专利快速检索-快速检索全球专利，免费商用专利数据库-IPRDB

1. 发明公开

CN1514787A 作业用车辆的转向装置无效
公开(公告)号：CN1514787A
公开(公告)日：2004-07-21
申请号：CN03800396.1
申请日：2003-02-26
申请人：日立建机株式会社
发明人：丰冈司 , 菅谷诚 , 松下慎 , 佐藤谦辅 , 长岛祐二
IPC分类号： B62D7/14 , B62D5/07 , B62D6/00
CPC分类号： B62D7/1572 , B62D7/1509 , B66F9/0655 , B66F9/07568
摘要：一种作业用车辆的转向装置，其中，模式显示装置38的模式灯38a，38b，38c中的与当前的操作模式相对应的模式灯点亮成黄色，而其余的模式灯点亮成绿色或熄灭，由此表示出前轮1，1和后轮2，2是否处于中立位置。控制器39在前、后轮处于非中立位置时，即使有模式切换开关35的指示，也不使模式切换阀24动作；而在前、后轮处于中立位置时，有模式切换开关35的指示后，使模式切换阀24动作而切换至相应的转向模式。而且，与前述模式切换指示机构的指示无关地在前述第1显示机构(38)始终显示作为当前的转向模式的对应于前述模式切换机构的动作状态的转向模式。由此，可以得到优良的操作性。

2. 发明公开

CN106627754A 对中油缸控制系统和方法、电液控制转向系统及工程车辆有权
公开(公告)号：CN106627754A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611257587.X
申请日：2016-12-30
申请人：中联重科股份有限公司
发明人：郭堃
IPC分类号： B62D7/14 , B62D7/15
CPC分类号： B62D7/148 , B62D7/1572
摘要：本发明涉及多轴工程车辆的转向控制技术领域，公开一种对中油缸控制系统和方法、电液控制转向系统及工程车辆。该对中油缸控制系统包括通过油路连接的对中油缸和对中油泵模块以及变量泵模块，对中油缸通过进油路和所述对中油泵模块连通，并且变量泵模块的出油路连接于对中油缸，变量泵模块在第一工作状态下不向对中油缸供油，在对中油泵模块无法向对中油缸供油时，变量泵模块处在第二工作状态并向对中油缸供油。这样，在对中油泵模块不足以向对中油泵供油时，变量泵模块将处于第二工作状态，以向对中油缸供油，以提升车辆转向安全性和对中油缸切换的响应速度。

3. 发明公开

CN104354762A 挖掘装载机四轮转向控制系统无效
公开(公告)号：CN104354762A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201410571186.6
申请日：2014-10-24
申请人：江苏柳工机械有限公司
发明人：张国新 , 李祥
IPC分类号： B62D7/14 , B62D5/06
CPC分类号： B62D5/06 , B62D7/1572
摘要：一种挖掘装载机四轮转向控制系统，包括前桥、后桥、前桥转向器和转向助力器，所述前桥转向器驱动前桥两侧的车轮摆动实现转向，所述转向助力器与前桥转向器连接提供驱动力；所述后桥上设有后桥转向器，所述前桥转向器和后桥转向器通过模式转换电磁阀与转向助力器连接；所述前桥转向器上设有前桥中位传感器，所述后桥转向器上设有后桥中位传感器；所述前桥中位传感器和后桥中位传感器与控制模块连接，所述控制模块与转向模式选择开关连接，所述转向模式选择开关通过控制模块控制模式转换电磁阀的切换。本发明能够避免因为操作者的不当操作而导致的安全问题；同时指示灯能够很直观地显示车辆当前所处的转向模式，更好地指导操作者的操作。

