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1. 发明专利

JP2017080399A エンドエフェクタからワークに粘性物質を供給するためのブラシ並びにその製造方法及び使用方法审中-公开
公开(公告)号：JP2017080399A
公开(公告)日：2017-05-18
申请号：JP2016199905
申请日：2016-10-11
申请人：ザ・ボーイング・カンパニーThe Boeing Company , Boeing Co , ザ・ボーイング・カンパニーThe Boeing Company
发明人： JOHN JOSEPH BROWN , ANGELICA DAVANCENS , CHRIS ERICKSON , FRED FRONTIERA , MARTIN HANNA GUIRGUIS , THOMAS CARSTEN HANSON , TED KHONG , JOHN W PRINGLE IV , RAUL TOMUTA , DON DAVID TREND , JAKE B WEINMANN , RICHARD P TOPF
IPC分类号： A46B13/04 , A46B9/02
CPC分类号： A46B11/0072 , A46B7/08 , A46B9/025 , A46B11/0006 , A46B11/06 , A46B11/063 , A46B13/001 , A46B13/008 , A46B13/04 , A46B2200/20 , A46D3/00 , B05D1/28
摘要：【課題】粘性物質を、効率的に、予測通りに、且つ、均一に表面塗布すること。【解決手段】エンドエフェクタからワークに粘性物質を供給するためのブラシ400であり、ブラシ400は、回転軸438を有する本体部402を含む。本体部402は、第1端部407、第1端部407と反対側の第2端部411、及び流路408を含み、この流路は、軸方向インレット409及びアウトレット480を含む。軸方向インレット409は、本体部402の第1端部407に位置すると共に、回転軸438と同軸である。ブラシ400は、本体部402から延出する複数の毛体420をさらに含み、これら毛体420は、本体部402の回転軸438に対し平行でない。【選択図】図2

2. 发明专利

JP2015047602A 表面上に流体を塗布するための器具审中-公开
标题翻译：用于将流体应用于表面的工具
公开(公告)号：JP2015047602A
公开(公告)日：2015-03-16
申请号：JP2014167067
申请日：2014-08-20
申请人：ザ・ボーイング・カンパニーTheBoeing Company , Boeing Co , ザ・ボーイング・カンパニーThe Boeing Company
发明人： RAUL TOMUTA , RICHARD PHILIP TOPF , ANGELICA DAVANCENS , MARTIN HANNA GUIRGUIS , DON DAVID TREND , ILYA SEDLER , CRIS HOWARD GARCIA
IPC分类号： B05C1/02 , B05D1/28
CPC分类号： B05D1/28 , A46B9/005 , A46B9/025 , A46B11/06 , A46B11/063 , A46B2200/20 , A46B2200/3013 , B05C1/06 , B64F5/10
摘要：【課題】所望のレベルの精度で、所定数の表面上への流体の塗布に使用するために、ロボットエンドエフェクタに取り付け可能な器具を提供する。【解決手段】装置は、所定数のチャネルを備えているベース部202と、前記ベース部から延びる所定数の可撓性部材218と、前記所定数の可撓性部材と同じ側で、前記ベース部から延びる塗布要素211と、を含んでいてもよい。所定数の可撓性部材の一つの可撓性部材は、ベース部の所定数のチャネルの少なくとも一つに接続した流体チャネルを備え、前記所定数のチャネルを介して流れる流体の、前記流体チャネルからの流出を可能にする。塗布要素は、所定数の可撓性部材から流出する流体を、所定数の表面上に塗布するように構成できる。【選択図】図2
摘要翻译：要解决的问题：提供一种可以附接到机器人末端执行器的工具，用于以期望的精度将流体施加到规定数量的表面上。解决方案：设备可以包括具有规定数量的基座202 的通道，从基座延伸的规定数量的柔性构件218和从基座延伸到与规定数量的柔性构件相同侧的施加器211。在规定数量的柔性构件中的柔性构件具有连接到底座中规定数量的通道中的至少一个的流体通道，以允许流过规定数量通道的流体流出流体通道。施用器可以被配置为将从规定数量的柔性构件流出的流体施加到规定数量的表面上。

