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71. 发明专利

DE102020206639B4 Erkennung und/oder Ortung von Objekten anhand von Radardaten 未知
公开(公告)号：DE102020206639B4
公开(公告)日：2022-12-01
申请号：DE102020206639
申请日：2020-05-27
申请人： BOSCH GMBH ROBERT
发明人： GUSSNER THOMAS , LANG STEFAN , VAZQUEZ DIEGO GIL , BROSSEIT PETER , JORDAN RUEDIGER
IPC分类号： G08G1/16 , G01S7/41 , G01S13/06 , G01S13/58 , G01S13/86 , G01S13/931 , G06F17/17 , G06V10/44 , G06V20/58 , G06V20/60 , G06V40/10
摘要： Verfahren (100) zur Erkennung und/oder Ortung von Objekten (2) anhand von Messdaten (11), die mit mindestens einem Radarsensor (1) aufgenommen wurden, mit den Schritten:• auf der Basis von Zusatzinformationen (12) hinsichtlich des Typs und/oder der räumlichen Ausdehnung mindestens eines von dem Radarsensor erfassten Objekts (2), einer physikalischen Beschaffenheit dieses Objekts (2), der Entfernung dieses Objekts (2) zum Radarsensor (1), und/oder Randbedingungen bezüglich der Kinematik des Objekts (2), wird mindestens ein Messmodell (13, 13a-13c) ausgewählt (110), wobei dieses Messmodell (13, 13a-13c) angibt, wie sich das Vorhandensein eines Objekts (2) an einem Ort, und/oder eine Bewegung des Objekts (2), in den Messdaten (11) manifestiert, wobei dieses Messmodell (13, 13a-13c) freie Parameter (13*) aufweist, wobei die Starrheit des erfassten Objekts (2) anhand eines Anteils der Messdaten (11), der auf den Doppler-Effekt zurückgeht, als Zusatzinformation (12) aus den Messdaten (11) ausgewertet wird (111, 111a);• das Messmodell (13) wird durch Optimieren seiner freien Parameter (13*) an die Messdaten (11) gefittet (120);• aus der beim Fitten (120) erzielten Übereinstimmung und den beim Fitten erhaltenen Werten der freien Parameter (13*) wird die Erkennung und/oder Ortung (2*) des Objekts (2) ausgewertet (130), wobei• mehrere Messmodelle (13a-13c) ausgewählt (110) und an die Messdaten (11) gefittet werden (120);• das Messmodell (13a-13c), und/oder die beim Fitten (120) erzielte Übereinstimmung, und/oder die beim Fitten (120) erhaltenen Werte der freien Parameter (13*), und/oder eine hieraus ausgewertete Kandidaten-Erkennung und/oder Kandidaten-Ortung, im Hinblick auf ihre Plausibilität mit einem Gütemaß (15) bewertet wird (160); und• eine Kandidaten-Erkennung bzw. Kandidaten-Ortung, die zu dem besten Gütemaß (15) korrespondiert, zum Endergebnis der Erkennung bzw. Ortung (2*) erhoben wird (170).

