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4. 发明专利

TWI323309B 動力輸出裝置及搭載其的車輛以及動力輸出裝置的控制方法 POWER OUTPUT APPARATUS, VEHICLE EQUIPPED WITH POWER OUTPUT APPARATUS, AND CONTROL METHOD OF POWER OUTPUT APPARATUS 有权
简体标题：动力输出设备及搭载其的车辆以及动力输出设备的控制方法 POWER OUTPUT APPARATUS, VEHICLE EQUIPPED WITH POWER OUTPUT APPARATUS, AND CONTROL METHOD OF POWER OUTPUT APPARATUS
公开(公告)号：TWI323309B
公开(公告)日：2010-04-11
申请号：TW095149242
申请日：2006-12-27
申请人：豐田自動車股份有限公司
发明人：內海敦子 , 西垣隆弘
IPC分类号： F02D , B60W
CPC分类号： B60W20/50 , B60K6/445 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W2510/0619 , B60W2710/0616 , F02D41/123 , F02D41/1495 , F02D41/222 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y10T477/23
摘要：對於分別於行星齒輪機構的太陽齒輪、小歯輪支架、環形齒輪連接第1馬達、引擎、驅動軸，並且於驅動軸連接第2馬達之車輛，當引擎在燃料切斷下旋轉時藉由被安裝於引擎的排氣系的空燃比感測器來偵知空燃比，藉由判別所偵知到的空燃比是否於正常範圍內來判別空燃比感測器的異常。當空燃比感測器的異常判別之中時若停止引擎的運轉(旋轉)之停止條件成立時(S300、S310)，直到其判別完成為止繼續引擎的燃料切斷並且由第1馬達發動引擎(S330)，若異常的判別完成時停止引擎的運轉(S320)。 A vehicle is equipped with a planetary gear mechanism including a sun gear, a carrier, and a ring gear that are respectively connected to a first motor, an engine, and a driveshaft. A second motor is further linked to the driveshaft. An air-fuel ratio sensor located in an exhaust system of the engine detects the air-fuel ratio while the engine is rotated in a fuel cut state. Normality or abnormality of the air-fuel ratio sensor is identified, based on a result of determination whether the detected air-fuel ratio is out of a specified normal range. When engine stop conditions for stopping the operation (rotation) of the engine are satisfied during execution of failure detection of the air-fuel ratio sensor (steps S300 and S310), the drive control of the invention maintains the rotation of the engine in the fuel cut state until completion of the failure detection of the air-fuel ratio sensor and controls the first motor to motor the engine (step S330). The operation of the engine is stopped on completion of the failure detection (step S320). 