3. 发明专利

BR102018076682A2 aparelhos e métodos para distribuição de uma substância escovável em uma superfície 未知
公开(公告)号：BR102018076682A2
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：BR102018076682
申请日：2018-12-20
申请人： BOEING CO
发明人： CHRIS J ERICKSON , JOHN W PRINGLE-IV , RAUL TOMUTA
IPC分类号： A46B11/06 , B05C1/06 , B64F5/10
摘要： aparelhos e métodos para distribuição de uma substância escovável em uma superfície. a presente invenção refere-se a um aparelho (100) para distribuição de uma substância escovável (102) compreendendo um suporte (104) e uma manga (110), compreendendo uma parede de manga tubular interna (114) e uma parede de manga tubular externa (112). a manga (110) é acoplada ao suporte (104) e é rotativa com relação ao suporte (104) em torno de um primeiro eixo geométrico (118). o aparelho (100) também compreende um cartucho (124), compreendendo uma parede de cartucho tubular interna (126) e uma parede de cartucho tubular externa (128). o cartucho (124) é configurado para ser posicionado entre a parede de manga tubular interna (114) e a parede de manga tubular externa (112). o aparelho (100) compreende adicionalmente uma válvula (140), configurada para ser acoplada de forma comunicativa ao cartucho (124), um conjunto de escova e braço (152), acoplado à manga (110), um acionador linear (138) para controlar o fluxo da substância escovável (102) da válvula (140), um êmbolo anular (148) posicionado entre a parede de cartucho tubular interna (126) e a parede de cartucho tubular externa (128) e móvel ao longo do primeiro eixo geométrico (118), e uma tampa de pressão de travamento por impulsão (150), configurada para ser hermeticamente acoplada ao cartucho (124).

4. 发明专利

BR112015019650A8 aparelho, e, método para aplicar um fluido viscoso sobre uma superfície 未知
公开(公告)号：BR112015019650A8
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：BR112015019650
申请日：2014-01-16
申请人： BOEING CO
发明人： ANGELICA DAVANCENS , BRANKO SARH , RAUL TOMUTA , RICHARD P TOPF
IPC分类号： B05B13/04 , B05C1/06 , B05C5/02 , B25J9/00 , B25J15/00
摘要： aparelho para aplicar um fluido viscoso sobre uma superfície um método e aparelho para aplicar um fluido viscoso sobre uma superfície. um aplicador associado a um membro de extensão pode ser posicionado sobre a superfície utilizando um operador robótico. o membro de extensão pode ser configurado para manter uma distância selecionada entre o aplicador e uma fonte de fluido para o fluido viscoso. o fluido viscoso pode ser dispensado da fonte de fluido para o aplicador. o fluido viscoso pode ser aplicado sobre a superfície utilizando o aplicador.

5. 发明专利

PT2839885T MÉTODO E APARELHO PARA TROCAR BOCAIS E PONTAS PARA UM SISTEMA DE DISPENSAÇÃO DE FLUIDO 未知
公开(公告)号：PT2839885T
公开(公告)日：2019-12-16
申请号：PT14180160
申请日：2014-08-07
申请人： BOEING CO
发明人： RAUL TOMUTA , MARTIN HANNA GUIRGUIS , DON DAVID TREND , RICHARD PHILIP TOPF , ANGELICA DAVANCENS
IPC分类号： B05C5/02 , B05B15/65

6. 发明专利

BR112015019650A2 aparelho, manipulador terminal, dispositivo para aplicação de fluido, e, métodos para aplicar um fluido viscoso sobre uma superfície e para aplicar um vedante 未知
公开(公告)号：BR112015019650A2
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：BR112015019650
申请日：2014-01-16
申请人： BOEING CO
发明人： ANGELICA DAVANCENS , BRANKO SARH , RAUL TOMUTA , RICHARD P TOPF
IPC分类号： B05B13/04 , B05C1/06 , B05C5/02 , B25J9/00 , B25J15/00
摘要： 1 / 1 resumo âaparelho, manipulador terminal, dispositivo para aplicaãão de fluido, e, mãtodos para aplicar um fluido viscoso sobre uma superfãcie e para aplicar um vedanteâ um mã©todo e aparelho para aplicar um fluido viscoso sobre uma superfãcie. um aplicador associado a um membro de extensã£o pode ser posicionado sobre a superfãcie utilizando um operador robã³tico. o membro de extensã£o pode ser configurado para manter uma distã¢ncia selecionada entre o aplicador e uma fonte de fluido para o fluido viscoso. o fluido viscoso pode ser dispensado da fonte de fluido para o aplicador. o fluido viscoso pode ser aplicado sobre a superfãcie utilizando o aplicador.