72. 发明专利

DE102020206387B4 VERFAHREN UND COMPUTERSYSTEM ZUR VERARBEITUNG VON KANDIDATENKANTEN 未知
公开(公告)号：DE102020206387B4
公开(公告)日：2022-10-20
申请号：DE102020206387
申请日：2020-05-20
申请人： MUJIN INC
发明人： YU JINZE , MOREIRA RODRIGUES JOSE JERONIMO
IPC分类号： G06T7/12 , G06F17/16 , G06T7/40 , G06T7/593 , G06V10/44
摘要： Computersystem (101), umfassendein nicht flüchtiges computerlesbares Medium (120);eine Verarbeitungsschaltung (110), die, wenn Raumstrukturinformationen (400, 400A), die entsprechend eine oder mehrere Objektstrukturen für ein oder mehrere Objekte (410) beschreiben, auf dem nicht flüchtigen computerlesbaren Medium gespeichert sind, und wenn 2D-Bildinformationen (500), die das eine oder die mehreren Objekte beschreiben, auf dem nicht flüchtigen computerlesbaren Medium gespeichert sind, konfiguriert ist zum:Identifizieren (304), basierend auf den Raumstrukturinformationen (400, 400A), eines 3D-Orts (405A), der eine Ecke einer Objektstruktur von der einen oder den mehreren Objektstrukturen darstellt;Identifizieren (306), basierend auf den Raumstrukturinformationen (400, 400A), eines 3D-Vektors (406A-1), der sich von dem 3D-Ort (405A) erstreckt und parallel zu einer Kante der Objektstruktur ist;Bestimmen (310) eines 2D-Orts (505A) innerhalb der 2D-Bildinformationen (500), der dem 3D-Ort entspricht;Bestimmen (312) eines 2D-Vektors (506A-1) innerhalb der 2D-Bildinformationen (500), der dem 3D-Vektor (406A-1) entspricht;Bestimmen (314) einer Kantendetektionsregion (521) innerhalb der 2D-Bildinformationen (500) basierend auf dem 2D-Ort (505A);Identifizieren (316) eines Clusters von Kandidatenkanten (603) innerhalb der Kantendetektionsregion (521), die keine Objektkante der einen oder der mehreren Objektstrukturen darstellen, gemäß einem Vergleich zwischen den Kandidatenkanten und dem 2D-Vektor (506A-1),Identifizieren (318) einer Kandidatenkante (561D) als eine 2D-Objektkante, die nicht Teil des identifizierten Clusters von Kandidatenkanten (603) ist,Ausführen (320) einer Segmentierung der Raumstrukturinformationen basierend auf der 2D-Objektkante,wobei die Verarbeitungsschaltung (110) konfiguriert ist, den Cluster von Kandidatenkanten (603) als Kandidatenkanten zu identifizieren, deren entsprechende Ausrichtungen nicht mit einer Ausrichtung des 2D-Vektors übereinstimmen; und/oderwobei die Verarbeitungsschaltung (110) konfiguriert ist, den Cluster von Kandidatenkanten (603) als einen Satz von Kandidatenkanten in der Kantendetektionsregion (521) zu identifizieren, deren entsprechende Ausrichtungen im Wesentlichen gleich sind; und/oderwobei die Verarbeitungsschaltung (110) konfiguriert ist, den Cluster von Kandidatenkanten (603) als einen Satz von Kandidatenkanten in der Kantendetektionsregion (521) zu identifizieren, die entsprechende Orte aufweisen, die eine definierte Annäherungsbedingung erfüllen; und/oderwobei die Verarbeitungsschaltung (110) konfiguriert ist, den Cluster von Kandidatenkanten (603) als einen Satz von Kandidatenkanten in der Kantendetektionsregion (521) zu identifizieren, die im Wesentlichen kolinear sind.

73. 发明专利

IL295584A Data compression for artificial intelligence-based base calling 未知
公开(公告)号：IL295584A
公开(公告)日：2022-10-01
申请号：IL29558422
申请日：2022-08-14
申请人： ILLUMINA INC
IPC分类号： G06V10/44 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/77 , G06V10/82 , G16B30/00 , G16B30/20 , G16B40/10 , G16B40/20
摘要： The technology disclosed relates to a system that comprises a spatial convolution network and a temporal convolution network. The spatial convolution network is configured to process a window of per-cycle sequencing image sets and generate respective per-cycle spatial feature map sets. Trained coefficients of spatial convolution filters in spatial convolution filter banks of respective sequences of spatial convolution filter banks vary between sequences of spatial convolution layers in respective sequences of spatial convolution layers. The temporal convolution network is configured to process the per-cycle spatial feature map sets on a groupwise basis and generate respective per-group temporal feature map sets. Trained coefficients of temporal convolution filters in respective temporal convolution filter banks vary between temporal convolution filter banks in respective temporal convolution filter banks.

