1.一种一体式弹簧动力单元，其特征在于，包括：
油缸缸体：形成油缸缸体腔，油缸缸体腔轴向第一端向第二端的方向顺次形成有第一阶梯结构、第二阶梯结构、第三阶梯结构和第四阶梯结构；
主轴：设置在油缸缸体内，包括主轴主体部和位于主体部一端的轴端部；所述主轴具有外螺纹，其轴端部呈盘状，沿其远离主轴主体部一侧的盘面设置有主轴齿槽；
螺母轴套：设置在主轴外，外周壁设置有一周花键，与油缸缸体内壁贴合；螺母轴套内壁设置有内螺纹，与主轴螺纹连接；
顶板：安装在螺母轴套伸出油缸缸体腔的一侧；
花键套筒：套装在螺母轴套的外侧，其内壁具有内花键，与螺母轴套花键配合；沿花键套筒的外壁具有轴肩，其轴肩卡在油缸缸体的第二阶梯结构处；
抱簧：安装在螺母轴套外周，位于花键套筒端面与第一阶梯结构之间的轴向间隙内；
常用活塞：包括柄状凸出部和常用活塞主体部；其柄状凸出部插入花键套筒和油缸缸体之间的间隙，位于第三阶梯结构和第四阶梯结构之间；常用活塞主体部套装在主轴外，被限制在第四阶梯结构处，常用活塞主体部形成周向安装槽；
辅助活塞；常用活塞柄状凸出部和第三阶梯结构端面之间具有第一间隙，辅助活塞设置于所述第一间隙内；
碟簧：安装在周向安装槽内，被限制在缸体第二端的后盖与安装槽之间，安装槽靠近缸体内壁的一侧与后盖之间形成第二间隙，第二间隙内设置有限位环；
弹簧：常用活塞主体部向主轴一侧形成径向凸出结构，所述弹簧套装安装在径向凸出结构与主轴端部盘状结构之间；
油缸缸体、常用活塞与辅助活塞间形成第一油腔，与油缸缸体上的第一油口相通，油缸缸体、辅助活塞与第三阶梯结构间形成第二油腔，与油缸缸体上的第二油口相通；
主轴盘面的主轴齿槽设置在盘面外围，与主轴齿槽相邻，向靠近盘面中心的位置设置有一周凹槽；
进一步包括滚珠轴承，设置在凹槽内；
还包括端齿盘，沿其盘面设置有端齿盘齿槽，与主轴设置有主轴齿槽的盘面配合，沿端齿盘外周设置有外螺纹，常用活塞主体设置有内腔螺纹，与端齿盘配合连接；
进一步包括定位环和轴承盖，所述轴承盖与滚珠轴承相抵，沿轴承盖外周壁设置有花键槽，沿端齿盘内周壁设置有端齿盘花键，所述端齿盘花键插入花键槽内；所述定位环安装在后盖与轴承盖之间；
所述主轴整体位于缸体内部，所述端齿盘、定位环和轴承盖也位于缸体内部。
2.如权利要求1所述的一体式弹簧动力单元，其特征在于，进一步包括保持架，保持架呈环形，套装安装在主轴上，保持架与主轴端部盘状结构之间设置有滚珠；所述弹簧位于保持架与常用活塞之间。
3.如权利要求2所述的一体式弹簧动力单元，其特征在于，朝向保持架一侧的盘状结构端面上设置有圆弧槽，所述滚珠设置在圆弧槽内。
4.如权利要求1所述的一体式弹簧动力单元，其特征在于，所述花键套筒朝向第一阶梯结构的一侧形成一周径向凸出环，与第一阶梯结构的端面接触，所述抱簧位于径向凸出环与主轴之间。
5.如权利要求1所述的一体式弹簧动力单元，其特征在于，所述轴承盖具有内螺纹，所述主轴盘面中心轴向设置有凸出轴，所述凸出轴具有外螺纹，与轴承盖内螺纹配合安装。
6.如权利要求1所述的一体式弹簧动力单元，其特征在于，定位环：安装在轴承盖的轴向外侧，具有中空轴孔，弹簧动力单元进一步包括：
保护盖：安装在轴孔内；
定位螺钉：经后盖插入，与保护盖螺纹连接。