7. 发明专利

BR102018076341B1 APARELHOS E MÉTODOS PARA DEPOSITAR UMA SUBSTÂNCIA EXTRUDÁVEL EM UMA SUPERFÍCIE 未知
公开(公告)号：BR102018076341B1
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：BR102018076341
申请日：2018-12-18
申请人： BOEING CO
发明人： JOHN W PRINGLE-IV , RAUL TOMUTA , CHRIS J ERICKSON
IPC分类号： B05C5/02
摘要： Trata-se de um aparelho (100) para depositar uma substância extrudável (102) que compreende uma braçadeira (104) e uma luva (110), que compreende uma parede de luva tubular interna (114) e uma parede de luva tubular externa (112). A luva (110) é acoplada à braçadeira (104) e é giratória em relação à braçadeira (104). O aparelho (100) também compreende um cartucho (124) que compreende uma parede de cartucho tubular interna (126) e uma parede de cartucho tubular externa (128). O cartucho (124) é configurado para ser posicionado entre a parede de luva tubular interna (114) e a parede de luva tubular externa (112). O aparelho (100) também compreende uma válvula (140) configurada para ser comunicativamente acoplada ao cartucho (124), um bocal (152) configurado para ser comunicativamente acoplado à válvula (140), um atuador linear (138) para controlar o fluxo da substância extrudável (102) da válvula (140) para o bocal (152), um êmbolo anular (148), posicionado entre a parede de cartucho tubular interna (126) e a parede de cartucho tubular externa (128), e uma tampa de pressão do tipo trava por pressionamento (150) configurada para ser hermeticamente acoplada ao cartucho (124).

8. 发明专利

NL2018692B1 REUSABLE APPLICATORS AND RELATED METHODS 未知
公开(公告)号：NL2018692B1
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：NL2018692
申请日：2017-04-12
申请人： BOEING CO
发明人： JOHN WALTER PRINGLE IV , ANGELICA DAVANCENS , RAUL TOMUTA , MARCOS ROBERT VAUGHN ESPINOSA
IPC分类号： B05C5/02 , B05C17/00
摘要： A method (500) for removing glutinous substance (298) from applicator (100) comprises removing plunger (342) from applicator (100) before glutinous substance (298) has solidified; allowing glutinous substance (298) to solidify inside applicator (100); detaching side cover (110) from base portion (Ill) of first body portion ( 1 02) to expose first sealant plug (302); severing first sealant plug (302) from second sealant plug (304); severing first sealant plug (302) from third sealant plug (300); detaching tip portion (106) of applicator (100) from second body portion (104) to expose a portion of second sealant plug (304); extracting second sealant plug (304) from second body portion (104) by pulling portion of second sealant plug (304) in direction (320) along second body portion (104); separating first sealant plug (302) from base portion (Ill) of first body portion (102); and extracting third sealant plug (300) from end-effector interface (112) of first body portion (102).

9. 发明专利

BR102016023775A2 escovas para distribuição de substância glutinosa para peça de trabalho a partir de atuador terminal e métodos para usar as mesmas 未知
公开(公告)号：BR102016023775A2
公开(公告)日：2017-04-25
申请号：BR102016023775
申请日：2016-10-13
申请人： BOEING CO
发明人： MARTIN GUIRGUIS , RAUL TOMUTA , RICHARD P TOPF
IPC分类号： B05C7/06 , B05D1/26 , B05D1/28 , B05D7/24
摘要： uma escova (200) para distribuir uma substância glutinosa (168) para uma peça de trabalho (170) a partir de um atuador terminal (102) é descrita. a escova (200) compreende um corpo (202), tendo um eixo rotacional (238) e compreendendo um primeiro canal (208) que compreende uma entrada (209) e uma primeira saída (280). a entrada (209) é coaxial com o eixo rotacional (238) e a primeira saída (280) é desviada do eixo rotacional (238). a escova (200) também compreende tufos (222), estendendo-se a partir do corpo (202) e cada um compreende pelo menos uma cerda (220) e uma ponta (227). a escova (200) ainda compreende um primeiro tubo (210), acoplado de modo comunicativo a primeira saída (280) do primeiro canal (208) do corpo (202).

10. 发明专利

BR102016023775B1 escova e método para distribuir uma substância glutinosa 未知
公开(公告)号：BR102016023775B1
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：BR102016023775
申请日：2016-10-13
申请人： BOEING CO
发明人： MARTIN GUIRGUIS , RAUL TOMUTA , RICHARD P TOPF
IPC分类号： B05C7/06 , B05D1/26 , B05D1/28 , B05D7/24
摘要： escovas para distribuição de substância glutinosa para peça de trabalho a partir de atuador terminal e métodos para usar as mesmas uma escova (200) para distribuir uma substância glutinosa (168) para uma peça de trabalho (170) a partir de um atuador terminal (102) é descrita. a escova (200) compreende um corpo (202), tendo um eixo rotacional (238) e compreendendo um primeiro canal (208) que compreende uma entrada (209) e uma primeira saída (280). a entrada (209) é coaxial com o eixo rotacional (238) e a primeira saída (280) é desviada do eixo rotacional (238). a escova (200) também compreende tufos (222), estendendo-se a partir do corpo (202) e cada um compreende pelo menos uma cerda (220) e uma ponta (227). a escova (200) ainda compreende um primeiro tubo (210), acoplado de modo comunicativo a primeira saída (280) do primeiro canal (208) do corpo (202).

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