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    • 5. 发明专利
    • 4輪駆動車の制御装置
    • JP2021187278A
    • 2021-12-13
    • JP2020093916
    • 2020-05-29
    • 株式会社ジェイテクト
    • 勝倉 侑生鄭 会
    • B60K17/348B60W10/10B60W10/119
    • 【課題】車体速度の推定精度を向上させることができる4輪駆動車の制御装置を提供する。 【解決手段】4輪駆動車を制御する制御装置は、左右前輪及び左右後輪の各車輪を駆動可能に構成されている。制御手段は、車速推定手段とシフトポジション取得手段と正負判定手段とを備える。車速推定手段は、少なくとも4輪駆動車における車両前後方向の加速度の積算値に基づいて車体速度を推定する。シフトポジション取得手段は、シフトポジションを取得する。正負判定手段は、シフトポジション取得手段によって取得されたシフトポジションに基づいて車速推定手段が加算する加速度の正負を判定する。正負判定手段は、シフトポジション取得手段によって取得されるシフトポジションが車体進行方向を反転するよう切り替えられ、かつ、各車輪の回転速度に基づいて算出された換算車速の絶対値が所定の閾値以下となった場合に、車速推定手段が加算する加速度の正負を切り替える。 【選択図】図2