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1. 发明公开

CN107010110A 一种大轴荷底盘用双桥转向系统无效
公开(公告)号：CN107010110A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710242471.7
申请日：2017-04-14
申请人：北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
发明人：齐鸣 , 李洪彪 , 杨波 , 左霞 , 吴学雷 , 李陆浩 , 李辰
IPC分类号： B62D7/14 , B62D7/16 , B62D7/15
CPC分类号： B62D7/142 , B62D7/1527 , B62D7/163 , B62D7/166
摘要：本发明公开了一种大轴荷底盘用双桥转向系统，包括前桥转向单元、后桥转向单元、T型角传动器、第一转向传动轴和第二转向传动轴，前桥转向单元包括第一动力转向器、第一随动器、前桥左摆臂、前桥右摆臂、前桥左边拉杆、前桥右边拉杆、前桥左梯形臂、前桥右梯形臂和前桥横拉杆，后桥转向单元包括第二动力转向器、第二随动器、后桥左摆臂、后桥右摆臂、后桥左边拉杆、后桥右边拉杆、后桥左梯形臂、后桥右梯形臂和后桥横拉杆，T型角传动器的两输出端通过第一转向传动轴和第二转向传动轴与第一动力转向器的输入端和第二动力转向器的输入端连接。其具有结构简单、使用方便、输出扭矩大、占用空间小、前轮转角大的优点，可满足大轴荷底盘的使用需求。

2. 发明公开

CN104401395A 一种基于蜗轮蜗杆的单驱动四轮转向机构有权
公开(公告)号：CN104401395A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410690497.4
申请日：2014-11-25
申请人：广西大学
发明人：周晓蓉 , 唐伟力 , 徐敏 , 黎培辉 , 刘晏宇 , 庞秋杏
IPC分类号： B62D7/14 , B62D5/02
CPC分类号： B62D7/1527
摘要：本发明公开了一种基于蜗轮蜗杆的单驱动四轮转向机构，它包括电动机、蜗杆、横向排布的中央轴以及纵向平行排布的前轴、后轴、前横拉杆和后横拉杆，中央轴位于前横拉杆和后横拉杆之间，电动机输出轴与蜗杆连接，蜗杆与安装在中央轴中部的蜗轮啮合，中央轴两端分别有齿轮，两个齿轮分别与固定在前横拉杆和后横拉杆上的齿条啮合；前横拉杆和后横拉杆的两端分别铰接一个连接杆，四个连接杆的另一端分别与一个V形转向臂滑动配合连接，四个V形转向臂的另一端分别与四个轮的轮轴固定连接，四个V形转向臂在其转折处分别与前轴和后轴的两端铰接，前轴和后轴固定在车架上。本发明采用的动力从中间输入，使各构件受力均衡，且四轮同时转向，提高了转弯的灵活性。

3. 发明申请

WO2014100863A1 STEERING INTERMEDIATE ARM 审中-公开
标题翻译：转向中间臂
公开(公告)号：WO2014100863A1
公开(公告)日：2014-07-03
申请号：PCT/BR2012/000544
申请日：2012-12-28
申请人： VOLVO DO BRASIL VEÍCULOS LTDA.
发明人： WELIN, Luis Fernando de Mello , REZENDE, Henrique
IPC分类号： B62D5/06 , B62D7/22 , B62D7/14 , B62D7/06
CPC分类号： B62D7/144 , B62D7/1527 , B62D7/16
摘要： A steering intermediate arm for linking dual steer axles on a vehicle is mountable for pivoting movement on a vehicle fram rail about a non -horizontal axis. The intermediate arm provides for a connection between a first linking rod extending rearwardly from a pitman arm and a second linking rod extending rearwardly to a steering arm of a rearward steerable axle of the dual steerable axles.
摘要翻译：用于连接车辆上的双转向轴的转向中间臂可安装用于围绕非水平轴线在车辆框架轨道上枢转运动。中间臂提供从竖井臂向后延伸的第一连杆和向后延伸到双导向轴的向后可转向轴的转向臂的第二连杆的连接。

