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    • 62. 发明申请
    • 磁気軸受装置、及び該磁気軸受装置を備えた真空ポンプ
    • 磁性轴承装置和带有磁性轴承装置的真空泵
    • WO2014171222A1
    • 2014-10-23
    • PCT/JP2014/056054
    • 2014-03-07
    • エドワーズ株式会社
    • 川島 敏明
    • F16C32/04H02K7/09
    • F04D29/058F04D19/042F16C32/0451F16C32/0455F16C32/0457F16C32/0489F16C2360/45H02K7/09H02K7/14
    • 【課題】磁気軸受の制御電源電圧を得るのに使われていたDC/DCコンバータを省略することで、回路の低コスト化、小型化を図った磁気軸受装置、及び該磁気軸受装置を備えた真空ポンプを提供する。【解決手段】回転体の半径方向位置と軸方向位置を検出する位置検出手段と、位置検出手段で検出された半径方向位置と軸方向位置を基に半径方向位置と軸方向位置を電磁石により制御する磁気軸受手段と、電磁石と電源との間を断接するスイッチング素子を含む励磁回路と、電磁石を流れる電流を信号検出する電磁石電流検出手段と、電源の電圧を信号検出する電源電圧検出手段と、スイッチング素子をパルス制御するパルス幅をタイミング毎に演算するパルス幅演算手段とを備え、パルス幅が、電源電圧検出手段で検出された電源の電圧及び電磁石電流検出手段で検出された電流を基に演算される。
    • [问题]通过省略通常用于获得磁性轴承装置的控制电源电压的DC / DC转换器来提供低成本和更紧凑的磁性轴承装置,并且提供设置有所述磁性轴承的真空泵 设备。 [解决方案]该磁性轴承装置设置有检测旋转体的径向位置和轴向位置的位置检测装置,磁性轴承装置,其通过电磁体基于径向位置和轴向位置来控制 由位置检测装置检测的径向位置和轴向位置,包括用于连接和断开电磁体和电源的开关元件的激励电路,检测电磁体中的电流作为信号的电磁体电流检测装置, 电源电压检测装置,其检测作为电源的电压的信号;以及脉冲宽度计算装置,其针对每个定时计算用于脉冲控制所述开关元件的脉冲宽度,其中基于所述脉冲宽度计算所述脉冲宽度 由电源电压检测装置检测到的电源的电压和检测到的电流b y电磁铁电流检测装置。
    • 66. 发明申请
    • ROTOR ARRANGEMENT INCLUDING AXIAL DISPLACEMENT RATE TRANSDUCER
    • 转子装置包括轴向位移速率传感器
    • WO1997031193A1
    • 1997-08-28
    • PCT/GB1997000325
    • 1997-02-06
    • THE GLACIER METAL COMPANY LIMITEDLEUNG, Roy, Chin, Hon
    • THE GLACIER METAL COMPANY LIMITED
    • F16C39/06
    • F16C32/0489F16C32/0446G01B7/144
    • A rotor arrangement (10), particularly a shaft suspended in a magnetic bearing arrangement having an active axial magnetic bearing (12), includes an axial shaft displacement sensor (26) and a displacement rate transducer (32) which co-operates with an axially exposed face (31) of a ferromagnetic shoulder feature (30) of the shaft, or a functional element carried on it. The transducer (32) comprises an annular permanent magnet core including an annular pick-up coil disposed in groove (34) between a pair of annular permanent magnet pole pieces (35, 36), one pair of poles (37', 38') being joined by an annular keeper and the other poles (37, 38) separated from the shoulder face by air gaps (39, 40) defining a magnetic flux path through the shoulder feature. Changes in the flux density resulting from changes in air gap length with shaft displacement induce a coil voltage related to the rate of displacement. Although the coil is disposed radially outwardly from the rotation axis (16) where the surface is translating past the hole pieces at a high speed, the annular magnet is unaffected by any irregularities which locally alter the air gap, unlike other transducers.
