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1. 发明专利

DE102019205133A1 Verfahren zum Betrieb eines Assistenzsystems 未知
公开(公告)号：DE102019205133A1
公开(公告)日：2020-10-15
申请号：DE102019205133
申请日：2019-04-10
申请人： AUDI AG
发明人： KRETSCHMANN PHILIPP , WEHLACK VERONIKA , LÜBCKE MICHAEL
IPC分类号： B60W50/08 , B60W30/06
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren (28) zum Betrieb eines Assistenzsystems (6) eines Kraftfahrzeugs (2). Ein Verlauf eines Bewegungsparameters (34) des Kraftfahrzeugs (2) wird erfasst, und bei Vorliegen einer Bedingung (38) wird aus dem Verlauf des Bewegungsparameters (34) ein Teilbereich (48) ausgewählt. Anhand des Teilbereichs (48) wird eine Trajektorie (26) für ein weiteres Assistenzsystem (24) zum pilotierten Betrieb des Kraftfahrzeugs (2) erstellt. Die Erfindung betrifft ferner ein Assistenzsystem (6) eines Kraftfahrzeugs (2) sowie ein Kraftfahrzeug (2).

2. 发明专利

DE102017208646A1 Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs sowie ein Kraftfahrzeug 未知
公开(公告)号：DE102017208646A1
公开(公告)日：2018-11-22
申请号：DE102017208646
申请日：2017-05-22
申请人： AUDI AG
发明人： KRETSCHMANN PHILIPP , KAIN SASKIA
IPC分类号： B60W30/00
摘要： Zur Schaffung einer Anhalteassistenz betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs (2), bei welchem mittels einer Sensorikeinrichtung des Kraftfahrzeugs (2) ein Anhaltepunkt (5) für das Kraftfahrzeug (2) ermittelt wird. Bei dem Verfahren ermittelt das Kraftfahrzeug (2) eine Notwendigkeit am Anhaltepunkt (5) anzuhalten und bewirkt bei Bestehen (12) der Notwendigkeit am Anhaltepunkt (5) ein Anhalten des Kraftfahrzeugs (2). Bei Nichtbestehen (13) der Notwendigkeit führt eine Steuereinrichtung (3) des Kraftfahrzeugs (2) eine Bewegung des Kraftfahrzeugs (2) durch oder gibt einen das Nichtbestehen (13) der Notwendigkeit charakterisierenden Hinweis an einen Fahrer des Kraftfahrzeugs (2) aus. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Kraftfahrzeug (2).

3. 发明专利

DE102019205133B4 Verfahren zum Betrieb eines Assistenzsystems 未知
公开(公告)号：DE102019205133B4
公开(公告)日：2022-06-15
申请号：DE102019205133
申请日：2019-04-10
申请人： AUDI AG
发明人： KRETSCHMANN PHILIPP , WEHLACK VERONIKA , LÜBCKE MICHAEL
IPC分类号： B60W30/06 , B60W50/08 , B60W40/02 , B60W40/107 , B60W40/109
摘要： Verfahren (28) zum Betrieb eines Assistenzsystems (6) eines Kraftfahrzeugs (2), bei dem- ein Verlauf eines Bewegungsparameters (34) des Kraftfahrzeugs (2) erfasst wird,- bei Vorliegen einer Bedingung (38) aus dem Verlauf des Bewegungsparameters (34) ein Teilbereich (48) ausgewählt wird, und- anhand des Teilbereichs (48) eine Trajektorie (26) für ein weiteres Assistenzsystem (24) zum pilotierten Betrieb des Kraftfahrzeugs (2) erstellt wird, wobei die Bedingung (38) erfüllt ist, wenn eine erste Benutzereingabe (40) erfolgt.