【創作特點】但是，行走中引擎間歇運轉型的汽車中所搭載的動力輸出裝置中，與上述動力輸出裝置相比以燃料切斷狀態旋轉引擎的場合因為較少，所以無法有充分的頻度判別含氧檢測器的狀態。因此，對於行走中引擎間歇運轉型的汽車為了充分地確保含氧檢測器的狀態的判別機會而需要特別的處理。另一方面，也要求迅速對應駕駛人的油門操作。
本發明的動力輸出裝置及搭載其的車輛以及動力輸出裝置的控制方法，其目的之一是確保含氧濃度偵知手段的狀態的判別機會。且，本發明的動力輸出裝置及搭載其的車輛以及動力輸出裝置的控制方法，其目的之二是當含氧濃度偵知手段的狀態判別之中時可對應駕駛人的驅動要求。
本發明的動力輸出裝置及搭載其的車輛以及動力輸出裝置的控制方法，為了達成上述的目的至少一部分而採用以下的手段。
本發明的動力輸出裝置，是將動力輸出至驅動軸之動力輸出裝置，具備：對於前述驅動軸的旋轉狀態可獨立旋轉之內燃機關；及可發動前述內燃機關的發動手段；及被安裝於前述內燃機關的排氣系，供偵知排氣中的含氧濃度用的含氧濃度偵知手段；及當前述內燃機關停止燃料噴射的狀態下旋轉的燃料噴射停止旋轉狀態時若預定的實行條件成立時，依據前述含氧濃度偵知手段的偵知結果判別該含氧濃度偵知手段的狀態之狀態判別手段；及藉由前述狀態判別手段判別前述含氧濃度偵知手段的狀態之中時若解除前述燃料噴射停止旋轉狀態之預定的解除條件成立時，維持前述燃料噴射停止旋轉狀態地控制前述內燃機關及前述發動手段，前述判別完成後解除前述燃料噴射停止旋轉狀態地控制前述內燃機關及前述發動手段之狀態判別時控制手段。
在本發明的動力輸出裝置中，在停止內燃機關的燃料噴射的狀態下若內燃機關旋轉的燃料噴射停止旋轉狀態時預定的實行條件成立時，依據含氧濃度偵知手段的偵知結果判別含氧濃度偵知手段的狀態，在判別含氧濃度偵知手段的狀態之中時解除燃料噴射停止旋轉狀態之預定的解除條件成立時，直到其判別完成為止維持燃料噴射停止旋轉狀態地控制內燃機關及發動手段，當判別完成後解除燃料噴射停止旋轉狀態地控制內燃機關及發動手段。因為在含氧濃度偵知手段的狀態的判別完成前可回避燃料噴射停止旋轉狀態被解除，所以可以確保含氧濃度偵知手段的狀態之判別機會。
如此在本發明的動力輸出裝置中，前述狀態判別手段，當判別前述含氧濃度偵知手段的狀態時需要時間也可以。如此的話，可確保含氧濃度偵知手段的狀態之判別機會之本發明所強調的效果更顯著。此情況，前述狀態判別手段，是用來判別前述含氧濃度偵知手段的狀態，即藉由該含氧濃度偵知手段所偵知到的含氧濃度是否為橫跨預定時間持續脫離正常範圍來判別該含氧濃度偵知手段的異常也可以。如此的話，可以更正確判別含氧濃度偵知手段的異常。
且，在本發明的動力輸出裝置中，前述狀態判別時控制手段，是當藉由前述狀態判別手段判別前述含氧濃度偵知手段的狀態之中時若解除前述燃料噴射停止旋轉狀態的前述預定的條件為要求前述內燃機關停止運轉時，直到前述狀態判別手段判別完成為止維持前述燃料噴射停止旋轉狀態地控制前述內燃機關及前述發動手段，當前述判別完成後使前述內燃機關運轉停止地控制該內燃機關及前述發動手段也可以。
進一步，在本發明的動力輸出裝置中，具備可將動力輸入至前述驅動軸輸出之電動機，前述發動手段，是可使用前述驅動軸側的反作用力來發動前述內燃機關之手段，前述狀態判別時控制手段，是承受前述反作用力並且依據前述驅動軸所要求的要求動力使動力輸出至該驅動軸地驅動控制前述電動機也可以。如此的話，即使在含氧濃度偵知手段的狀態判別之中時也可以對應要求動力。在此態樣的本發明的動力輸出裝置中，前述發動手段可作為電力動力輸入輸出手段功能，即連接前述內燃機關的輸出軸及前述驅動軸，隨著電力及動力的輸入輸出將來自該內燃機關的動力的至少一部分輸出至該驅動軸也可以。進一步，在此態樣的本發明的動力輸出裝置中，前述燃料噴射停止旋轉狀態，是當前述驅動軸所要求的要求動力未滿預定動力時若預定的燃料噴射停止條件成立時被實行的狀態，前述狀態判別時控制手段，是當藉由前述狀態判別手段判別前述含氧濃度偵知手段的狀態之中時若前述要求動力成為預定動力以上時，無論是否為前述判別之中皆解除前述燃料噴射停止旋轉狀態並依據該要求動力使動力輸出至前述驅動軸地驅動控制前述內燃機關及前述電力動力輸入輸出手段及前述電動機也可以。