情况调整当前车速,从而保证进入虚拟编组的前车和后车两者的车速能够尽量匹配,前车与后车之间的行驶间隔保证平稳,避免前车和后车之间行驶间隔过大或过小,行驶间隔过大,会导致线路的利用率降低,行驶间隔过小,则可能会影响行车安全。
[0068] S40、后车和前车分别检查是否满足编组条件,若均满足编组条件,则进入S50;若任意车辆不满足编组条件,则返回S40。在本实施例中,步骤S40包括同时进行的步骤S41和S42,以及在S41和S42之后的步骤S43,其中S41‑S43具体包括:
[0069] S41、后车检查是否满足编组条件;
[0070] S42、前车检查是否满足编组条件;
[0071] S43、判断前车和后车是否均满足编组条件,若均满足编组条件,则进入S50;若任意车辆不满足编组条件,则返回S41和S42。
[0072] 其中,步骤S41“后车检查是否满足编组条件”和步骤S42“前车检查是否满足编组条件”二者同时进行,后车和前车分别检查是否满足编组条件时,由于检查分别是由后车的车载设备和前车车载设备进行检查,在检查过程中,后车需要根据前车的检查信息确认后车本身的检查结果,前车也需要根据后车的检查信息确认前车的检查结果,让后车和前车同步进行检查,而后采用车车通信交换各自的信息,后车与前车再分别判断各列车是否已经满足编组条件。
[0073] 其中,步骤S41、后车检查是否满足编组条件包括以下步骤:
[0074] S411、后车收到有效编组计划;后车自TSRS(临时限速服务器)接收有效编组计划。
[0075] S412、确认后车的当前位置;在本步骤中,确认后车的当前位置包括:后车的车载设备检查后车的当前定位是否准确。后车的车载设备本身具有定位功能,在本步骤中需要确定后车的当前位置,后车的车载设备能够确定本车的当前的定位是否准确,若准确,则获得车载设备的列车位置信息,若不准确,则等待车载设备的位置信息准确后,再获得车载设备的列车位置信息。
[0076] S413、后车行驶至编组起始位置。其中,编组起始位置指线路上设定好的开始编组位置,即后车行驶至该位置后,开始根据虚拟编组的需要调整自身的速度等运行状态。
[0077] S414、后车的移动授权终点设置为前车。移动授权(Movement Authority,MA)是为了给在一个特定方向运行的列车提供权限,使其能够进入或通过前方某一轨道区段,将后车的移动授权终点设置为前车,即给予后车能够跟随前车行驶,从而后续进入虚拟编组状态。
[0078] S415、后车确认与前车的通信状态为正常,由于即将转入虚拟编组状态需要后车和前车之间保持通信以确保行车信息能够高效在后车和前车之间交换,因此需要在本步骤中确保后车与前车之间的车车通信状态正常,避免因后车和前车之间通信不畅而引起行车危险。
[0079] S416、后车获得前车的实时定位,后车在确认与前车之间通信状态正常后,后车与前车之间通过车车通信获得前车当前的位置信息,以便于后续进行虚拟编组。
[0080] S417、判断位于后车前方的列车是否是与后车进行通信的前车,若是,则进入满足编组条件状态,若不是,则不进入满足编组条件状态。由于同一时间内在线路上通常有多辆列车行驶,在后车行驶方向的前方有时候也具有多辆列车,为了确保与后车进行车车通信的列车就是即将要进入虚拟编组状态的前车,在进入满足编组条件状态前再确认一次车辆信息,确认无误后,后车进入满足编组条件状态。
[0081] 此外,在步骤S417之后,还包括步骤S418、判断后车与前车之间的距离是否小于设定阈值Lcoupling,若小于设定阈值Lcoupling,则继续保持当前状态行驶;若大于设定阈值Lcoupling,则调整前车和后车之间的距离。后车和前车在转入虚拟编组状态之前,还需要调整后车和前车之间的相对位置,以避免后车和前车之间的距离过大,导致虚拟编组后对线路的利用率降低,前面的步骤中已经获得了前车和后车的位置信息,根据位置信息即可计算当前前车和后车之间的相对距离,并比较当前后车和前车之间的距离与设定阈值Lcoupling之差,使后车和前车之间的距离缩小至设定阈值Lcoupling之内。
[0082] 在步骤S418之后,还包括步骤S419、判断后车是否具备完整性,若是,则进入下一步,若不是,则后车施加制动,并向控制中心报警。判断后车的完整是指判断后车的车头与车身、车身与车身之间各处连接是否正常,是否有后车的车头与车身、车身与车身之间发生连接断开的情况,确保后车整车各连接处连接完整,避免车身分离导致线路上的后续列车行车安全受到影响。
[0083] 其中,S42、前车检查是否满足编组条件包括以下步骤:
[0084] S421、前车获得有效编组计划;前车自TSRS(临时限速服务器)接收有效编组计划。
[0085] S422、确认前车的当前位置以及前车处于有效编组计划内;在本步骤中,确定前车的当前位置包括:前车的车载设备检查前车的当前定位是否准确。前车的车载设备本身具有定位功能,在本步骤中需要确定前车的当前位置,前车的车载设备能够确定本车的当前定位是否准确,若准确,则获得车载设备的列车位置信息,若不准确,则等待车载设备的位置信息准确后,再获得车载设备的列车位置信息。
[0086] S423、确认发送虚拟编组请求的后车与有效编组计划中的后车车辆一致;由于同一时间内在线路上通常有多辆列车行驶,在前车行驶方向的后方有时候也具有多辆列车,为了确保与前车进行车车通信的列车就是即将要进入虚拟编组状态的后车,在进入满足编组条件状态前再确认一次车辆信息,确认无误后,前车进入满足编组条件状态。
