一种轨道运输车电牵引装置专利检索-特别适用于铁路车辆的制动器或其他减速装置铁路车辆上为此的安排或配置（车辆的电力制动入B60L一般的入H02K铁路车辆中调节制动力以适应不同的车辆或线路条件的装置入B60T 8/00用动力辅助装置或驱动装置将制动作用从起始装置传输到最终执行机构使用这种传输装置的制动系统如空气压力制动系统入B60T 13/00在这种动力传输系统中使用的阀的结构配置或操作入B60T 15/00制动系统的部件零件或附件入B60T 17/00一般的制动器入F16D）专利检索查询-专利查询网

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一种轨道运输车电牵引装置
申请号	CN202410157046.8	申请日	2024-02-04	公开(公告)号	CN117799642A	公开(公告)日	2024-04-02
申请人	山东兖煤黑豹矿业装备有限公司;			发明人	宋凯; 顾斌; 陈朋; 魏民; 谭宗爱;
摘要	本发明涉及隧道工程装备技术领域，具体地涉及一种轨道运输车电牵引装置，包括摩擦轮电驱动装置和制动单元，所述摩擦轮电驱动装置和制动单元分体设置；所述摩擦轮电驱动装置包括：主机架，主机架两侧分别铰接有左驱动架和右驱动架，左驱动架和右驱动架上安装有电机减速机；摩擦轮，与电机减速机的输出轴连接；预紧油缸，安装在主机架上，预紧油缸的两端分别与左驱动架和右驱动架铰接；导向轮，安装在主机架底侧；承载轮，安装在主机架两侧。本发明采用电机减速机驱动摩擦轮，通过摩擦反作用力驱动轨道运输车，具有更高的能量利用率；同时避免了大量的液压管路；还可实现模块化设计，通过灵活组合，完成不同条件下的运输任务；便于维护和保养。
权利要求	1.一种轨道运输车电牵引装置，其特征在于：包括摩擦轮(4)电驱动装置和制动单元，所述摩擦轮(4)电驱动装置和制动单元分体设置；其中，所述摩擦轮(4)电驱动装置包括：主机架(2)，所述主机架(2)两侧分别铰接有左驱动架(5)和右驱动架(8)，所述左驱动架(5)和右驱动架(8)上安装有电机减速机(6)；摩擦轮(4)，与电机减速机(6)的输出轴连接；预紧油缸(7)，安装在主机架(2)上，预紧油缸(7)的两端分别与左驱动架(5)和右驱动架(8)铰接；导向轮(3)，安装在主机架(2)底侧；承载轮(1)，安装在主机架(2)两侧。 2.根据权利要求1所述的轨道运输车电牵引装置，其特征在于：所述摩擦轮(4)电驱动装置和制动单元分别与被牵引车辆铰接连接。 3.根据权利要求1所述的轨道运输车电牵引装置，其特征在于：所述制动单元包括：制动架(12)、制动油缸(19)、制动弹簧(15)和制动组件；所述制动弹簧(15)套设在制动油缸(19)上；所述制动油缸(19)两端各设置一组制动组件；其中，每组制动组件包括：制动臂(10)，一端通过销轴与制动油缸(19)端部连接，中部通过销轴与连杆(11)连接，另一端通过销轴与制动轴(13)连接，所述连杆(11)通过销轴与位于两制动组件之间的制动架(12)连接；制动闸块(16)，设置于制动轴(13)上。 4.根据权利要求3所述的轨道运输车电牵引装置，其特征在于：所述制动臂(10)倾斜布置。 5.根据权利要求3所述的轨道运输车电牵引装置，其特征在于：所述制动架(12)通过销轴固定件可拆卸固定安装在被牵引车辆上。 6.根据权利要求1‑5任一项所述的轨道运输车电牵引装置，其特征在于：所述轨道包括两侧承载轨(17)和中间驱动轨(18)，所述承载轮(1)行走配合在所述两侧承载轨(17)上，所述导向轮(3)配合行走在所述中间驱动轨(18)上。 7.根据权利要求6所述的轨道运输车电牵引装置，其特征在于：所述中间驱动轨(18)为I型钢轨。 8.根据权利要求1所述的轨道运输车电牵引装置，其特征在于：所述导向轮(3)为斜面轮。 9.根据权利要求1‑5、8任一项所述的轨道运输车电牵引装置，其特征在于：所述主机架(2)上可拆卸式固定有牵引座(9)。 10.根据权利要求9所述的轨道运输车电牵引装置，其特征在于：所述牵引座(9)与主机架(2)中心轴线相重合。
