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一种位置检测方法及终端设备
申请号	CN201910319133.8	申请日	2019-04-19	公开(公告)号	CN110035182B	公开(公告)日	2021-12-03
申请人	维沃移动通信有限公司;			发明人	卢轩;
摘要	本发明提供一种位置检测方法及终端设备，该终端设备包括：壳体、伸缩模组和磁性组件，伸缩模组包括能够被磁性组件吸引的锁合件，在伸缩模组缩回至壳体内的情况下，磁性组件吸引锁合件，在伸缩模组伸出至壳体外的情况下，磁性组件与锁合件分离；终端设备还包括用于检测伸缩模组的伸缩位置的检测模组；其中，检测模组用于检测磁性组件的第一磁场参数，并根据第一磁场参数确定伸缩模组的伸缩位置；或者，终端设备还包括位于壳体内的第一电磁铁，检测模组用于检测第一电磁铁的第二磁场参数，并根据第二磁铁参数确定伸缩模组的伸缩位置。这样通过减少磁性器件的使用，可以有效降低对其他功能器件的磁干扰。
权利要求	1.一种终端设备，其特征在于，包括：壳体、伸缩模组和磁性组件，所述伸缩模组包括能够被所述磁性组件吸引的锁合件，在所述伸缩模组缩回至所述壳体内的情况下，所述磁性组件吸引锁合件，在所述伸缩模组伸出至所述壳体外的情况下，所述磁性组件与所述锁合件分离；所述终端设备还包括用于检测所述伸缩模组的伸缩位置的检测模组；其中，所述检测模组用于检测所述磁性组件的第一磁场参数，并根据所述第一磁场参数确定所述伸缩模组的伸缩位置；所述检测模组设置于所述伸缩模组的支架上，并位于所述支架靠近所述磁性组件的一侧，用于检测磁性组件的第一磁场参数；所述磁性组件包括铁芯、绕所述铁芯设置的第一线圈和设置在所述铁芯的端部的磁铁；其中，当所述第一线圈通有第一方向电流时，所述第一线圈产生的磁力线方向与所述磁铁产生的磁力线方向相反；当所述第一线圈通有第二方向电流时，所述第一线圈产生的磁力线方向与所述磁铁产生的磁力线方向相同。 2.根据所述权利要求1所述的终端设备，其特征在于，所述终端设备还包括第一供电系统，所述第一线圈与所述第一供电系统电连接。 3.根据权利要求1所述的终端设备，其特征在于，所述终端设备还包括位于所述壳体内的第一电磁铁，所述检测模组用于检测第一电磁铁的第二磁场参数，并根据所述第二磁场参数确定所述伸缩模组的伸缩位置；所述第一电磁铁和所述磁性组件分别位于所述伸缩模组的两相对侧，且所述检测模组位于所述伸缩模组的靠近所述第一电磁铁的一侧。 4.根据权利要求3所述的终端设备，其特征在于，所述第一电磁铁包括三个第二线圈，所述三个第二线圈沿所述伸缩模组的伸缩路径依次分布，且所述三个第二线圈在所述伸缩路径上的分布长度大于或者等于所述伸缩模组的伸缩行程。 5.根据权利要求4所述的终端设备，其特征在于，所述终端设备还包括第二供电系统，所述第二供电系统与所述三个第二线圈电连接。 6.一种位置检测方法，应用于如权利要求1至5中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述方法包括：获取所述检测模组检测到的磁场变化情况；根据所述磁场变化情况确定所述伸缩模组的伸缩位置。 7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述伸缩模组缩回所述壳体的过程中，所述获取所述检测模组检测到的磁场变化情况，包括：获取所述检测模组检测到的所述磁性组件的第一磁场变化情况；所述根据所述磁场变化情况确定所述伸缩模组的伸缩位置，包括：若检测到所述第一磁场变化情况满足第一预设条件，则控制所述磁性组件的第一线圈通第二方向电流，并获取所述磁性组件的第二磁场变化情况，并在所述第二磁场变化情况满足第二预设条件的情况下，确定所述伸缩模组被锁定在所述壳体内；其中，所述第一磁场变化情况为所述第一线圈未通电流的情况下，所述检测模组所检测到的所述磁性组件的磁场强度和方向；所述第二磁场变化情况为所述第一线圈通有所述第二方向电流的情况下，所述检测模组所检测到的所述磁性组件的磁场强度和方向；所述第一线圈通有所述第二方向电流时，所述第一线圈产生的磁力线方向与所述磁性组件的磁铁产生的磁力线方向相同。 