74. 发明专利

CA3174265A1 AI BASED FEEDING SYSTEM AND METHOD FOR LAND BASED FISH FARMS 未知
公开(公告)号：CA3174265A1
公开(公告)日：2022-09-15
申请号：CA3174265
申请日：2022-03-07
申请人： REELDATA INC
发明人： STONE WILLIAM , ADIBI PEDRAM
IPC分类号： A01K61/80 , A01K61/10 , A01K61/60 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V20/40
摘要： Embodiments for an AI-based system and method for feed monitoring in a land-based fish farm are described where the system may include: a feed camera mounted to an effluent pipe for capturing a video feed having images of objects that traverse a field of view of the feed camera when each image is acquired; and a special-purpose computer that executes a pellet-tracking algorithm that employs a region of interest (ROI) proposal module, an ROI classification module, an ROI tracking module, and a trajectory classification module for at least counting uneaten feed pellets. In at least one embodiment, an object enhancer may be mounted to the effluent pipe opposite to and in the field of view of the feed camera to provide a background so that the objects in the acquired images have a definable perimeter.

75. 发明专利

AU2022201384A1 System and Method for Trace History Generation 未知
公开(公告)号：AU2022201384A1
公开(公告)日：2022-09-15
申请号：AU2022201384
申请日：2022-02-28
申请人： LIVESTOCK TRACE & TRACK TECH CO PTY LTD
发明人： ZHANG WENJUAN , XIAO YU , YUAN HONG
IPC分类号： G06Q50/02 , G06Q10/08 , G06V10/44 , G06V10/70 , G06V40/10 , H04L9/00
摘要： Abstract A system and methods for trace history generation of at least one product undergoing a at least one transaction at at least one location, the system comprising: a host computing platform comprising one or more computers, a trace history generation module comprising computer program instructions executing in the memory of the host computing platform, the instructions constructing a blockchain, at least one data capturing device at the location, the data capturing device adapted to autonomously capture information representative of the product and generated by the product, wherein the at least one data capturing device comprises a processing unit comprising memory means for storing the information captured by the data capturing device and instructions for running an algorithm for processing the information captured by the data capturing device and storing the processed information in the blockchain. Fig 1 10 lob 14 EtSI

76. 发明专利

IL295193A System for accurate 3d modeling of gemstones 未知
公开(公告)号：IL295193A
公开(公告)日：2022-09-01
申请号：IL29519322
申请日：2022-07-28
申请人： SARINE TECH LTD
IPC分类号： G01B11/24 , G01N21/87 , G06T15/00 , G06V10/141 , G06V10/147 , G06V10/40 , G06V10/42 , G06V10/44 , G06V10/46 , G06V10/60 , G06V10/764 , G06V20/64 , H04N13/204
摘要： A computerized system, kit and method for producing an accurate 3D-Model of a gemstone by obtaining an original 3D-model of an external surface of the gemstone; imaging at least one selected junction with only portions of its associated facets and edges disposed adjacent the junction, the location of the junction being determined based on information obtained at least partially by using the original 3D model; analyzing results of the imaging to obtain information regarding details of the gemstone at the junction; and using the information for producing an accurate 3D-model of said external surface of the gemstone, which is more accurate than the original 3-D model.

77. 发明专利

GB2604071A New framework for few-shot temporal action localization 未知
公开(公告)号：GB2604071A
公开(公告)日：2022-08-24
申请号：GB202206486
申请日：2020-10-14
申请人： IBM
发明人： CHUANG GAN , MING TAN , YANG ZHANG , DAKUO WANG
IPC分类号： G06V10/44 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06V10/82 , G06V20/40
摘要： Systems and techniques that facilitate few-shot temporal action localization based on graph convolutional networks are provided. A graph component can generate a graph that models a support set of temporal action classifications. Nodes of the graph can correspond to respective temporal action classifications in the support set. Edges of the graph can correspond to similarities between the respective temporal action classifications. A convolution component can perform a convolution on the graph, such that the nodes of the graph output respective matching scores indicating levels of match between the respective temporal action classifications and an action to be classified. An instantiation component can input into the nodes respective input vectors based on a proposed feature vector representing the action to be classified. The respective temporal action classifications can correspond to respective example feature vectors, and the respective input vectors can be concatenations of the respective example feature vectors and the proposed feature vector.