说明书全文	一种轨道运输车电牵引装置技术领域 [0001] 本发明涉及隧道工程装备技术领域，具体地涉及一种轨道运输车电牵引装置。背景技术 [0002] 斜巷轨道运输车是一种使用轨道作为行驶路线的运输工具，主要用于铁路隧道工程、矿井巷道工程等领域的轨道物料运输。斜巷轨道运输车特点是载重较大，能够承载大量货物在倾斜巷道完成运输任务，从而提高物料运输的效率。此外，该运输车运行平稳，安全可靠，且制造成本低，使其成为斜巷物料运输的一种重要工具。 [0003] 然而，现有斜巷轨道运输车也存在一定的局限性。斜巷轨道运输车的驱动装置通常采用液压传动方式，这种方式虽然可以提供稳定的动力输出，但能量利用率相对较低。另外，由于液压系统结构复杂精密，其使用和维护成本也相对较高。 [0004] 为克服现有斜巷轨道运输车存在的缺陷，有必要提供一种轨道运输车电牵引装置。发明内容 [0005] 本发明的目的在于克服现有技术存在的缺点，提出设计一种轨道运输车电牵引装置，具有更高的能量利用率，易于使用和维护。 [0006] 本发明解决其技术问题所采取的技术方案是： [0007] 一种轨道运输车电牵引装置，包括摩擦轮电驱动装置和制动单元，所述摩擦轮电驱动装置和制动单元分体设置；其中， [0008] 所述摩擦轮电驱动装置包括： [0009] 主机架，所述主机架两侧分别铰接有左驱动架和右驱动架，所述左驱动架和右驱动架上安装有电机减速机； [0010] 摩擦轮，与电机减速机的输出轴连接； [0011] 预紧油缸，安装在主机架上，预紧油缸的两端分别与左驱动架和右驱动架铰接，通过预紧油缸驱动左驱动架和右驱动架进行位置调节，从而将左右摩擦轮压紧在驱动轨道上； [0012] 导向轮，安装在主机架底侧，起导向作用； [0013] 承载轮，安装在主机架两侧，起承载作用。 [0014] 进一步的，所述摩擦轮电驱动装置和制动单元分别与被牵引车辆铰接连接。 [0015] 进一步的，所述制动单元包括：制动架、制动油缸、制动弹簧和制动组件；所述制动弹簧套设在制动油缸上；所述制动油缸两端各设置一组制动组件；其中， [0016] 每组制动组件包括： [0017] 制动臂，一端通过销轴与制动油缸端部连接，中部通过销轴与连杆连接，另一端通过销轴与制动轴连接，所述连杆通过销轴与位于两制动组件之间的制动架连接；其中，制动臂、制动轴、连杆共同形成杠杆机构； [0018] 制动闸块，设置于制动轴上，用于压紧在中间驱动轨道上形成摩擦制动力。 [0019] 进一步的，所述制动臂倾斜布置，如倾斜角为40°、45°、48°等。 [0020] 进一步的，所述制动架通过销轴固定件可拆卸固定安装在被牵引车辆上，便于拆装、更换和维护。 [0021] 进一步的，所述轨道包括两侧承载轨和中间驱动轨，所述承载轮行走配合在所述两侧承载轨上，所述导向轮配合行走在所述中间驱动轨上。 [0022] 进一步的，所述中间驱动轨为I型钢轨，两个制动闸块配合在I型中间驱动轨腹板两侧。 [0023] 进一步的，所述导向轮为斜面轮，配合行走在所述中间驱动轨上。 [0024] 进一步的，所述主机架上可拆卸式固定有牵引座，通过牵引座与被牵引车辆连接。 [0025] 进一步的，所述牵引座与主机架中心轴线相重合。 [0026] 本发明的技术效果： [0027] 与现有技术相比，本发明的一种轨道运输车电牵引装置，采用电机减速机驱动摩擦轮，从而通过摩擦反作用力驱动轨道运输车，相较于传统的液压传动方式，具有更高的能量利用率，从而降低了能耗；同时避免了大量的液压管路，使得总体结构简单，可靠性提高，使用更加方便；此外，本发明采用了分体设置的摩擦轮电驱动装置和制动单元，可实现模块化设计，通过灵活组合，完成不同坡度、不同载荷条件下的运输任务，并且可以更方便地进行维护和保养，降低了使用和维护成本。附图说明 [0028] 图1为本发明摩擦轮电驱动装置的整体结构示意图； [0029] 图2为本发明摩擦轮电驱动装置与轨道的配合结构示意图； [0030] 图3为本发明摩擦轮电驱动装置的仰视结构示意图； [0031] 图4为本发明制动单元的制动结构示意图； [0032] 图5为本发明制动单元的制动结构的正面视图； [0033] 图6为本发明摩擦轮电驱动装置的另一实施方式的整体结构示意图。 [0034] 图中，1、承载轮；2、主机架；3、导向轮；4、摩擦轮；5、左驱动架；6、电机减速机；7、预紧油缸；8、右驱动架；9、牵引座；10、制动臂；11、连杆；12、制动架；13、制动轴；14、销轴；15、制动弹簧；16、制动闸块；17、两侧承载轨；18、中间驱动轨；19、制动油缸。