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1. 发明授权

CN101065953B 对失常成像器的非均匀性补偿方法失效
公开(公告)号：CN101065953B
公开(公告)日：2012-04-18
申请号：CN200580036562.0
申请日：2005-09-09
申请人：雷斯昂公司
发明人：达林·S.·威廉姆斯 , 爱德华·N.·基钦
IPC分类号： H04N5/365 , H04N5/33 , G01S3/78
CPC分类号： H04N5/3656 , F41G7/007 , F41G7/2226 , F41G7/2253 , F41G7/2293 , G01S3/7803 , H04N5/33
摘要：本发明提供简单和改进的FLIR到导弹的瞄准线相关。使用未被NUC的导弹视频(40)执行瞄准线相关(42)，这允许同时执行瞄准线相关和NUC(46)，从而减少捕获目标和发射导弹需要的时间。当前方法使用用于NUC的导弹制导头的运动，以在制导头运动时通过差分图像产生导弹图像中的空间梯度滤波。这补偿图像中的DC非均匀性。用基于追踪的场景运动构建的匹配移位和减法空间滤波器来处理FLIR图像(44)。重采样FLIR图像以匹配导弹图像分辨率，使用常规方法预处理和相关这两个图像。通过交叉参考成像器中不同像素观察的场景每个区的多个测量来提供改善的NUC(46)。这个方法基于如下简单但新颖的前提，即查看相同事物的每个阵列像素应当看到相同的事物。结果，NUC项适于成像器中(而非场景)的非均匀性。

2. 发明授权

CN1196321C 用于热传感的系统和方法失效
公开(公告)号：CN1196321C
公开(公告)日：2005-04-06
申请号：CN96195964.9
申请日：1996-07-29
申请人：秦内蒂克有限公司
发明人： T·阿莱 , C·T·艾利奥特 , N·T·高尔顿 , R·S·哈尔
IPC分类号： H04N5/33
CPC分类号： H04N5/3651 , F41G7/001 , F41G7/2253 , F41G7/2293 , H04N5/33
摘要：热传感系统(10)包括对于辐射而产生检测器相关响应的光检测器(14)阵列。个别的检测器的特性的变化产生破坏图象或其它响应的固定图象噪声。可切换的反射镜(M1)可在位置(Pcal)，把从发光二极管(20)来的红外辐射导向检测器阵列(14)。二极管(20)既可以是负的也可以是正的光的辐射器，发送的光通量被用电流控制，以便均衡在比环境温度高或低的温度范围内的黑体辐射。包括涉及到信号响应的入射强度的校正关系函数从每一个检测器中得出。此外，反射镜(M1)可在观测位置(Pobs)，红外辐射从远场景到达检测器阵列(14)。利用前面导出的各个的校正关系，将检测器信号转换成校正的光通量，并获得减小了固定图形噪声的图形或响应。

3. 发明公开

CN1192313A 具有快速响应校准装置的热传感系统失效
公开(公告)号：CN1192313A
公开(公告)日：1998-09-02
申请号：CN96195964.9
申请日：1996-07-29
申请人：英国国防部
发明人： T·阿莱 , C·T·艾利奥特 , N·T·高尔顿 , R·S·哈尔
IPC分类号： H04N5/33
CPC分类号： H04N5/3651 , F41G7/001 , F41G7/2253 , F41G7/2293 , H04N5/33
摘要：热传感系统(10)包括对于辐射而产生检测器相关响应的光检测器(14)阵列。个别的检测器的特性的变化产生破坏图象或其它响应的固定图象噪声。可切换的反射镜(M1)可在位置(Pcal),把从发光二极管(20)来的红外辐射导向检测器阵列(14)。二极管(20)既可以是负的也可以是正的光的辐射器,发送的光通量被用电流控制,以便均衡在比环境温度高或低的温度范围内的黑体辐射。包括涉及到信号响应的入射强度的校正关系函数从每一个检测器中得出。此外,反射镜(M1)可在观测位置(Pobs),红外辐射从远场景到达检测器阵列(14)。利用前面导出的各个的校正关系,将检测器信号转换成校正的光通量,并获得减小了固定图形噪声的图形或响应。

4. 发明公开

CN107655362A 多模式无人驾驶航空飞行器无效
公开(公告)号：CN107655362A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710881348.X
申请日：2010-02-02
申请人：威罗门飞行公司
发明人：卡洛斯·米拉勒
IPC分类号： F41G7/00 , F41G7/22 , F41G9/00 , G05D1/00 , G08G5/00
CPC分类号： F41G7/2246 , B64C39/024 , B64C2201/121 , B64C2201/141 , F41G7/008 , F41G7/2206 , F41G7/2253 , F41G7/2293 , F41G9/002 , G05D1/0094 , G05D1/12 , G08G5/0069
摘要：本申请涉及多模式无人驾驶航空飞行器。一种系统，该系统包括无人航空驾驶飞行器(UAV)(100)，该无人驾驶航空飞行器被配置成，响应于上行线路信号(451)和/或场景变化的自发的确定，从末段自导引模式(510)转变(520)到目标搜索模式(530)。

