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1. 发明公开

CN107532921A 维持肯定性识别的机器对机器瞄准有权
公开(公告)号：CN107532921A
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201680018100.4
申请日：2016-03-24
申请人：威罗门飞行公司
发明人：麦克唐纳·约翰·皮布尔斯 , 安德鲁·马丁 , 查尔斯·劳伦斯·贝克 , 黛西·王 , 凯文·杰伊·阿圭勒 , 马修·艾伦·汉纳 , 布莱恩·扬 , 埃里克·索恩博格 , 埃里克·詹姆斯·埃格德
IPC分类号： G01C22/00
CPC分类号： F41G7/2206 , B64C39/024 , B64D1/04 , B64D1/16 , B64D47/08 , F41G7/2233 , G01C11/06 , G05D1/0027 , G05D1/0038 , G05D1/104
摘要：一种瞄准方法，其涉及：通过在第一航空器(100)上的第一视频传感器(102)捕获关于潜在瞄准坐标的场景的第一视频；通过第一航空器发送第一视频(232)和相关联的潜在瞄准坐标；在与处理器通信的第一显示器上接收第一视频，该处理器还接收潜在瞄准坐标；响应于观察到在第一显示器上的第一视频，将潜在瞄准坐标选择为对于第二航空器(116)的实际瞄准坐标(226)；以及将第二航空器引导向实际瞄准坐标；其中，对应于实际瞄准坐标的对于目标(114)的肯定性识别从选择实际瞄准坐标开始维持。

2. 发明公开

CN102362141A 多模式无人驾驶航空飞行器无效复审申请
公开(公告)号：CN102362141A
公开(公告)日：2012-02-22
申请号：CN201080013403.X
申请日：2010-02-02
申请人：威罗门飞行公司
发明人：卡洛斯·米拉勒
IPC分类号： F42B15/01
CPC分类号： F41G7/2246 , B64C39/024 , B64C2201/121 , B64C2201/141 , F41G7/008 , F41G7/2206 , F41G7/2253 , F41G7/2293 , F41G9/002 , G05D1/0094 , G05D1/12 , G08G5/0069
摘要：一种系统，该系统包括无人航空驾驶飞行器(UAV)(100)，该无人驾驶航空飞行器被配置成，响应于上行线路信号(451)和/或场景变化的自发的确定，从末段自导引模式(510)转变(520)到目标搜索模式(530)。

3. 发明公开

CN107655362A 多模式无人驾驶航空飞行器无效
公开(公告)号：CN107655362A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710881348.X
申请日：2010-02-02
申请人：威罗门飞行公司
发明人：卡洛斯·米拉勒
IPC分类号： F41G7/00 , F41G7/22 , F41G9/00 , G05D1/00 , G08G5/00
CPC分类号： F41G7/2246 , B64C39/024 , B64C2201/121 , B64C2201/141 , F41G7/008 , F41G7/2206 , F41G7/2253 , F41G7/2293 , F41G9/002 , G05D1/0094 , G05D1/12 , G08G5/0069
摘要：本申请涉及多模式无人驾驶航空飞行器。一种系统，该系统包括无人航空驾驶飞行器(UAV)(100)，该无人驾驶航空飞行器被配置成，响应于上行线路信号(451)和/或场景变化的自发的确定，从末段自导引模式(510)转变(520)到目标搜索模式(530)。

4. 发明专利

JP3630181B2 Air defense systems and air defense missile 失效
公开(公告)号：JP3630181B2
公开(公告)日：2005-03-16
申请号：JP28825494
申请日：1994-11-22
申请人：アエロスパティアル・マトラAerospatiale Matora
发明人：ピエール・ロール
IPC分类号： F41G3/00 , F41G7/22 , F41H11/02
CPC分类号： F41G7/2286 , F41G7/2206 , F41G7/2213 , F41G7/2246

