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    • 4. 发明专利
    • 運動するボールに対するセンシング装置及びセンシング方法
    • 感测装置和感测方法,运动球
    • JP2016503893A
    • 2016-02-08
    • JP2015551617
    • 2014-01-08
    • ゴルフゾン カンパニー リミテッドゴルフゾン カンパニー リミテッド
    • キム、セ−ファン
    • G01B11/26A63B69/36G01B11/00
    • H04N7/181G03B35/08G06K9/00711G06K9/52G06K9/6215G06T7/246G06T7/593G06T7/73G06T2207/10021G06T2207/30204H04N13/0239H04N2013/0085
    • 本発明は、所定のカメラ装置によって具現されるイメージ取得手段を介して取得された運動するボールに対する連続的なイメージから、ボール自体に表示されている商標やロゴなどの特徴部を抽出し、それから、運動するボールが回転するスピン軸及びスピン量を算出できるようにすることによって、少ない計算量で簡単に、そして、迅速且つ正確にボールのスピン算出が可能であるので、比較的低性能のシステムにおいても迅速且つ安定的にボールのスピン算出が行われ得るようにする、運動するボールに対するセンシング装置及びセンシング方法を提供するためのものであって、そのために、本発明に係る運動するボールに対するセンシング装置は、連続的なイメージを取得するイメージ取得手段と、取得されたイメージから特徴部を抽出するイメージ処理手段と、抽出された特徴部を用いてスピンを算出するスピン算出手段とを含む。
    • 本发明中,从通过所述图像获取得到的球的运动的连续的图像装置是由一个预定照相机设备体现,它提取的特征部分,诸如显示在球本身的商标或标志,然后 通过球的移动,以便能够计算该自旋轴和自旋量与计算量小容易旋转,并且,由于能够迅速且准确地旋转球,相对低的性能的系统的计算 尽可能快速且稳定地旋球的计算甚至可以在被执行,提供一种用于提供感测装置和感测方法,用于球运动中,为了目的,根据本发明感测球运动 装置,提取图像获得用于从所获取的图像获得连续的图像,特征的装置 和图像处理装置,用于与所提取的特征和自旋计算装置,用于计算自旋。
    • 6. 发明专利
    • 運動するボールに対するセンシング装置及びセンシング方法
    • 感测装置和感测方法,运动球
    • JP2016507283A
    • 2016-03-10
    • JP2015551618
    • 2014-01-08
    • ゴルフゾン カンパニー リミテッドゴルフゾン カンパニー リミテッド
    • キム、セ−ファン
    • A63B69/36G01B11/26
    • G06T7/285G03B35/08G06K9/78G06K2209/25G06T7/2086G06T7/246G06T7/593G06T7/73G06T2207/10021G06T2207/30204H04N13/0239
    • 本発明は、所定のカメラ装置によって具現されるイメージ取得手段を介して取得された運動するボールに対する連続的なイメージから、ボール自体に表示されている商標やロゴなどの特徴部を抽出し、それから、運動するボールが回転するスピン軸及びスピン量を算出できるようにし、特に、イメージ上に示された特徴部がボールの回転によって一部分のみが残っている場合にも、迅速且つ正確にボールのスピン算出が可能であるので、比較的低性能のシステムにおいても、迅速且つ安定的にボールのスピン算出が行われ得るようにする、運動するボールに対するセンシング装置及びセンシング方法を提供するためのものである。そのために、本発明は、ボールに対する連続的なイメージ取得のためのイメージ取得手段と、それからボールの特徴部を抽出するためのイメージ処理手段と、順演算分析及び逆演算分析のいずれか1つを選択的に行ってボールのスピンを算出するスピン算出手段とを含む。
    • 本发明中,从通过所述图像获取得到的球的运动的连续的图像装置是由一个预定照相机设备体现,它提取的特征部分,诸如显示在球本身的商标或标志,然后 ,以便能够计算该自旋轴和自旋速率球运动旋转时,特别是当在图像上示出的特征仍然是仅部分地由所述球的旋转也快速,准确地旋转球 因为计算是可能的,甚至在相对低的性能的系统,迅速且稳定地使球的自旋计算可由,旨在提供一种用于在运动球的感测装置和感测方法 。 因此,本发明包括用于相对于球连续图像采集的图像采集单元,则图像处理装置,用于提取球的特性,正向操作分析中的一个和反向操作分析 选择性地执行和自旋计算装置,用于计算所述球的旋转。