一种坐位康复训练器专利检索-在A63B1/00至A63B25/00各组中不包含的训练器械专利检索查询-专利查询网

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一种坐位康复训练器
申请号	CN202310941442.5	申请日	2023-07-28	公开(公告)号	CN117018543A	公开(公告)日	2023-11-10
申请人	北京蓝田医疗设备有限公司;			发明人	何玉;
摘要	本发明涉及医疗康复器械技术领域，特别涉及一种坐位康复训练器。为了脊柱侧弯手术存在不可逆伤害，保守治疗恢复慢的问题，本发明提供一种坐位康复训练器，支架、角度治疗推杆、矢状面反馈单元、头部反馈单元、凳子，所述凳子设置在支架的中间，所述角度治疗推杆设置在支架的后侧中间位置，所述矢状面反馈单元设置在支架的两侧，所述头部反馈单元上端，本方案通过生物信息反馈系统，可以量化康复的行为，从而为康复行动制定更加科学有效的方案及实施手段，通过本发明中的各种模块及单元在框架上的位置变换，能够精确定位患处，因此使治疗周期更短。
权利要求	1.一种坐位康复训练器，其特征在于，所述坐位康复训练器包括支架(1)、角度治疗推杆(2)、矢状面反馈单元(3)、头部反馈单元(4)、凳子(5)，所述凳子(5)设置在支架(1)的中间，所述角度治疗推杆(2)设置在支架(1)的后侧中间位置，所述矢状面反馈单元(3)设置在支架(1)的两侧，所述头部反馈单元(4)设置在支架(1)上端。 2.根据权利要求1所述的坐位康复训练器，其特征在于，所述凳子(1)为单腿凳子，所述凳面与登腿之间由软轴连接。 3.根据权利要求2所述的坐位康复训练器，其特征在于，所述支架(1)包括U型框架(11)、方形支撑架(12)、第一竖向支撑架(13)、第二竖向支撑架(14)、第一横向支撑架(15)、第二横向支撑架(16)，所述方形支撑架(12)设置在U型框架(11)的前端，所述第一竖向支撑架(13)、第二竖向支撑架(14)分别设置在U型框架(11)的后端两侧，所述第一横向支撑架(15)一端连接在方形支撑架(12)上，另一端连接在第一竖向支撑架(13)上，所述第二横向支撑架(16)一端设置在方形支撑架(12)上，另一端连接在第二竖向支撑架(14)上，所述角度治疗推杆(2)设置在U型框架(11)的后端，所述矢状面反馈单元(3)设有两个，所述第一横向支撑架(15)、第二横向支撑架(16)上各设有一个矢状面反馈单元(3)，所述头部反馈单元(4)设置在U型框架(11)的上方。 4.根据权利要求3所述的坐位康复训练器，其特征在于，所述支架(1)还包括L型支撑架(17)、T型拓展架(18)、坐式拓展握具(19)，所述L型支撑架(17)设置在方形支撑架(12)上方的横梁上，所述头部反馈单元(4)设置在L型支撑架(17)上，所述T型拓展架(18)设置在方形支撑架(12)的一个支撑柱上，所述坐式拓展握具(19)设置在方形支撑架12的另一个支撑柱上端。 5.根据权利要求1所述的坐位康复训练器，其特征在于，所述角度治疗推杆(2)包括推杆控制杆(21)、推杆固定杆(22)、推杆伸缩杆(23)、推杆接触块(24)、角度旋转组件(25)，所述推杆伸缩杆(23)的一端与推杆接触块(24)连接，所述推杆固定杆(22)为空心管状，所述推杆伸缩杆(23)的另一端穿过推杆固定杆(22)后与推杆控制杆(21)连接，所述角度旋转组件(25)设置在推杆固定杆(22)上。 6.