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1. 发明授权

CN1239969C 用于微电子学器件生产的逐次运行控制器失效
公开(公告)号：CN1239969C
公开(公告)日：2006-02-01
申请号：CN00811941.4
申请日：2000-06-20
申请人：布鲁克斯自动化公司
发明人： K·D·斯托达 , B·D·舒尔策 , K·察卡利斯
IPC分类号： G05B19/418
CPC分类号： G05B19/41885 , G05B2219/31086 , G05B2219/31104 , G05B2219/31422 , G05B2219/32388 , Y02P90/14 , Y02P90/20 , Y02P90/26 , Y02P90/285
摘要：一种用于控制制造加工的自动逐次运行控制器，该控制器包含一套加工工具，一套在加工工具上进行计量测量的计量工具，和一个管理、控制加工工具的监控站。监控站包含一个接口，用于接收计量工具测量的数据；和一系列可变参数表，每一个可变参数表用于一个加工工具，这些可变参数表集体地关联于制造加工的工作程序。监控站还包含一个或多个内部模式，这些模式使收到的计量数据与一个加工工具的一个或多个变量联系起来，它们还可以修改储存在可变参数表里的变量采用反馈和/或前馈控制算法控制加工工具。在某些实施方案中，前馈算法可以用于调节闭环反馈控制的加工目标。监控站可以有一个用户接口，利用这种接口，可以根据系统实验的或预估的行为交互地选择不同的反馈或前馈模型格式(单一或多个-变量)，而且还允许用户利用他们自己的模型进行逐次运行控制。

2. 发明公开

CN1371489A 用于微电子学器件生产的逐次运行控制器失效
公开(公告)号：CN1371489A
公开(公告)日：2002-09-25
申请号：CN00811941.4
申请日：2000-06-20
申请人：布鲁克斯自动化公司
发明人： K·D·斯托达 , B·D·舒尔策 , K·察卡利斯
IPC分类号： G05B19/418
CPC分类号： G05B19/41885 , G05B2219/31086 , G05B2219/31104 , G05B2219/31422 , G05B2219/32388 , Y02P90/14 , Y02P90/20 , Y02P90/26 , Y02P90/285
摘要：一种用于控制制造加工的自动逐次运行控制器,该控制器包含一套加工工具,一套在加工工具上进行计量测量的计量工具,和一个管理、控制加工工具的监控站。监控站包含一个接口,用于接收计量工具测量的数据;和一系列可变参数表,每一个可变参数表用于一个加工工具,这些可变参数表集体地关联于制造加工的工作程序。监控站还包含一个或多个内部模式,这些模式使收到的计量数据与一个加工工具的一个或多个变量联系起来,它们还可以修改储存在可变参数表里的变量采用反馈和/或前馈控制算法控制加工工具。在某些实施方案中,前馈算法可以用于调节闭环反馈控制的加工目标。监控站可以有一个用户接口,利用这种接口,可以根据系统实验的或预估的行为交互地选择不同的反馈或前馈模型格式(单一或多个－变量),而且还允许用户利用他们自己的模型进行逐次运行控制。

3. 发明公开

CN109643109A 用于生物制药产品的制造系统有权
公开(公告)号：CN109643109A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201780052910.6
申请日：2017-06-29
申请人：通用电气医疗集团生物科学公司
发明人： S.R.格拉瓦勒瑟 , J.纳洛 , E.B.泰勒 , S.弗瑞 , P.麦克马安
IPC分类号： G05B19/418
CPC分类号： G05B19/048 , G05B19/4063 , G05B19/41845 , G05B19/4188 , G05B2219/31011 , G05B2219/31268 , G05B2219/32368 , G05B2219/32388 , G05B2219/32393 , Y02P90/16 , Y02P90/18 , Y02P90/22 , Y02P90/24 , Y02P90/28 , Y02P90/285
摘要：本公开涉及用于至少两种生物制药产品的质量有保证的制造的制造系统、方法和控制电路。制造系统（100）包括仓库设施（210）、水合设施（220）和至少两个生物制药制造设施，其中仓库设施（210）和水合设施（220）被包括在宏结构（200）中。每个生物制药制造设施被包括在相应微节点中，并且宏结构（200）中的控制设施（230）被配置为借由将宏结构（200）与每个微节点（300）互连的网络脊来控制宏结构（200）和微节点（300）的互操作性。