4. 发明公开

CN108502016A 一种四驱四转高空作业平台轮胎转向自动纠偏方法有权转让
公开(公告)号：CN108502016A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810233485.7
申请日：2018-03-21
申请人：徐工集团工程机械有限公司
发明人：姚亚敏 , 薛卡 , 陈文鹏
IPC分类号： B62D5/09 , B62D7/15
CPC分类号： B62D5/091 , B62D7/1572
摘要：本发明公开一种四驱四转高空作业平台轮胎转向自动纠偏方法，方法首先获取各种转向模式下主动轮转角与其它车轮转角之间、转向油缸活塞杆位移L与液压油容量Q之间，以及各转向比例电磁阀进油流量q与电流值I之间的函数关系；然后确定转向模式、主动轮目标转角和目标转向时间，并根据已确定的函数关系计算各车轮转向比例电磁阀的初始电流。在高空作业平台转向过程中，实时获取各车轮转角，并根据主动轮实际转角计算各从动轮理论转角，再根据各从动轮理论转角与实际转角之间的偏差，判断各从动轮的转向速度是过慢还是过快，并相应的通过调节转向比例电磁阀的电流值，达到调节相应从动轮转向速度的目的。本发明可提高高空作业平台底盘的驱动和转向协调性。

5. 发明申请

WO1995016600A1 FOUR-WHEEL STEERING SYSTEM FOR VEHICLE 审中-公开
标题翻译：用于车辆的四轮转向系统
公开(公告)号：WO1995016600A1
公开(公告)日：1995-06-22
申请号：PCT/KR1994000170
申请日：1994-11-22
申请人： HYUNDAI MOTOR COMPANY , LEE, Un, Koo
发明人： HYUNDAI MOTOR COMPANY
IPC分类号： B62D07/14
CPC分类号： B62D7/1572
摘要： A four-wheel steering system for a vehicle including a front wheel steering part having a front direction control valve (18) having ports (28, 30) which close and open in accordance with a rotating direction of a steering wheel (16), and a front actuator (10) for pushing or pulling a tie rod (12, 14) connected to a front wheel (2, 4), an electronic control unit (ECU) for controlling a steering of the rear wheels (38, 40) in response to signals transmitted from a vehicle speed sensor (60), a steering angle sensor (58) and a steering amount feedback sensor (68, 70, 72, 74) and a rear wheel steering part having first and second solenoid valves (54, 56) independently controlled by said electronic control (ECU), first and second rear direction control valves (42, 44) independently controlled by said electronic control unit (ECU) and first and second rear wheel actuators (46, 48) for pulling or pushing said rear wheels (38, 40) selectively or simultaneously.
摘要翻译：一种用于车辆的四轮转向系统，包括前轮转向部分，其具有根据方向盘（16）的旋转方向闭合和打开的端口（28,30）的前向控制阀（18），以及用于推动或拉动连接到前轮（2,4）的拉杆（12,14）的前致动器（10），用于控制后轮（38,40）的转向的电子控制单元（ECU）响应于从车速传感器（60），转向角传感器（58）和转向量反馈传感器（68,70,72,74）发送的信号和具有第一和第二电磁阀（54， 56），由所述电子控制（ECU）独立控制，由所述电子控制单元（ECU）独立控制的第一和第二后向控制阀（42,44）以及用于拉动或推动的第一和第二后轮致动器（46,48）所述后轮（38,40）选择性地或同时地。