如此的話，可以迅速對應預定動力以上的要求動力。這些的情況中，前述電力動力輸入輸出手段，是具備：連接前述內燃機關的輸出軸及前述驅動軸及第3軸的3軸，依據輸入輸出至該3軸之中任二軸之動力將動力輸入輸出至剩餘的1軸之3軸式動力輸入輸出手段；及可將動力輸入輸出至前述第3軸的發電機也可以，前述電力動力輸入輸出手段，是具有：與前述內燃機關的輸出軸連接的第1旋轉件、及與前述驅動軸連接的第2旋轉件，且藉由該第1旋轉件及該第2旋轉件的相對旋轉而旋轉之對旋轉件電動機也可以。
本發明的車輛，是具備：對於與車軸連結的驅動軸的旋轉狀態可獨立旋轉的內燃機關；及可發動前述內燃機關的發動手段；及被安裝於前述內燃機關的排氣系，供偵知排氣中的含氧濃度用的含氧濃度偵知手段；及當前述內燃機關在停止燃料噴射的狀態下旋轉的燃料噴射停止旋轉狀態時若預定的實行條件成立時，依據前述含氧濃度偵知手段的偵知結果來判別該含氧濃度偵知手段的狀態之狀態判別手段；及藉由前述狀態判別手段判別前述含氧濃度偵知手段的狀態之中時若解除前述燃料噴射停止旋轉狀態之預定的解除條件成立時，維持前述燃料噴射停止旋轉狀態地控制前述內燃機關及前述發動手段，前述判別完成後解除前述燃料噴射停止旋轉狀態地控制前述內燃機關及前述發動手段之狀態判別時控制手段。
在本發明的車輛中，在停止內燃機關的燃料噴射的狀態下內燃機關旋轉的燃料噴射停止旋轉狀態時若預定的實行條件成立時，依據含氧濃度偵知手段的偵知結果來判別含氧濃度偵知手段的狀態，在含氧濃度偵知手段的狀態判別之中時若解除燃料噴射停止旋轉狀態之預定的解除條件成立時，直到其判別完成為止維持燃料噴射停止旋轉狀態地控制內燃機關及發動手段，當判別完成後解除燃料噴射停止旋轉狀態地控制內燃機關及發動手段。因為在含氧濃度偵知手段的狀態的判別完成前可回避燃料噴射停止旋轉狀態的解除，所以可以確保含氧濃度偵知手段的狀態之判別機會。
如此在本發明的車輛中，前述狀態判別手段，是用來判別前述含氧濃度偵知手段的狀態，即藉由該含氧濃度偵知手段所偵知到的含氧濃度是否為橫跨預定時間持續脫離正常範圍來判別該含氧濃度偵知手段的異常也可以。如此的話，可以更正確判別含氧濃度偵知手段的異常。
且，在本發明的車輛中，前述狀態判別時控制手段，是當藉由前述狀態判別手段判別前述含氧濃度偵知手段的狀態之中時若解除前述燃料噴射停止旋轉狀態的前述預定的條件為要求前述內燃機關停止運轉時，直到前述狀態判別手段判別完成為止維持前述燃料噴射停止旋轉狀態地控制前述內燃機關及前述發動手段，當前述判別完成後使前述內燃機關運轉停止地控制該內燃機關及前述發動手段也可以。
進一步，在本發明的車輛中，具備可將動力輸入至前述驅動軸輸出之電動機，前述發動手段，是可使用前述驅動軸側的反作用力來發動前述內燃機關之手段，前述狀態判別時控制手段，是承受前述反作用力並且依據前述驅動軸所要求的要求動力使動力輸出至該驅動軸地驅動控制前述電動機也可以。
本發明的動力輸出裝置的控制方法，是具備：對於驅動軸的旋轉狀態可獨立旋轉的內燃機關、及可發動前述內燃機關的發動手段、及被安裝於前述內燃機關的排氣系供偵知排氣中的含氧濃度用的含氧濃度偵知手段；(a)當前述內燃機關停止燃料噴射的狀態下旋轉的燃料噴射停止旋轉狀態時若預定的實行條件成立時，依據前述含氧濃度偵知手段的偵知結果來判別該含氧濃度偵知手段的狀態，(b)當由前述步驟(a)判別前述含氧濃度偵知手段的狀態之中時若解除前述燃料噴射停止旋轉狀態之預定的解除條件成立時，維持前述燃料噴射停止旋轉狀態地控制前述內燃機關及前述發動手段，前述判別完成後解除前述燃料噴射停止旋轉狀態地控制前述內燃機關及前述發動手段。
依據本發明的動力輸出裝置的控制方法，在停止內燃機關的燃料噴射的狀態下內燃機關旋轉的燃料噴射停止旋轉狀態時若預定的實行條件成立時，依據含氧濃度偵知手段的偵知結果來判別含氧濃度偵知手段的狀態，當含氧濃度偵知手段的狀態判別之中時若解除燃料噴射停止旋轉狀態之預定的解除條件成立時，直到其判別完成為止維持燃料噴射停止旋轉狀態地控制內燃機關及發動手段，當判別完成後解除燃料噴射停止旋轉狀態地控制內燃機關及發動手段。因為在含氧濃度偵知手段的狀態的判別完成前可回避燃料噴射停止旋轉狀態之解除，所以可以確保含氧濃度偵知手段的狀態之判別機會。
