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    • 1. 发明专利
    • KR102239834B1 - Safety hydraulic control system for high-altitude work vehicle, and hydraulic control method using thereof
    • KR102239834B1
    • 2021-04-12
    • KR1020190033695A
    • 2019-03-25
    • 김재일
    • 김재일
    • B66F17/00B66F11/04F15B13/02
    • B66F17/006B66F11/046F15B13/02B66F2700/09F15B2211/6309
    • 트레일러 차량과 붐을 포함하는 고소작업차에 적용 가능한 안전 유압제어시스템과 이를 장착한 고소작업차, 그리고 이를 이용한 유압제어방법을 개시한다. 본 발명의 안전 유압제어시스템이 장착된 고소작업차는 상기 바스켓의 하단면과 붐의 단부 사이에 설치되는 바스켓각도조절 실린더; 상기 붐의 내부에 설치되어, 붐의 승강동작을 실시하는 붐길이조절 실린더; 상기 붐의 하단부와 붐 회전축 사이에 설치되는 붐각도조절 실린더; 상기 아웃트리거 각각에 설치되며, 상기 각각의 아웃트리거 다리 수평 간격을 조절하기 위한 아웃트리거 수평길이조절 실린더; 상기 아웃트리거 각각에 설치되며, 상기 각각의 아웃트리거 다리 높이를 조절하기 위한 아웃트리거 수직길이조절 실린더; 상기 붐의 승강된 정도를 측정하기 위한 붐길이센서; 상기 붐이 트레일러와 이루는 각도를 측정하기 위한 붐각도센서; 상기 바스켓이 지면과 평행하게 수평이 유지되는지를 확인하는 바스켓 수평감지센서; 상기 각각의 아웃트리거들의 다리가 본체에서 어느 정도 이격되었는지를 측정하는 아웃트리거 길이센서; 상기 각각의 아웃트리거들의 다리가 어느 정도 높아졌는지를 측정하는 착지감지센서; 상기 붐길이센서, 붐각도센서, 바스켓 수평감지센서, 아웃트리거 길이센서, 착지감지센서로부터 신호를 제공받아 실린더의 제어 신호를 송신하는 컨트롤러; 그리고 상기 컨트롤러로부터 송신되는 신호를 수신하여, 상기 바스켓각도조절 실린더, 붐길이조절 실린더, 붐각도조절 실린더, 수평길이조절 실린더, 수직길이조절 실린더 중 어느 하나에 작동유를 제공하여 동작시키는 유압조절부를 포함하며, 이를 이용한 유압제어방법을 제공한다.
    • 5. 发明专利
    • Charging device of power source on gondola side of elevation working vehicle
    • 电力源充电装置高空作业车辆GONDOLA侧
    • JPS59195434A
    • 1984-11-06
    • JP6970383
    • 1983-04-19
    • Kyokuto Kaihatsu Kogyo Co Ltd
    • NIWA MAKOTO
    • B66F9/06B66F11/04
    • B66F11/046
    • PURPOSE:To eliminate frequent exchange of a power source in a gondola, by a method wherein the power source in the gondola of an elevation working vehicle is adapted to be capable of being charged during running. CONSTITUTION:When a power source 9 in a gondola 8 is charged during running of a working vehicle, if a boom device 6 is housed on a support leg 15, a cover 13, to which a terminal on the gondola 8 side is attached, makes contact with a cover 22, to which a terminal on the car body 1 side is attached, and terminals are connected to each other. The terminal on the car body 1 side is connected to the charging circuit of the power source of the working vehicle. This causes the power source 9 of the gondola 8 to be charged simultaneously with charging of the power source of the vehicle during running.
    • 目的:为了消除缆车中电源的频繁更换,通过一种方法,其中高架作业车辆的缆车中的电源适于在行驶期间被充电。 构成:当在作业车辆的行驶期间对缆车8中的电源9进行充电时,如果吊杆装置6容纳在支撑腿15上,则附接有平台车侧8的端子的盖13 与安装有车体1侧的端子的盖22接触,并且端子彼此连接。 车体1侧的端子与作业车辆的动力源的充电回路连接。 这样,在行驶期间,电动车辆的电源9与车辆的动力源同时充电。
    • 10. 发明专利
    • 作業機械の緩停止装置
    • 对于一个工作机器慢停止装置
    • JPWO2014076935A1
    • 2017-01-05
    • JP2014546869
    • 2013-11-12
    • 株式会社タダノ
    • 俊彦 三木三木  俊彦
    • B66F9/22B66C13/22
    • B66C13/063B66C23/705B66F11/046B66F17/006
    • 荷揺れを抑制しつつ、停止時間を短くできる作業機械の緩停止装置を提供する。停止信号が入力された場合に、荷揺れ周期Tを算出し、荷揺れ周期Tの半周期の時間T1をかけてアクチュエータ10を停止させる第1緩停止手段21と、荷揺れ周期Tの半周期の時間T1より短い時間T2をかけてアクチュエータ10を停止させる第2緩停止手段22と、荷揺れ幅Aが許容値を超えるか否かを予測する荷揺れ予測手段23と、荷揺れ予測手段23の予測に従い、第1緩停止手段21と第2緩停止手段22とを切り替える切替手段24とを備える。作業機械の作動を停止させる際の荷揺れを抑制でき、作業機械の作動の停止に要する時間を短くできる。
    • 同时抑制负载摆动,用于工作机中提供一个缓慢的停止装置可以缩短停机时间。 如果停止信号被输入时,计算负荷转移周期T中,第一渐变停止装置21,用于在所述负载的移周期T中,负载的移位周期T的半周期的半周期的时间T1停止致动器10 第二缓慢停止装置22,用于在更短的时间T2比负载摇摆预测的时刻T1停止致动器10装置23,用于装载摆动宽度的预测是否大于允许值时,负载摇摆预测装置23 根据预测,以及用于切换所述第一逐渐停止的切换部24是指21和第二缓慢停止装置22。 工程机械的操作可以停止时,可以抑制负载摇摆,可以减少停止工作机器的操作所需的时间。