4. 发明专利

DE102021104290B3 Verfahren zum zumindest teilautomatisierten Parken eines Kraftfahrzeugs, Fahrerassistenzsystem und Kraftfahrzeug 未知
公开(公告)号：DE102021104290B3
公开(公告)日：2022-06-02
申请号：DE102021104290
申请日：2021-02-23
申请人： AUDI AG , CARIAD SE
发明人： PAULA SIMONE , CASTRO PENA ALEJANDRA , HÜLSERMANN ALEXANDER , KRETSCHMANN PHILIPP , LÜBCKE MICHAEL
IPC分类号： B60W50/08 , B60R1/00 , B60W30/06 , G01C21/32 , G06N20/00 , G06V20/56 , G06V20/58 , G08G1/0967 , G08G1/0969 , G08G1/16 , G09B29/02 , H04W4/44
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum zumindest teilautomatisierten Parken eines Kraftfahrzeugs (10), wobei eine Trajektorie (24) bereitgestellt wird, das Kraftfahrzeug (10) entlang der Trajektorie (24) zumindest teilautomatisiert gefahren wird, und die Trajektorie (24) mit einer Übersichtskarte (28) von einer Umgebung auf einer Anzeigeeinrichtung (22, 38) angezeigt wird. Weiterhin werden mittels mindestens einer Kamera jeweiligen Umgebungsbereiche (U1, U2, U3, U4, U5, U6, U7, U8) der Umgebung (U) als jeweilige Bilddaten (B, B1, B2, B3, B4, B5, B6, B7, B8) erfasst, die zumindest zum Teil den betreffenden Umgebungsbereichen (U1, U2, U3, U4, U5, U6, U7, U8) zugeordnet gespeichert werden, wobei zum Zeitpunkt einer Anzeige der Übersichtskarte (28) alle der bis zu diesem Zeitpunkt gespeicherten Bilddaten (B, B1, B2, B3, B4, B5, B6, B7, B8) in korrespondierenden Anzeigebereichen (A1, A2, A3, A4, A5, A6, A7, A8) der Übersichtskarte (28) angezeigt werden.

5. 发明专利

DE102019129851A1 Verfahren und Vorrichtung zur zustandsabhängigen Ausgabe von Klangfolgen für mindestens ein Fahrzeugassistenzsystem 未知
公开(公告)号：DE102019129851A1
公开(公告)日：2021-05-06
申请号：DE102019129851
申请日：2019-11-06
申请人： AUDI AG
发明人： WEHLACK VERONIKA , KRETSCHMANN PHILIPP , LÜBCKE MICHAEL
IPC分类号： B60R16/037
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren (100) und eine Vorrichtung zur zustandsabhängigen Ausgabe von Klangfolgen (KF, KF1, KF2, KF3) für mindestens ein Fahrzeugassistenzsystem (20), wobei die Klangfolgen (KF, KF1, KF2, KF3) jeweils einem Fahrzeugzustand (Z, Z1, Z2, Z3) zugeordnet und in mindestens einer Speichereinheit (12) gespeichert werden, wobei eine der Klangfolgen (KF, KF1, KF2, KF3) ausgegeben wird, wenn das Fahrzeug den korrespondierenden Fahrzeugzustand (Z, Z1, Z2, Z3) aufweist, wobei die Klangfolgen (K, KF1, KF2, KF3) jeweils mehrere Klangprofile (KP, KP1, KP2, KP3) aufweisen, welche von Klangparametern (P, P1, P2, P3) bestimmbar sind, wobei mehrere Klangkategorien (K, K1, K2, K3) definiert und gespeichert werden, wobei die Klangprofile (KP, KP1, KP2, KP3) jeweils mindestens einer Klangkategorie (K, K1, K2, K3) zugeordnet werden, wobei aus den Klangkategorien (K, K1, K2, K3) eine Klangkategorie (K, K1, K2, K3) von einem Fahrzeugnutzer ausgewählt wird, und die Klangfolgen (KF, KF1, KF2, KF3) mit dem der ausgewählten Klangkategorie (K, K1, K2, K3) zugeordneten Klangprofil (KP, KP1, KP2, KP3) ausgegeben werden. Erfindungsgemäß wird mindestens eines der Klangprofile (KP, KP1, KP2, KP3) vom Fahrzeugnutzer durch Auswahl und Einstellung der korrespondierenden Klangparameter (P, P1, P2, P3) bestimmt und mindestens einer der Klangkategorien (K, K1, K2, K3) zugeordnet.

