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    • 5. 发明专利
    • Rate sensor
    • 速率传感器
    • JPS59105702A
    • 1984-06-19
    • JP21652882
    • 1982-12-09
    • Nec Corp
    • SAWARA HIROKAZUNAKAYAMA KIYOSHI
    • F41G7/22H01Q3/08
    • F41G7/2246F41G7/2213F41G7/2286H01Q3/08
    • PURPOSE: To attain the smallest space for mounting, the elimination of mass unbalance, the miniaturization with reduction of the moment of inertia and the improvement of energy application efficiency for a rate sensor, by forming a hollow structure and at the same time using the revolving motions of a revolving shaft of the rate sensor to the function requiring revolutions excepting those of the rate sensor.
      CONSTITUTION: A rate sensor 4 is set concentrically to an antenna system 5, and a gimbal revolving shaft 6 is provided orthogonally to the antenna shaft and the center shaft of the sensor 4. It is required to reduce the moment of inertia around the shaft 6 as well as the mass unbalance around the shaft 6 in order to secure safety to the reduction of normal torque and disturbance for the objects mounted on the gimbals. Here the hollow part of the sensor 4 is used to set the sensor 4 concentrically to the system 5 without changing the constitution of the system 5. Thus, an increment of the moment of inertia viewed from the shaft 6 due to the packaged sensor 4 is avoided and also the mass unbalance due to a shift of the centroid is reduced.
      COPYRIGHT: (C)1984,JPO&Japio
    • 目的:为了获得最小的安装空间,通过形成中空结构,同时使用旋转的方式,消除质量不平衡,减小转动惯量的小型化以及速率传感器的能量施加效率的提高 速率传感器的旋转轴的运动需要除了速率传感器之外的转速的功能。 构成:速率传感器4与天线系统5同心地设置,并且万向转动轴6与传感器4的天线轴和中心轴正交地设置。需要减小绕轴6的转动惯量 以及围绕轴6的质量不平衡,以确保安全性降低安装在万向架上的物体的正常扭矩和干扰。 这里,传感器4的中空部分用于将传感器4与系统5同心地设置,而不改变系统5的结构。因此,由于包装的传感器4而从轴6观察的惯性矩的增加是 避免了由于重心的移动引起的质量不平衡。
    • 6. 发明授权
    • SAR모노펄스및역모노펄스무기유도시스템및방법
    • SAR单脉冲和反向单脉冲武器制导系统和方法
    • KR100186819B1
    • 1999-04-15
    • KR1019950038021
    • 1995-10-30
    • 레이티언 컴파니
    • 케네디.토마스에이.랜다우,마크아이누스바움,하워드
    • G01S1/00
    • F41G7/226F41G7/2286G01S1/14G01S13/86G01S13/9023
    • 통상의 공대지 무기들에 대한 전천후 정밀 유도를 제공하는 시스템(10) 및 방법(20). 시스템(10) 및 방법은 발사대(11)에 배치된 코히런트 모노펄스 레이다(12) 및 무기(13)에 배치된 논코히런트 패시브(수신 전용) 레이다(14)를 사용한다. 합성 아퍼튜어 레이다(12)는 목표물(15) 주위 영역에 대한 합성 아퍼튜어 레이다 모노펄스 지도를 생성한다. 레이다(12)는 목표물(15)의 위치를 표시하고, 목표물(15)에 중심을 둔 교번하는 합 및 동시에 방위 및 고도 차 패턴들을 송신하는 데 사용된다. 무기(13)는 합성 아퍼튜어 레이다(12)에 의해 송신된 유도 코맨드들에 응답하는 유도 시스템 및 목표물 추적 장치(14)를 포함한다. 유도 시스템 및 목표물 추적 장치(14)는 목표물(15)로부터 교번하는 합 및 조합된 방위 및 고도 차 패턴의 반사들을 수신하며, 무기(13)는 합 펼스를 사용하여 목표물(15)에 최적의 궤적으로 비행하도록 방위 및 고도 차 패턴 눌을 획득하여 추적하도록 한다. 목표물에 무기(13)를 유도하는 한 방법은 다음의 단계들을 포함한다. 합성 아퍼튜어 레이다(12)를 사용하여 목표물에 대한 SAR 모노펄스 지도를 생성하고 이에 목표물(15)를 표시한다. 이어서 무기(13)는 목표물(15)를 향하여 발사된다. 레이다(12)는 인터리브된 합 및 동시에 방위 및 고도 차 패턴 유도 펄스열을 목표물(15)에 송신하는 데 사용된다. 목표물(15)로부터 반사된 인터리브된 합 및 동시 방위 및 고도 차 패턴이 무기(13)에 있는 목표물 추적 장치 및 유도 시스템(14)에서 수신된다(25). 무기(15)에서 합 패턴을 사용하여 수렴하는 눌에 록하며, 아울러 발사대(11)에서도 이를 사용하여 유도 일루미네이션 동안 목표물(15)의 폐 루프 추적을 하는 것을 제공한다. 무기가 눌 록-온된 후에, 조향 코맨드들이 생성되어 무기(13)가 최적의 궤적으로 목표물(15)로 비행하게 한다.
    • 10. 发明申请
    • METHOD AND ARRANGEMENT FOR NAVIGATING A ROBOT TOWARDS A MOVING TARGET
    • 用于导航移动目标的机器人的方法和装置
    • WO99039150A1
    • 1999-08-05
    • PCT/SE1999/000073
    • 1999-01-20
    • F41G7/20F41G7/22F42B15/01G05D1/00G05D1/10G05D1/12
    • F41G7/2246F41G7/2206F41G7/2286G05D1/12
    • The present invention relates to an arrangement (7) in a missile and a method for guiding the said missile towards a moving target, for example an aircraft. The missile has information on its own position, velocity vector and further velocity characteristic and continuously receives information on the position and velocity vector of the target. The arrangement and the method according to the invention are characterised in that a point of interception, at which the missile is expected to strike the target, is calculated from the information on the missile and the target, and that the velocity vector of the missile is directed towards the predicted point of interception. This is continuously predicted on the basis of an assumption as to the further movement of the target and a calculation of the time to impact.
    • 本发明涉及一种导弹中的装置(7)以及用于将所述导弹引向移动目标(例如飞行器)的方法。 导弹具有自己的位置信息,速度矢量和进一步的速度特性,并连续接收目标位置和速度矢量信息。 根据本发明的装置和方法的特征在于,从导弹和目标的信息计算导弹预期击中目标的拦截点,导弹的速度矢量是 针对预测的截取点。 这是基于对目标的进一步移动和计算时间的影响的假设而不断预测的。