4. 发明申请

WO2015198979A1 車両审中-公开
标题翻译：车辆
公开(公告)号：WO2015198979A1
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：PCT/JP2015/067695
申请日：2015-06-19
申请人： NTN株式会社
发明人：大場　浩量 , 井木　泰介
IPC分类号： B62D7/15 , B60K7/00 , B62D3/12 , B60G3/20
CPC分类号： B62D7/1527 , B60G3/20 , B60G3/26 , B60G2200/144 , B60G2200/156 , B60G2200/18 , B60G2200/44 , B60G2300/50 , B60K7/00 , B60K7/0007 , B60K2007/0038 , B60K2007/0092 , B62D3/12 , B62D3/126 , B62D7/09 , B62D7/1509 , B62D7/18
摘要：　車輪（ｗ）を左右同方向又は逆方向に転舵する転舵モジュール（６）を備えた車両において、キングピン角（θ）に対し、キャスター角（Φ）を±３度の範囲に設定する。前記範囲内において、この車輪（ｗ）に予めキャスター角（Φ）を設定しておくと、キャンバー角（δ）とキャスター角（Φ）との間で相殺されるため、転舵後にキャンバー角（δ）が生じるのを極力防止することができ、転舵角が制限されたり、転舵操作性が低下したりするのを防止することができる。
摘要翻译：一种具有转动模块（6）的车辆，其用于在相同的左或右方向或相反方向上转动车轮（w），其中脚轮角（Φ）相对于主销角度（±）设定在±3°的范围内 θ）。当预先将脚轮角度（Φ）设定在车轮（w）的范围内时，外倾角（δ）和脚轮角度（Φ）彼此抵消。结果，可以尽可能地防止执行转弯之后的外倾角（δ）的发展，从而防止转弯角度限制或转弯操作性的降低。

5. 发明申请

WO2015040337A1 ENSEMBLE COMPRENANT UN CHÂSSIS POUR ENGIN À VOIE VARIABLE TEL QU'UN ENGIN AGRICOLE DU TYPE PULVÉRISATEUR OU ENGIN ENJAMBEUR 审中-公开
标题翻译：组装包括用于可变轨道车辆的底盘，如作为农用车辆用于表示喷雾器或高空间车辆
公开(公告)号：WO2015040337A1
公开(公告)日：2015-03-26
申请号：PCT/FR2014/052335
申请日：2014-09-19
申请人： EXEL INDUSTRIES
发明人： BALLU, Cyril
IPC分类号： B60B35/10 , B62D7/15 , B62D9/00
CPC分类号： A01B63/006 , B60B35/1036 , B60B35/1045 , B60B35/1054 , B60B35/109 , B62D7/142 , B62D7/1509 , B62D7/1527 , B62D7/1554 , B62D7/1572 , B62D7/1581 , B62D7/166 , B62D7/18
摘要： La présente invention se rapporte à un ensemble comprenant:- un châssis pour engin terrestre mobile notamment agricole ou de travaux public; - au moins deux demi-traverses (21 ) montées télescopiques sur le châssis; - des supports de roues (27) montés pivotants sur chacune desdites demi-traverses; - des roues directrices montées rotatives sur lesdits supports; - un dispositif de pilotage de la direction des roues. L'ensemble est remarquable en ce qu'il comprend des moyens (39, 41, 47) conformés, pour une certaine position des deux demi-traverses, pour augmenter l'ouverture relative des roues lorsqu'elles pivotent, par rapport à l'ouverture relative des roues obtenue pour un même pivotement et une autre position des deux demi-traverses.
摘要翻译：本发明涉及一种组件，其包括：用于移动陆地车辆的底盘，特别是农业或公共工程车辆; 至少两个半交叉构件（21）可伸缩地安装在底盘上; 可枢转地安装在所述半交叉构件的每一个上的轮安装件（27）可旋转地安装在所述安装件上的转向轮; 以及用于控制车轮方向的装置。组件的特征在于，其包括为两个半横件的某个位置设计的装置（39,41,47），以在轮的枢转时增加所述车轮相对于所述车轮的开口的开口由两个半交叉构件的相同枢转和另一位置产生的轮子。