6. 发明申请

WO2006134239A1 DISPOSITIF DE COMMANDE DE DIRECTION DE VEHICULE INDUSTRIEL ET VEHICULE EQUIPE D'UN TEL DISPOSITIF 审中-公开
标题翻译：用于控制商用车的转向的装置和包含一个这样的装置的车辆
公开(公告)号：WO2006134239A1
公开(公告)日：2006-12-21
申请号：PCT/FR2005/050444
申请日：2005-06-14
申请人： VOLVO COMPACT EQUIPMENT SAS , FLOREAN, Gilles
发明人： FLOREAN, Gilles
IPC分类号： B62D7/15 , F15B20/00
CPC分类号： B62D7/1509 , B62D7/1572 , F15B7/003 , F15B11/006 , F15B2211/20538 , F15B2211/212 , F15B2211/30575 , F15B2211/31576 , F15B2211/327 , F15B2211/7054 , F15B2211/71
摘要： L'invention concerne un dispositif de commande de direction d'un véhicule industriel comprenant : - deux roues avant (126, 127) susceptibles d'être orientées selon un premier angle de braquage au moyen d'au moins un premier actionneur (120), - deux roues arrière (136, 137) susceptibles d'être orientées selon un deuxième angle de braquage au moyen d'au moins un deuxième actionneur (130), - un circuit de puissance (101) comprenant une source de fluide sous pression et des composants de puissance (111, 112, 113, 114, 115) aptes à transmettre la puissance hydraulique auxdits actionneurs, lesdits composants de puissance (111, 112, 113, 114, 115) étant susceptibles d'être commandés de manière à configurer ledit circuit de puissance (101) selon différents modes de couplage desdites roues avant (126, 127) avec lesdites roues arrière (136, 137), Ce dispositif est remarquable en ce qu'il comprend un circuit de commande (151), comprenant une source de fluide sous pression et des composants de commande (153, 154, 155, 156, 163) pilotés électriquement par une unité de commande électrique, lesdits composants de commande (153, 154, 155, 156, 163) étant aptes à transmettre auxdits composants de puissance (111, 112, 113, 114, 115) des ordres de commande hydrauliques propres à un desdits modes de couplage déterminé, En outre les composants de commande sont hydrauliquement connectés de manière à ce que, en cas de survenance d'un défaut au niveau d'un pilotage électrique desdits composants de commande (153, 154, 155, 156, 163), lesdits ordres de commande sont maintenus de façon à maintenir durablement la configuration dudit circuit de puissance (101) selon le mode courant de couplage desdites roues avant (126, 127) avec lesdites roues arrière (136, 137).
摘要翻译：本发明涉及一种用于控制商用车的转向的装置，包括：两个前轮（126,127），其能够通过至少一个第一致动器（120）根据第一转动角度定向; 两个后轮（136,137），其可以通过至少一个第二致动器（130）根据第二转动角度定向; 以及功率电路（101），其包括加压流体源和能够将液压功率传递到致动器的功率部件（111,112,113,114,115），所述功率部件（111,112,113,114,115）可以根据前轮（126,127）和后轮（136,137）之间的不同联接模式来配置动力回路（101）。本发明的装置的特征在于它包括控制电路（151），其包含加压流体源和由电气控制单元电控制的控制部件（153,154,155,156,163），所述控制部件（153 ，154,155,156,163）能够将与所述确定的耦合模式之一相关的液压指令传送到功率部件（111,112,113,114,115）。此外，控制部件以这样的方式液压连接，使得在控制部件（153,154,155,156,163）的电气控制中的故障的情况下，命令被维持为根据前轮（126,127）和后轮（136,137）之间的当前耦合模式永久地保持电源电路（101）的配置。

