1.一种可线控扩展的全地形四轮电动越野滑板车，其特征在于，包括车身总成、前悬架总成、后悬架总成、前转向总成、后转向总成以及轮边总成，所述轮边总成包括前部车轮和后部车轮，整车控制系统包括整车控制器、多个传感器、四个驱动控制单元以及线控系统，其中，所述线控系统包括前转向驱动系统和后转向驱动系统，所述多个传感器用于采集车辆行驶信息，所述整车控制器根据所述车辆行驶信息向所述前转向驱动系统、后转向驱动系统分别发送转向控制指令，基于各自转向控制指令，所述前转向驱动系统驱动所述前转向总成完成所述前部车轮转向，所述后转向驱动系统驱动所述后转向总成完成所述后部车轮转向；每个驱动控制单元均包括轮毂电机和电机控制器，每个驱动控制单元分别接收来自所述整车控制器的相应车轮控制指令，使得每个驱动控制单元分别独立驱动所述前部车轮、所述后部车轮中的各自车轮。
2.根据权利要求1所述的可线控扩展的全地形四轮电动越野滑板车，其特征在于，所述车身总成包括车架和驾驶者站立平台，所述车架具有起连接作用的若干段，所述前悬架总成包括前摆臂、前减震器、前悬置总成、小连杆、三角臂，所述前摆臂分别与前悬置总成、小连杆铰接，所述三角臂的三角位置分别与所述小连杆、所述车架以及与所述前减震器连接，所述前悬置总成的上端与所述车架固定连接，且所述前悬置总成设有弹性元件，使得当所述前部车轮受力时可通过所述前摆臂、所述小连杆、所述三角臂将力传递至所述前减震器以及所述车架。
3.根据权利要求2所述的可线控扩展的全地形四轮电动越野滑板车，其特征在于，所述后悬架总成包括后摆臂、后减震器以及后悬置总成，所述后摆臂前部与所述后悬置总成下端铰接，所述后减震器的一端与所述后摆臂直接连接且另一端与所述车架连接，所述后悬架总成的上端与所述车架固定连接，且所述后悬置总成内设有弹性元件，使得当所述后部车轮受力时，经由所述后摆臂将力传递至所述后减震器以及所述车架。
4.根据权利要求3所述的可线控扩展的全地形四轮电动越野滑板车，其特征在于，当车身受到驾驶者重心左右调整施加的力时，所述前悬置总成的弹性元件、所述后悬置总成内的弹性元件发生压缩使得车身绕车身纵向中心轴线旋转，同时，所述弹性元件的弹性力可促使车身纵向偏移回正以及车轮横向偏移回正。
5.根据权利要求4所述的可线控扩展的全地形四轮电动越野滑板车，其特征在于，当车身受到驾驶者重心偏移引起的水平作用力时，所述前部车轮、所述后部车轮与地面的相互作用力以及所述水平作用力形成的旋转力矩，使得车辆发生前轴转向和后轴转向。
6.根据权利要求1所述的可线控扩展的全地形四轮电动越野滑板车，其特征在于，所述前转向总成包括转向轴承座、转向摇臂、前左右转向节臂、前左右转向拉杆以及转向管柱，所述转向轴承座固定连接在所述车架上，所述转向摇臂固定连接在所述转向管柱上，所述前左右转向拉杆的一端铰接在所述转向摇臂，另一端铰接在所述前左右转向节臂上，所述前左右转向节臂套装在所述前部车轮的主销轴上，使得当所述转向管柱转动时，可带动所述转向摇臂、所述前左右转向拉杆以及所述前左右转向节臂实现所述前部车轮的转向。
7.根据权利要求6所述的可线控扩展的全地形四轮电动越野滑板车，其特征在于，所述前转向驱动系统包括转向齿轮组、前驱动电机和前电机支架，所述前驱动电机通过所述前电机支架与所述车架固定连接，所述前驱动电机的电机输出端通过所述转向齿轮组与所述转向管柱连接，使得可驱动所述转向管柱转动，并通过所述转向摇臂、所述前左右转向拉杆以及所述前左右转向节臂带动所述前部车轮旋转。
8.根据权利要求1所述的可线控扩展的全地形四轮电动越野滑板车，其特征在于，所述后转向总成包括后左右转向节臂、后左右转向拉杆以及后车架转向拉杆，所述后左右转向节臂套装在所述后部车轮的主销轴上，所述后左右转向拉杆的两端分别球铰在所述后左右转向节臂上；所述后车架转向拉杆的一端铰接在所述后左右转向节臂的一侧，另一端铰接在所述车架上，当车身产生绕车身纵向中心轴线转动时，连接在所述车架上的所述后车架转向拉杆与所述后左右转向拉杆共同作用，实现所述后部车轮的转向。
9.根据权利要求8所述的可线控扩展的全地形四轮电动越野滑板车，其特征在于，所述后转向驱动系统包括后驱动电机、曲柄滑块机构、滑块、滑块导轨、后电机支架，所述后驱动电机通过所述后电机支架与所述车架固定连接，所述后驱动电机通过所述滑块、所述滑块导轨以及所述曲柄滑块机构带动所述后车架转向拉杆以及所述后左右转向拉杆实现所述后部车轮的转向。
10.根据权利要求1至9任一项所述的可线控扩展的全地形四轮电动越野滑板车，其特征在于，所述整车控制器基于至少包括车速信息、胎压信息、转把扭矩信息以及车身侧倾扭矩信息在内的车辆行驶信息进行处理，获取驾驶者转向意图信息，并根据所述驾驶者转向意图信息向所述驱动控制单元或线控系统发送所述车轮控制指令或所述转向控制指令，以实现对所述轮边总成的各自车轮驱动控制或所述前转向总成、所述后转向总成的各自转向控制。
11.根据权利要求10所述的可线控扩展的全地形四轮电动越野滑板车，其特征在于，所述整车控制器根据所述转把扭矩信息以及所述车身侧倾扭矩信息反馈相应测量信号，并将所述测量信号转换为扭矩指令或转速指令，并发送至所述线控系统单独执行线控转向动作或结合机械转向执行线控转向动作；或者，所述整车控制器还根据所述车速信息、所述胎压信息实时调整所述扭矩指令并发送给所述电机控制器以调整所述轮边总成的相应车轮的驱动力。
12.根据权利要求10或11所述的可线控扩展的全地形四轮电动越野滑板车，其特征在于，通过雷达传感器或UWB传感器采集目标距离本车的距离信息，通过轮速传感器实时采集各车轮的轮速信息，通过转角传感器采集转把角度信息，将所述距离信息、所述轮速信息以及所述转把角度信息作为约束条件建立目标代价函数，通过求解所述目标代价函数获得目标扭矩信号，所述整车控制器基于所述目标扭矩信号进行驱动控制、转向控制以及制动控制以实现目标跟踪或目标避让。