5. 发明专利

JP2015212617A マルチモードの無人航空機有权
标题翻译：多模式无人驾驶航空器
公开(公告)号：JP2015212617A
公开(公告)日：2015-11-26
申请号：JP2015126773
申请日：2015-06-24
申请人：エアロバイロメント , AEROVIRONMENT
发明人：ミラジェス,カルロス
IPC分类号： F42B15/01 , F42B10/64 , F42B10/60 , B64C39/02 , B64C13/18 , B64D47/08 , B64C13/20 , F41G7/22
CPC分类号： F41G7/2246 , B64C39/024 , F41G7/008 , F41G7/2206 , F41G7/2253 , F41G7/2293 , F41G9/002 , G05D1/0094 , G05D1/12 , G08G5/0069 , B64C2201/121 , B64C2201/141
摘要：【課題】無人航空機(UAV)であって、終末ホーミングモードを備え、ペイロードを目標体に送達するよう構成された無人航空機システムを提供する。【解決手段】UAV410は、目標サーチモード、偵察モード、監視モード、調査モードおよび/または他の観察モードの一部として、円形(すなわち、地上の地点または位置目標の周囲を回転)または他の飛行パターン420のレーストラックにあってもよい。追尾処理は、誘導処理および/または地上命令ノード450のような命令ノードからのアップリンクと共に、UAV410を終末ホーミングの衝突モード430にすることができる。次に、弾頭の爆発、目印の投下、または染料の投与というようにペイロードを効果的に展開する、および/または目標と衝突させるために十分接近しようとして、UAV410を地上車などの地上目標440に誘導することができる。【選択図】図4
摘要翻译：要解决的问题：提供一种包括设置有终端归位模式的无人机（UAV）的无人驾驶飞行器系统，并且被配置为向目标传送有效载荷。解决方案：UAV 410可以在圆形（即围绕地面点或位置目标的旋转）或作为目标搜索模式，怠速模式，监视模式，侦察模式和/或其他观察模式的一部分的其他飞行模式420。导引器处理以及来自命令节点的引导处理和/或上行链路，例如，地面指令节点450可以将UAV 410放置在终端归位击打模式430中。然后，UAV 410可以在地面目标440（例如地面车辆）上回家，以努力使得足够接近以有效地部署有效载荷，例如引爆弹头，掉落信标，或分配颜料，和/或影响与目标的碰撞。

6. 发明公开

KR20180040160A 멀티모드 무인 항공기 有权
公开(公告)号：KR20180040160A
公开(公告)日：2018-04-19
申请号：KR20187009629
申请日：2010-02-02
申请人： 에어로바이론먼트, 인크.
发明人： MIRALLES CARLOS
IPC分类号： F41G7/00 , B64C13/20 , F41G7/22 , F41G9/00 , F42B15/01 , G08G5/00
CPC分类号： F41G7/2246 , B64C39/024 , B64C2201/121 , B64C2201/141 , F41G7/008 , F41G7/2206 , F41G7/2253 , F41G7/2293 , F41G9/002 , G05D1/0094 , G05D1/12 , G08G5/0069
摘要： 시스템은업링크신호(451) 및/또는장면변화의자발적인결정에응답하여, 터미널호밍모드(510)로부터타겟서치모드(530)로트랜지션되도록구성된무인항공기(UAV)(100)를포함한다.

7. 发明申请

WO2016196396A1 LONG RANGE KV-TO-KV COMMUNICATIONS TO INFORM TARGET SELECTION OF FOLLOWER KVS 审中-公开
标题翻译：通知目的地选择小型KVS的长距离KV-TOKV通信
公开(公告)号：WO2016196396A1
公开(公告)日：2016-12-08
申请号：PCT/US2016/034901
申请日：2016-05-28
申请人： RAYTHEON COMPANY
发明人： WRIGHT, Richard J. , SIERCHIO, James G. , CALKINS, Myron E. , PFLIBSEN, Kent P. , FRAHM, Perry H. , OWENS, William R. , CRAWFORD, Thomas M.
IPC分类号： F41G7/22
CPC分类号： F41G7/308 , F41G7/2206 , F41G7/2233 , F41G7/2293
摘要： A KV-based missile defense system and method of strategic engagement provides performance improvement for both singleton and raid scenarios by launching multiple interceptors that place a follower KV in a trailing position with respect to a lead KV. Knowledge of the target cloud gained by the lead KV is transmitted to the follower KV and incorporated to inform the target selection of the follower KV. The follower KV trails the lead KV with sufficient spacing in time and distance to select a target and maneuver to engage the target pre-acquisition. This also allows the follower KV to receive and incorporate knowledge of target impact by the lead KV. This knowledge may be transmitted back to another follower KV and so forth in a "string" of KVs to inform target selection and down to the ground to inform strategic engagement.
摘要翻译：基于KV的导弹防御系统和战略参与方法通过启动将跟随器KV相对于导线KV放置在拖尾位置的多个拦截器，为单重和突发情况提供性能改进。由导线KV获得的目标云的知识被传送到跟随器KV并且被并入以通知跟随器KV的目标选择。跟随者KV在时间和距离上具有足够的间隔距离，以选择目标和操纵以接合目标预采集。这也允许追随者KV接收和引入由导线KV引起的目标影响的知识。这些知识可以传回到KV的“串”中的另一个跟随者KV等，以通知目标选择并向下到位以通知战略参与。