如此在本發明的動力輸出裝置的控制方法中，前述步驟(a)，是用來判別前述含氧濃度偵知手段的狀態，即藉由該含氧濃度偵知手段所偵知到的含氧濃度是否為橫跨預定時間持續脫離正常範圍來判別該含氧濃度偵知手段的異常也可以。如此的話，可以更正確判別含氧濃度偵知手段的異常。
且，在本發明的動力輸出裝置的控制方法中，前述步驟(b)，是當由前述步驟(a)判別前述含氧濃度偵知手段的狀態之中時若前述燃料噴射停止旋轉狀態的前述預定的解除條件為要求前述內燃機關停止運轉時，直到前述步驟(a)的判別完成為止維持前述燃料噴射停止旋轉狀態地控制前述內燃機關及前述發動手段，前述判別完成後前述內燃機關運轉停止地控制該內燃機關及前述發動手段也可以。
简体摘要：对于分别于行星齿轮机构的太阳齿轮、小歯轮支架、环形齿轮连接第1马达、发动机、驱动轴，并且于驱动轴连接第2马达之车辆，当发动机在燃料切断下旋转时借由被安装于发动机的排气系的空燃比传感器来侦知空燃比，借由判别所侦知到的空燃比是否于正常范围内来判别空燃比传感器的异常。当空燃比传感器的异常判别之中时若停止发动机的运转(旋转)之停止条件成立时(S300、S310)，直到其判别完成为止继续发动机的燃料切断并且由第1马达发动发动机(S330)，若异常的判别完成时停止发动机的运转(S320)。 A vehicle is equipped with a planetary gear mechanism including a sun gear, a carrier, and a ring gear that are respectively connected to a first motor, an engine, and a driveshaft. A second motor is further linked to the driveshaft. An air-fuel ratio sensor located in an exhaust system of the engine detects the air-fuel ratio while the engine is rotated in a fuel cut state. Normality or abnormality of the air-fuel ratio sensor is identified, based on a result of determination whether the detected air-fuel ratio is out of a specified normal range. When engine stop conditions for stopping the operation (rotation) of the engine are satisfied during execution of failure detection of the air-fuel ratio sensor (steps S300 and S310), the drive control of the invention maintains the rotation of the engine in the fuel cut state until completion of the failure detection of the air-fuel ratio sensor and controls the first motor to motor the engine (step S330). The operation of the engine is stopped on completion of the failure detection (step S320). 【创作特点】但是，行走中发动机间歇运转型的汽车中所搭载的动力输出设备中，与上述动力输出设备相比以燃料切断状态旋转发动机的场合因为较少，所以无法有充分的频度判别含氧检测器的状态。因此，对于行走中发动机间歇运转型的汽车为了充分地确保含氧检测器的状态的判别机会而需要特别的处理。另一方面，也要求迅速对应驾驶人的油门操作。本发明的动力输出设备及搭载其的车辆以及动力输出设备的控制方法，其目的之一是确保含氧浓度侦知手段的状态的判别机会。