[0087] S424、前车进入满足编组条件状态;确认在前车后方的列车即为即将要进入虚拟编组状态的列车后,将前车的状态修改为满足编组条件状态,随时准备进入虚拟编组状态。
[0088] 在步骤S424之后,还包括步骤S425、判断前车是否具备完整性,若是,则进入下一步;若不是,则前车施加制动,并向控制中心报警。
[0089] S50、前车和后车分别向无线闭塞中心(Radio Block Center,RBC)发送编组状态信息。前车和后车均满足虚拟编组的编组条件状态后,各自向RBC报告发送各自的编组状态信息,RBC汇总编组内车辆信息和编组状态。
[0090] S60、RBC确认收到前车和后车的编组状态信息且确认一致后,分别向前车和后车发送编组确认信息。
[0091] S70、前车和后车收到编组确认信息后转入虚拟编组模式。
[0092] 以下介绍几种不同列车运行情况形成虚拟编组的实际过程,仅介绍形成编组的主要步骤。
[0093] 如图2所示,为两列单独的列车进行虚拟编组的示意图,包括以下步骤:
[0094] 当前线路前方列车1和后方列车2均处于正常独立运行;
[0095] S10:当前CTC下发的编组计划为列车1和列车2组成虚拟编组车队T{1车,2车};
[0096] S20:列车1和列车2之间建立车车通信;
[0097] S30:列车2查询前车(列车1)满足编组条件后,列车2和列车1采取一定控制策略控制列车2和列车1接近;
[0098] S40:列车1和列车2分别检查是否满足编组条件;
[0099] 根据列车1和列车2之间的车车通信获取到的列车1的列车位置报告,列车2由RBC发送的移动授权转换为基于相对位置的控制曲线追踪列车1运行;
[0100] S50:当列车1和列车2均满足编组条件后将信息上报给RBC;
[0101] S60:RBC确认编组后向列车1和列车2发送确认编组信息;
[0102] S70:编组建立成功形成编组车队T{1车,2车},列车1和列车2转入虚拟编组模式。
[0103] 如图3所示,待编组的列车4从已经形成虚拟编组的编组列车后方加入形成新的虚拟编组,包括以下步骤:
[0104] 当前线路前方由列车1、列车2、列车3组成的编组车队T{1车,2车,3车}正在正常运行;
[0105] 步骤S10:列车4在编组车队后方追踪编组车队,当前CTC下发的编组计划为Tnew{1车,2车,3车,4车};
[0106] 步骤S20:列车1、列车2、列车3和列车4之间建立车车通信;
[0107] 步骤S30:列车4查询列车3满足允许编组条件后,控制列车4接近列车3;
[0108] 步骤S40:列车1、列车2、列车3和列车4分别检查是否满足编组条件;
[0109] 根据列车4和列车3之间的车车通信获取到的列车3的列车位置报告,列车4由RBC发送的移动授权转换为基于相对位置的控制曲线追踪列车3运行;
[0110] 步骤S50:当列车4和现有的虚拟编组车队T{1车,2车,3车}均满足编组条件后上报RBC;
[0111] 步骤S60:RBC确认编组后向列车1、列车2、列车3和列车4发送确认编组信息;
[0112] 步骤S70:编组建立成功形成新的编组Tnew{1车,2车,3车,4车},RBC确认编组后列车4转入虚拟编组模式。
[0113] 如图4所示,待编组的列车4从已经形成虚拟编组的编组列车前方加入形成新的虚拟编组,包括以下步骤:
[0114] 当前线路前方列车4正在正常运行,由列车1、列车2、列车3组成的编组车队T{1车,2车,3车}正在追踪列车4;
[0115] 步骤S10:当前CTC下发的编组计划为列车4和已经形成虚拟编组的编组车队T{1车,2车,3车}组成的编组车队Tnew{4车,1车,2车,3车};
[0116] 步骤S20:列车1、列车2、列车3和列车4之间建立车车通信;根据编组计划列车4应为新虚拟编组的编组车队的头车,其他列车为跟随车;
[0117] 步骤S30:列车1收到编组计划后查询列车4满足允许编组条件后控制现有的虚拟编组车队T{1车,2车,3车}接近列车4;
[0118] 步骤S40:列车1、列车2、列车3和列车4分别检查是否满足编组条件;
[0119] 根据列车1和列车4之间的车车通信获取到的列车4的列车位置报告,列车1由RBC发送的移动授权转换为基于相对位置的控制曲线追踪列车4运行;
[0120] 步骤S50:当列车4和现有的虚拟编组车队T{1车,2车,3车}均满足编组条件后上报RBC;
[0121] 步骤S60:RBC确认编组后向列车1、列车2、列车3和列车4发送确认编组信息;
[0122] 步骤S70:编组建立成功形成新的编组Tnew{4车,1车,2车,3车},RBC确认编组后列车4转入虚拟编组模式。
[0123] 尽管本发明的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍,但应当认识到上述的描述不应被认为是对本发明的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后,对于本发明的多种修改和替代都将是显而易见的。因此,本发明的保护范围应由所附的权利要求来限定。