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序号	专利名	申请号	申请日	公开（公告）号	公开（公告）日	发明人
1	磁屏蔽	CN202280004655.9	2022-05-20	CN115843336A	2023-03-24	戴维·伍格尔; 詹姆斯·查尔莫斯; 约瑟夫·法默; 艾略特·道森; 理查德·鲍特尔; 马修·布鲁克斯; 尼尔·霍姆斯; 保罗·格洛弗
一种有源磁屏蔽系统，包括布置成感测局部磁场的磁场传感器的阵列。磁场元件的阵列被布置成产生磁场。每个磁场元件具有单元线圈，用于安装到布置在至少3个平面中的多个表面上，以限定一个封闭的抵消容积，并产生量磁场矢图案。
2	磁场检测装置和磁场检测装置阵列	CN202180039882.0	2021-05-27	CN115698740A	2023-02-03	龟野诚; 恶七泰树; 福井崇人; 山地勇一郎; 原川修; 笠岛多闻
本发明的目的在于，在将磁场检测装置呈阵列状排列的情况下使磁场检测装置的个数和布局的变更变得容易。磁场检测装置(1)包括：卷绕于绕线架(10)的消除线圈(C2)；固定于绕线架(10)、从与轴向垂直的方向覆盖消除线圈(C2)的罩盖部件(100)；和固定于绕线架(10)或罩盖部件(100)的磁传感器(S21～S24)。罩盖部件(100)具有沿z轴方向延伸且彼此位于相反侧的侧面(110、120)。在侧面(110、120)分别设置有第一和第二卡合部，第一卡合部的形状是能够与第二卡合部的形状卡合的形状。由此，能够排列任意个数的磁场检测装置。
3	一种位置检测方法及终端设备	CN201910319133.8	2019-04-19	CN110035182B	2021-12-03	卢轩
本发明提供一种位置检测方法及终端设备，该终端设备包括：壳体、伸缩模组和磁性组件，伸缩模组包括能够被磁性组件吸引的锁合件，在伸缩模组缩回至壳体内的情况下，磁性组件吸引锁合件，在伸缩模组伸出至壳体外的情况下，磁性组件与锁合件分离；终端设备还包括用于检测伸缩模组的伸缩位置的检测模组；其中，检测模组用于检测磁性组件的第一磁场参数，并根据第一磁场参数确定伸缩模组的伸缩位置；或者，终端设备还包括位于壳体内的第一电磁铁，检测模组用于检测第一电磁铁的第二磁场参数，并根据第二磁铁参数确定伸缩模组的伸缩位置。这样通过减少磁性器件的使用，可以有效降低对其他功能器件的磁干扰。
4	一种飞机尾杆振动引起的磁干扰的补偿方法及装置	CN202110222204.X	2021-02-28	CN112858960A	2021-05-28	韩琦; 李尤; 王艺臻; 葛林; 李琼; 王莘
一种飞机尾杆振动引起的磁干扰的补偿方法及装置，属于航空磁补偿领域，目的是为了对飞机尾杆振动产生的磁干扰进行补偿。所述方法包括：在飞机进行校准飞行时，同时采集飞机的高度、加速度数据、总场数据和磁场三分量数据；根据飞机尾杆的三轴加速度ax、ay和az获得飞机尾杆的三轴位移hx、hy和hz；构造矩阵ΔE；对ΔE和总场数据HT的每一列数据进行带通滤波；根据公式bpf(HT)＝bpf(ΔE)θE估计飞机尾杆振动引起的磁干扰的补偿系数θE；利用补偿系数θE计算飞机尾杆振动引起的磁干扰HI，并根据HE＝HT‑HI计算实际地磁场值HE。所述装置包括：采集模块、尾杆位移计算模块、矩阵构造模块、滤波模块、补偿系数估计模块和补偿模块。