具体实施方式 [0035] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合说明书附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。 [0036] 实施例1： [0037] 如图1所示，本实施例涉及的一种轨道运输车电牵引装置，包括摩擦轮电驱动装置和制动单元，所述摩擦轮电驱动装置和制动单元分体设置，并分别与被牵引车辆铰接。 [0038] 如图1所示，所述摩擦轮电驱动装置包括承载轮1、主机架2、导向轮3、摩擦轮4、左驱动架5、电机减速机6、预紧油缸7、右驱动架8和牵引座9。 [0039] 具体的，如图1、图2和图3所示，所述主机架2左右两侧分别铰接有左驱动架5和右驱动架8，所述左驱动架5和右驱动架8上均通过螺栓安装固定有电机减速机6，所述摩擦轮4与电机减速机6的输出轴连接，通过电机减速机6驱动；所述左驱动架5和右驱动架8分别与预紧油缸7的两端铰接连接，所述预紧油缸7安装在主机架2上，通过预紧油缸7驱动左驱动架5和右驱动架8进行位置调节，从而将左右摩擦轮4压紧在驱动轨道上。所述牵引座9通过螺纹固定件可拆卸式固定在主机架2上，与主机架2中心轴线相重合。所述主机架2底侧安装有四只导向轮3，作用于中间驱动轨道18上起导向作用。所述主机架2左右两侧还安装有四只承载轮1，作用于两侧承载轨17上起承载作用。作为其中一种可行的实施方式，如图1所示，将承载轮1安装在主机架2的侧面，作为另一种可行的实施方式，如图6所示，将承载轮1安装在主机架2的底部。本发明对承载轮1的安装方式不限于上述两种方式。 [0040] 所述制动单元包括制动架12、制动油缸19、制动弹簧15和制动组件。 [0041] 具体的，如图4和图5所示，所述制动弹簧15套设在制动油缸19上；所述制动油缸19两端各设置一组制动组件，每组制动组件包括制动臂10、连杆11、制动轴13和制动闸块16；所述制动臂10一端通过销轴14与制动油缸19端部连接，中部通过销轴14与连杆11连接，另一端通过销轴14与制动轴13连接，所述连杆11通过销轴14与位于两制动组件之间的制动架 12连接；所述制动闸块16设置于制动轴13上。制动臂10、制动轴13、连杆11共同形成杠杆机构，通过杠杆机构的放大作用，将制动弹簧15提供的弹力通过制动闸块16压紧在中间驱动轨道18上形成摩擦制动力，所述制动架12通过销轴固定件可拆卸固定安装在被牵引车辆上，便于拆装、更换和维护。所述制动臂10采用45°角倾斜布置，减小了高度尺寸，方便安装在被牵引车辆底部。 [0042] 如图2所示，所述轨道包括两侧承载轨17和中间驱动轨18，所述承载轮1行走配合在所述两侧承载轨17上，所述导向轮3配合行走在所述中间驱动轨18上。作为优选方案，所述中间驱动轨18为I型钢轨，两个制动闸块16配合在I型中间驱动轨腹板两侧，所述导向轮3为斜面轮，配合行走在所述中间驱动轨18上。 [0043] 工作原理： [0044] 本发明摩擦轮电驱动装置采用电机减速机6驱动摩擦轮4，从而通过摩擦反作用力驱动斜巷轨道运输车，相较于传统的液压传动方式，具有更高的能量利用率，从而降低了能耗。同时，本发明避免了大量的液压管路，使得总体结构简单，可靠性提高，可实现模块化设计，通过灵活组合，完成不同坡度、不同载荷条件下的运输任务。并且可以更方便地进行维护和保养，降低了使用成本。 [0045] 本发明轨道运输车电牵引装置设置有制动单元，当轨道运输车需要停止时，制动单元可以迅速地对中间驱动轨腹板进行夹紧制动，从而确保车辆的安全，而且，通过中心导向轮3、制动闸块16和摩擦轮4协同配合，可防止脱轨，使得安全性更高。 [0046] 由于摩擦轮电驱动装置和制动单元具有较高的互换性和一致性，因此可以更方便地进行使用和维护保养，提高了生产效率和维护便捷性。 [0047] 本发明轨道运输车电牵引装置具有高效节能、维护成本低、安全性高、驱动力可控、适应性强和易于维护等有益效果，可广泛应用于铁路隧道工程、矿井巷道工程等领域的轨道物料运输。 [0048] 上述具体实施方式仅是本发明的具体个案，本发明的专利保护范围包括但不限于上述具体实施方式，任何符合本发明权利要求书且任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应落入本发明的专利保护范围。