8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述伸缩模组伸出所述壳体的过程中，所述获取所述检测模组检测到的磁场变化情况之前，所述方法还包括：控制所述磁性组件的第一线圈通第一方向电流，以使所述第一线圈产生的磁力线方向与所述磁性组件的磁铁产生的磁力线方向相反。
说明书全文	一种位置检测方法及终端设备技术领域 [0001] 本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种位置检测方法及终端设备。背景技术 [0002] 随着技术的发展，智能手机等终端设备的屏占比越来越高，而通过将前置摄像头设计成伸缩摄像头，可以进一步提升终端设备的屏占比，并实现真正的全面屏设计。目前的伸缩摄像头设计，一般是利用电磁铁等磁性器件作为开关以控制摄像头的弹出或者伸缩，电磁铁包括两个的铁芯、铁芯饶有线圈、铁芯的顶部设置有第一磁铁，第一磁铁用于吸引与摄像头连接的铁块，以将摄像头锁定在终端设备的壳体内。而且，为了检测摄像头是否达到预定位置，现有的伸缩摄像头组件还设置有位置检测机构，该位置检测机构包括第二磁铁以及用于检测第二磁铁的磁场情况的检测机构。然而，通过设置第一磁铁和第二磁铁，使得伸缩摄像头组件的处于强磁环境，且第一磁铁和第二磁铁所产生的磁场还容易对其他功能器件造成磁干扰。发明内容 [0003] 本发明实施例提供一种位置检测方法及终端设备，以解决现有技术中的终端设备的伸缩模组存在磁干扰的问题。 [0004] 为解决上述技术问题，本发明是这样实现的： [0005] 第一方面，本发明实施例提供了一种终端设备，包括：壳体、伸缩模组和磁性组件，所述伸缩模组包括能够被所述磁性组件吸引的锁合件，在所述伸缩模组缩回至所述壳体内的情况下，所述磁性组件吸引锁合件，在所述伸缩模组伸出至所述壳体外的情况下，所述磁性组件与所述锁合件分离； [0006] 所述终端设备还包括用于检测所述伸缩模组的伸缩位置的检测模组； [0007] 其中，所述检测模组用于检测所述磁性组件的第一磁场参数，并根据所述第一磁场参数确定所述伸缩模组的伸缩位置；或者， [0008] 所述终端设备还包括位于所述壳体内的第一电磁铁，所述检测模组用于检测第一电磁铁的第二磁场参数，并根据所述第二磁铁参数确定所述伸缩模组的伸缩位置。 [0009] 第二方面，本发明实施例还提供一种位置检测方法，应用于上述终端设备，包括： [0010] 获取所述检测模组检测到的磁场变化情况； [0011] 根据所述磁场变化情况确定所述伸缩模组的伸缩位置。 [0012] 在本发明实施例中，通过检测磁性组件的第一磁场参数，可以仅设置一个磁性器件(即磁性组件)，相对于现有技术中需要设置额外的磁铁，可以有效降低伸缩模组所在区域的磁场强度，并降低对其他功能器件造成的磁干扰；而通过检测第一电磁铁的第二磁场参数，仅需在检测的时候，给第一电磁铁的线圈通电，以使第一电磁铁的线圈产生磁场，在其他时刻第一电磁铁的线圈处于断路状态，相对于设置额外的磁铁来检测伸缩模组的伸缩位置，还可以有效降低伸缩模组所在区域的磁场强度，并降低对其他功能器件造成的磁干扰。这样通过减少磁性器件的使用，可以有效降低对其他功能器件的磁干扰。