78. 发明专利

GB2584660B Automatic identification method and system for different mineral pores of mud shale 未知
公开(公告)号：GB2584660B
公开(公告)日：2022-08-24
申请号：GB201908212
申请日：2019-06-10
申请人： UNIV CHINA PETROLEUM EAST CHINA
发明人： SHANSI TIAN
IPC分类号： G01N23/2251 , G01N15/08 , G01N33/24 , G06K9/62 , G06T3/40 , G06T5/50 , G06T7/00 , G06T7/12 , G06T7/13 , G06T7/136 , G06T7/155 , G06T7/70 , G06T11/20 , G06V10/44 , G06V20/69
摘要： A method for identifying mineral pore types in mud shale includes: determining an inorganic mineral pore image and a kerogen region image of a mud shale Scanning Electron Microscopy (SEM) gray-scale image; performing an expansion operation on the inorganic mineral pore image to obtain an expanded inorganic mineral pore image; comparing the inorganic mineral pore image with the expanded inorganic mineral pore image, and determining an extra region in the expanded inorganic mineral pore image as an expansion region; collecting statistics about the number of pixel points of a siliceous mineral, a calcareous mineral, and a clay mineral; calculating the proportion of each mineral according to the number of pixel points of the minerals; drawing a mineral pore triangular image chart according to the proportions of minerals; and determining the mineral type corresponding to the pores in the inorganic mineral pore image according to the mineral pore triangular image chart.

79. 发明专利

IL294144A Real-time adjustment of vehicle sensor field of view volume 未知
公开(公告)号：IL294144A
公开(公告)日：2022-08-01
申请号：IL29414422
申请日：2022-06-20
申请人： WAYMO LLC
IPC分类号： B60W30/095 , B60W60/00 , G01S13/86 , G01S13/931 , G01S17/86 , G01S17/89 , G01S17/931 , G06V10/44 , G06V10/50 , G06V10/88 , G06V20/56
摘要： Disclosed are systems and methods that can be used for adjusting the field of view of one or more sensors of an autonomous vehicle. In the systems and methods, each sensor of the one or more sensors is configured to operate in accordance with a field of view volume up to a maximum field of view volume. The systems and methods include determining an operating environment of an autonomous vehicle. The systems and methods also include based on the determined operating environment of the autonomous vehicle, adjusting a field of view volume of at least one sensor of the one or more sensors from a first field of view volume to an adjusted field of view volume different from the first field of view volume. Additionally, the systems and methods include controlling the autonomous vehicle to operate using the at least one sensor having the adjusted field of view volume.

80. 发明专利

IL294137A Adjusting vehicle sensor field of view volume 未知
公开(公告)号：IL294137A
公开(公告)日：2022-08-01
申请号：IL29413722
申请日：2022-06-20
申请人： WAYMO LLC
IPC分类号： B60W30/095 , B60W60/00 , G01S13/86 , G01S13/931 , G01S17/86 , G01S17/89 , G01S17/931 , G06V10/44 , G06V10/50 , G06V10/88 , G06V20/56
摘要： Disclosed are systems and methods that can be used for adjusting the field of view of one or more sensors of an autonomous vehicle. In the systems and methods, each sensor of the one or more sensors is configured to operate in accordance with a field of view volume up to a maximum field of view volume. The systems and methods include determining an operating environment of an autonomous vehicle. The systems and methods also include based on the determined operating environment of the autonomous vehicle, adjusting a field of view volume of at least one sensor of the one or more sensors from a first field of view volume to an adjusted field of view volume different from the first field of view volume. Additionally, the systems and methods include controlling the autonomous vehicle to operate using the at least one sensor having the adjusted field of view volume.

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