5. 发明公开

CN109460066A 用于航空器的虚拟现实系统有权
公开(公告)号：CN109460066A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201810971172.1
申请日：2018-08-24
申请人：极光飞行科学公司
发明人： J-W·崔 , J·D·帕度阿诺
IPC分类号： G05D1/12 , G06K9/00 , G06K9/32 , G06T17/05
CPC分类号： G09B9/003 , B64C39/024 , F41G7/006 , F41G7/224 , F41G7/2253 , F41G7/2293 , F41G7/306 , F41H11/02 , G05D1/0022 , G05D1/0038 , G05D1/0044 , G05D1/0808 , G06T11/60 , G09B9/08 , H04N5/272 , H04N7/183 , G05D1/12 , G06K9/0063 , G06K9/00671 , G06K9/3241 , G06T17/05 , G06T2207/10016 , G06T2207/10032 , G06T2207/30212 , G06T2207/30241
摘要：本公开涉及一种具有飞行器、本地无线收发器以及仿真计算机的仿真系统。飞行器可包括机载无线收发器和飞行控制器，飞行控制器与机载传感器有效载荷可操作地耦接以感知物理环境并生成位置和姿态数据。仿真计算机可被配置成经由本地无线收发器与飞行器进行无线通信。在操作中，仿真计算机可被配置为生成一个或多个虚拟现实传感器输入并从飞行器接收位置和姿态数据。仿真计算机可以被配置成将一个或多个虚拟现实传感器输入传输到飞行器的飞行控制器。

6. 发明授权

CN106461361B 目标标记装置以及包括该目标标记装置的目标处理系统失效
公开(公告)号：CN106461361B
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201580008749.3
申请日：2015-01-07
申请人： MBDA法国公司
发明人：亚历山大·科特恩科夫 , 大卫·维古鲁 , 安东尼·维瓦瑞斯 , 奥利维尔·赫伯特 , 阿诺·杜兰廷
IPC分类号： F41G7/22 , B64C39/02 , F42B12/38 , F42B12/40 , G05D1/00 , F41G3/18
CPC分类号： F42B12/365 , B64C39/024 , B64C39/028 , B64C2201/12 , B64C2201/146 , F41G3/18 , F41G7/226 , F41G7/2286 , F41G7/2293 , F41H7/005 , F42B12/40 , G05D1/12
摘要：目标标记装置(1)包括：小型飞行单元(2)，所述飞行单元(2)被配置成在较低的高度处飞行并且借助于制导命令被制导，所述飞行单元(2)设置有至少一个能够测量环境的至少一个参数的传感器(4)；数据传输单元(6)，所述数据传输单元被配置成至少发射与所述传感器(4)所实现的测量结果有关的数据并且接收所述飞行单元(2)处的制导指令；以及，至少一个能够发射位置信息的发射器(9)。

7. 发明公开

CN106461361A 目标标记装置以及包括该目标标记装置的目标处理系统失效
公开(公告)号：CN106461361A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201580008749.3
申请日：2015-01-07
申请人： MBDA法国公司
发明人：亚历山大·科特恩科夫 , 大卫·维古鲁 , 安东尼·维瓦瑞斯 , 奥利维尔·赫伯特 , 阿诺·杜兰廷
IPC分类号： F41G7/22 , B64C39/02 , F42B12/38 , F42B12/40 , G05D1/00 , F41G3/18
CPC分类号： F42B12/365 , B64C39/024 , B64C39/028 , B64C2201/12 , B64C2201/146 , F41G3/18 , F41G7/226 , F41G7/2286 , F41G7/2293 , F41H7/005 , F42B12/40 , G05D1/12
摘要：目标标记装置(1)包括：小型飞行单元(2)，所述飞行单元(2)被配置成在较低的高度处飞行并且借助于制导命令被制导，所述飞行单元(2)设置有至少一个能够测量环境的至少一个参数的传感器(4)；数据传输单元(6)，所述数据传输单元被配置成至少发射与所述传感器(4)所实现的测量结果有关的数据并且接收所述飞行单元信息的发射器(9)。(2)处的制导指令；以及，至少一个能够发射位置

