专利快速检索-快速检索全球专利，免费商用专利数据库-IPRDB

1. 发明授权

CN103158889B 用于移动飞行器结构的自动载体系统有权
公开(公告)号：CN103158889B
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201210538890.2
申请日：2012-12-13
申请人：波音公司
发明人： P·R·斯通 , C·L·曼克 , E·M·里德
IPC分类号： B64F5/00
CPC分类号： B64F5/0036 , B25J9/1682 , B64F5/10 , B64F5/50 , G05B19/41895 , G05B2219/31008 , G05B2219/45071 , Y02P90/285 , Y02P90/60 , Y10T29/49616 , Y10T29/49622 , Y10T29/534
摘要：本发明涉及一种用于制造结构的方法和设备。可以在经配置控制部件取向的多个活动固定装置上支持用于结构的部件。可以使用多个活动固定装置将用于结构的部件移动到若干站点，以便为使用该部件制造结构执行若干操作。多个活动固定装置可以经配置以协作方式移动，并在移动部件到该若干站点中的站点时，为该部件基本维持希望的取向。用于制造结构的若干操作可以在若干站点执行，同时多个活动固定装置支持该部件。

2. 发明公开

CN103158889A 用于移动飞行器结构的自动载体系统有权
公开(公告)号：CN103158889A
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201210538890.2
申请日：2012-12-13
申请人：波音公司
发明人： P·R·斯通 , C·L·曼克 , E·M·里德
IPC分类号： B64F5/00
CPC分类号： B64F5/0036 , B25J9/1682 , B64F5/10 , B64F5/50 , G05B19/41895 , G05B2219/31008 , G05B2219/45071 , Y02P90/285 , Y02P90/60 , Y10T29/49616 , Y10T29/49622 , Y10T29/534
摘要：本发明涉及一种用于制造结构的方法和设备。可以在经配置控制部件取向的多个活动固定装置上支持用于结构的部件。可以使用多个活动固定装置将用于结构的部件移动到若干站点，以便为使用该部件制造结构执行若干操作。多个活动固定装置可以经配置以协作方式移动，并在移动部件到该若干站点中的站点时，为该部件基本维持希望的取向。用于制造结构的若干操作可以在若干站点执行，同时多个活动固定装置支持该部件。

3. 发明公开

CN102077150A 用于自主的运输车辆的控制系统和用于运行自主的运输车辆的方法无效
公开(公告)号：CN102077150A
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：CN200980124396.8
申请日：2009-06-09
申请人：西门子公司
发明人： C.塞茨
IPC分类号： G05B19/416 , G05B19/418 , G05D1/00 , G05D1/02
CPC分类号： G05B19/41895 , G05B19/416 , G05B2219/31002 , G05B2219/31006 , G05B2219/31008 , G05D1/0214 , G05D1/027 , G05D1/0293 , G05D2201/0216 , Y02P90/18 , Y02P90/20 , Y02P90/285 , Y02P90/60
摘要：基于传感器的控制系统允许自主的运输车辆具有智能的行驶性能，所述智能的行驶性能考虑了有待运输的货物的单独的特性。比如可以根据货物的稳定性来选择所述自主的运输车辆的加速性能和制动性能。借助于传感器网络的传感器测量值可以计划行驶线路或者放置场地，在所述行驶线路或放置场地上有特殊的环境条件（比如温度或空气湿度）。所述自主的运输车辆的较高的智能对货物的处理进行了优化并且使基于摄像机的监控成为多余。比如可以用传感器来识别货物从装载面上遗失的情况并且自动地用信号表示出来。

