会员体验
专利管家(专利管理)
工作空间(专利管理)
风险监控(情报监控)
数据分析(专利分析)
侵权分析(诉讼无效)
联系我们
交流群
官方交流:
QQ群: 891211   
微信请扫码    >>>
现在联系顾问~
热词
    • 4. 发明专利
    • 画像処理方法及び画像処理装置
    • 图像处理方法和图像处理装置
    • JPWO2014147957A1
    • 2017-02-16
    • JP2015506577
    • 2014-02-21
    • パナソニックIpマネジメント株式会社
    • 弘道 小野弘道 小野井東 武志武志 井東
    • H04N13/00H04N13/02H04N13/04
    • H04N13/0051H04N13/0007H04N13/0011H04N13/0022H04N13/0055H04N13/0239H04N13/0242H04N13/0282
    • 選択部(102)による同一の被写体を異なる3以上の視点から撮影して得られる画像群からの選択を経て、特定された3D表示用の画像を形成する第1視点画像及び第2視点画像に画像処理を行う画像処理装置(100)において、調整部(105)は、所定の基準位置及び第1視点画像に係る撮影位置に基づいて、第1視点画像における被写体の位置を、第1視点画像に係る撮影位置が仮に基準位置であったとするときに得られる画像において現れる被写体の位置と同じ位置にするよう画像をシフトする調整処理を第1視点画像に対して施し、基準位置及び第2視点画像に係る撮影位置に基づいて、第2視点画像における被写体の位置を、第2視点画像に係る撮影位置が仮に基準位置であったとするときに得られる画像において現れる被写体の位置と同じ位置にするよう画像をシフトする調整処理を第2視点画像に対して施す。
    • 通过从由所述选择单元(102)相同的受试者获得的图像的选择,从不同的三个或更多个视点拍摄中,第一视点图像和第二视点图像,以形成识别用于3D显示的图像 在用于执行图像处理的图像处理装置(100),所述调整单元(105),根据规定的基准位置和所述第一视点图像中,第一视点图像中的被摄体的位置,所述第一视点图像基于所述拍摄位置 根据图像以相同的位置出现时如进行调整处理对第一视点图像,所述参考位置和所述第二视点的基准位置假定获得的图像中的被摄体的位置的偏移的摄影位置 基于所述图像的拍摄位置,所述第二视点图像中的被摄体的位置,定位显示所获得的图像中的对象的相同的位置时根据所述第二视点图像的拍摄位置为暂时基准位置 图像的体积 执行用于换档到所述第二视点图像调整处理。
    • 7. 发明专利
    • 位置・姿勢推定装置、位置・姿勢推定方法、及び、プログラム
    • 位置/态度估计装置,位置/态度估计方法和程序
    • JP2016091065A
    • 2016-05-23
    • JP2014220869
    • 2014-10-29
    • 富士通株式会社
    • 山口 伸康
    • G06T1/00G06T7/60
    • G06T7/204G06K9/4661G06K9/6202G06T7/248G06T7/74G06T7/80H04N13/0282H04N5/145G06T2207/30244
    • 【課題】誤マッチングの影響を低減することで、カメラの位置と姿勢の推定精度を向上させることを可能とする位置・姿勢推定装置、位置・姿勢推定方法、及び、プログラムを提供する。 【解決手段】処理対象の撮像画像上の特徴点とマップ点とをマッチングするマッチング処理部44と、マッチングに成功した特徴点と対応するマップ点の投影点との誤差に基づいて、カメラの位置と姿勢を推定する推定部45と、マップ点の周辺形状を特定し、特定した周辺形状が平面であるか否かを判定するマップ点情報設定部42と、を備え、情報端末装置1は、カメラの位置と姿勢の推定における周辺形状が平面であるマップ点(平面模様点)の寄与率と比較して、周辺形状が平面ではないマップ点(物理端点)の寄与率が小さくなるように調整する。 【選択図】図1
    • 要解决的问题:提供一种配置为减少误差匹配的影响的位置/姿态估计装置,以提高相机的位置和姿态的估计精度,位置/姿态估计装置和程序。解决方案:A 位置/态度估计装置包括:匹配处理部44,执行拍摄图像上的地图点与特征点之间的匹配; 基于匹配成功的特征点和对应的地图点的投影点之间的误差来估计相机的位置和姿态的估计部45; 以及地图点信息设定部42,其识别地图点的周边形状,并判定所识别的周边形状是否为平面。 信息终端装置1将具有非平面周边形状的地图点(物理终点)的贡献率调整为小于具有平面周边形状的地图点(平面图案点)的贡献率, 在估计摄像机的位置和姿态时。图1