且，本发明的动力输出设备及搭载其的车辆以及动力输出设备的控制方法，其目的之二是当含氧浓度侦知手段的状态判别之中时可对应驾驶人的驱动要求。本发明的动力输出设备及搭载其的车辆以及动力输出设备的控制方法，为了达成上述的目的至少一部分而采用以下的手段。本发明的动力输出设备，是将动力输出至驱动轴之动力输出设备，具备：对于前述驱动轴的旋转状态可独立旋转之内燃机关；及可发动前述内燃机关的发动手段；及被安装于前述内燃机关的排气系，供侦知排气中的含氧浓度用的含氧浓度侦知手段；及当前述内燃机关停止燃料喷射的状态下旋转的燃料喷射停止旋转状态时若预定的实行条件成立时，依据前述含氧浓度侦知手段的侦知结果判别该含氧浓度侦知手段的状态之状态判别手段；及借由前述状态判别手段判别前述含氧浓度侦知手段的状态之中时若解除前述燃料喷射停止旋转状态之预定的解除条件成立时，维持前述燃料喷射停止旋转状态地控制前述内燃机关及前述发动手段，前述判别完成后解除前述燃料喷射停止旋转状态地控制前述内燃机关及前述发动手段之状态判别时控制手段。在本发明的动力输出设备中，在停止内燃机关的燃料喷射的状态下若内燃机关旋转的燃料喷射停止旋转状态时预定的实行条件成立时，依据含氧浓度侦知手段的侦知结果判别含氧浓度侦知手段的状态，在判别含氧浓度侦知手段的状态之中时解除燃料喷射停止旋转状态之预定的解除条件成立时，直到其判别完成为止维持燃料喷射停止旋转状态地控制内燃机关及发动手段，当判别完成后解除燃料喷射停止旋转状态地控制内燃机关及发动手段。因为在含氧浓度侦知手段的状态的判别完成前可回避燃料喷射停止旋转状态被解除，所以可以确保含氧浓度侦知手段的状态之判别机会。如此在本发明的动力输出设备中，前述状态判别手段，当判别前述含氧浓度侦知手段的状态时需要时间也可以。如此的话，可确保含氧浓度侦知手段的状态之判别机会之本发明所强调的效果更显着。此情况，前述状态判别手段，是用来判别前述含氧浓度侦知手段的状态，即借由该含氧浓度侦知手段所侦知到的含氧浓度是否为横跨预定时间持续脱离正常范围来判别该含氧浓度侦知手段的异常也可以。如此的话，可以更正确判别含氧浓度侦知手段的异常。且，在本发明的动力输出设备中，前述状态判别时控制手段，是当借由前述状态判别手段判别前述含氧浓度侦知手段的状态之中时若解除前述燃料喷射停止旋转状态的前述预定的条件为要求前述内燃机关停止运转时，直到前述状态判别手段判别完成为止维持前述燃料喷射停止旋转状态地控制前述内燃机关及前述发动手段，当前述判别完成后使前述内燃机关运转停止地控制该内燃机关及前述发动手段也可以。进一步，在本发明的动力输出设备中，具备可将动力输入至前述驱动轴输出之电动机，前述发动手段，是可使用前述驱动轴侧的反作用力来发动前述内燃机关之手段，前述状态判别时控制手段，是承受前述反作用力并且依据前述驱动轴所要求的要求动力使动力输出至该驱动轴地驱动控制前述电动机也可以。如此的话，即使在含氧浓度侦知手段的状态判别之中时也可以对应要求动力。在此态样的本发明的动力输出设备中，前述发动手段可作为电力动力输入输出手段功能，即连接前述内燃机关的输出轴及前述驱动轴，随着电力及动力的输入输出将来自该内燃机关的动力的至少一部分输出至该驱动轴也可以。进一步，在此态样的本发明的动力输出设备中，前述燃料喷射停止旋转状态，是当前述驱动轴所要求的要求动力未满预定动力时若预定的燃料喷射停止条件成立时被实行的状态，前述状态判别时控制手段，是当借由前述状态判别手段判别前述含氧浓度侦知手段的状态之中时若前述要求动力成为预定动力以上时，无论是否为前述判别之中皆解除前述燃料喷射停止旋转状态并依据该要求动力使动力输出至前述驱动轴地驱动控制前述内燃机关及前述电力动力输入输出手段及前述电动机也可以。如此的话，可以迅速对应预定动力以上的要求动力。这些的情况中，前述电力动力输入输出手段，是具备：连接前述内燃机关的输出轴及前述驱动轴及第3轴的3轴，依据输入输出至该3轴之中任二轴之动力将动力输入输出至剩余的1轴之3轴式动力输入输出手段；及可将动力输入输出至前述第3轴的发电机也可以，前述电力动力输入输出手段，是具有：与前述内燃机关的输出轴连接的第1旋转件、及与前述驱动轴连接的第2旋转件，且借由该第1旋转件及该第2旋转件的相对旋转而旋转之对旋转件电动机也可以。