1.一种列车救援方法，其特征在于，应用于列车救援系统，所述系统包括救援机车与被救援列车，所述救援机车包括压力开关、压力传感器、气动活塞阀、紧急制动列车线、紧急制动电磁阀、机车列车管、机车救援模式开关、机车控制系统和指令转换单元，所述被救援列车包括列车救援模式开关、列车控制系统和制动控制系统，所述方法包括：
当所述机车救援模式开关打开时，所述机车控制系统发送机车救援模式激活电信号至所述指令转换单元，以激活所述指令转换单元；当所述列车救援模式开关打开时，所述列车控制系统发送列车救援模式激活电信号至所述制动控制系统，以激活所述制动控制系统进入被救援模式；
当所述救援机车施加常用制动时，所述压力传感器采集所述机车列车管的压力值，并将所述压力值发送至所述指令转换单元；所述指令转换单元向所述制动控制系统发送制动指令，并根据所述压力值对应的目标制动级位向所述制动控制系统发送制动级位电信号；
所述制动控制系统响应所述制动指令和所述制动级位电信号，控制所述被救援列车以所述目标制动级位进行制动；
当所述救援机车施加紧急制动时，所述机车列车管的压力值降低到设定值时，所述压力开关发送紧急制动电信号至所述紧急制动电磁阀和所述紧急制动列车线；所述紧急制动电磁阀响应所述紧急制动电信号，通过所述气动活塞阀排放所述机车列车管；所述紧急制动列车线将所述紧急制动电信号发送至所述制动控制系统；所述制动控制系统控制所述被救援列车施加紧急制动。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述被救援列车突发紧急制动触发时，所述列车控制系统发送紧急制动电气信号至所述制动控制系统和所述紧急制动电磁阀；
所述制动控制系统响应所述紧急制动电气信号，控制所述被救援列车施加紧急制动；
所述紧急制动电磁阀响应所述紧急制动电气信号，控制所述机车列车管排风，以使所述救援机车同步施加紧急制动。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述救援机车还包括机车继电器、机车总风管、总风管截断塞门和列车管截断塞门，所述被救援列车还包括列车总风管；
所述继电器设置在所述压力开关与紧急制动列车线之间；所述紧急制动列车线分别与所述紧急制动电磁阀、所述指令转换单元、所述制动控制系统、所述列车控制系统连接，所述紧急制动列车线用于传递所述紧急制动电信号；所述救援机车与所述被救援列车通过车钩进行连挂，所述救援机车与所述被救援列车中的各电气列车线通过所述车钩连接，所述机车总风管和所述列车总风管通过所述车钩贯通。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述压力开关发送紧急制动电信号至紧急制动列车线时，所述方法还包括：
所述继电器在所述压力开关发送紧急制动电信号时开始计时，延时设定的时间后旁路压力开关发送的紧急制动电信号，以停止所述紧急制动电信号的传递，避免所述压力开关与所述紧急制动电磁阀持续排风形成无法缓解的闭环，以使所述救援机车停车后能够给所述机车列车管充风进行缓解。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括：
所述指令转换单元持续通过所述压力传感器对所述机车列车管的压力值进行检测，并判断所述压力值是否降低到设定值；
若所述压力值降低到所述设定值，所述指令转换单元确定所述救援机车施加了紧急制动，并发送制动指令和最大常用制动级位信号至所述制动控制系统，以实现紧急制动指令发出的冗余备份。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述指令转换单元根据所述紧急制动电气信号、所述压力开关发送的紧急制动电信号以及压力传感器检测值进行故障诊断。
7.一种列车救援系统，其特征在于，所述系统包括救援机车与被救援列车，所述救援机车包括压力开关、压力传感器、气动活塞阀、紧急制动列车线、紧急制动电磁阀、机车列车管、机车救援模式开关、机车控制系统和指令转换单元，所述被救援列车包括列车救援模式开关、列车控制系统和制动控制系统：
当所述机车救援模式开关打开时，所述机车控制系统，用于发送机车救援模式激活电信号至所述指令转换单元，以激活所述指令转换单元；当所述列车救援模式开关打开时，所述列车控制系统，用于发送列车救援模式激活电信号至所述制动控制系统，以激活所述制动控制系统进入被救援模式；
当所述救援机车施加常用制动时，所述压力传感器，用于采集所述机车列车管的压力值，并将所述压力值发送至所述指令转换单元；所述指令转换单元，用于向所述制动控制系统发送制动指令，并根据所述压力值对应的目标制动级位向所述制动控制系统发送制动级位电信号；所述制动控制系统，用于响应所述制动指令和所述制动级位电信号，控制所述被救援列车以所述目标制动级位进行制动；
当所述救援机车施加紧急制动时，所述机车列车管的压力值降低到设定值时，所述压力开关，用于发送紧急制动电信号至所述紧急制动电磁阀和所述紧急制动列车线；所述紧急制动电磁阀，用于响应所述紧急制动电信号，通过所述气动活塞阀排放所述机车列车管；
所述紧急制动列车线，用于将所述紧急制动电信号发送至所述制动控制系统；所述制动控制系统，用于控制所述被救援列车施加紧急制动。
8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述列车控制系统，用于当所述被救援列车突发紧急制动触发时，发送紧急制动电气信号至所述制动控制系统和所述紧急制动电磁阀；
所述制动控制系统，用于响应所述紧急制动电气信号，控制所述被救援列车施加紧急制动；
所述紧急制动电磁阀，用于响应所述紧急制动电气信号，控制所述机车列车管排风，以使所述救援机车同步施加紧急制动。
9.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述救援机车还包括机车继电器、机车总风管、总风管截断塞门和列车管截断塞门，所述被救援列车还包括列车总风管；
所述继电器设置在所述压力开关与紧急制动列车线之间；所述紧急制动列车线分别与所述紧急制动电磁阀、所述指令转换单元、所述制动控制系统、所述列车控制系统连接，所述紧急制动列车线用于传递所述紧急制动电信号；所述救援机车与所述被救援列车通过车钩进行连挂，所述救援机车与所述被救援列车中的各电气列车线通过所述车钩连接，所述机车总风管和所述列车总风管通过所述车钩贯通。
10.一种救援机车，其特征在于，所述救援机车包括压力开关、压力传感器、气动活塞阀、紧急制动列车线、紧急制动电磁阀、机车列车管、机车救援模式开关、机车控制系统和指令转换单元；
当所述机车救援模式开关打开时，所述机车控制系统，用于发送机车救援模式激活电信号至所述指令转换单元，以激活所述指令转换单元；
当所述救援机车施加常用制动时，所述压力传感器，用于采集所述机车列车管的压力值，并将所述压力值发送至所述指令转换单元；
当所述救援机车施加紧急制动时，所述机车列车管的压力值降低到设定值时，所述压力开关，用于发送紧急制动电信号至所述紧急制动电磁阀和所述紧急制动列车线；所述紧急制动电磁阀，用于响应所述紧急制动电信号，通过所述气动活塞阀排放所述机车列车管。