5	动态校准磁传感器	CN201480009071.6	2014-03-10	CN105209856B	2019-12-10	G·A·布里斯特; K·J·丹尼尔; M·A·科万
提供了一种计算设备、系统、装置，以及至少一种机器可读介质，用于动态地校准磁传感器。该计算设备包括传感器集线器以及通信地耦合于该传感器集线器的磁传感器。该磁传感器配置为收集与该计算设备相对应的传感器数据。该计算设备还包括处理器，配置为执行存储的指令，以及存储指令的存储装置。该存储装置包括处理器可执行代码，当由处理器执行时，配置为确定该计算设备的系统状态，并将该计算设备的所确定的系统状态发送给传感器集线器。该传感器集线器配置为基于经由该磁传感器收集的传感器数据以及该计算设备的所确定的系统状态来动态地校准该磁传感器。
6	磁场检测装置及磁场检测方法	CN201680064735.8	2016-10-20	CN108351390A	2018-07-31	田边圭
本发明提供一种磁场检测装置及磁场检测方法，不另行设置用于检测环境磁场的传感器而选择性地检测检测磁场。一种磁场检测装置，其具备：磁场检测部(10)，其生成与磁场对应的输出信号(S1)；第一信号生成部(20)，其从输出信号(S1)提取规定的频率分量，并基于规定的频率分量生成消除信号(S2)；第一磁场发生部(40)，其基于消除信号(S1)对磁场检测部(10)赋予消除磁场；以及第二信号生成部(30)，其基于赋予了消除磁场的磁场检测部(10)的输出信号(S1)生成检测信号(S3)。根据本发明，由于基于输出信号的频率分量生成消除信号，并使用消除信号对磁场检测部赋予第一消除磁场，所以无需另行设置用于检测环境磁场的传感器。由此，因为零件数量被消减，所以可以实现小型化及低成本化。
7	一种胎儿心磁检测探头、系统及方法	CN201610231298.6	2016-04-14	CN105785286A	2016-07-20	王永良; 徐小峰; 张树林; 谢晓明
本发明提供一种胎儿心磁检测探头、系统及方法，包括：第一三轴磁强计、第二三轴磁强计、核心梯度计，第一三轴磁强计对核心梯度计所处的环境磁场进行检测，并驱动磁补偿线圈对环境磁场进行抑制；第二三轴磁强计对抑制后的环境磁场进行检测；核心梯度计在抑制后的环境磁场中对被测磁场进行检测，将第二三轴磁强计和核心梯度计输出信号进行合成，抵消核心梯度计输出信号中的环境磁场信号，得到被测信号。本发明可以在无屏蔽环境下实现高信噪比的微弱信号探测，不使用屏蔽室大大降低了系统成本，提高了系统的灵活性，突破了传统超导量子干涉器磁探测器的应用壁垒，进一步推动超导量子干涉器系统的应用，具有重要的经济价值。
8	超导量子干涉器磁传感器	CN201410127223.4	2014-03-31	CN104950268A	2015-09-30	王永良; 徐小峰; 孔祥燕; 谢晓明
本发明提供一种超导量子干涉器磁传感器，其包括：超导量子干涉器件；与所述超导量子干涉器件相连的前置放大器；与所述前置放大器的输出端相连、且反馈至所述超导量子干涉器件的第一反馈电路；与所述前置放大器的输出端相连的积分器；与所述积分器的输出端相连、且反馈至所述超导量子干涉器件的第二反馈电路。本发明通过在前置放大器后设置第一反馈电路，能够几乎无延时的向SQUID输出反馈磁通，能够在所述积分器进行积分补偿处理期间及时抵消外部磁通的变化，维持工作点稳定，使得本发明的超导量子干涉器磁传感器具有更快的速度响应，有效减少因积分器的延时而造成的失锁。