4. 发明公开

CN108885458A 用于运行生产设施的方法和生产设施有权
公开(公告)号：CN108885458A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201780022631.5
申请日：2017-03-28
申请人：索尤若驱动有限及两合公司
发明人： J·索德
IPC分类号： G05D1/02 , G05B19/418
CPC分类号： G05B19/41895 , G05B2219/31007 , G05B2219/32259 , G05B2219/32388 , G05B2219/50393 , G05D1/0297 , G05D2201/0216 , Y02P90/285 , Y02P90/60
摘要：本发明涉及一种用于运行生产设施的方法和生产设施，其中，生产设施具有上级的控制器、多个工作站和多个车辆，其中，至少两个工作站被设计为相同类型的，因此设有与第一工作站相同类型的第二工作站，其中，所述车辆中的每个车辆都具有计算机，该计算机为了数据传输借助于通信信道与上级的控制器连接，其中，所述车辆中的每个车辆都具有用于检测相应车辆的位置的位置检测系统，其中，上级的控制器将配属于相应工作站的、车辆为了在该相应工作站上实施制造方法步骤而所要驶向的位置传输给车辆的计算机，其中，上级的控制器向车辆的相应计算机传输相应的任务，所述任务包括要到达的工作站的顺序，其中，车辆的计算机将其相应的车辆位置传输给上级的控制器，其中，上级的控制器时间上反复地将各个当前的车辆位置传输给所有计算机，特别是作为广播电报传输给所有计算机，其中，相应车辆的相应计算机确定行驶路线，该行驶路线尽可能短并且与其它车辆的位置相关，其中，为了避免堵车或为了缩短生产时间，所述行驶路线被确定为，行驶路线不通向第一工作站，而是通向相同类型的第二工作站。

5. 发明公开

CN101177197A 材料处理方法、材料处理单元以及所用的电机无效转让
公开(公告)号：CN101177197A
公开(公告)日：2008-05-14
申请号：CN200710142794.5
申请日：2007-08-23
申请人：阿尔卡特朗讯
发明人：哈迪·耶斯克
IPC分类号： B65G37/00 , B65G43/10 , G05B19/04
CPC分类号： G05B19/41895 , G05B2219/31002 , G05B2219/31008 , G05B2219/32388 , Y02P90/285 , Y02P90/60
摘要：本发明涉及一种材料处理方法，经由用于传递材料处理容器(Cont)的多个材料处理单元(C1、C2、C3、C4)对材料进行处理，其中每一个材料处理单元(C1、C2、C3、C4)包括第一电机和第一控制单元，每一个材料处理容器(Cont)被分配有至少一个数据元件，所述数据元件包括至少与所述材料处理容器(Cont)的路线或目的地有关的信息，当所述材料容器(Cont)被传递到下一个材料处理单元(C1、C2、C3、C4)时，所述数据元件传递到该处，并存储于控制单元中的该处，以及在第一电机包含的第一控制单元中执行对数据元件的评估和对数据元件传递的控制；以及本发明还涉及一种材料处理单元和所用的电机。

6. 发明授权

US08798787B2 Ultra-flexible production manufacturing 有权
标题翻译：超灵活的生产制造
公开(公告)号：US08798787B2
公开(公告)日：2014-08-05
申请号：US14069465
申请日：2013-12-09
申请人： ABB Research Ltd.
发明人： Thomas A. Fuhlbrigge , Jeremy Newkirk , Carlos Martinez , George Q. Zhang , Gregory F. Rossano , Harald Staab , Remus Boca , Sangeun Choi , Soenke Kock , William John Eakins
IPC分类号： G06F7/00 , G05B19/418 , G05D1/02 , B25J5/00
CPC分类号： B25J5/00 , G05B19/41895 , G05B2219/31003 , G05B2219/31013 , G05B2219/32388 , G05D1/0297 , G05D2201/0216 , Y02P90/285 , Y02P90/60 , Y10S901/01
摘要： A manufacturing system has one or more work cells that each performs one or more manufacturing processes. The system also has one or more mobile transport units (“MTUs”) that deliver transportable containers containing workpieces to and from said work cells. The MTUs deliver the containers to the work cells in a manner such that the workpieces are localized in the work cells. The manufacturing system also has a computer system that has status information for each of the one or more MTUs and uses the status information to control each of the one or more MTUs to deliver the transportable containers to and from the one or more work cells.
摘要翻译：制造系统具有每个执行一个或多个制造过程的一个或多个工作单元。该系统还具有一个或多个可移动的运输单元（“MTU”），该运输单元将包含工件的可运输容器运送到所述工作单元。 MTU以将工件定位在工作单元中的方式将容器输送到工作单元。制造系统还具有计算机系统，其具有针对一个或多个MTU中的每一个的状态信息，并使用该状态信息来控制一个或多个MTU中的每一个以将运送的容器传送到一个或多个工作单元并从该一个或多个工作单元传送。