4. 发明公开

CN101177197A 材料处理方法、材料处理单元以及所用的电机无效转让
公开(公告)号：CN101177197A
公开(公告)日：2008-05-14
申请号：CN200710142794.5
申请日：2007-08-23
申请人：阿尔卡特朗讯
发明人：哈迪·耶斯克
IPC分类号： B65G37/00 , B65G43/10 , G05B19/04
CPC分类号： G05B19/41895 , G05B2219/31002 , G05B2219/31008 , G05B2219/32388 , Y02P90/285 , Y02P90/60
摘要：本发明涉及一种材料处理方法，经由用于传递材料处理容器(Cont)的多个材料处理单元(C1、C2、C3、C4)对材料进行处理，其中每一个材料处理单元(C1、C2、C3、C4)包括第一电机和第一控制单元，每一个材料处理容器(Cont)被分配有至少一个数据元件，所述数据元件包括至少与所述材料处理容器(Cont)的路线或目的地有关的信息，当所述材料容器(Cont)被传递到下一个材料处理单元(C1、C2、C3、C4)时，所述数据元件传递到该处，并存储于控制单元中的该处，以及在第一电机包含的第一控制单元中执行对数据元件的评估和对数据元件传递的控制；以及本发明还涉及一种材料处理单元和所用的电机。

5. 发明授权

US09737988B2 Methods and devices for demonstrating three-player pursuit-evasion game 有权
公开(公告)号：US09737988B2
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：US14529153
申请日：2014-10-31
申请人： Intelligent Fusion Technology, Inc
发明人： Khanh D. Pham , Dan Shen , Genshe Chen , Haibin Ling , Erik Blasch
IPC分类号： A63H30/06 , B25J9/16 , G05D1/00 , G06Q10/00 , G06T7/73 , G06T7/246 , G06T7/254 , A63F13/573 , A63F13/56
CPC分类号： B25J9/163 , A63F13/56 , A63F13/573 , G05B2219/31008 , G05B2219/34348 , G05D1/0094 , G06Q10/00 , G06T7/248 , G06T7/254 , G06T7/74 , G06T2207/10032 , G06T2207/30204 , G06T2207/30236 , Y10S901/00 , Y10S901/01
摘要： Methods and devices for demonstrating three-player pursuit-evasion (PE) game are provided using a hardware-in-loop test-bed. Robots including pursuer robots and an evader robot are arranged on a solid surface. A drone is positioned flying above to oversee the robots to capture a video or an image sequence of the robots. A robot thread process and a drone thread process are implemented by a computer. In the robot thread process, a tracking-by-detection process is perform to provide a state of the robot including a location and a heading direction of the robot; a delay compensation is conducted; and a PE game is called to calculate a robot command. In the drone thread process, a drone control is calculated to make the drone follow an evader robot, the drone control is sent to the drone, and user commands are also checked.

6. 发明授权

US09014836B2 Autonomous carrier system for moving aircraft structures 有权
标题翻译：用于移动飞机结构的自主运载系统
公开(公告)号：US09014836B2
公开(公告)日：2015-04-21
申请号：US13326996
申请日：2011-12-15
申请人： Paul Reed Stone , Clayton Lynn Munk , Eric M. Reid
发明人： Paul Reed Stone , Clayton Lynn Munk , Eric M. Reid
IPC分类号： G06F19/00 , B65H1/00 , B23P19/00 , B21D47/00 , B21D53/88 , B64F5/00
CPC分类号： B64F5/0036 , B25J9/1682 , B64F5/10 , B64F5/50 , G05B19/41895 , G05B2219/31008 , G05B2219/45071 , Y02P90/285 , Y02P90/60 , Y10T29/49616 , Y10T29/49622 , Y10T29/534
摘要： A method and apparatus for manufacturing a structure. A part for the structure may be supported on a plurality of mobile fixtures configured to control an orientation of the part. The part for the structure may be moved using the plurality of mobile fixtures to a number of stations for performing a number of operations for manufacturing the structure using the part. The plurality of mobile fixtures may be configured to move in a coordinated manner and substantially maintain a desired orientation for the part while moving the part to a station in the number of stations. The number of operations for manufacturing the structure may be performed at the number of stations while the plurality of mobile fixtures supports the part.
摘要翻译：一种用于制造结构的方法和装置。用于结构的部件可以被支撑在被配置成控制部件的取向的多个移动夹具上。结构的部件可以使用多个移动固定装置移动到多个工位，用于执行用于使用该部件制造结构的多个操作。多个移动固定装置可以被配置为以协调的方式移动并且在将零件移动到台站数目的站的同时基本保持该零件的期望取向。用于制造结构的操作的数量可以在多个移动固定装置支撑该部件的情况下以台数进行。

