1.一种将由定位单元设备生成的定位信号在时间上同步到由参考发射机生成的参考定位信号的方法，其中所述定位单元设备和所述参考发射机相对于彼此移动，所述方法包括以下步骤：
a)所述定位单元设备接收并解释所述参考定位信号；
b)所述定位单元设备生成并发射定位信号，其中所述定位信号与引导发射机时钟对准；
c)所述定位单元设备接收并解释所述定位信号；
d)所述定位单元设备测量接收的参考定位信号与接收的定位信号之间的频率差；
e)所述定位单元设备估计与相对移动相关联的多普勒效应；
f)所述定位单元设备调整所述引导发射机时钟的频率，所述调整的量是从测量的频率差和估计的多普勒效应得到的量；
g)所述定位单元设备测量接收的参考定位信号与接收的定位信号之间的时间差；
h)所述定位单元设备估计所述参考接收机与它自己之间的参考信号传播延迟；以及i)所述定位单元设备根据测量的时间差和估计的参考信号传播延迟来调整所述定位信号的生成，
其中所述定位单元设备从所述参考发射机的轨迹数据、或者它自己的轨迹数据、或者这两者来估计所述多普勒效应和所述参考信号传播延迟，使得所述定位信号在时间上同步到所述参考定位信号。
2.如权利要求1所述的方法，其中步骤d)到f)被重复地执行。
3.如权利要求1或2所述的方法，其中步骤g)到i)被重复地执行。
4.如权利要求1或2所述的方法，其中所述参考发射机使用包括以下中的一个或多个的跟踪设备来测量它自己的轨迹数据，并且广播该轨迹数据：惯性导航系统；用于接收来自全球导航卫星系统的卫星的定位信号的接收机；或者用于接收来自同步的定位单元设备的本地网络的定位信号的接收机。
5.如权利要求1或2所述的方法，其中所述定位单元设备使用包括以下中的一个或多个的跟踪设备来测量它自己的轨迹数据：惯性导航系统；用于接收来自全球导航卫星系统的卫星的定位信号的接收机；或者用于接收来自同步的定位单元设备的本地网络的定位信号的接收机。
6.如权利要求1或2所述的方法，其中所述轨迹数据包括位置信息、速度信息和加速度信息中的一个或多个。
7.如权利要求6所述的方法，其中所述轨迹数据包括位置、速度和加速度中的一个或多个的预测。
8.如权利要求1或2所述的方法，其中所述定位单元设备利用预测性例程来估计所述多普勒效应。
9.如权利要求1或2所述的方法，其中所述定位单元设备利用预测性例程来估计所述参考信号传播延迟。
10.一种在由参考发射机生成的参考定位信号与由定位单元设备生成的定位信号之间生成频率相干的方法，其中所述定位单元设备和所述参考发射机相对于彼此移动，所述方法包括以下步骤：
a)所述定位单元设备接收并解释所述参考定位信号；
b)所述定位单元设备生成并发射定位信号，其中所述定位信号与引导发射机时钟对准；
c)所述定位单元设备接收并解释所述定位信号；
d)所述定位单元设备测量接收的参考定位信号与接收的定位信号之间的频率差；
e)所述定位单元设备估计与相对移动相关联的多普勒效应；以及
f)所述定位单元设备调整所述引导发射机时钟的频率，所述调整的量是从测量的频率差和估计的多普勒效应得到的量，
其中所述定位单元设备从所述参考发射机的轨迹数据、或者它自己的轨迹数、或者这两者来估计所述多普勒效应，使得所述定位信号具有与所述参考定位信号的频率相干。
11.如权利要求10所述的方法，其中步骤d)到f)被重复地执行。
12.如权利要求10或11所述的方法，其中所述参考发射机使用包括以下中的一个或多个的跟踪设备来测量它自己的轨迹数据，并且广播该轨迹数据：惯性导航系统；用于接收来自全球导航卫星系统的卫星的定位信号的接收机；或者用于接收来自同步的定位单元设备的本地网络的定位信号的接收机。
13.如权利要求10或11所述的方法，其中所述定位单元设备使用包括以下中的一个或多个的跟踪设备来测量它自己的轨迹数据：惯性导航系统；用于接收来自全球导航卫星系统的卫星的定位信号的接收机；或者用于接收来自同步的定位单元设备的本地网络的定位信号的接收机。
14.如权利要求10或11所述的方法，其中所述轨迹数据包括位置信息、速度信息和加速度信息中的一个或多个。
15.如权利要求14所述的方法，其中所述轨迹数据包括位置、速度和加速度中的一个或多个的预测。
16.如权利要求10或11所述的方法，其中所述定位单元设备利用预测性例程来估计所述多普勒效应。
17.一种定位单元设备，用于将由所述定位单元设备生成的定位信号在时间上同步到由参考发射机生成的参考定位信号，其中所述定位单元设备和所述参考发射机相对于彼此移动，所述定位单元设备包括：
a)用于接收并解释所述参考定位信号的构件；
b)用于生成并发射所述定位信号的构件，其中所述定位信号与引导发射机时钟对准；
c)用于接收并解释所述定位信号的构件；
