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1. 发明公开

CN101036091A 设备的控制装置失效
公开(公告)号：CN101036091A
公开(公告)日：2007-09-12
申请号：CN200580033990.8
申请日：2005-09-22
申请人：本田技研工业株式会社
发明人：安井裕司
IPC分类号： G05B13/02 , F02D45/00
CPC分类号： F02D41/0007 , F01L1/20 , F01L1/352 , F01L13/0063 , F01L2105/00 , F01L2820/02 , F02D13/0207 , F02D13/0219 , F02D15/02 , F02D41/1403 , F02D41/1408 , F02D2041/001 , F02P5/045 , G05B5/01 , G05B13/021 , G05B13/022 , Y02T10/144 , Y02T10/18
摘要：本发明提供一种设备控制装置。在设备控制装置中具有：设备(发动机)(10)，其具有输入(u)；施加单元(扰动信号)(100)，其对上述设备施加按预定周期变化的成分(p)；参数计算单元(Washout滤波器)(102)，其根据上述设备的输出(y)计算参数(h)；积分单元(有限区间积分器)(104)，其在上述成分p的周期的整数倍的区间内对上述计算出的参数(h)与上述所施加的成分(p)相乘所得的值(j)进行积分；以及输入计算单元(无限区间积分器(106a)，乘法器(106b)，加法器(106c))(106)，其根据上述积分所得到的积分值(g)计算上述输入(u)。由此，通过在成分(p)的周期的整数倍的区间，换句话说是有限区间内进行积分，可提供可以防止控制系统的共振并且使输出(y)最优化，从而可把设备的输出控制在极值点的控制装置。

2. 发明公开

CN108626859A 具有组合的极值搜索控制和前馈控制的控制系统有权转让
公开(公告)号：CN108626859A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810214670.1
申请日：2018-03-15
申请人：江森自控科技公司
发明人：约翰·M·豪斯 , 蒂莫西·I·索尔兹伯里
IPC分类号： F24F11/88 , F24F11/64 , F24F11/77 , F24F110/10 , F24F140/20
CPC分类号： G05B19/4188 , F24F11/46 , F24F11/63 , F24F11/64 , F24F2110/10 , G05B13/022 , G05B2219/43112
摘要：一种控制系统被配置用于操作设施以实现所述设施的性能变量的最优值。所述系统包括：前馈控制器，被配置用于接收对所述设施的可测量干扰并且使用所述可测量干扰生成对所述设施的控制输入的前馈贡献。所述系统还包括：极值搜索控制器，被配置用于从所述设施接收所述性能变量并且生成对所述控制输入的极值搜索贡献以将所述性能变量驱动到所述最优值。所述系统进一步包括：控制输入元件，被配置用于通过组合所述极值搜索贡献和所述前馈贡献来生成控制输入，并且将所述控制输入提供给所述设施。

3. 发明公开

CN106487020A 用于三相有源功率电子转换器的控制器自启动有权
公开(公告)号：CN106487020A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610767339.3
申请日：2016-08-30
申请人：奥的斯电梯公司
发明人： V.巴尔迪维亚-格雷罗 , F.J.冈萨雷斯-埃斯平 , R.F.富利
IPC分类号： H02J3/06
CPC分类号： H02P23/0004 , G05B13/022 , H02J3/24 , H02J3/382 , H02J3/383 , H02J3/386 , H02J3/48 , H02M1/00 , H02M7/53871 , H02M7/797 , H02P27/06
摘要：一种用于三相有源功率电子转换器的控制器自启动。一种用于调制供电网的电流电平的系统包括：扰动模块，其在分隔频率处注入正弦信号，以调制用于连接到所述供电网的功率转换器的占空比；电流控制器，其监测基准电流和所述功率转换器的电网侧端子的电流，所述电流控制器进一步监测所述供电网的电流；以及参数计算模块，其至少部分基于相位裕度、分隔频率、所述功率转换器的交流侧的电流以及所述占空比来计算所述电流控制器的多个增益值。

4. 发明公开

CN101322083A 利用并行过程仿真的多目标预测过程优化无效复审申请
公开(公告)号：CN101322083A
公开(公告)日：2008-12-10
申请号：CN200680045695.9
申请日：2006-12-05
申请人：费舍-柔斯芒特系统股份有限公司
发明人：特瑞思·L·贝利文斯 , 威廉·K·沃琼斯尼斯 , 马克·J·尼克松 , 彼得·沃琼斯尼斯
IPC分类号： G05B13/04 , G05B17/02 , G05B19/418 , G05B23/02
CPC分类号： G05B17/02 , G05B13/022 , G05B13/048
摘要：一种用于控制过程的系统及方法，包括：仿真过程及产生过程的仿真输出，根据从过程测得的输入及根据得自过程仿真器的仿真输出来开发一集合的目标值，以及在过程控制系统的每个操作周期期间根据该集合的目标值产生多个控制输出，以控制过程。仿真输出包括一个或多个预测未来值，直到所述过程的稳态。