9	一种SERF 原子自旋磁强计光位移消除方法	CN201410214025.1	2014-05-20	CN104062608A	2014-09-24	陈熙源; 张红; 邹升
本发明公开了一种SERF原子自旋磁强计光位移消除方法，其针对光位移影响SERF原子自旋磁强计灵敏度测量这一问题，提出基于二向色性理论的光位移测量及消除方法。本发明弥补缺乏有效测量、监测和消除光位移方法的不足，同时为提升SERF原子自旋磁强计灵敏度提供保障。
10	用于可编程传感器补偿集成电路的毫伏输出电路	CN200580048147.7	2005-12-08	CN101120264A	2008-02-06	I·N·本特利
公开了一种输出传感器装置、系统和方法，其包括一电路，该电路包含多个电桥电阻器和一个或多个耦合到该多个电桥电阻器的连接电阻器。此外，可编程放大器可以耦合到该连接电阻器，其中该电路产生变化方式类似于惠斯通电桥电路传感器的输出的输出信号。因此，提供了一种电路，该电路可以很容易地添加到现有可编程集成电路(IC)芯片中。
11	基于双机多磁传感器的航空磁干扰抑制方法、装置及设备	CN202211418652.8	2022-11-14	CN115826064A	2023-03-21	彭翔; 郭弘; 都长平; 张超
本发明公开了一种基于双机多磁传感器的航空磁干扰抑制方法、装置及设备，所述方法分别在两架磁探飞机上均布设两个磁传感器，两架磁探飞机位于同一高度，且任意一磁探飞机与探测目标所在位置的高度差为h；两磁探飞机左右相距L；两磁探飞机的探测距离均为R；可以保证两架磁探飞机不能同时测量到目标信号，这样可以使得后续只有一架磁探飞机的共模磁信号中包含目标信号和日变磁干扰信号，另一架磁探飞机的共模信号中仅包含日变磁干扰信号，将两架磁探飞机的共模信号作差即可去除日变磁干扰信号后的目标信号，通过实施本发明的方法能够更好的抑制日变磁干扰信号，从而提高目标信号的准确性。
12	一种飞机机械结构变化引起磁干扰的补偿方法及装置	CN202110240969.6	2021-03-04	CN112965014B	2022-09-02	韩琦; 李尤; 王艺臻; 葛林; 李琼; 王莘
一种飞机机械结构变化引起磁干扰的补偿方法及装置，属于航空磁补偿领域，目的是为了解决由飞机机械结构变化引起的磁干扰会影响估计航磁干扰补偿系数的精度的问题。所述方法包括：构造矩阵△δ、Hpdrudder和Hpdelevator；根据公式估计系数矩阵θrudder；根据公式估计系数矩阵θelevator；利用所述系数矩阵θrudder和θelevator对飞机机械结构变化引起磁干扰进行补偿。所述装置包括：矩阵构造模块、第一计算模块、第二计算模块和补偿模块。上述方法及装置，将控制升降舵与方向舵运动的钢索等效成若干个磁偶极子，以此计算平动钢索和转运钢索在运动过程中引起的磁干扰，可应用于航磁干扰补偿系统中对特殊类型磁干扰的补偿过程。
13	一种飞机尾杆振动引起的磁干扰的补偿方法及装置	CN202110222204.X	2021-02-28	CN112858960B	2022-07-22	韩琦; 李尤; 王艺臻; 葛林; 李琼; 王莘
一种飞机尾杆振动引起的磁干扰的补偿方法及装置，属于航空磁补偿领域，目的是为了对飞机尾杆振动产生的磁干扰进行补偿。所述方法包括：在飞机进行校准飞行时，同时采集飞机的高度、加速度数据、总场数据和磁场三分量数据；根据飞机尾杆的三轴加速度ax、ay和az获得飞机尾杆的三轴位移hx、hy和hz；构造矩阵ΔE；对ΔE和总场数据HT的每一列数据进行带通滤波；根据公式bpf(HT)＝bpf(ΔE)θE估计飞机尾杆振动引起的磁干扰的补偿系数θE；利用补偿系数θE计算飞机尾杆振动引起的磁干扰HI，并根据HE＝HT‑HI计算实际地磁场值HE。所述装置包括：采集模块、尾杆位移计算模块、矩阵构造模块、滤波模块、补偿系数估计模块和补偿模块。