根据权利要求5所述的坐位康复训练器，其特征在于，所述角度旋转组件(25)包括角度旋转块(251)、框架滑动块(252)、旋转轴(253)、锁紧装置(254)，所述旋转轴(253)设置在角度旋转块(251)与框架滑动块(252)之间，所述锁紧装置(254)设置在角度旋转块(251)上，所述角度旋转块(251)与框架滑动块(252)能相互转动，所述所述锁紧装置(254)能够阻止角度旋转块(251)与框架滑动块(252)相互转动，所述角度旋转块(251)、框架滑动块(252)上设有通孔，所述推杆固定杆(22)贯穿于角度旋转块(251)的通孔，所述U型框架通过贯穿于框架滑动块(252)的通孔。 7.根据权利要求6所述的坐位康复训练器，其特征在于，所述矢状面反馈单元(3)、头部反馈单元(4)内分别设有生物信息反馈系统(6)。 8.根据权利要求7所述的坐位康复训练器，其特征在于，所述生物信息反馈系统(6)包括气囊(61)、压力表组件(62)、气管(63)，所述气管(63)的一端连接气囊(61)，另一端与压力表组件(62)连接。 9.根据权利要求8所述的坐位康复训练器，其特征在于，所述压力表组件(62)包括：压力表(621)、气阀(622)、弹力进气囊(623)，所述气阀(622)设置在弹力进气囊(623)上，所述压力表(621)与气管(63)连接，所述弹力进气囊(623)与气管(63)连接。 10.根据权利要求9所述的坐位康复训练器，其特征在于，所述矢状面反馈单元(3)包括矢状面固定杆(31)、矢状面接触块(32)、锁紧模块(33)，所述锁紧模块(33)设置在矢状面固定杆(31)上，所述矢状面反馈单元(3)通过锁紧模块(33)设置在支架(1)上，所述矢状面固定杆(31)的一端连接矢状面接触块(32)，所述生物信息反馈系统(6)中的气囊(61)设置在矢状面接触块(32)内；所述头部反馈单元(4)包括头部固定杆(41)、头部接触块(42)，所述头部固定杆(41)的一端连接头部接触块(42)，所述头部固定杆(41)设置在L型支撑架(17)上，所述生物信息反馈系统(6)中的气囊(61)设置在头部接触块(42)内，所述矢状面接触块(32)、头部接触块(42)为设有空腔的布盒。
说明书全文	一种坐位康复训练器技术领域 [0001] 本发明涉及医疗康复器械技术领域，特别涉及一种坐位康复训练器。背景技术 [0002] 目前国内对于脊柱侧弯的康复方法有两种，一、手术治疗，手术属于有创治疗，关节活动度受限，留存不可逆伤害，不美观，术前术后周期较长(术前要等>40°，一般2～3年，术后也有较长康复周期，最终也难以达到原始状态，二、保守治疗，方法有传统拉伸、牵引、手法、针灸，但无法量化治疗过程，短期无法看到康复效果。发明内容 [0003] 为了解决上述技术问题，本发明采用下述技术方案。 [0004] 本发明提供了一种坐位康复训练器，所述坐位康复训练器包括支架、角度治疗推杆、矢状面反馈单元、头部反馈单元、凳子，所述凳子设置在支架的中间，所述角度治疗推杆设置在支架的后侧中间位置，所述矢状面反馈单元设置在支架的两侧，所述头部反馈单元设置在支架上端。 [0005] 进一步地，所述凳子为单腿凳子，所述凳面与登腿之间由软轴连接。 [0006] 可活动的凳面可以模拟人体坐在瑜伽球上的不稳定状态，通过下肢的屈伸角度可以实现让脊柱侧弯伴骨盆旋转的患者达到治疗中骨盆水平并稳定发力的状态，以此可以矫正脊柱侧弯中出现的骨盆旋转问题。 [0007] 进一步地，所述支架包括U型框架、方形支撑架、第一竖向支撑架、第二竖向支撑架、第一横向支撑架、第二横向支撑架，所述方形支撑架设置在U型框架的前端，所述第一竖向支撑架、第二竖向支撑架分别设置在U型框架的后端两侧，所述第一横向支撑架一端连接在方形支撑架上，另一端连接在第一竖向支撑架上，所述第二横向支撑架一端设置在方形支撑架上，另一端连接在第二竖向支撑架上，所述角度治疗推杆设置在U型框架的后端，所述矢状面反馈单元设有两个，所述第一横向支撑架、第二横向支撑架上各设有一个矢状面反馈单元，所述头部反馈单元设置在U型框架的上方。 [0008] 进一步地，所述支架还包括L型支撑架、T型拓展架、坐式拓展握具，所述L型支撑架设置在方形支撑架上方的横梁上，所述头部反馈单元设置在L型支撑架上，所述T型拓展架设置在方形支撑架的一个支撑柱上。 [0009] L型支撑架搭配头部压力反馈单元，用于脊柱侧弯患者在主动伸直躯干的训练中实时反馈训练效果，提示患者主动训练强度的变量是否达到矫正治疗恢复自然生理曲度的目的。 [0010] T型拓展架能够连接阻抗器以进行阻力治疗的元件，作为一个中间模块以连接悬吊带和上框架。 [0011] 进一步地，所述坐位康复训练器还包括坐式绑带固定模块，安装在设置在方形支撑架的一个支撑柱上，附加配件稳定绑带或阻抗器 [0012] 进一步地，所述角度治疗推杆包括推杆控制杆、推杆固定杆、推杆伸缩杆、推杆接触块、角度旋转组件，所述推杆伸缩杆的一端与推杆接触块连接，所述推杆固定杆为空心管状，所述推杆伸缩杆的另一端穿过推杆固定杆后与推杆控制杆连接，所述角度旋转组件设置在推杆固定杆上。 [0013] 进一步地，所述角度旋转组件包括角度旋转块、框架滑动块、旋转轴、锁紧装置，所述旋转轴设置在角度旋转块与框架滑动块之间，所述锁紧装置设置在角度旋转块上，所述角度旋转块与框架滑动块能相互转动，所述所述锁紧装置能够阻止角度旋转块与框架滑动块相互转动，所述角度旋转块、框架滑动块上设有通孔，所述推杆固定杆贯穿于角度旋转块的通孔，所述U型框架通过贯穿于框架滑动块的通孔。 [0014] 角度治疗推杆，位于坐位康复训练器中，主要用于结合绑带进行脊柱椎体旋转的定向被动矫正，通过针对脊柱棘突的方向用绑带固定，推杆施压，完成椎体旋转的定向被动矫正，通过推杆机构和角度机构的设置，可到达不同的身体部位，从而可以得到更多效果。 [0015] 进一步地，所述矢状面反馈单元、头部反馈单元内分别设有生物信息反馈系统。 [0016] 进一步地，所述生物信息反馈系统包括气囊、压力表组件、气管，所述气管的一端连接气囊，另一端与压力表组件连接。 [0017] 进一步地，所述压力表组件包括：压力表、气阀、弹力进气囊，所述气阀设置在弹力进气囊上，所述压力表与气管连接，所述弹力进气囊与气管连接。 [0018] 患者在康复训练时，作用在气囊的压力反馈到压力表中，从而在患处的压力大小得到了测量，压力表配备有气动张力传感器的元件，能够验证患者在治疗期间的运动，为定量康复打下基础。 [0019] 进一步地，所述矢状面反馈单元包括矢状面固定杆、矢状面接触块、锁紧模块，所述锁紧模块设置在矢状面固定杆上，所述矢状面反馈单元通过锁紧模块设置在支架上，所述矢状面固定杆的一端连接矢状面接触块，所述生物信息反馈系统中的气囊设置在矢状面接触块内； [0020] 矢状面反馈单元配备有生物信息反馈系统，能够验证患者是否放置在横向或冠状面上，该元素与锁块一同安装在上部框架上。 [0021] 进一步地，所述头部反馈单元包括头部固定杆、头部接触块，所述头部固定杆的一端连接头部接触块，所述头部固定杆设置在L型支撑架上，所述生物信息反馈系统中的气囊设置在头部接触块内，所述矢状面接触块、头部接触块为设有空腔的布盒。 [0022] 以上本发明属于传统拉伸治疗的升级版本，治疗周期短，因设有生物信息反馈系统，治疗期间可实时显示康复过程中的作用力数值，达到实时了解检测康复数值，可以量化康复的行为，从而为康复行动制定更加科学有效的方案及实施手段，通过本发明中的各种模块及单元在框架上的位置变换，能够精确定位患处，因此使治疗周期更短。