8. 发明公开

CN102362141A 多模式无人驾驶航空飞行器无效复审申请
公开(公告)号：CN102362141A
公开(公告)日：2012-02-22
申请号：CN201080013403.X
申请日：2010-02-02
申请人：威罗门飞行公司
发明人：卡洛斯·米拉勒
IPC分类号： F42B15/01
CPC分类号： F41G7/2246 , B64C39/024 , B64C2201/121 , B64C2201/141 , F41G7/008 , F41G7/2206 , F41G7/2253 , F41G7/2293 , F41G9/002 , G05D1/0094 , G05D1/12 , G08G5/0069
摘要：一种系统，该系统包括无人航空驾驶飞行器(UAV)(100)，该无人驾驶航空飞行器被配置成，响应于上行线路信号(451)和/或场景变化的自发的确定，从末段自导引模式(510)转变(520)到目标搜索模式(530)。

9. 发明公开

CN101065953A 导弹制导头的FLIR到导弹瞄准线相关和非均匀补偿失效
公开(公告)号：CN101065953A
公开(公告)日：2007-10-31
申请号：CN200580036562.0
申请日：2005-09-09
申请人：雷斯昂公司
发明人：达林·S.·威廉姆斯 , 爱德华·N.·基钦
IPC分类号： H04N5/217 , H04N5/33
CPC分类号： H04N5/3656 , F41G7/007 , F41G7/2226 , F41G7/2253 , F41G7/2293 , G01S3/7803 , H04N5/33
摘要：本发明提供简单和改进的FLIR到导弹的瞄准线相关。使用未被NUC的导弹视频(40)执行瞄准线相关(42)，这允许同时执行瞄准线相关和NUC(46)，从而减少捕获目标和发射导弹需要的时间。当前方法使用用于NUC的导弹制导头的运动，以在制导头运动时通过差分图像产生导弹图像中的空间梯度滤波。这补偿图像中的DC非均匀性。用基于追踪的场景运动构建的匹配移位和减法空间滤波器来处理FLIR图像(44)。重采样FLIR图像以匹配导弹图像分辨率，使用常规方法预处理和相关这两个图像。通过交叉参考成像器中不同像素观察的场景每个区的多个测量来提供改善的NUC(46)。这个方法基于如下简单但新颖的前提，即查看相同事物的每个阵列像素应看到相同的事物。结果，NUC项适于成像器中(而非场景)的非均匀性。

10. 发明专利

JP2015212617A マルチモードの無人航空機有权
标题翻译：多模式无人驾驶航空器
公开(公告)号：JP2015212617A
公开(公告)日：2015-11-26
申请号：JP2015126773
申请日：2015-06-24
申请人：エアロバイロメント , AEROVIRONMENT
发明人：ミラジェス,カルロス
IPC分类号： F42B15/01 , F42B10/64 , F42B10/60 , B64C39/02 , B64C13/18 , B64D47/08 , B64C13/20 , F41G7/22
CPC分类号： F41G7/2246 , B64C39/024 , F41G7/008 , F41G7/2206 , F41G7/2253 , F41G7/2293 , F41G9/002 , G05D1/0094 , G05D1/12 , G08G5/0069 , B64C2201/121 , B64C2201/141
摘要：【課題】無人航空機(UAV)であって、終末ホーミングモードを備え、ペイロードを目標体に送達するよう構成された無人航空機システムを提供する。【解決手段】UAV410は、目標サーチモード、偵察モード、監視モード、調査モードおよび/または他の観察モードの一部として、円形(すなわち、地上の地点または位置目標の周囲を回転)または他の飛行パターン420のレーストラックにあってもよい。追尾処理は、誘導処理および/または地上命令ノード450のような命令ノードからのアップリンクと共に、UAV410を終末ホーミングの衝突モード430にすることができる。次に、弾頭の爆発、目印の投下、または染料の投与というようにペイロードを効果的に展開する、および/または目標と衝突させるために十分接近しようとして、UAV410を地上車などの地上目標440に誘導することができる。【選択図】図4
摘要翻译：要解决的问题：提供一种包括设置有终端归位模式的无人机（UAV）的无人驾驶飞行器系统，并且被配置为向目标传送有效载荷。解决方案：UAV 410可以在圆形（即围绕地面点或位置目标的旋转）或作为目标搜索模式，怠速模式，监视模式，侦察模式和/或其他观察模式的一部分的其他飞行模式420。导引器处理以及来自命令节点的引导处理和/或上行链路，例如，地面指令节点450可以将UAV 410放置在终端归位击打模式430中。然后，UAV 410可以在地面目标440（例如地面车辆）上回家，以努力使得足够接近以有效地部署有效载荷，例如引爆弹头，掉落信标，或分配颜料，和/或影响与目标的碰撞。

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