7. 发明申请

US20110106362A1 CONTROL FOR AN AUTONOMOUS CONVEYER VEHICLE AND METHOD FOR OPERATING AN AUTONOMOUS CONVEYER VEHICLE 审中-公开
标题翻译：自动输送机车辆的控制和自动输送机车辆的操作方法
公开(公告)号：US20110106362A1
公开(公告)日：2011-05-05
申请号：US13001530
申请日：2009-06-09
申请人： Christian Seitz
发明人： Christian Seitz
IPC分类号： G05D1/02 , G06F19/00 , G05B19/02
CPC分类号： G05B19/41895 , G05B19/416 , G05B2219/31002 , G05B2219/31006 , G05B2219/31008 , G05D1/0214 , G05D1/027 , G05D1/0293 , G05D2201/0216 , Y02P90/18 , Y02P90/20 , Y02P90/285 , Y02P90/60
摘要： A sensor-based control permits an autonomous conveyor vehicle to carry out intelligent driving behavior which takes into account individual properties of the freight or cargo that is to be conveyed. For example, the acceleration and braking behavior of the autonomous conveyor vehicle can be selected as a function of the stability of the freight or cargo. A route or a parking place at which particular environmental conditions (e.g., temperature, humidity) occur can be planned using sensor measured values of a sensor network. The relatively advanced intelligence of the autonomous conveyor vehicle optimizes the handling of the freight or cargo and obviates the need for camera-based monitoring. For example, the loss of the freight or cargo from the loading surface can be detected by a sensor and signaled automatically.
摘要翻译：基于传感器的控制允许自主输送车辆执行智能驾驶行为，其考虑到要被运送的货物或货物的个体特性。例如，自动输送车辆的加速和制动行为可以根据货物或货物的稳定性来选择。可以使用传感器网络的传感器测量值来计划发生特定环境条件（例如，温度，湿度）的路线或停车场。自主输送车辆的相对先进的智能优化了货物或货物的处理，并且消除了对基于相机的监控的需要。例如，货物或货物从装载表面的损失可由传感器检测并自动发出信号。

8. 发明公开

EP1897825A1 Method for materials handling, materials handling cell and electric motor therefor 有权
标题翻译： FörderverfahrenfürMaterialien，Fördereinheitund elektrischer Motordafür
公开(公告)号：EP1897825A1
公开(公告)日：2008-03-12
申请号：EP06300933.6
申请日：2006-09-07
申请人： Alcatel Lucent
发明人： Jeske, Hardy
IPC分类号： B65G43/10 , G05B19/042
CPC分类号： G05B19/41895 , G05B2219/31002 , G05B2219/31008 , G05B2219/32388 , Y02P90/285 , Y02P90/60
摘要： The invention relates to a method for materials handling via a number of materials handling cells (C1, C2, C3, C4) by passing on materials handling containers (Cont), in which each materials handling cell (C1, C2, C3, C4) includes a first electric motor and a first control unit, in which each materials handling container (Cont) is assigned at least one data element including at least information about the way or the destination of the materials handling container (Cont), that the data element is passed on to the next materials handling cell (C1, C2, C3, C4) and stored there in the control unit, when the materials handling container (Cont) is passed on there, and that the evaluation of the data element and the control of its passing on is performed in the first control unit contained in the first electric motor, as well as to a materials handling cell and an electric motor therefor.
摘要翻译：本发明涉及通过传送材料处理容器（Cont）的多种材料处理电池（C1，C2，C3，C4）的材料处理方法，其中每个材料处理室（C1，C2，C3，C4）包括第一电动机和第一控制单元，其中每个材料处理容器（Cont）被分配至少一个数据元素，至少包括关于材料处理容器（Cont）的方式或目的地的信息，数据元素传送到下一个材料处理单元（C1，C2，C3，C4）并存储在控制单元中，当材料处理容器（Cont）在那里传递时，数据元素和控件的评估在包含在第一电动机中的第一控制单元以及材料处理单元和电动机中执行其通过。