7. 发明申请

WO1989012568A1 ALL-WHEEL STEERING SYSTEM FOR MOTOR VEHICLES 审中-公开
标题翻译：电动车辆全轮转向系统
公开(公告)号：WO1989012568A1
公开(公告)日：1989-12-28
申请号：PCT/EP1989000653
申请日：1989-06-10
申请人： ZAHNRADFABRIK FRIEDRICHSHAFEN AG , TISCHER, Werner
发明人： ZAHNRADFABRIK FRIEDRICHSHAFEN AG
IPC分类号： B62D07/14
CPC分类号： B62D7/148 , B62D7/1572
摘要： An all-wheel steering system has a servomotor (10) for the rear wheels, which comprises two fixed working pistons (25 and 25A) on a piston rod (24) and two slidable control pistons (27 and 27A) in a housing section situated between said working pistons (25 and 25A). The working pistons (25 and 25A) form with the control pistons (27 and 27A) control spaces (28 and 28A) which are permanently connected to the pump (2). A pressure chamber (33) is situated between the control pistons (27 and 27A) and includes a spring element (34) which acts on the control pistons (27 and 27A). Said pressure chamber (33) can be blocked or connected with a tank (3) by a 2/2 directional valve (37) controlled by a switch unit (17). In the operational position of the rear-wheel steering (11), the two control pistons (27 and 27A) abut against a sleeve (35) because of the pump pressure directed into the control spaces (28 and 28A). The piston rod (24) can thus move freely in both steering directions. If the pressure in the control spaces (28 and 28A) drops because of a fault in the hydraulic circuit, the 2/2 directional valve is reversed and the control pistons (27 and 27A) move against shoulders (36 and 36A) through the force of the spring element (34). In order to delay the return movement, the control pistons (27 and 27A) force the oil from the control spaces (28 and 28A) into the tank (3) over a nozzle. The rear-wheel steering (11) is thus stopped in the straight-ahead driving position.
摘要翻译：全轮转向系统具有用于后轮的伺服电动机（10），其包括位于活塞杆（24）上的两个固定工作活塞（25和25A）和位于壳体部分中的两个可滑动控制活塞（27和27A）在所述工作活塞（25和25A）之间。工作活塞（25和25A）与永久连接到泵（2）的控制活塞（27和27A）控制空间（28和28A）形成。压力室（33）位于控制活塞（27和27A）之间，并且包括作用在控制活塞（27和27A）上的弹簧元件（34）。所述压力室（33）可以通过由开关单元（17）控制的2/2方向阀（37）阻塞或与罐（3）连接。在后轮转向（11）的操作位置，由于泵压力被引导到控制空间（28和28A）中，两个控制活塞（27和27A）抵靠套筒（35）。因此，活塞杆（24）能够在两个转向方向上自由移动。如果控制空间（28和28A）中的压力由于液压回路的故障而下降，则2/2方向阀反向，并且控制活塞（27和27A）通过力而抵靠肩部（36和36A）的弹簧元件（34）。为了延迟返回运动，控制活塞（27和27A）通过喷嘴迫使来自控制空间（28和28A）的油进入罐（3）。因此，后轮转向（11）在直行驱动位置停止。

8. 发明申请

WO2003072419A1 作業用車両の操向装置审中-公开
标题翻译：工作车转向系统
公开(公告)号：WO2003072419A1
公开(公告)日：2003-09-04
申请号：PCT/JP2003/002128
申请日：2003-02-26
申请人：日立建機株式会社 , 豊岡司 , 菅谷誠 , 松下慎 , 佐藤謙輔 , 長嶋祐二
发明人：豊岡司 , 菅谷誠 , 松下慎 , 佐藤謙輔 , 長嶋祐二
IPC分类号： B62D7/14
CPC分类号： B62D7/1572 , B62D7/1509 , B66F9/0655 , B66F9/07568
摘要： Among mode lamps (38a, 38b, 38c) of a mode (38), a lamp corresponding to the current steering mode is lighted in yellow and other lamps are lighted in green or unlighted thus indicating whether front wheels (1, 1) and rear wheels (2, 2) are in neutral position or not. A controller (39) does not operate a mode switching valve (24) even if so designated by a mode changeover switch (35) when the front and rear wheels are not in neutral position but operates the mode switching valve (24) into a steering mode that agrees with a designation from the mode changeover switch (35) when the front and rear wheels are in neutral position. Furthermore, a steering mode corresponding to that of the mode switching valve (24) is displayed constantly as a current steering mode on the mode display (38). A highly reliable steering system exhibiting excellent operability can thereby be provided for a working truck where the steering mode of front and rear wheels can be switched between two-wheel steering and four-wheel steering.
摘要翻译：在模式（38）的模式灯（38a，38b，38c）中，对应于当前转向模式的灯以黄色点亮，其他灯以绿色点亮或未点亮，从而指示前轮（1,1）和后轮子（2,2）处于中立位置。即使在前轮和后轮不处于中立位置而将模式切换阀（24）操作成转向时，控制器（39）也不操作模式切换阀（24），即使由模式切换开关（35）指定，当前轮和后轮处于中立位置时，与模式转换开关（35）的指定一致。此外，与模式切换阀（24）的转向模式相对应的转向模式在模式显示（38）中作为当前转向模式被不断地显示。因此，可以为在两轮转向和四轮转向之间切换前轮和后轮的转向模式的工作车辆提供显示出优异的可操作性的高度可靠的转向系统。