附图说明 [0013] 为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 [0014] 图1是本发明一实施例提供的终端设备的结构示意图之一； [0015] 图2是本发明一实施例提供的终端设备的结构示意图之二； [0016] 图3是本发明另一实施例提供的位置检测方法的流程图。具体实施方式 [0017] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。 [0018] 如图1和图2所示，本发明实施例提供一种终端设备，包括：壳体10、伸缩模组20、磁性组件30，所述伸缩模组20包括能够被所述磁性组件30吸引的锁合件22，在所述伸缩模组 20缩回至所述壳体10内的情况下，所述磁性组件30吸引锁合件22，在所述伸缩模组20伸出至所述壳体10外的情况下，所述磁性组件30与所述锁合件22分离； [0019] 所述伸缩模组20缩回至所述壳体10内，也即所述伸缩模组20处于缩回状态时，所述磁性组件30吸引锁合件22，所述伸缩模组20伸出至所述壳体10外，也即所述伸缩模组20 处于伸出状态时，所述磁性组件30与所述锁合件22分离。 [0020] 终端设备还包括用于检测伸缩模组20的伸缩位置的检测模组40； [0021] 其中，该检测模组40用于检测磁性组件30的第一磁场参数，并根据第一磁场参数确定伸缩模组20的伸缩位置，或者， [0022] 终端设备还包括位于所述壳体10内的第一电磁铁50，检测模组40用于检测第一电磁铁50的第二磁场参数，并根据第二磁场参数确定伸缩模组20的伸缩位置。 [0023] 本实施方式中，检测模组40可以检测磁性组件30的第一磁场参数，并根据检测到的第一磁场参数确定伸缩模组20的伸缩位置；也可以通过检测第一电磁铁50的第二磁场参数，并根据第二磁场参数确定伸缩模组20的伸缩位置。其中，通过检测磁性组件30的第一磁场参数，可以仅设置一个磁性器件(即磁性组件30)，相对于现有技术中需要设置额外的磁铁，可以有效降低伸缩模组20所在区域的磁场强度，并降低对其他功能器件造成的磁干扰；而通过检测第一电磁铁50的第二磁场参数，仅需在检测的时候，给第一电磁铁50的线圈通电，以使第一电磁铁50的线圈产生磁场，在其他时刻第一电磁铁50的线圈处于断路状态，相对于设置额外的磁铁来检测伸缩模组的伸缩位置，还可以有效降低伸缩模组20所在区域的磁场强度，并降低对其他功能器件造成的磁干扰。 [0024] 如图1所示，伸缩模组20还包括功能器件21、支架23和弹性件24，功能器件21固定设置在支架23上，弹性件24的一端与位于壳体10内的基座60固定连接，另一端与支架23的挂臂231固定连接，且锁合件22通过一连接杆25固定在挂臂231上；弹性件24的伸缩方向平行于所述伸缩模组20的伸缩方向，且连接杆25可以平行于弹性件24设置。挂臂231位于支架 23靠近磁性组件30的一侧。 [0025] 本实施方式中，功能器件21可以是摄像头，也可以是红外感应组件等可以弹出壳体的功能器件；弹性件24可以是弹簧、弹片等弹性结构；且由于弹簧具有优良的压缩复位性能，弹性件24可以优选为弹簧。 [0026] 其中，当通过检查磁性组件30的磁场参数，来确定伸缩模组20的伸缩位置时，为提高伸缩位置的检测结果的准确性，可以将检测模组40设置在伸缩模组20的支架23上，并位于支架23靠近磁性组件30的一侧，以使检测模组40能够准确检测到磁性组件30的磁性强度大小和方向。 [0027] 其中，磁性组件30包括铁芯(未图示)、绕铁芯设置的第一线圈(未图示)和设置在铁芯的端部的磁铁(未图示)，且终端设备还包括与第一线圈电连接的第一供电系统31，第一供电系统31用于给第一线圈通电；当第一供电系统31向第一线圈通第一方向电流时，第一线圈产生的磁力线方向与磁铁产生的磁力线方向相反；当第一供电系统31向第一线圈通第二方向电流时，第一线圈产生的磁力线与磁铁产生的磁力线方向相同，第一方向电流的流向与第二方向电流的流向相反。 [0028] 其中，当伸缩模组20伸出壳体的过程中，伸缩模组20的挂臂231可以顶到壳体10的内侧壁；当伸缩模组20缩回壳体的过程中，伸缩模组20的顶部可以和壳体10的开口持平，弹性件24被压缩，锁合件22被磁性组件30吸引，从而使整个伸缩模组20一直受磁性组件30的吸引力，并使伸缩模组20处于缩回状态，即通过磁性组件30吸引锁合件22，将伸缩模组20锁定的壳体10内。 [0029] 当需要弹出伸缩模组20时，可以通过给第一线圈通第一方向电流，抵消磁铁产生的磁力线，减小磁性组件30对锁合件22的吸引力，并由于弹性件24被压缩，并由向外运动的趋势；由于磁性组件30对锁合件22的吸引力减小，导致伸缩模组20可以依靠弹性件24提供的向外伸出的力挣脱磁性组件30对锁合件22的吸引力，并向外运动，产生伸缩模组20的弹出效果。 [0030] 在伸缩模组20缩回的过程中，检测模组50开始工作，并开始检测磁性组件30周围的磁场大小和方向，并通过和伸缩模组20处于缩回状态时的磁性大小和方向相比，来确定伸缩模组20是否完全缩回。为提升检测的准确性，还可以给第一线圈通第二方向电流，增强磁性组件30的磁场强度，并对比是否和伸缩模组20处于缩回状态时施加有第二方向电流时磁性组件30的磁场大小和方向是否一致。 [0031] 其中，第一方向电流可以是正向电流，第二方向电流可以是反向电流；同理，第一方向电流可以是反向电流，第二方向电流可以是正向电流。只要第一方向电流的流向和第二方向电流的流向相反即可。 [0032] 在本发明的一具体实施方式中，当伸缩模组20处于缩回状态时，检测模组40检测磁性组件30的第一线圈未通电流的情况下，磁性组件30产生的磁性强度大小和方向，并记录为第一磁场参数；然后检测磁性组件30的第一线圈通有第二方向电流的情况下，磁性组件30产生的磁场强度大小和方向，并记录为第二磁场参数。 [0033] 当需要伸缩模组20弹出时，可以通过给第一线圈通第一方向电流；而当需要将伸缩模组20缩回时，检测模组40开始工作，并用于检测伸缩模组20是否完全缩回。 [0034] 第一轮检测时检测模组40检测磁性组件30的第一线圈未通电流的情况下，磁性组件30产生的磁场强度大小和方向，并比较检测到的磁场强度大小和方向是否与第一磁场参数吻合；在不吻合的情况下持续检测，直到吻合位置；在检测到的磁场强度大小和方向与第一磁场参数吻合的情况下，磁性组件30的第一供电系统31给第一线圈通第二方向电流，并比较此时检测到的磁场强度大小和方向是否与第二磁场参数吻合，如果吻合，则进一步证明了伸缩模组20已经完全缩回，并在确认伸缩模组20完全缩回后，中断供电系统31给第一线圈供电。 [0035] 进一步的，隔一段时间后，检测模组40再次检测磁性组件30的磁场强度大小和方向是否与第一磁性参数吻合，如果吻合，则确定伸缩模组20锁定于壳体10内，如果不吻合，则继续检测。 [0036] 这样通过共用吸引作用的磁性组件30的磁铁产生的磁场，减少了原本用于检测伸缩位置需要使用的磁铁，从而减少了整个伸缩模组对外界环境的磁干扰。而且，在检测过程中，通过利用方向电流增大磁性组件30的磁场强度，不仅可以增强磁性组件30对锁合件22 的吸引作用，还可以通过再次采集周围磁场强度及大小判断，能够有效规避误判断的情况。同时，延迟一段时间，再判断，可以进一步确认将伸缩模组20锁定在壳体10内。 [0037] 如图2所示，当通过检测第一电磁铁50的磁场强度和方向来确定伸缩模组20的伸缩位置时，第一电磁铁50和磁性组件30可以分别位于伸缩模组20的两相对侧，以避免第一电磁铁50产生的磁铁和磁性组件30产生的磁场相互干扰；而且为了提高伸缩位置的检测结果的准确性，可以将检测模组40设置在伸缩模组20靠近第一电磁铁50所在的一侧，以使检测模组40能够准确检测到第一电磁铁50的磁性强度大小和方向。 [0038] 其中，为了准确检测伸缩模组20的伸缩位置，第一电磁铁50可以包括多个线圈，且多个线圈可以沿伸缩模组20的伸缩位置依次分布。 [0039] 如图2所示，第一电磁铁50包括第二供电系统51和三个第二线圈52，第二供电系统51与三个第二线圈52电连接，并可以通过第二供电系统51向三个第二线圈52通电，并根据检测模组40所检测到的磁场强度和方向，来确定伸缩模组20的伸缩位置。这样在需要检测第一电磁铁50的磁场强度和方向时，则通过第二供电系统51给第二线圈52通电，在不需要检测第一电磁铁50的磁场强度和方向时，则中断第二供电系统51向第二线圈52通电。这样在不需要检测时，第一电磁铁50不工作，不会产生磁场，也不会对其他功能部件产生磁干扰；相对于通过永磁铁检测伸缩模组的伸缩位置，可以有效改善伸缩模组20周围的磁场环境。 [0040] 其中，三个第二线圈52在伸缩模组20的伸缩路径上的分布长度大于或者等于伸缩模组20的伸缩行程，以便在伸缩模组20的伸缩过程中都能够精确的检测伸缩模组20的伸缩位置。 [0041] 如图3所示，本发明实施例还提供一种位置检测方法，应用于上述终端设备，所述方法包括： [0042] 步骤301、获取所述检测模组检测到的磁场变化情况。 [0043] 步骤302、根据所述磁场变化情况确定所述伸缩模组的伸缩位置。 [0044] 可选的，在所述伸缩模组缩回所述壳体的过程中，所述获取所述检测模组检测到的磁场变化情况，包括： [0045] 获取所述检测模组检测到的所述磁性组件的第一磁场变化情况； [0046] 所述根据所述磁场变化情况确定所述伸缩模组的伸缩位置，包括： [0047] 若检测到所述第一磁场变化情况满足第一预设条件，则控制所述磁性组件的第一线圈通第二方向电流，并获取所述磁性组件的第二磁性变化情况，并在所述第二磁场变化情况满足第二预设条件的情况下，确定所述伸缩模组被锁定在所述壳体内； [0048] 其中，所述第一磁场变化情况为所述第一线圈未通电流的情况下，所述检测模组所检测到的所述磁性组件的磁场强度和方向； [0049] 所述第二磁场变化情况为所述第一线圈通有所述第二方向电流的情况下，所述检测模组所检测到的所述磁性组件的磁场强度和方向； [0050] 所述第一线圈通有所述第二方向电流时，所述第一线圈产生的磁力线方向与所述磁性组件的磁铁产生的磁力线方向相同。 [0051] 可选的，在所述伸缩模组伸出所述壳体的过程中，所述获取所述检测模组检测到的磁场变化情况之前，所述方法还包括： [0052] 控制所述磁性组件的第一线圈通第一方向电流，以使所述第一线圈产生的磁力线方向与所述磁性组件的磁铁产生的磁力线方向相反。 [0053] 这样通过共用吸引作用的磁性组件的磁铁产生的磁场，减少了原本用于检测伸缩位置需要使用的磁铁，从而减少了整个伸缩模组对外界环境的磁干扰。而且，在检测过程中，通过利用方向电流增大磁性组件的磁场强度，不仅可以增强磁性组件对锁合件的吸引作用，还可以通过再次采集周围磁场强度及大小判断，能够有效规避误判断的情况。 [0054] 需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。 [0055] 以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。