9. 发明申请

WO2012078022A1 SYSTEM OF AUTONOMOUS SURFACE VEHICLES WITH SWARMING ALGORITHM 审中-公开
标题翻译：自动表面车辆与摆动算法的系统
公开(公告)号：WO2012078022A1
公开(公告)日：2012-06-14
申请号：PCT/MY2011/000029
申请日：2011-03-31
申请人： UNIVERSITI SAINS MALAYSIA , ARSHAD, Mohd, Rizal , NGAH, Umi, Kalthum , ZAINAL ABIDIN, Zulkifli
发明人： ARSHAD, Mohd, Rizal , NGAH, Umi, Kalthum , ZAINAL ABIDIN, Zulkifli
IPC分类号： G05D1/12 , G06N3/00 , G05B13/00 , G06N7/00
CPC分类号： G06N5/043 , B25J9/1669 , B25J9/1682 , G05B2219/31008 , G05B2219/39146 , G05B2219/39168 , G05B2219/40271 , G05D1/0088 , G05D1/0692 , Y02P90/285
摘要： A system and method for investigating the underwater topographic information of a water-body or water column that utilizes a plurality of autonomous surface vehicles ASVs (800) that implement a swarming search algorithm based on the biological behavior of the Drosophila (fruit fly) when in search for food or a mate and an algorithm based on the flight path of the Drosophila (fruit fly). The system of present invention comprises of a plurality of cylindrical shaped ASVs (800) that act swarming agents and are coordinated by a central base station (100) to search for a predefined target based on aforementioned algorithms.
摘要翻译：一种用于调查水体或水柱的水下地形信息的系统和方法，其利用多个自主表面车辆ASV（800），其基于果蝇（果蝇）的生物学行为来实现基于果蝇（果蝇）的生物学行为的群搜索算法根据果蝇（果蝇）的飞行路径搜索食物或伴侣以及算法。本发明的系统包括多个圆筒形的ASV（800），其作用于群组代理，并且由中央基站（100）协调以基于上述算法来搜索预定义的目标。

10. 发明申请

WO2009156266A1 STEUERUNG FÜR EIN AUTONOMES FÖRDERFAHRZEUG UND VERFAHREN ZUM BETRIEB EINES AUTONOMEN FÖRDERFAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：控制用于操作车辆自主筹资的自主车辆的操纵方法
公开(公告)号：WO2009156266A1
公开(公告)日：2009-12-30
申请号：PCT/EP2009/057071
申请日：2009-06-09
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , SEITZ, Christian
发明人： SEITZ, Christian
IPC分类号： G05B19/416 , G05B19/418 , G05D1/00 , G05D1/02
CPC分类号： G05B19/41895 , G05B19/416 , G05B2219/31002 , G05B2219/31006 , G05B2219/31008 , G05D1/0214 , G05D1/027 , G05D1/0293 , G05D2201/0216 , Y02P90/18 , Y02P90/20 , Y02P90/285 , Y02P90/60
摘要： Eine Sensor-basierte Steuerung erlaubt einem autonomen Förderfahrzeug ein intelligentes Fahrverhalten, welches individuelle Eigenschaften der zu befördernden Fracht berücksichtigt. Beispielsweise kann das Beschleunigungs- und Bremsverhalten des autonomen Förderfahrzeugs in Abhängigkeit von der Stabilität des Frachtguts gewählt werden. Unter Zuhilfenahme von Sensormesswerten eines Sensornetzwerks lässt sich ein Fahrweg oder Abstellplatz planen, auf dem besondere Umweltbedingungen (etwa Temperatur oder Leuchtfeuchte) gegeben sind. Die höhere Intelligenz des autonomen Förderfahrzeugs optimiert die Behandlung des Frachtguts und erübrigt eine Kamera-basierte Überwachung. Beispielsweise kann der Verlust des Frachtguts von der Ladefläche sensorisch erkannt und automatisch signalisiert werden.
摘要翻译：基于传感器的控制允许自主车辆输送的智能驱动，它考虑到货物的帐户个人特性来传送。例如，在上货物的稳定性依赖自主矿用卡车的加速和制动特性可以被选择。与传感器网络的传感器读数的助剂是道路或停车空间可以计划，在特定的环境条件（如温度或光的水分）中给出。自主矿用卡车的智力越高优化处理的货物，并消除了基于摄像头的监视的需求。例如，从装载区域中的货物的缺失可以感官自动检测和发信号通知。

你已经成功收藏专利！

检索式保存成功!

IPRDB

热门服务

关于我们

友情链接

联系方式