6. 发明专利

DE102017204265A1 Verfahren zur Zuordnung wenigstens eines induktiven Ladeelements zu einem elektrisch betreibbaren und induktiv ladbaren Kraftfahrzeug 未知
公开(公告)号：DE102017204265A1
公开(公告)日：2018-09-20
申请号：DE102017204265
申请日：2017-03-14
申请人： AUDI AG
发明人： POPKEN MARKUS , KRETSCHMANN PHILIPP
IPC分类号： H02J7/00 , B60L11/18 , G06Q50/06 , H02J50/10
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur besonders effektiven Nutzung eines induktiven Ladeelements (3) mittels eines Kraftfahrzeugs (4). Bei dem Verfahren empfängt eine Datenverarbeitungseinrichtung (1) einen Freischaltbefehl (7), welcher eine Benutzungserlaubnis (5) des wenigstens einen induktiven Ladeelements (3) für das Kraftfahrzeug (4) charakterisiert, über eine Eingabeeinrichtung (2). Darüber hinaus empfängt die Datenverarbeitungseinrichtung (1) Betriebsdaten (9), welche einen Betriebszustand und eine Position des wenigstens einen induktiven Ladeelements (3) repräsentieren, sowie Positionsdaten (8), welche eine Position des Kraftfahrzeugs (4) repräsentieren. Anschließend ordnet die Datenverarbeitungseinrichtung (1) das Kraftfahrzeug (4) dem induktiven Ladeelement (3) in Abhängigkeit von den Betriebsdaten (9), den Positionsdaten (8) und dem Freischaltbefehl (7) zu und überträgt Zuordnungsdaten (10) bezüglich der Zuordnung in das Kraftfahrzeug (4).

7. 发明专利

DE102017207810B4 Verfahren zur automatisierten Führung eines Kraftfahrzeugs 未知
公开(公告)号：DE102017207810B4
公开(公告)日：2022-12-22
申请号：DE102017207810
申请日：2017-05-09
申请人： AUDI AG
发明人： POPKEN MARKUS , KRETSCHMANN PHILIPP
IPC分类号： B60W50/08 , B60R16/02 , B60W30/06 , G06F3/01 , G06T7/73 , G06T11/20 , G06V20/54 , H04N7/18
摘要： Verfahren zur automatisierten Führung eines Kraftfahrzeugs (1), wobei durch eine kraftfahrzeugseitige Sensorik (2) das Umfeld des Kraftfahrzeugs (1) betreffende Umfeldinformationen erfasst werden und in Abhängigkeit der Umfeldinformationen wenigstens ein im Rahmen der automatisierten Führung durchzuführender Fahreingriff ermittelt wird, wobei durch eine durch einen Nutzer (7) tragbare, fahrzeugexterne Erfassungseinrichtung (6) das Umfeld des Kraftfahrzeugs (1) betreffende Bilddaten erfasst werden, wobei zum einen die Bilddaten von der Erfassungseinrichtung (6) an das Kraftfahrzeug (1) übertragen werden, wonach der Fahreingriff in Abhängigkeit der Bilddaten ermittelt wird, und/oder wobei zum anderen eine den durchzuführenden Fahreingriff betreffende Fahreingriffsinformation von dem Kraftfahrzeug (1) an die Erfassungseinrichtung (6) übertragen wird, wonach durch die Erfassungseinrichtung (6) eine Überlagerung einer in Abhängigkeit der Bilddaten erzeugten Bilddarstellung (15) mit wenigstens einem in Abhängigkeit der Fahreingriffsinformation generierten Grafikelement (17, 18) für den Nutzer (7) ausgegeben wird, wobei in beiden Fällen eine relative Position und/oder Orientierung des Kraftfahrzeugs (1) zu der Erfassungseinrichtung (2) oder umgekehrt ermittelt wird, wobei in Abhängigkeit der relativen Position und/oder Orientierung der Fahreingriff ermittelt und/oder das Grafikelement (17, 18) generiert und/oder die Überlagerung des Grafikelements (17, 18) zu der Bilddarstellung (15) parametrisiert wird, wobei die Bilddaten derart aufgenommen werden, dass zumindest ein Abschnitt des Kraftfahrzeugs (1) abgebildet wird, wobei die relative Position und/oder Orientierung durch Auswertung der Bilddaten ermittelt wird.