6. 发明申请

WO2017037727A1 VARIABLE STEERING MECHANISM FOR PURE ROLLING 审中-公开
标题翻译：用于纯滚动的可变转向机构
公开(公告)号：WO2017037727A1
公开(公告)日：2017-03-09
申请号：PCT/IN2015/050133
申请日：2015-10-14
申请人： KOLADIA, Dipalkumar Rameshbhai , RAKHOLIA, Meet Vitthalbhai , KEVADIYA, Nikunjkumar Himmatbhai
发明人： KOLADIA, Dipalkumar Rameshbhai , RAKHOLIA, Meet Vitthalbhai , KEVADIYA, Nikunjkumar Himmatbhai
IPC分类号： B62D15/00 , B62D7/20
CPC分类号： B62D7/09 , B62D7/1527
摘要： Variable steering mechanism for pure rolling is controlled by either continuous variable tie-rod length or continuous variable rack travel. Wherein for continuous variable tie-rod length this mechanism is having mechanical as well as electrical components for controlled variable length of tie-rod. Advantage with mechanism is that, for different steering geometry parameters, values in code and basic length of tie-rod will require to modify and for continuous variable rack travel, this mechanism is having only mechanical components for controlled travel of the rack. For different steering geometry parameters, cam profile will be changed.
摘要翻译：用于纯滚动的可变转向机构由连续可变拉杆长度或连续可变齿条行程控制。其中对于连续可变拉杆长度，该机构具有机械以及用于控制可变长度的拉杆的电气部件。机构的优点是，对于不同的转向几何参数，连杆的代码和基本长度的值将需要修改，并且对于连续可变齿条行程，该机构仅具有用于机架的可控行程的机械部件。对于不同的转向几何参数，凸轮轮廓将被更改。

7. 发明申请

WO2013009295A1 LAWN CARE VEHICLE WITH REAR WHEEL AXLE ASSEMBLY 审中-公开
标题翻译：后轮护车与后轮轴组件
公开(公告)号：WO2013009295A1
公开(公告)日：2013-01-17
申请号：PCT/US2011/043633
申请日：2011-07-12
申请人： HUSQVARNA AB , STARK, Urban , HUSQVARNA CONSUMER OUTDOOR PRODUCTS N.A., INC.
发明人： STARK, Urban
IPC分类号： B60G21/05
CPC分类号： A01B69/00 , A01D34/64 , A01D34/82 , B23P19/04 , B62D1/163 , B62D3/00 , B62D7/08 , B62D7/14 , B62D7/142 , B62D7/144 , B62D7/1527 , B62D9/04 , Y10T29/49826
摘要： A riding lawn care vehicle may include a frame, a steering assembly, and an axle mount. The axle mount may include a first sleeve and a second sleeve disposed at opposite ends of the axle mount. The first and second sleeves may receive top portions of a first axle rod and a second axle rod. The first axle rod and the second axle rod each include a top portion and a bottom portion bent with respect to the top portion. The bottom portion may be received by the rear wheels. The first and second sleeves may be disposed in a fixed position relative to the axle mount and an orientation of the first and second sleeves may be provided such that the bottom portion of each of the first and second axle rods is substantially parallel to a driving surface in response to the steering wheel being oriented in a neutral position.
摘要翻译：骑马草坪护理车辆可以包括框架，转向组件和轴架。车轴安装件可以包括设置在车轴安装件的相对端处的第一套筒和第二套筒。第一和第二套筒可以容纳第一轴杆和第二轴杆的顶部。第一轴杆和第二轴杆各自包括相对于顶部弯曲的顶部部分和底部部分。底部可以由后轮容纳。第一和第二套筒可以相对于轴座设置在固定位置，并且可以设置第一和第二套筒的取向，使得第一和第二轴杆中的每一个的底部基本上平行于驱动表面响应于方向盘定向在中立位置。