7. 发明授权

US06434446B1 Method for adjusting the workpiece flow in a production system 有权
标题翻译：在生产系统中调整工件流量的方法
公开(公告)号：US06434446B1
公开(公告)日：2002-08-13
申请号：US09625410
申请日：2000-07-25
申请人： Ronald Schoop , Siegfried Ralf Neubert , Eckart I. Tietze
发明人： Ronald Schoop , Siegfried Ralf Neubert , Eckart I. Tietze
IPC分类号： G06F700
CPC分类号： G05B19/41865 , B23Q41/02 , B65G37/02 , G05B19/4184 , G05B2219/31086 , G05B2219/32388 , Y02P90/14 , Y02P90/20 , Y02P90/285
摘要： The invention relates to a method for adjusting the workpiece flow in a production system (10), including workpieces (16) and workpiece agents (18) associated with the workpieces, machines (12) for machining the workpieces (16), and machine agents (14) associated with the machines (12) and transportation device (20). To make a flexible production system available that is tolerant of at least partial failures of system components, it is provided that each transportation agent (30) is assigned at least one machine (12) with a specified machine address Mn; that the transportation agent (30) is tasked to transport the workpiece (16) to a desired destination machine address Mz; and that the transportation agent (30) autonomously controls the transportation device (20) in such a way that the workpiece (16) is transported to the machine with the destination machine address Mz via a specified destination exit (A1-A4).
摘要翻译：本发明涉及一种在生产系统（10）中调整工件流动的方法，包括与工件相关联的工件（16）和工件（18），用于加工工件（16）的机器（12）（14）与机器（12）和运输装置（20）相关联。为了制造容忍系统部件的至少部分故障的柔性生产系统，规定每个运输代理（30）被分配至少一个具有指定机器地址Mn的机器（12）; 运输代理（30）的任务是将工件（16）运送到期望的目的地机器地址Mz; 并且运输代理（30）以通过指定的目的地出口（A1-A4）将工件（16）以目的地机器地址Mz运送到机器的方式自主地控制运输装置（20）。

8. 发明授权

EP1897825B1 Method for materials handling, materials handling cell and electric motor therefor 有权
标题翻译：对于材料输送单元和电动马达用于输送方法
公开(公告)号：EP1897825B1
公开(公告)日：2010-04-14
申请号：EP06300933.6
申请日：2006-09-07
申请人： Dunkermotoren GmbH
发明人： Jeske, Hardy
IPC分类号： B65G43/10 , G05B19/042 , H02K11/00
CPC分类号： G05B19/41895 , G05B2219/31002 , G05B2219/31008 , G05B2219/32388 , Y02P90/285 , Y02P90/60

9. 发明授权

EP1570324B1 VERFAHREN FÜR EINE DYNAMISCHE AUTOMATISIERUNG MIT KOLLABORATIVEN ELEMENTEN UND LEITSYSTEM DAZU 有权
标题翻译：方法与协同元素及控制系统的动态自动化
公开(公告)号：EP1570324B1
公开(公告)日：2009-02-25
申请号：EP03812542.3
申请日：2003-12-05
申请人： LogObject AG
发明人： ROSSI, Roberto , WULLSCHLEGER, Felix, H.
IPC分类号： G05B19/418
CPC分类号： G06Q10/06 , G05B19/41865 , G05B2219/32388 , G05B2219/33006 , G05B2219/33008 , Y02P90/08 , Y02P90/20 , Y02P90/22 , Y02P90/285
摘要： The invention relates to a method for dynamic automation, in which collaborative elements, such as essentially humans and mobile robots, but also machines, co-operate, in order to carry out tasks as efficiently as possible. Each of said collaborative elements carries out exactly the part of a working process which exploits the concept of collaboration the most in terms of efficiency, flexibility, quality and performance. In each working step, the collaborative elements (KE(I), KE(II)) are guided by a control system (2) into an execution zone (3) where they carry out the working step by means of communication media (4), static resources (5),and possibly machines (KE(III)). The next working process, the next working step, and the distribution of the resources in the area (1) are dynamically determined by the control system, each allocation being carried out at the last possible moment, additionally taking into account the current state of the collaborative system. The invention also relates to a control system for carrying out said method. The inventive method can be applied in logistics, especially storage logistics, such as commissioning.

10. 发明申请

US20180314246A1 COORDINATING ROBOTIC APPARATUS DELIVERIES 审中-公开
公开(公告)号：US20180314246A1
公开(公告)日：2018-11-01
申请号：US16030040
申请日：2018-07-09
申请人： INTERNATIONAL BUSINESS MACHINES CORPORATION
发明人： Gopal K. Bhageria , Vijay Ekambaram , Sarbajit K. Rakshit
IPC分类号： G05D1/00 , B25J9/16
CPC分类号： B25J9/1687 , G05B19/41815 , G05B2219/32388 , G05D1/104 , G06Q10/00 , Y02P90/08 , Y02P90/20 , Y02P90/285 , Y10S901/01
摘要： A method and system for automatically supplying parts for an assembly line is provided. The method includes generating and executing an action plan specifying movements associated with a robotic apparatus associated with the assembly line, items required for the assembly line, and a vehicle associated with providing the items for the robotic apparatus. The vehicle is directed to a location comprising the items and a first item is selected and retrieved upon arriving at the location. A measured weight of the first item is compared to a predetermined maximum weight threshold for delivery by the vehicle and a resulting delivery process with respect to the vehicle, first item, and robotic apparatus is executed. A notification indicating details associated with the delivery process is transmitted to the robotic apparatus.

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