5. 发明公开

CN108758999A 使用约束处理的极值搜索控制系统有权转让
公开(公告)号：CN108758999A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810311826.8
申请日：2018-04-09
申请人：江森自控科技公司
发明人：蒂莫西·I·索尔兹伯里 , 约翰·M·豪斯
IPC分类号： F24F11/64
CPC分类号： G05B13/021 , F24F11/62 , G05B13/022 , G05B13/0255 , F24F11/64
摘要：一种极值搜索控制系统包括：设施，可操作用于影响建筑物的可变状态或条件；以及极值搜索控制器。所述极值搜索控制器被配置用于：向设施提供控制输入并且接收性能变量作为来自所述设施的第一反馈。所述设施使用所述控制输入来影响所述性能变量。所述极值搜索控制器被配置用于：接收约束变量作为来自所述设施的第二反馈；并且通过将惩罚函数应用于所述约束变量来计算性能惩罚。所述极值搜索控制器进一步被配置用于：使用所述性能惩罚修改所述性能变量以生成经修改成本函数；估计所述经修改成本函数相对于所述控制输入的梯度；通过调节所述控制输入而使所述经修改成本函数的所述梯度趋向于零。

6. 发明公开

CN104834294A 利用并行过程仿真的多目标预测过程优化无效
公开(公告)号：CN104834294A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510212042.6
申请日：2006-12-05
申请人：费舍-柔斯芒特系统股份有限公司
发明人：特瑞思·L·贝利文斯 , 威廉·K·沃琼斯尼斯 , 马克·J·尼克松 , 彼得·沃琼斯尼斯
IPC分类号： G05B19/418
CPC分类号： G05B17/02 , G05B13/022 , G05B13/048
摘要：本申请公开利用并行过程仿真的多目标预测过程优化。一种用于控制过程的系统及方法，包括：仿真过程及产生过程的仿真输出，根据从过程测得的输入及根据得自过程仿真器的仿真输出来开发一集合的目标值，以及在过程控制系统的每个操作周期期间根据该集合的目标值产生多个控制输出，以控制过程。仿真输出包括一个或多个预测未来值，直到所述过程的稳态。

7. 发明授权

CN101036091B 设备的控制装置失效
公开(公告)号：CN101036091B
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN200580033990.8
申请日：2005-09-22
申请人：本田技研工业株式会社
发明人：安井裕司
IPC分类号： G05B13/02 , F02D45/00
CPC分类号： F02D41/0007 , F01L1/20 , F01L1/352 , F01L13/0063 , F01L2105/00 , F01L2820/02 , F02D13/0207 , F02D13/0219 , F02D15/02 , F02D41/1403 , F02D41/1408 , F02D2041/001 , F02P5/045 , G05B5/01 , G05B13/021 , G05B13/022 , Y02T10/144 , Y02T10/18
摘要：本发明提供一种设备控制装置。在设备控制装置中具有：设备(发动机)(10)，其具有输入(u)；施加单元(扰动信号)(100)，其对上述设备施加按预定周期变化的成分(p)；参数计算单元(Washout滤波器)(102)，其根据上述设备的输出(y)计算参数(h)；积分单元(有限区间积分器)(104)，其在上述成分p的周期的整数倍的区间内对上述计算出的参数(h)与上述所施加的成分(p)相乘所得的值(j)进行积分；以及输入计算单元(无限区间积分器(106a)，乘法器(106b)，加法器(106c))(106)，其根据上述积分所得到的积分值(g)计算上述输入(u)。由此，通过在成分(p)的周期的整数倍的区间，换句话说是有限区间内进行积分，可提供可以防止控制系统的共振并且使输出(y)最优化，从而可把设备的输出控制在极值点的控制装置。

8. 发明申请

US20130204403A1 Apparatus and Methods for Non-Invasive Closed Loop Step Testing Using a Tunable Trade-Off Factor 有权
标题翻译：使用可调整折衷因子进行非侵入性闭环步进测试的装置和方法
公开(公告)号：US20130204403A1
公开(公告)日：2013-08-08
申请号：US13760949
申请日：2013-02-06
申请人： Aspen Technology, Inc.
发明人： Qingsheng Quinn Zheng , Magiel J. Harmse
IPC分类号： G05B13/02
CPC分类号： G05B13/022 , G05B13/048
摘要： An integrated multivariable predictive controller (MPC) and tester is disclosed. The invention system provides optimal control and step testing of a multivariable dynamic process using a small amplitude step for model identification purposes, without moving too far from optimal control targets. A tunable parameter specifies the trade-off between optimal process operation and minimum movement of process variables, establishing a middle ground between running a MPC on the Minimum Cost setting and the Minimum Move setting. Exploiting this middle ground, embodiments carry out low amplitude step testing near the optimal steady state solution, such that the data is suitable for modeling purposes. The new system decides when the MPC should run in optimization mode and when it can run in constrained step testing mode. The invention system determines when and how big the superimposed step testing signals can be, such that the temporary optimization give-away is constrained to an acceptable range.
摘要翻译：公开了一种综合多变量预测控制器（MPC）和测试仪。本发明系统提供了用于模型识别目的的小幅度步长的多变量动态过程的最佳控制和步长测试，而不会偏离最佳控制目标。可调参数指定了最佳过程操作与过程变量的最小移动之间的权衡，建立了在最小成本设置上运行MPC和最小移动设置之间的中间位置。利用这个中间点，实施例在最优稳态解决方案附近进行低幅度步长测试，使得数据适合建模目的。新系统决定MPC何时运行在优化模式下，以及何时可以在受限步骤测试模式下运行。本发明系统确定叠加的步骤测试信号的何时以及可能有多大，使得临时优化赠送被限制在可接受的范围内。

