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热词
    • 2. 发明专利
    • Virtual ellipse motor
    • 虚拟ELLIPSE电机
    • JP2014187867A
    • 2014-10-02
    • JP2014055719
    • 2014-03-19
    • Boeing Coザ・ボーイング・カンパニーThe Boeing Company
    • ROBERT J ATMURWILLIAM P SARGENT
    • H02K19/10H02K7/116
    • H02K41/065F16C17/04F16C35/02H02K2205/03
    • PROBLEM TO BE SOLVED: To provide small, lightweight and high-torque electromechanical motors operable at low speed.SOLUTION: A fulcrum 126 bears a nutating dynamic load, and a wobble plate 106 is rotationally coupled to the fulcrum and nutates around the fulcrum. The wobble plate comprises an inner pericyclic gear 122 and an outer pericyclic gear 124, and a stationary gear 108 meshes with the outer pericyclic gear and provides leverage to the wobble plate. A rotational output plate 120 meshes with the inner pericyclic gear and rotates in response to nutation of the wobble plate. The stator comprises an electromagnet 132, 134 and electromagnetically attracts a first side of the wobble plate so that a second side of the wobble plate is leveraged against the stationary gear and the rotational output plate.
    • 要解决的问题:提供在低速下可操作的小型,轻量级和高扭矩机电马达。解决方案:支点126具有章动动态载荷,并且摆盘106旋转地联接到支点和章动圈周围的支点。 摆盘包括内周环齿轮122和外周齿轮124,并且固定齿轮108与外周轮齿轮啮合并向摆盘提供杠杆作用。 旋转输出板120与内周齿轮啮合并响应于摆盘的章动而旋转。 定子包括电磁体132,134,并且电磁吸引摆盘的第一侧,使得摆动板的第二侧抵靠静止齿轮和旋转输出板。
    • 6. 发明专利
    • caixa de transmissão de interface elíptica
    • BR102016027323A2
    • 2017-07-11
    • BR102016027323
    • 2016-11-22
    • BOEING CO
    • ROBERT J ATMURWILLIAM PATRICK SARGENT
    • F16H49/00F16H1/02
    • caixa de transmissão de interface elíptica. a presente invenção refere-se a um sistema de caixa de transmissão de interface elíptica, que pode incluir um eixo de rotação e pluralidade de dentes de entrada. o sistema de caixa de transmissão pode incluir uma placa oscilante, tendo um eixo de oscilação disposta a um ângulo diferente de zero relativo ao eixo de rotação, uma face traseira, e uma pluralidade de dentes faciais disposta na face traseira. a placa oscilante pode incluir ainda uma primeira pluralidade de dentes oscilantes, disposta em um primeiro plano perpendicular ao eixo de oscilação, e uma segunda pluralidade de dentes oscilantes, disposta em um segundo plano perpendicular ao eixo de oscilação. o segundo plano pode ser espaçado do primeiro plano ao longo do eixo de oscilação. o sistema de caixa de transmissão pode incluir uma engrenagem do estator, tendo uma pluralidade de dentes do estator, e uma placa de saída, tendo um eixo de saída substancialmente alinhado com o eixo de rotação, e uma pluralidade de dentes de saída. a pluralidade de dentes de saída pode ser configurada para acoplamento com a pluralidade de dentes faciais, a primeira pluralidade de dentes oscilantes pode ser configurada para acoplamento com a pluralidade de dentes do estator, e a segunda pluralidade de dentes oscilantes pode ser configurada para acoplamento com a pluralidade de dentes de saída, à medida que a placa oscilante nuta em torno da engrenagem do estator.
    • 7. 发明专利
    • módulo de freio, veículo compreendendo o módulo de freio e método de desaceleração de um objeto rotativo
    • BR102018001618A2
    • 2018-10-30
    • BR102018001618
    • 2018-01-25
    • BOEING CO
    • ROBERT J ATMURWILLIAM PATRICK SARGENT
    • F16D63/00B64C25/44F16H1/32F16H55/08
    • módulo de freio, veículo compreendendo o módulo de freio e método de desaceleração de um objeto rotativo. um sistema de frenagem assistido por engrenagem de interface elíptica pode incluir um eixo de entrada (18) com uma engrenagem de entrada (20) acoplada, uma placa oscilante (22), um rotor (14) com uma engrenagem de reação (16) e um mecanismo de frenagem acionado ou freio (12). o eixo de entrada (18) pode definir um eixo geométrico de rotação (24), e a placa oscilante (22) pode ter um eixo geométrico oscilante (64) disposto em um ângulo diferente de zero com relação ao eixo geométrico de rotação (24). um conjunto de dentes de face (30) disposto em uma superfície da placa oscilante (22) pode se entrelaçar parcialmente com a engrenagem de entrada (20), e um conjunto de dentes oscilantes (26) em uma superfície oposta da placa oscilante (22) pode se entrelaçar parcialmente com a engrenagem de reação (16). a rotação do eixo de entrada (18) pode, dessa forma, causar a rotação da placa oscilante (22) e do rotor (14). o freio (12) pode coincidir com o rotor (14) e, quando acionado, reduzir a elocidade do rotor (14) com relação ao eixo de entrada (18). as forças de contato por rolamento entre as superfícies dos dentes oscilantes (26) e os dentes de reação (56) podem, então, induzir a nutação na placa oscilante (22), dissipando, assim, a energia de rotação.