14	一种飞机机械结构变化引起磁干扰的补偿方法及装置	CN202110240969.6	2021-03-04	CN112965014A	2021-06-15	韩琦; 李尤; 王艺臻; 葛林; 李琼; 王莘
一种飞机机械结构变化引起磁干扰的补偿方法及装置，属于航空磁补偿领域，目的是为了解决由飞机机械结构变化引起的磁干扰会影响估计航磁干扰补偿系数的精度的问题。所述方法包括：构造矩阵△δ、Hpdrudder和Hpdelevator；根据公式估计系数矩阵θrudder；根据公式估计系数矩阵θelevator；利用所述系数矩阵θrudder和θelevator对飞机机械结构变化引起磁干扰进行补偿。所述装置包括：矩阵构造模块、第一计算模块、第二计算模块和补偿模块。上述方法及装置，将控制升降舵与方向舵运动的钢索等效成若干个磁偶极子，以此计算平动钢索和转运钢索在运动过程中引起的磁干扰，可应用于航磁干扰补偿系统中对特殊类型磁干扰的补偿过程。
15	一种针对航空平台多源磁干扰的补偿方法	CN202110225524.0	2021-03-01	CN112858961A	2021-05-28	韩琦; 彭翔; 李尤; 都长平; 王海东; 李琼
一种针对航空平台多源磁干扰的补偿方法，属于航空磁补偿领域。所述方法包括：在航空平台校准飞行过程中每个方向上同步记录方向舵机/升降舵动动作过程中的位移传感器数据、三分量磁力仪数据和总场磁力仪数据，在各电器设备不同工作状态下，同步记录电流传感器数据、三分量磁力仪数据和总场磁力仪数据；构造机械部分磁干扰矩阵并计算磁干扰系数，构造电流磁干扰矩阵并计算磁干扰系数，关闭电器设备，进行标准校准飞行，得到只包含航空平台磁干扰、地磁梯度磁干扰和地磁场的数据，构造航空平台磁干扰和地磁梯度磁干扰模型并计算磁干扰系数，将各系数带入多源磁干扰模型中，进行实时磁干扰补偿。
16	一种电工钢片连续铁损测量装置	CN202010839385.6	2020-08-19	CN111751769A	2020-10-09	张志高; 贺建; 侯瑞芬; 龚文杰; 林安利
本发明涉及一种电工钢片连续铁损测量装置及方法，其装置包括内部骨架、气缸、外部骨架、感应线圈、励磁线圈、空气磁通补偿线圈和磁场线圈；所述内部骨架通过所述气缸支撑和控制，可上、下移动的设置在所述外部骨架内；所述感应线圈缠绕在所述外部骨架的中心位置并贴紧所述外部骨架，所述励磁线圈满绕在所述外部骨架上并覆盖住所述感应线圈；所述空气磁通补偿线圈缠绕在所述内部骨架上，所述磁场线圈紧贴安装在所述空气磁通补偿线圈上，并位于所述内部骨架上方的中心位置。本发明能够很好的补偿感应线圈中的空气磁通，这样就能准确地测量出电工钢片内的磁场强度和磁通密度，从而准确测量电工钢片的磁性能。
17	航空超导全张量磁补偿系数的获取方法、终端及存储介质	CN201910399862.9	2019-05-14	CN110133544A	2019-08-16	伍俊; 荣亮亮; 邱隆清; 代海宾; 张国锋; 张树林; 裴易峰; 李宝清; 谢晓明