d)用于测量接收的参考定位信号与接收的定位信号之间的频率差的构件；
e)用于估计与相对移动相关联的多普勒效应的构件；
f)用于调整所述引导发射机时钟的频率的构件，所述调整的量从测量的频率差和估计的多普勒效应得到的量；
g)用于测量接收的参考定位信号与接收的定位信号之间的时间差的构件；
h)用于估计所述参考接收机与所述定位单元设备之间的参考信号传播延迟的构件；以及
i)用于根据测量的时间差和估计的参考信号传播延迟来调整所述定位信号的生成的构件，
其中所述定位单元设备从所述参考发射机的轨迹数据、或者它自己的轨迹数据、或者这两者来估计所述多普勒效应和所述参考信号传播延迟，使得所述定位信号在时间上同步到所述参考定位信号。
18.如权利要求17所述的定位单元设备，其中所述定位单元设备适合于重复地执行步骤d)到f)。
19.如权利要求17或18所述的定位单元设备，其中所述定位单元设备适合于重复地执行步骤g)到i)。
20.如权利要求17或18所述的定位单元设备，其中所述定位单元设备适合于使用包括以下中的一个或多个的跟踪设备测量它自己的轨迹数据：惯性导航系统；用于接收来自全球导航卫星系统的卫星的定位信号的接收机；或者用于接收来自同步的定位单元设备的本地网络的定位信号的接收机。
21.如权利要求17或18所述的定位单元设备，其中所述轨迹数据包括位置信息、速度信息和加速度信息中的一个或多个。
22.如权利要求21所述的定位单元设备，其中所述轨迹数据包括位置、速度和加速度中的一个或多个的预测。
23.如权利要求17或18所述的定位单元设备，其中用于估计所述多普勒效应的所述构件适合于利用预测性例程。
24.如权利要求17或18所述的定位单元设备，其中用于估计所述参考信号传播延迟的所述构件适合于利用预测性例程。
25.如权利要求17或18所述的定位单元设备，当在位置网络中使用时用于确定流动方位接收机的方位。
26.一种定位单元设备，用于在由参考发射机生成的参考定位信号与由所述定位单元设备生成的定位信号之间生成频率相干，其中所述定位单元设备和所述参考发射机相对于彼此移动，所述定位单元设备包括：
a)用于接收并解释所述参考定位信号的构件；
b)用于生成并发射所述定位信号的构件，其中所述定位信号与引导发射机时钟对准；
c)用于接收并解释所述定位信号的构件；
d)用于测量接收的参考定位信号与接收的定位信号之间的频率差的构件；
e)用于估计与相对移动相关联的多普勒效应的构件；以及
f)用于调整所述引导发射机时钟的频率的构件，所述调整的量从测量的频率差和估计的多普勒效应得到的量，
其中所述定位单元设备从所述参考发射机的轨迹数据、或者它自己的轨迹数据、或者这两者来估计所述多普勒效应，使得所述定位信号具有与所述参考定位信号的频率相干。
27.如权利要求26所述的定位单元设备，其中所述定位单元设备适合于重复地执行步骤d)到f)。
28.如权利要求26或27所述的定位单元设备，其中所述定位单元设备适合于使用包括以下中的一个或多个的跟踪设备来测量它自己的轨迹数据：惯性导航系统；用于接收来自全球导航卫星系统的卫星的定位信号的接收机；或者用于接收来自同步的定位单元设备的本地网络的定位信号的接收机。
29.如权利要求26或27所述的定位单元设备，其中所述轨迹数据包括位置信息、速度信息和加速度信息中的一个或多个。
30.如权利要求29所述的定位单元设备，其中所述轨迹数据包括位置、速度和加速度中的一个或多个的预测。
31.如权利要求26或27所述的定位单元设备，其中用于估计所述多普勒效应的所述构件适合于利用预测性例程。
32.一种用于在位置网络中确定流动方位接收机的方位的方法，所述位置网络包括一个或多个参考发射机以及一个或多个定位单元设备，其中所述定位单元设备中的至少一个定位单元设备作为它自己移动或参考发射机移动的结果而相对于参考发射机移动，所述方法包括以下步骤：
a)所述一个或多个参考发射机中的每一个根据所述一个或多个参考发射机的时间基准生成并发射参考定位信号；
b)相对于参考发射机移动的所述至少一个定位单元设备中的每一个：
i)接收并解释一个或多个参考定位信号；
ii)生成并发射定位信号，其中所述定位信号与引导发射机时钟对准；
iii)接收并解释所述定位信号；
iv)测量接收的一个或多个参考定位信号中的每一个与接收的定位信号之间的频率差；
v)估计与相对移动相关联的多普勒效应；
vi)调整所述引导发射机时钟的频率，所述调整的量从测量的频率差和估计的多普勒效应得到的量；
vii)测量接收的一个或多个参考定位信号中的每一个与接收的定位信号之间的时间差；
viii)估计所述一个或多个参考接收机中的每一个和它自己之间的参考信号传播延迟；以及