9. 发明申请

WO1985004631A1 STEERING MECHANISM FOR A MOTOR VEHICLE 审中-公开
标题翻译：电动车的转向机构
公开(公告)号：WO1985004631A1
公开(公告)日：1985-10-24
申请号：PCT/EP1985000146
申请日：1985-04-02
申请人： AUDI AG , NAUMANN, Fritz
发明人： AUDI AG
IPC分类号： B62D07/14
CPC分类号： B62D7/1572
摘要： Steering mechanism for a motor vehicle with steerable front wheels (4) and steerable rear wheels (6), the steering of the rear wheels being effected as a function of the steering angle and the steering torque to the steering device of the front wheels. The steering torque is determined by interrogation of the work medium pressure of the hydraulic servo-steering (8) for the front wheels.
摘要翻译：具有可转向前轮（4）和可转向后轮（6）的机动车辆的转向机构，后轮的转向是根据前轮转向装置的转向角和转向转矩的函数来实现的。转向扭矩通过询问用于前轮的液压伺服转向器（8）的工作介质压力来确定。

10. 发明申请

WO2015040337A1 ENSEMBLE COMPRENANT UN CHÂSSIS POUR ENGIN À VOIE VARIABLE TEL QU'UN ENGIN AGRICOLE DU TYPE PULVÉRISATEUR OU ENGIN ENJAMBEUR 审中-公开
标题翻译：组装包括用于可变轨道车辆的底盘，如作为农用车辆用于表示喷雾器或高空间车辆
公开(公告)号：WO2015040337A1
公开(公告)日：2015-03-26
申请号：PCT/FR2014/052335
申请日：2014-09-19
申请人： EXEL INDUSTRIES
发明人： BALLU, Cyril
IPC分类号： B60B35/10 , B62D7/15 , B62D9/00
CPC分类号： A01B63/006 , B60B35/1036 , B60B35/1045 , B60B35/1054 , B60B35/109 , B62D7/142 , B62D7/1509 , B62D7/1527 , B62D7/1554 , B62D7/1572 , B62D7/1581 , B62D7/166 , B62D7/18
摘要： La présente invention se rapporte à un ensemble comprenant:- un châssis pour engin terrestre mobile notamment agricole ou de travaux public; - au moins deux demi-traverses (21 ) montées télescopiques sur le châssis; - des supports de roues (27) montés pivotants sur chacune desdites demi-traverses; - des roues directrices montées rotatives sur lesdits supports; - un dispositif de pilotage de la direction des roues. L'ensemble est remarquable en ce qu'il comprend des moyens (39, 41, 47) conformés, pour une certaine position des deux demi-traverses, pour augmenter l'ouverture relative des roues lorsqu'elles pivotent, par rapport à l'ouverture relative des roues obtenue pour un même pivotement et une autre position des deux demi-traverses.
摘要翻译：本发明涉及一种组件，其包括：用于移动陆地车辆的底盘，特别是农业或公共工程车辆; 至少两个半交叉构件（21）可伸缩地安装在底盘上; 可枢转地安装在所述半交叉构件的每一个上的轮安装件（27）可旋转地安装在所述安装件上的转向轮; 以及用于控制车轮方向的装置。组件的特征在于，其包括为两个半横件的某个位置设计的装置（39,41,47），以在轮的枢转时增加所述车轮相对于所述车轮的开口的开口由两个半交叉构件的相同枢转和另一位置产生的轮子。

你已经成功收藏专利！

检索式保存成功!

IPRDB

热门服务

关于我们

友情链接

联系方式