    • 转子装置(10),特别是悬挂在具有主动轴向磁轴承(12)的磁性轴承装置中的轴包括轴向位移传感器(26)和位移速率传感器(32),其与轴向 轴的铁磁肩部特征(30)的暴露面(31)或承载在其上的功能元件。 换能器(32)包括环形永磁铁芯,其包括设置在一对环形永磁极片(35,36)之间的凹槽(34)中的环形拾取线圈,一对极(37',38') 通过环形保持器连接,另一个极(37,38)通过限定通过肩部特征的磁通量的气隙(39,40)与肩部表面分离。 随着轴位移的气隙长度变化引起的通量密度的变化会引起与位移速率有关的线圈电压。 尽管线圈从旋转轴线(16)径向向外设置,其中表面以高速平移穿过孔件,但是与其它换能器不同,环形磁体不受局部改变气隙的任何不规则性的影响。
    • 67. 发明申请
    • BACKUP BEARINGS FOR EXTREME SPEED TOUCH DOWN APPLICATIONS
    • 备用轴承,用于极速切换应用
    • WO1997024537A1
    • 1997-07-10
    • PCT/US1996020397
    • 1996-12-16
    • UNITED TECHNOLOGIES AUTOMOTIVE, INC.
    • UNITED TECHNOLOGIES AUTOMOTIVE, INC.MILLER, Robin, M.
    • F16C39/06
    • F16C32/0442F16C19/06F16C32/0489F16C39/02F16C2361/55F16F15/3156H02K7/025H02K7/086H02K7/09Y02E60/16
    • A backup bearing (30) for supplying backup to magnetic bearings is provided, the backup bearing comprising: an outer race (32) disposed about the axis (Y) of a stationary shaft (17), the outer race mounted to a flywheel assembly (16) for rotational movement about the axis; an inner race (36) spaced from the outer race (32) and disposed about the axis (Y), the inner race (36) being substantially stationary with respect to the axis (Y); and a plurality of rolling elements (34) each having a central axis with each element being spaced from the inner race (36) and disposed between the inner (36) and outer race (32) for rotational movement therebetween. Rotation of the outer race (32) causes corresponding rotation of the plurality of rolling elements (34) such that upon contact of the rolling elements (34) with the inner race (36), the speed differential between the rotating rolling elements (34) and the substantially stationary inner race (36) causes each rolling element (34) contacting the inner race (36) to accelerate about its central axis with little wear on the rolling elements (34) due to skid damage because neither the inner race (36) nor the outer race (32) inertia needs to be overcome since both are always functioning at their operational speeds.
    • 提供一种用于向磁轴承提供备用的支承轴承(30),所述支承轴承包括:围绕固定轴(17)的轴线(Y)设置的外座圈(32),所述外座圈安装到飞轮组件 16),用于绕轴线旋转运动; 与所述外座圈(32)间隔开并围绕所述轴线(Y)设置的内圈(36),所述内座圈(36)相对于所述轴线(Y)基本上是静止的; 以及多个滚动元件(34),每个滚动元件具有中心轴线,每个元件与内座圈(36)间隔开并设置在内座圈(36)和外座圈(32)之间,用于在它们之间旋转。 外圈32的旋转引起多个滚动元件34的相应旋转,使得在滚动元件34与内座圈36接触时,旋转滚动元件34之间的速度差, 并且基本上固定的内圈(36)使得与内座圈(36)接触的每个滚动元件(34)由于滑动损坏而在其滚动元件(34)上几乎没有磨损,从而围绕其中心轴线加速,因为内圈(36) )和外圈(32)惯性需要克服,因为它们总是以其运行速度运行。
    • 68. 发明申请
    • A CONTROLLABLE BEARING SYSTEM
    • 可控轴承系统
    • WO2016139389A1
    • 2016-09-09
    • PCT/FI2016/050050
    • 2016-01-28
    • LAPPEENRANNAN TEKNILLINEN YLIOPISTO
    • HEIKKINEN, JanneSEMKEN, Robert ScottPYRHÖNEN, OlliSOPANEN, JussiSMIRNOV, Alexander
    • F16C32/04F16C39/02F16C19/54F16C27/04
    • F16C32/0442F16C19/548F16C27/04F16C32/0489F16C39/02F16C2380/26
    • Abstract of the disclosure: A controllable bearing system for supporting a rotatable element comprises a bearing (102), spring equipment (105), and at least one electromagnet (106). The bearing is mechanically supported to be movable with respect to the rotatable element in the axial direction of the bearing. The spring equipment generates spring force for axially pressing the bearing so as to make the bearing system to support the rotatable element. The electromagnet is suitable for generating magnetic force directed against the spring force and keeping the bearing system detached from the rotatable element. Electrical current of the electromagnet determines whether the bearing system supports the rotatable element or is detached from the rotatable element. Thus, the bearing system is suitable for an auxiliary bearing that needs to be detached from the rotatable element during a normal operation and to support the rotatable element when main bearings, such as magnetic bearings, are non-operating.