本发明的车辆，是具备：对于与车轴链接的驱动轴的旋转状态可独立旋转的内燃机关；及可发动前述内燃机关的发动手段；及被安装于前述内燃机关的排气系，供侦知排气中的含氧浓度用的含氧浓度侦知手段；及当前述内燃机关在停止燃料喷射的状态下旋转的燃料喷射停止旋转状态时若预定的实行条件成立时，依据前述含氧浓度侦知手段的侦知结果来判别该含氧浓度侦知手段的状态之状态判别手段；及借由前述状态判别手段判别前述含氧浓度侦知手段的状态之中时若解除前述燃料喷射停止旋转状态之预定的解除条件成立时，维持前述燃料喷射停止旋转状态地控制前述内燃机关及前述发动手段，前述判别完成后解除前述燃料喷射停止旋转状态地控制前述内燃机关及前述发动手段之状态判别时控制手段。在本发明的车辆中，在停止内燃机关的燃料喷射的状态下内燃机关旋转的燃料喷射停止旋转状态时若预定的实行条件成立时，依据含氧浓度侦知手段的侦知结果来判别含氧浓度侦知手段的状态，在含氧浓度侦知手段的状态判别之中时若解除燃料喷射停止旋转状态之预定的解除条件成立时，直到其判别完成为止维持燃料喷射停止旋转状态地控制内燃机关及发动手段，当判别完成后解除燃料喷射停止旋转状态地控制内燃机关及发动手段。因为在含氧浓度侦知手段的状态的判别完成前可回避燃料喷射停止旋转状态的解除，所以可以确保含氧浓度侦知手段的状态之判别机会。如此在本发明的车辆中，前述状态判别手段，是用来判别前述含氧浓度侦知手段的状态，即借由该含氧浓度侦知手段所侦知到的含氧浓度是否为横跨预定时间持续脱离正常范围来判别该含氧浓度侦知手段的异常也可以。如此的话，可以更正确判别含氧浓度侦知手段的异常。且，在本发明的车辆中，前述状态判别时控制手段，是当借由前述状态判别手段判别前述含氧浓度侦知手段的状态之中时若解除前述燃料喷射停止旋转状态的前述预定的条件为要求前述内燃机关停止运转时，直到前述状态判别手段判别完成为止维持前述燃料喷射停止旋转状态地控制前述内燃机关及前述发动手段，当前述判别完成后使前述内燃机关运转停止地控制该内燃机关及前述发动手段也可以。进一步，在本发明的车辆中，具备可将动力输入至前述驱动轴输出之电动机，前述发动手段，是可使用前述驱动轴侧的反作用力来发动前述内燃机关之手段，前述状态判别时控制手段，是承受前述反作用力并且依据前述驱动轴所要求的要求动力使动力输出至该驱动轴地驱动控制前述电动机也可以。本发明的动力输出设备的控制方法，是具备：对于驱动轴的旋转状态可独立旋转的内燃机关、及可发动前述内燃机关的发动手段、及被安装于前述内燃机关的排气系供侦知排气中的含氧浓度用的含氧浓度侦知手段；(a)当前述内燃机关停止燃料喷射的状态下旋转的燃料喷射停止旋转状态时若预定的实行条件成立时，依据前述含氧浓度侦知手段的侦知结果来判别该含氧浓度侦知手段的状态，(b)当由前述步骤(a)判别前述含氧浓度侦知手段的状态之中时若解除前述燃料喷射停止旋转状态之预定的解除条件成立时，维持前述燃料喷射停止旋转状态地控制前述内燃机关及前述发动手段，前述判别完成后解除前述燃料喷射停止旋转状态地控制前述内燃机关及前述发动手段。依据本发明的动力输出设备的控制方法，在停止内燃机关的燃料喷射的状态下内燃机关旋转的燃料喷射停止旋转状态时若预定的实行条件成立时，依据含氧浓度侦知手段的侦知结果来判别含氧浓度侦知手段的状态，当含氧浓度侦知手段的状态判别之中时若解除燃料喷射停止旋转状态之预定的解除条件成立时，直到其判别完成为止维持燃料喷射停止旋转状态地控制内燃机关及发动手段，当判别完成后解除燃料喷射停止旋转状态地控制内燃机关及发动手段。因为在含氧浓度侦知手段的状态的判别完成前可回避燃料喷射停止旋转状态之解除，所以可以确保含氧浓度侦知手段的状态之判别机会。如此在本发明的动力输出设备的控制方法中，前述步骤(a)，是用来判别前述含氧浓度侦知手段的状态，即借由该含氧浓度侦知手段所侦知到的含氧浓度是否为横跨预定时间持续脱离正常范围来判别该含氧浓度侦知手段的异常也可以。如此的话，可以更正确判别含氧浓度侦知手段的异常。且，在本发明的动力输出设备的控制方法中，前述步骤(b)，是当由前述步骤(a)判别前述含氧浓度侦知手段的状态之中时若前述燃料喷射停止旋转状态的前述预定的解除条件为要求前述内燃机关停止运转时，直到前述步骤(a)的判别完成为止维持前述燃料喷射停止旋转状态地控制前述内燃机关及前述发动手段，前述判别完成后前述内燃机关运转停止地控制该内燃机关及前述发动手段也可以。

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