附图说明 [0023] 图1为本发明提供的一种坐位康复训练器立体结构示意图； [0024] 图2为本发明提供的一种坐位康复训练器角度治疗推杆结构示意图； [0025] 图3为本发明提供的一种坐位康复训练器角度旋转组件结构示意图； [0026] 图4为本发明提供的一种坐位康复训练器矢状面反馈单元结构示意图； [0027] 图5为本发明提供的一种坐位康复训练器生物信息反馈系统结构示意图； [0028] 图6为本发明提供的一种坐位康复训练器头部反馈单元结构示意图； [0029] 其中，1为支架、11为U型框架、12为方形支撑架、13为第一竖向支撑架、14为第二竖向支撑架、15为第一横向支撑架、16为第二横向支撑架、17为L型支撑架、18为T型拓展架、19为坐式拓展握具、2为角度治疗推杆、21为推杆控制杆、22为推杆固定杆、23为推杆伸缩杆、24为推杆接触块、25为角度旋转组件、251为角度旋转块、252为框架滑动块、253为旋转轴、 254为锁紧装置、3为矢状面反馈单元、31为矢状面固定杆、32为矢状面接触块、33为锁紧模块、4为头部反馈单元、41为头部固定杆、42为头部接触块、5为凳子、6为生物信息反馈系统、 61为气囊、62为压力表组件、621为压力表、622为气阀、623为弹力进气囊、63为气管。具体实施方式 [0030] 为了使本发明的目的和优点更加清楚明白，下面结合实施例对本发明作进一步描述；应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。 [0031] 下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非在限制本发明的保护范围。 [0032] 需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。 [0033] 此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。 [0034] 以下结合附图对本发明做进一步详细说明。 [0035] 如图1‑图6所示，本发明提供一种坐位康复训练器，所述坐位康复训练器包括支架1、角度治疗推杆2、矢状面反馈单元3、头部反馈单元4、凳子5，所述凳子5设置在支架1的中间，所述角度治疗推杆2设置在支架1的后侧中间位置，所述矢状面反馈单元3设置在支架1的两侧，所述头部反馈单元4设置在支架1上端。 [0036] 所述凳子1为单腿凳子，所述凳面与登腿之间由软轴连接。 [0037] 可活动的凳面可以模拟人体坐在瑜伽球上的不稳定状态，通过下肢的屈伸角度可以实现让脊柱侧弯伴骨盆旋转的患者达到治疗中骨盆水平并稳定发力的状态，以此可以矫正脊柱侧弯中出现的骨盆旋转问题。 [0038] 所述支架1包括U型框架11、方形支撑架12、第一竖向支撑架13、第二竖向支撑架14、第一横向支撑架15、第二横向支撑架16，所述方形支撑架12设置在U型框架11的前端，所述第一竖向支撑架13、第二竖向支撑架14分别设置在U型框架11的后端两侧，所述第一横向支撑架15一端连接在方形支撑架12上，另一端连接在第一竖向支撑架13上，所述第二横向支撑架16一端设置在方形支撑架12上，另一端连接在第二竖向支撑架14上，所述角度治疗推杆2设置在U型框架11的后端，所述矢状面反馈单元3设有两个，所述第一横向支撑架15、第二横向支撑架16上各设有一个矢状面反馈单元3，所述头部反馈单元4设置在U型框架11的上方。 [0039] 所述支架1还包括L型支撑架17、T型拓展架18、坐式拓展握具19，所述L型支撑架17设置在方形支撑架12上方的横梁上，所述头部反馈单元4设置在L型支撑架17上，所述T型拓展架18设置在方形支撑架12的一个支撑柱上。 [0040] L型支撑架搭配头部压力反馈单元，用于脊柱侧弯患者在主动伸直躯干的训练中实时反馈训练效果，提示患者主动训练强度的变量是否达到矫正治疗恢复自然生理曲度的目的。 [0041] T型拓展架能够连接阻抗器以进行阻力治疗的元件，作为一个中间模块以连接悬吊带和上框架。 [0042] 坐式拓展握具是抓握帮助实现脊椎的拉长与支撑，以将管套安装到在方形支撑架12的一个支撑柱的上端。 [0043] 所述角度治疗推杆2包括推杆控制杆21、推杆固定杆22、推杆伸缩杆23、推杆接触块24、角度旋转组件25，所述推杆伸缩杆23的一端与推杆接触块24连接，所述推杆固定杆22为空心管状，所述推杆伸缩杆23的另一端穿过推杆固定杆22后与推杆控制杆21连接，所述角度旋转组件25设置在推杆固定杆22上。 [0044] 所述角度旋转组件25包括角度旋转块251、框架滑动块252、旋转轴253锁紧装置254，所述旋转轴253设置在角度旋转块251与框架滑动块252之间，所述锁紧装置254设置在角度旋转块251上，所述角度旋转块251与框架滑动块252能相互转动，锁紧装置包括操纵杆、制动杆、旋转头，操纵杆的一端连接旋转头，所述制动杆的一端连接旋转头，另一端连接在旋转轴上，下压操纵杆使，带动制动杆上升，挤压旋转轴，使旋转轴停止转动，所述锁紧装置254能够阻止角度旋转块251与框架滑动块252相互转动，所述角度旋转块251、框架滑动块252上设有通孔，所述推杆固定杆22贯穿于角度旋转块251的通孔，所述U型框架通过贯穿于框架滑动块252的通孔。 [0045] 角度治疗推杆，位于坐位康复训练器中，主要用于结合绑带进行脊柱椎体旋转的定向被动矫正，通过针对脊柱棘突的方向用绑带固定，推杆施压，完成椎体旋转的定向被动矫正，通过推杆机构和角度机构的设置，可到达不同的身体部位，从而可以得到更多效果。 [0046] 所述矢状面反馈单元3、头部反馈单元4内分别设有生物信息反馈系统6。 [0047] 所述生物信息反馈系统6包括气囊61、压力表组件62、气管63，所述气管63的一端连接气囊61，另一端与压力表组件62连接。 [0048] 所述压力表组件62包括：压力表621、气阀622、弹力进气囊623，所述气阀622设置在弹力进气囊623上，所述压力表621与气管63连接，所述弹力进气囊623与气管63连接。 [0049] 患者在康复训练时，作用在气囊的压力反馈到压力表中，从而在患处的压力大小得到了测量，压力表配备有气动张力传感器的元件，能够验证患者在治疗期间的运动，为定量康复打下基础。 [0050] 所述矢状面反馈单元3包括矢状面固定杆31、矢状面接触块32、锁紧模块33，所述锁紧模块33设置在矢状面固定杆31上，所述矢状面反馈单元3通过锁紧模块33设置在支架1上，所述矢状面固定杆31的一端连接矢状面接触块32，所述生物信息反馈系统6中的气囊61设置在矢状面接触块32内；矢状面反馈单元配备有生物信息反馈系统，能够验证患者是否放置在横向或冠状面上，该元素与锁块一同安装在上部框架上。所述头部反馈单元4包括头部固定杆41、头部接触块42，所述头部固定杆41的一端连接头部接触块42，所述头部固定杆41设置在L型支撑架17上上，所述生物信息反馈系统6中的气囊61设置在头部接触块42内，所述矢状面接触块32、头部接触块42为设有空腔的布盒。 [0051] 本发明不局限于上述具体实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。