    • 本公开的摘要:一种用于支撑可旋转元件的可控轴承系统,包括轴承(102),弹簧设备(105)和至少一个电磁体(106)。 轴承被机械地支撑成可在轴承的轴向方向上相对于可旋转元件移动。 弹簧设备产生用于轴向按压轴承的弹簧力,以使轴承系统支撑可旋转元件。 电磁铁适于产生针对弹簧力的磁力并保持轴承系统与可旋转元件分离。 电磁铁的电流确定轴承系统是支撑可旋转元件还是与可旋转元件分离。 因此,轴承系统适合于在正常操作期间需要从可旋转元件拆卸的辅助轴承,并且当主轴承(例如磁性轴承)不工作时支撑可旋转元件。
    • 69. 发明申请
    • 磁気軸受装置、及び真空ポンプ
    • 磁力轴承装置和真空泵
    • WO2015079802A1
    • 2015-06-04
    • PCT/JP2014/076500
    • 2014-10-03
    • エドワーズ株式会社
    • 川島 敏明
    • F16C32/04F04D19/04
    • F04D29/058F04D19/042F04D27/00F04D29/053F16C32/0451F16C32/0489F16C2231/00F16C2233/00F16C2300/30F16C2360/00F16C2360/45H02K7/09
    • 【課題】初期調整が簡単であり、制御機器のメモリ容量を増やすことなく、簡単なアルゴリズムで最適な軸受制御を行うことができる磁気軸受装置を提供する。【解決手段】一対の二乗器32xp、32xm、及び加算器33が、図示しない磁気軸受のロータ軸をラジアル方向に反対方向に引き合う一対の電磁石の各電流定常値(Ip、Im)を取得し、それぞれ二乗化して加算する。そして、磁気軸受の取付姿勢に応じて各電磁石の電流を最適に変化させるために、補正係数演算器35が、二乗・加算された電流定常値(Ip^2+Im^2)から電磁石に働く補正ゲイン指令値Kcompを計算する。次に、電磁石の制御回路の基本ゲインKctrlに補正ゲイン指令値Kcompを加算したゲイン指令値Gをゲインアンプ38へ入力する。ゲインアンプ38は、ゲイン指令値Gに基づいて、補正された電流指令値を生成し、磁気軸受を最適に制御する。
    • [问题]提供一种初始调整简单的磁轴承装置,并且可以通过简单的算法执行最佳的轴承控制,而不增加控制装置的存储容量。 [解决方案]一对平方(32xp,32xm)和加法器(33)获取一对电磁体的稳态值(Ip,Im),该对电磁体拉动相对径向的磁性轴承(未示出)的转子轴 方向,并分别平方和加在一起的值。 为了根据磁轴承的安装方向最佳地改变电磁体的电流,校正系数计算装置(35)根据平方和相加电流计算应用于电磁体的校正增益指令值(Kcomp) 稳态值(Ip ^ 2 + Im ^ 2)。 然后,将通过将校正增益指令值(Kcomp)与电磁铁的控制电路的基本增益(Kctr1)相加而获得的增益指令值(G)输入到增益放大器(38)。 增益放大器(38)产生校正的电流指令值,并根据增益指令值(G)最佳地控制磁轴承。