9. 发明授权

US07499763B2 Perturbation test method for measuring output responses to controlled process inputs 失效
标题翻译：用于测量对控制过程输入的输出响应的扰动测试方法
公开(公告)号：US07499763B2
公开(公告)日：2009-03-03
申请号：US11458522
申请日：2006-07-19
申请人： Simon P. Hanson , Murray F. Abbott
发明人： Simon P. Hanson , Murray F. Abbott
IPC分类号： G05B13/02 , G01D3/00 , G01M19/00 , G01M17/00 , G01R35/00 , G06F19/00
CPC分类号： G05B13/022
摘要： The present invention is a method for determining the optimum operating practice for an industrial process. The methodology includes a combination of process control steps and data analysis techniques to investigate responses to controlled “black box” process inputs, e.g., coal and air feeds for coal-fired furnaces in the case studies above. A unique time-dependent perturbation is applied to individual process feed streams to give a signature in the data that permits the filtering and detection of various measured responses, e.g., continuous emission monitor readings for NOx, SO2, CO2, CO, and opacity for regulated electric utility furnaces. The perturbation is implemented using the plant control system. Individual control signal set points are perturbed for each piece of equipment supplying process inputs of interest. As a result, complex commercial processes can be evaluated for optimization without changing the normal configuration of the system.
摘要翻译：本发明是用于确定工业过程的最佳操作实践的方法。该方法包括过程控制步骤和数据分析技术的组合，以调查对受控的“黑箱”过程输入的反应，例如在上述案例研究中的燃煤炉的煤和空气进料。独特的时间依赖扰动被应用于个别的过程进料流，以便在允许过滤和检测各种测量响应的数据中进行签名，例如用于NO x，SO 2，CO 2，CO和不透明度的连续排放监测器读数用于调节电力炉。扰动是使用工厂控制系统实现的。对于提供感兴趣的过程输入的每个设备的设备，扰动个别控制信号设定点。因此，可以对复杂的商业流程进行评估，而不改变系统的正常配置。

10. 发明公开

EP0333870A1 CONTROL SYSTEM THAT BEST FOLLOWS PERIODICAL SETPOINT VALUE 失效
标题翻译： REGELUNGSSYSTEM，DAS AM BESTEN EINEM PERIODISCHEN SOLLWERT FOLGT。
公开(公告)号：EP0333870A1
公开(公告)日：1989-09-27
申请号：EP88907821.8
申请日：1988-09-06
申请人： KABUSHIKI KAISHA YASKAWA DENKI SEISAKUSHO
发明人： NAKAMURA, Hiroshi K.K. Yaskawa Denki Seisakusho , FUTAMI, Shigeru K.K. Yaskawa Denki Seisakusho
IPC分类号： G05B13/00
CPC分类号： G05B13/026 , G05B13/022 , G05B13/0225 , G05B21/02
摘要： A control system employing an algorithm in which the control quantity is so determined as to best follow a periodical setpoint value that repeats the same pattern possessed by a control object (13) relying only upon the arithmetic operation by correcting the amount for each of the sampling using deviations of one period before and subsequent M samplings, using the present deviation, past increments of a number of N-1, operation quantity of one period before, and a predetermined quantity, or employing an algorithm in which the control quantity best follows a setpoint value wherein the control input for each sampling time is so determined that the sum of weighted squares of estimated values of future control deviations will become a minimum by using control deviations of each of the present and past periods, past increment, data (indicial response) related to dynamic characteristics of the control object, control input of one period before, and related data.
摘要翻译：控制量被确定为最好地遵循周期性设定点值，该周期性设定点值重复仅依赖于算术运算的控制对象（13）拥有的相同模式，通过使用在之前和之后的一个周期的偏差来校正每个采样的量使用当前偏差的M个采样，N-1个数的过去增量，一个周期的操作量和预定量。或者，采用一种算法，其中控制量最好地遵循设定点值，其中每个采样时间的控制输入被如此确定，即通过使用每个采样时间的控制偏差，将来控制偏差的估计值的加权平方和将变为最小值当前和过去期间的过去增量，与控制对象的动态特性相关的数据（指标响应），前一个时期的控制输入以及相关数据。

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