8. 发明专利

DE102020113504A1 Kraftfahrzeug 未知
公开(公告)号：DE102020113504A1
公开(公告)日：2021-11-25
申请号：DE102020113504
申请日：2020-05-19
申请人： AUDI AG
发明人： KRETSCHMANN PHILIPP , LÜBCKE MICHAEL , WEHLACK VERONIKA
IPC分类号： B60W50/08
摘要： Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug (2) aufweisend eine Fahrgastzelle (4), eine Antriebseinheit (6) sowie eine Steuereinrichtung (8) zur Steuerung der Antriebseinheit (6) durch Eingabe von Steuerbefehlen durch einen Fahrer, wobei die Steuereinrichtung (8) eine von außerhalb des Kraftfahrzeugs (2) zugängliche und insbesondere außerhalb der Fahrgastzelle (4) angeordnete Eingabeeinrichtung (36) aufweist zur Eingabe von Steuerbefehlen für eine Änderung einer Parkposition mittels der Steuereinrichtung (8) sowie der Antriebseinheit (6).

9. 发明专利

DE102017207810A1 Verfahren zur automatisierten Führung eines Kraftfahrzeugs 未知
公开(公告)号：DE102017207810A1
公开(公告)日：2018-11-15
申请号：DE102017207810
申请日：2017-05-09
申请人： AUDI AG
发明人： POPKEN MARKUS , KRETSCHMANN PHILIPP
IPC分类号： B60W50/08
摘要： Verfahren zur automatisierten Führung eines Kraftfahrzeugs (1), wobei durch eine kraftfahrzeugseitige Sensorik (2) das Umfeld des Kraftfahrzeugs (1) betreffende Umfeldinformationen erfasst werden und in Abhängigkeit der Umfeldinformationen wenigstens ein im Rahmen der automatisierten Führung durchzuführender Fahreingriff ermittelt wird, wobei durch eine durch einen Nutzer (7) tragbare, fahrzeugexterne Erfassungseinrichtung (6) das Umfeld des Kraftfahrzeugs (1) betreffende Bilddaten erfasst werden, wobei die Bilddaten von der Erfassungseinrichtung (6) an das Kraftfahrzeug (1) übertragen werden, wonach der Fahreingriff in Abhängigkeit der Bilddaten ermittelt wird, und/oder wobei eine den durchzuführenden Fahreingriff betreffende Fahreingriffsinformation von dem Kraftfahrzeug (1) an die Erfassungseinrichtung (6) übertragen wird, wonach durch die Erfassungseinrichtung (6) eine Überlagerung einer in Abhängigkeit der Bilddaten erzeugten Bilddarstellung (15) mit wenigstens einem in Abhängigkeit der Fahreingriffsinformation generierten Grafikelement (17, 18) für den Nutzer (7) ausgegeben wird.

10. 发明专利

DE102017207805A1 Verfahren zum automatisierten Parken eines Kraftfahrzeugs 未知
公开(公告)号：DE102017207805A1
公开(公告)日：2018-11-15
申请号：DE102017207805
申请日：2017-05-09
申请人： AUDI AG
发明人： POPKEN MARKUS , KRETSCHMANN PHILIPP
IPC分类号： B60W50/08
摘要： Verfahren zum automatisierten Parken eines Kraftfahrzeugs (1), umfassend die Schritte:- Vorgabe einer zu nutzenden Parkposition (2) innerhalb einer Parkfläche (3) durch einen Nutzer (7) mit Hilfe einer Vorgabeeinrichtung (8, 13),- Automatisches Parken des Kraftfahrzeugs (1) an der Parkposition (2) durch eine Steuereinrichtung (5).

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