1.一种无人机组合导航系统，其特征在于，包括：依次连接的卫星差分定位模块、组合导航模块和飞控模块；所述卫星差分定位模块和所述组合导航模块均与观测卫星连接；所述观测卫星至少为四个；
所述卫星差分定位模块，用于：
获取第一卫星定位信号和第二卫星定位信号集；所述第一卫星定位信号为当前时刻的所述观测卫星的卫星定位信号，所述第二卫星定位信号集包括在预设时间段内的所述观测卫星的多个卫星定位信号；
根据所述第一卫星定位信号和所述第二卫星定位信号集确定差分修正信息；
所述组合导航模块，用于：
获取所述第一卫星定位信号；
根据所述第一卫星定位信号确定第一位置信息；所述第一位置信息为当前时刻的所述组合导航模块的位置信息；所述第一位置信息包括目标无人机的经度、纬度和高度；
根据所述卫星差分定位模块发送的所述差分修正信息，对所述第一位置信息进行修正，得到修正后的第一位置信息；
所述飞控模块，用于：
利用所述组合导航模块发送的所述修正后的第一位置信息，控制所述目标无人机飞行。
2.根据权利要求1所述的无人机组合导航系统，其特征在于，所述卫星差分定位模块包括：基站天线；
所述基站天线用于获取所述第一卫星定位信号和所述第二卫星定位信号集。
3.根据权利要求1所述的无人机组合导航系统，其特征在于，所述卫星差分定位模块包括：基站卫星接收机；所述基站卫星接收机与所述基站天线连接；
所述基站卫星接收机，用于：
根据所述第一卫星定位信号确定第二位置信息；所述第二位置信息为当前时刻的所述基站卫星接收机的位置信息；
根据所述第二卫星定位信号集确定第三位置信息；所述第三位置信息为在所述预设时间段内的所述基站卫星接收机的位置信息的平均值；
计算所述第二位置信息和第三位置信息的差，得到所述差分修正信息。
4.根据权利要求3所述的无人机组合导航系统，其特征在于，所述卫星差分定位模块还包括：基站电台和机载电台；所述基站卫星接收机、所述基站电台、所述机载电台与所述组合导航模块依次连接；
所述基站电台用于将所述差分修正信息发送至所述机载电台；
所述机载电台用于将所述差分修正信息发送至所述组合导航模块。
5.根据权利要求4所述的无人机组合导航系统，其特征在于，所述卫星差分定位模块还包括：基站电台天线和机载电台天线；所述基站电台天线与所述基站电台连接，所述机载电台天线与所述机载电台连接；
所述基站电台依次通过所述基站电台天线和所述机载电台天线，将所述差分修正信息发送至所述机载电台。
6.根据权利要求1所述的无人机组合导航系统，其特征在于，所述组合导航模块包括：
组合导航主机和卫星定位天线；所述组合导航主机与所述卫星定位天线连接；
所述卫星定位天线，用于：
获取所述第一卫星定位信号；
所述组合导航主机，用于：
根据所述第一卫星定位信号确定所述第一位置信息；
根据所述卫星差分定位模块发送的所述差分修正信息，对所述第一位置信息进行修正，得到修正后的第一位置信息。
7.根据权利要求1所述的无人机组合导航系统，其特征在于，所述组合导航模块至少为一个。
8.根据权利要求6所述的无人机组合导航系统，其特征在于，所述卫星定位天线至少为一个。