ix)根据测量的时间差和估计的参考信号传播延迟来调整所述定位信号的生成，其中相对于参考发射机移动的所述至少一个定位单元设备中的每一个从所述参考发射机的轨迹数据、或者它自己的轨迹数据、或者这两者来估计所述多普勒效应和所述参考信号传播延迟，使得所述定位信号在时间上同步到所述一个或多个参考定位信号；以及c)所述流动方位接收机：
接收在时间上同步的定位信号、或者所述一个或多个参考定位信号、或者这两者；以及随后计算它自己的方位。
33.如权利要求32所述的方法，其中步骤b)iv)到b)vi)被重复地执行。
34.如权利要求32或33所述的方法，其中步骤b)vii)到b)ix)被重复地执行。
35.如权利要求32或33所述的方法，其中移动的各参考发射机或定位单元设备使用包括以下中的一个或多个的跟踪设备来测量它自己的轨迹数据，并且广播该轨迹数据：惯性导航系统；用于接收来自全球导航卫星系统的卫星的定位信号的接收机；或者用于接收来自同步的定位单元设备的本地网络的定位信号的接收机。
36.如权利要求32或33所述的方法，其中所述轨迹数据包括位置信息、速度信息和加速度信息中的一个或多个。
37.如权利要求36所述的方法，其中所述轨迹数据包括位置、速度和加速度中的一个或多个的预测。
38.如权利要求32或33所述的方法，其中相对于参考发射机移动的所述至少一个定位单元设备中的每一个利用预测性例程来估计所述多普勒效应。
39.如权利要求32或33所述的方法，其中相对于参考发射机移动的所述至少一个定位单元设备中的每一个利用预测性例程来估计所述参考信号传播延迟。
40.如权利要求32或33所述的方法，其中所述流动方位接收机利用预测性例程来估计移动的各定位单元设备或参考发射机的位置或速度。
41.一种用于使得流动方位接收机能够确定它自己的方位的定位系统，所述定位系统包括位置网络和流动方位接收机，所述位置网络包括：
a)一个或多个参考发射机，每一个参考发射机被配置为根据所述一个或多个参考发射机的时间基准生成并发射参考定位信号；以及
b)一个或多个定位单元设备，所述一个或多个定位单元设备中的至少一个定位单元设备作为它自己移动或参考发射机移动的结果而相对于参考发射机移动，这些定位单元设备中的每一个包括：
i)用于接收并解释一个或多个参考定位信号的构件；
ii)用于生成并发射定位信号的构件，其中所述定位信号与引导发射机时钟对准；
iii)用于接收并解释所述定位信号的构件；
iv)用于测量接收的参考定位信号中的每一个与接收的定位信号之间的频率差的构件；
v)用于估计与相对移动相关联的多普勒效应的构件；
vi)用于调整所述引导发射机时钟的频率的构件，所述调整的量从测量的频率差和估计的多普勒效应得到的量；
vii)用于测量接收的参考定位信号中的每一个与接收的定位信号之间的时间差的构件；
viii)用于估计所述至少一个参考接收机和它自己之间的参考信号传播延迟的构件；
以及
ix)用于根据测量的时间差和估计的参考信号传播延迟来调整所述定位信号的生成的构件，
其中该定位单元设备从所述参考发射机的轨迹数据、或者它自己的轨迹数据、或者这两者来估计所述多普勒效应和所述参考信号传播延迟，使得所述定位信号在时间上同步到所述一个或多个参考定位信号；
c)所述流动方位接收机包括：
i)用于接收在时间上同步的定位信号或者参考定位信号、或者这两者的构件；以及ii)用于随后计算它自己的方位的构件。
42.如权利要求41所述的定位系统，其中相对于参考发射机移动的每一个定位单元设备适合于重复地执行步骤b)iv)到b)vi)。
43.如权利要求41或42所述的定位系统，其中相对于参考发射机移动的每一个定位单元设备适合于重复地执行步骤b)vii)到b)ix)。
44.如权利要求41或42所述的定位系统，其中移动的定位单元设备或每一个参考发射机适合于使用包括以下中的一个或多个的跟踪设备来测量它自己的轨迹数据，并且广播该轨迹数据：惯性导航系统；用于接收来自全球导航卫星系统的卫星的定位信号的接收机；或者用于接收来自同步的定位单元设备的本地网络的定位信号的接收机。
45.如权利要求41或42所述的定位系统，其中所述轨迹数据包括位置信息、速度信息和加速度信息中的一个或多个。
46.如权利要求45所述的定位系统，其中所述轨迹数据包括位置、速度和加速度中的一个或多个的预测。
47.如权利要求41或42所述的定位系统，其中用于估计所述多普勒效应的所述构件适合于利用预测性例程。
48.如权利要求41或42所述的定位系统，其中用于估计所述参考信号传播延迟的所述构件适合于利用预测性例程。
49.如权利要求41或42所述的定位系统，其中所述流动方位接收机适合于利用预测性例程来估计移动的各定位单元设备或参考发射机的位置或速度。