8. 发明授权

KR101840650B1 화물 운반용 전동 카트 有权
标题翻译：电动货物车
公开(公告)号：KR101840650B1
公开(公告)日：2018-03-21
申请号：KR1020170125715
申请日：2017-09-28
申请人： 성산테크(주)
发明人： 김정호
IPC分类号： B62B5/00 , B60R3/02 , B60K7/00 , B62D55/065 , B62B3/02 , B62D7/15
CPC分类号： B62B5/0026 , B60K7/0007 , B60R3/02 , B60Y2200/86 , B62B3/02 , B62B5/00 , B62D7/1527 , B62D55/065
摘要： 본발명은화물운반용전동카트에관한것이다. 더욱상세하게는, 다각형상의프레임; 전원공급부재와상기전원공급부재에서공급되는전력에의해구동되는구동모터를포함하며, 상기프레임의후방에구비되어상기전원공급부재에서공급되는전력을제어하는제어부; 상기제어부의상부에회전가능하게구비되는핸들부; 상기프레임의후방에결합되는발판부; 및상기프레임의후방하부면에결합되며상기구동모터에의해구동되는구동바퀴및 상기프레임의전방하부면에결합되며상기핸들부에의해회전되는조향바퀴를포함하는바퀴부를포함하는것을특징으로한다. 본발명에의하면, 구동모터에의해프레임의하부후방에구비되는구동바퀴가구동되도록하고, 핸들부에의해프레임의하부전방에구비되는조향바퀴가회전되도록함으로써, 프레임의하부판에실리는화물을용이하게운반할수 있도록하는효과가있다.
摘要翻译：货物运输车本发明涉及货物运输车。更具体地说，一个多边形框架; 一种控制器，包括供电构件和由从供电构件供应的电力驱动的驱动马达，所述供电构件设置在框架后方以控制从供电构件供应的电力; 手柄部分，其可旋转地设置在控制部分的上部; 脚凳连接到框架的后部; 以及车轮单元，所述车轮单元联接到所述车架的后下表面并且包括由所述驱动马达驱动的驱动轮和联接到所述车架的前下表面并由所述车把单元旋转的方向盘。根据本发明，设置在框架下后部的驱动轮由驱动电机驱动，并且设置在框架下部前部的方向盘通过手柄部分旋转，以便它可以运输。

9. 发明授权

KR1019920008828B1 차량의 후륜조향장치 失效
标题翻译：后轮转向装置
公开(公告)号：KR1019920008828B1
公开(公告)日：1992-10-09
申请号：KR1019890010410
申请日：1989-07-22
申请人： 마츠다 가부시키가이샤
发明人： 카미무라히로키 , 토쿠마루카츠히로 , 도이아유무
IPC分类号： B62D7/14
CPC分类号： B62D7/1527
摘要： 내용 없음.

10. 发明公开

EP3162664A1 VEHICLE 审中-公开
标题翻译： FAHRZEUG
公开(公告)号：EP3162664A1
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：EP15811327
申请日：2015-06-19
申请人： NTN TOYO BEARING CO LTD
发明人： OHBA HIROKAZU , IGI TAISUKE
IPC分类号： B62D7/15 , B60G3/20 , B60K7/00 , B62D3/12
CPC分类号： B62D7/1527 , B60G3/20 , B60G3/26 , B60G2200/144 , B60G2200/156 , B60G2200/18 , B60G2200/44 , B60G2300/50 , B60K7/00 , B60K7/0007 , B60K2007/0092 , B62D3/12 , B62D3/126 , B62D7/09 , B62D7/1509 , B62D7/18
摘要： The present invention provides a vehicle including wheels (w), and a steering module (6) configured to steer the wheels (w) in one of two mutually opposite right and left directions, or in one and the other of the two mutually opposite right and left directions, respectively. In the vehicle, a caster angle (¦) is set within the range of ±3 degrees relative to a kingpin angle (¸). Though each wheel (w) usually forms a camber angle (´) when steered, by setting in the wheel (w) the caster angle (¦) beforehand within the above range, the wheel (w) does not or is less likely to form the camber angle (´) because the camber angle (´) and the caster angle (¦) cancel each other. Therefore, it is possible to prevent the steering angles of the wheels from being restricted, and to prevent the deterioration of steering operability.
摘要翻译：本发明提供了一种车辆，该车辆包括车轮（w）和转向模块（6），该转向模块构造成使车轮（w）在两个彼此相反的右侧和左侧方向中的一个方向上转向，或者在两个彼此相反的右侧中的一个和另一个和左方向。在车辆中，后倾角（|）被设定在相对于主销角（¸）±3度的范围内。虽然每个车轮（w）通常在转向时形成外倾角（'），但通过在上述范围内预先在车轮（w）中设定后倾角（|），车轮（w）不会或者不太可能形成外倾角（'）与后倾角（|）相互抵消的外倾角（'）。因此，可以防止车轮的转向角被限制，并且防止转向可操作性的恶化。

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