本发明提供一种航空超导全张量磁补偿系数的获取方法、终端及存储介质，所述获取方法包括：基于动态测量数据获取平面梯度计关于涡流干扰的磁补偿系数近似值，并以此获取平面梯度计关于涡流干扰的磁补偿系数取值约束范围；在飞行器携带置于其内的航空超导全张量磁梯度测量系统进行高空机动飞行时，获取航空超导全张量磁梯度测量系统输出的磁梯度测量值及三轴磁场分量测量值；以平面梯度计关于涡流干扰的磁补偿系数取值约束范围作为约束条件，并将磁梯度测量值及三轴磁场分量测量值代入具有约束条件的磁补偿模型中，从而获取航空超导全张量磁补偿系数的最优值。通过本发明解决了现有方法无法获取航空超导全张量磁补偿系数最优解的问题。
18	超导量子干涉器磁传感器	CN201410127223.4	2014-03-31	CN104950268B	2017-09-22	王永良; 徐小峰; 孔祥燕; 谢晓明
本发明提供一种超导量子干涉器磁传感器，其包括：超导量子干涉器件；与所述超导量子干涉器件相连的前置放大器；与所述前置放大器的输出端相连、且反馈至所述超导量子干涉器件的第一反馈电路；与所述前置放大器的输出端相连的积分器；与所述积分器的输出端相连、且反馈至所述超导量子干涉器件的第二反馈电路。本发明通过在前置放大器后设置第一反馈电路，能够几乎无延时的向SQUID输出反馈磁通，能够在所述积分器进行积分补偿处理期间及时抵消外部磁通的变化，维持工作点稳定，使得本发明的超导量子干涉器磁传感器具有更快的速度响应，有效减少因积分器的延时而造成的失锁。
19	地磁场中进行星载磁强计干扰补偿的方法	CN201710090781.1	2017-02-20	CN106885997A	2017-06-23	刘善伍; 刘洋; 容建刚; 陈宏宇; 吉彦超; 王尊; 高海云
本发明提供地磁场中进行星载磁强计干扰补偿的方法，避免传统方法中需在零磁空间内进行的不足，降低试验成本和外场试验风险。同时相比其他地磁场中的干扰补偿方法，采用剩磁、感磁同步补偿，有效提升地磁场中星载磁强计干扰补偿精度。步骤包括：步骤一、建立磁强计误差补偿模型M＝H‑1·B，其中M＝[Mxx Myx Mzx Mxy Myy Mzy Mxz Myz Mzz bx by bz]T，M为同时包含剩磁系数B'＝[bx by bz]T和感磁系数的综合干扰补偿模型；步骤二、利用标准磁强计确定地磁正北方向，并获取北向、地向、东向理论真实磁场值；步骤三、获取4组采样点的星载磁强计的采样值以及理论真实磁场值；步骤四：根据推导公式和相关参数，完成对剩磁、感磁系数的同时求解。
20	航磁干扰补偿方法	CN201510845856.3	2015-11-26	CN105510849A	2016-04-20	韩琦; 赵冠一; 窦振家; 牛夏牧; 李琼; 王莘
一种航磁干扰补偿系数确定方法，属于航磁测量领域。现有航磁干扰补偿方法没有给出在计算航磁干扰补偿系数时地磁场的处理方法，导致估计出的航磁干扰补偿系数不准确。本发明给出的航磁干扰补偿系数确定方法解决了该问题，通过如下步骤实现:合并地磁场项和飞机磁干扰中的感应场项；建立线性方程组；在估计航磁干扰补偿系数之前，对线性方程组总场列向量以及方向余弦矩阵进行带通滤波；估计滤波之后的线性方程组中的未知航磁干扰补偿系数；在实际航磁测量时利用该估计出的系数实时计算并去除飞机产生的磁干扰。本发明方法对测量信号中的地磁场成分做出了有效处理，提高了航磁干扰补偿系数的估计精度，从而提高了航磁干扰补偿结果的精度。

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