8. 发明申请

WO2016154477A1 MACHINE TO MACHINE TARGETING MAINTAINING POSITIVE IDENTIFICATION 审中-公开
标题翻译：机械定位维护正确识别
公开(公告)号：WO2016154477A1
公开(公告)日：2016-09-29
申请号：PCT/US2016/024088
申请日：2016-03-24
申请人： AEROVIRONMENT, INC.
发明人： PEEBLES, Macdonald John , MARTIN, Andrew , BAKER, Charles Lawrence , WANG, Daisy , AGUILAR, Kevin Jay , HANNA, Matthew Allen , YOUNG, Brian , SORNBORGER, Eric , AAGAARD, Eric James
IPC分类号： G01C22/00
CPC分类号： F41G7/2206 , B64C39/024 , B64D1/04 , B64D1/16 , B64D47/08 , F41G7/2233 , G01C11/06 , G05D1/0027 , G05D1/0038 , G05D1/104
摘要： A method of targeting, which involves capturing a first video of a scene about a potential targeting coordinate by a first video sensor (102) on a first aircraft (100); transmitting the first video (232) and associated potential targeting coordinate by the first aircraft; receiving the first video on a first display in communication with a processor, the processor also receiving the potential targeting coordinate; selecting the potential targeting coordinate to be an actual targeting coordinate (226) for a second aircraft (116) in response to viewing the first video on the first display; and guiding a second aircraft toward the actual targeting coordinate; where positive identification of a target (114) corresponding to the actual targeting coordinate is maintained from selection of the actual targeting coordinate.
摘要翻译：一种瞄准方法，其涉及通过第一飞行器（100）上的第一视频传感器（102）捕获关于潜在瞄准坐标的场景的第一视频; 通过第一飞行器传输第一视频（232）和相关联的潜在目标坐标; 在与处理器通信的第一显示器上接收第一视频，处理器还接收潜在的目标坐标; 响应于观看第一显示器上的第一视频，为第二飞行器（116）选择潜在的瞄准坐标作为实际瞄准坐标（226）并引导第二飞机朝向实际瞄准坐标; 其中通过选择实际的瞄准坐标来维持对应于实际瞄准坐标的目标（114）的正面识别。

9. 发明申请

WO2007063537A1 A METHOD AND SYSTEM FOR LOCATING AN UNKNOWN EMITTER 审中-公开
标题翻译：一种用于定位未知发射器的方法和系统
公开(公告)号：WO2007063537A1
公开(公告)日：2007-06-07
申请号：PCT/IL2006/001370
申请日：2006-11-28
申请人： ELTA SYSTEMS LTD. , FIEREIZEN, Moshe
发明人： FIEREIZEN, Moshe
IPC分类号： G01S5/06 , F41G7/22
CPC分类号： G01S5/0294 , F41G7/2206 , F41G7/2253 , F41G7/2286 , G01S5/06 , G01S7/021
摘要： The present invention provides a method and system for locating an unknown emitter. According to an embodiment of the invention, the method for locating an unknown emitter comprises launching from a platform a vehicle equipped with an RF receiver/transmitter; and gathering measurements of electromagnetic signal emitted by the unknown emitter and collected by said platform and said vehicle, thereby enabling Time-of-Arrival processing of said measurements for deriving the location of the unknown emitter.
摘要翻译：本发明提供了一种用于定位未知发射器的方法和系统。根据本发明的实施例，用于定位未知发射器的方法包括从平台发射配备有RF接收器/发射器的车辆; 并且收集由未知发射器发射并由所述平台和所述车辆收集的电磁信号的测量，从而使得所述测量的到达时间处理用于导出未知发射器的位置。

10. 发明申请

WO00000779A1 METHOD FOR REMOTE CONTROLLED COMBAT OF NEAR-SURFACE AND/OR SURFACE TARGETS 审中-公开
标题翻译：方法远程地面作战NEAR和/或接地有时限的目标
公开(公告)号：WO00000779A1
公开(公告)日：2000-01-06
申请号：PCT/DE1999/001862
申请日：1999-06-25
IPC分类号： F41G7/22 , F42B15/01
CPC分类号： F41G7/2206 , F41G3/02 , F41G3/165
摘要： The invention relates to a method for combating near-surface and/or surface targets such as tanks or the like by using a missile comprising a seeker head, an effective charge and at least one thruster. According to the invention, the missile is redirected into an essentially horizontal cruising and seeking phase after completing an essentially vertical start phase. During said cruising and seeking phase, the missile scans the terrain ahead of it using the seeking head, whereupon an approaching phase which is directed in an essentially downward direction follows after the finally ensues head locks onto an identified target. An external reconnaissance system in an appropriate aircraft and/or spacecraft such as in a helicopter, a drone or in a satellite receives information for guiding the missile which is transmitted to the same.
摘要翻译：本发明涉及防治地面和/或基于地面的目标，如罐或类似物，由寻的头，有源电荷和至少一个具有导弹发动机，的装置的方法，其中所述的导弹，一个基本垂直的起始阶段之后，在大致水平的Marsch- 和搜索阶段被偏转，其中，导弹由搜索头，于是，最后，随后基本上向下指向的进场阶段施加搜索头检测到的目标，其中，在一个合适的空气的外部侦察系统之后和/手段他之前扫描场接收或空间飞行器例如直升机，无人驾驶飞机或卫星，用于引导导弹，其被发送到导弹信息。

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