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1. 发明专利

JP6969440B2 車両の運転支援装置有权
公开(公告)号：JP6969440B2
公开(公告)日：2021-11-24
申请号：JP2018031435
申请日：2018-02-26
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：安富大祐
IPC分类号： B60T7/12 , B60W30/14 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W10/06 , B60W10/188 , B60W30/045

2. 发明专利

JP2021079851A 制動制御装置审中-公开
公开(公告)号：JP2021079851A
公开(公告)日：2021-05-27
申请号：JP2019209601
申请日：2019-11-20
申请人：株式会社アドヴィックス
发明人：武谷弘隆 , 浦岡照薫
IPC分类号： B60T13/74 , B60W10/188 , B60W10/192 , B60W30/14 , B60T7/12
摘要：【課題】液圧ブレーキ装置と電動ブレーキ装置が併存する車両において、DAC中の液圧ブレーキ装置の加熱を抑制する。【解決手段】本発明は、例えば、車輪と一体に回転する被制動部材に向けて、液圧によって制動部材を押圧して、液圧制動力を発生させる液圧ブレーキ装置と、前記被制動部材に向けて、モータの駆動力によって前記制動部材を押圧して、電動制動力を発生させる電動ブレーキ装置と、を備える車両に適用される制動制御装置である。制動制御装置は、前記車両が降坂路を走行中に、車速が目標車速範囲内に入るように、前記液圧ブレーキ装置を制御して前記液圧制動力を調整し、前記車速および前記液圧の少なくとも一方が安定した場合、前記液圧ブレーキ装置と前記電動ブレーキ装置を制御して、前記液圧制動力を前記電動制動力に置き換える。【選択図】図4

3. 发明专利

KR102224150B1 KR102224150B1 - System for controlling vehicle braking 有权
公开(公告)号：KR102224150B1
公开(公告)日：2021-03-08
申请号：KR1020190161207A
申请日：2019-12-06
申请人： 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사
发明人： 남호정
IPC分类号： B60T13/58 , B60T8/17 , B60T17/22 , B60W10/18 , B60W10/188 , B60W30/06 , B60W30/08 , B60W30/14 , B60W30/18
CPC分类号： B60T13/58 , B60T17/22 , B60T8/17 , B60W10/182 , B60W10/188 , B60W30/06 , B60W30/08 , B60W30/14 , B60W30/18054 , B60Y2300/06 , B60Y2300/08 , B60Y2300/14 , B60Y2300/1805 , B60Y2306/15
摘要： 본 발명의 실시예에 따른 차량 제동 제어 시스템을 제공한다. 차량 제동 제어 시스템은 ADAS 제어기 및 ESC로 인가되는 전압이 저전압 상태일 때 차량의 안정성을 확보하기 위한 시스템으로, 유압을 통해 차량의 제동력을 발생시키는 유압식 브레이크, 상기 차량의 주차 제동력을 발생시키는 전자식 파킹 브레이크(Electronic Parking Brake: EPB) 및 상기 유압식 브레이크 및 상기 전자식 파킹 브레이크를 제어하는 ESC를 포함하고, 상기 ADAS 제어기로 인가되는 저전압으로 인해 상기 ADAS 제어기가 오프(OFF)된 이후에 상기 ADAS 제어기가 리셋되는 경우, 상기 ADAS 제어기는 상기 ESC로 상기 전자식 파킹 브레이크의 동작을 요청하는 파킹 요청 신호를 전송한다.

4. 发明专利

JP2021014220A 車両用外乱対処システム审中-公开
公开(公告)号：JP2021014220A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：JP2019130780
申请日：2019-07-15
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：光本尚訓
IPC分类号： B62D6/00 , B60T8/1755 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W10/188 , B62D101/00 , B62D111/00 , B62D113/00 , B62D117/00 , B62D119/00 , B62D133/00 , B62D137/00 , B60W30/02
摘要：【課題】実用性の高い車両用外乱対処システムを提供する。【解決手段】車両用外乱対処システムを、車両が備えるブレーキ装置50とステアリング装置12との両方によって横風外乱への対処を行わせるように構成するとともに、横風外乱の影響を軽減するためにブレーキ装置によって車両に付与すべきブレーキ対抗モーメントMbを、外乱の発生の時点からの時間の経過に伴って漸減させる(156,158)。横風外乱への対処において、車両の減速が抑制される。【選択図】図6

5. 发明专利

JP6756391B2 作業車両有权
公开(公告)号：JP6756391B2
公开(公告)日：2020-09-16
申请号：JP2019105499
申请日：2019-06-05
申请人：井関農機株式会社
发明人：加茂田浩史
IPC分类号： B60T7/04 , B62D11/08 , B60W10/14 , B60W10/188 , B60W10/10 , B60W10/18 , B60K23/08

6. 发明专利

JP2020040480A 車両の制御方法、車両システム及び車両の制御装置审中-公开
公开(公告)号：JP2020040480A
公开(公告)日：2020-03-19
申请号：JP2018168655
申请日：2018-09-10
申请人：マツダ株式会社 , 学校法人幾徳学園
发明人：塚野孝俊 , 山田笙平 , 梅津大輔 , 加藤史律 , 砂原修 , 安部正人 , 山門誠 , 狩野芳郎 , 佐藤一貴
IPC分类号： B60W10/04 , B60W10/20 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W10/188 , B60W30/18 , B60W30/045
摘要：【課題】ステアリングホイールの車幅方向取り付け位置及びステアリングホイールの操作方向を考慮して車両姿勢制御を行うことで、車両姿勢制御によるドライバの疲労軽減効果を適切に確保する。【解決手段】車両の制御方法は、エンジン4により前輪2が駆動される車両1に適用され、車両1の運転状態に基づき、エンジン4が発生すべき基本トルクを設定する基本トルク設定工程と、車両1に搭載された操舵装置5の操舵角の増加に基づいて、減速トルクを設定する減速トルク設定工程と、基本トルク及び減速トルクに基づくトルクが発生するようにエンジン4を制御するトルク発生工程と、ステアリングホイール6の車幅方向取り付け位置と、操舵角の増加時におけるステアリングホイール6の操作方向とに基づき、減速トルクを変更する減速トルク変更工程と、を有する。【選択図】図4

7. 发明专利

JP2020023284A 車両の制御装置审中-公开
公开(公告)号：JP2020023284A
公开(公告)日：2020-02-13
申请号：JP2018149495
申请日：2018-08-08
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：関野陽介
IPC分类号： B60G17/0195 , B60G3/28 , B60T8/175 , B60W10/188 , B60W10/22 , B60W10/00
摘要：【課題】駆動輪の回転速度の差分を吸収できる差動装置を備える車両において駆動輪の一部が路面に対して空転しているスリップ輪となっても、トラクションコントロールの実行によってスリップ輪を空転が発生していないグリップ輪に変化させることができる可能性が高い。しかし、駆動輪の全てがスリップ輪となるスタック状態が発生すると、トラクションコントロールによってスタック状態を解消できる可能性が低下する。【解決手段】スタック状態が発生すると、キャンバー角度をネガティブ側に変化させることによってスリップ輪(具体的には、スリップ輪の側面)が路面と接触し、以て、スリップ輪の一部がグリップ輪に変化すると、そのグリップ輪に伝達される駆動トルクを増加させる。【選択図】図3

8. 发明专利

JPWO2018139270A1 車両の制御装置及び制御方法审中-公开
公开(公告)号：JPWO2018139270A1
公开(公告)日：2019-12-19
申请号：JP2018001035
申请日：2018-01-16
申请人：日産自動車株式会社
发明人：新藤郁真 , 鈴木達也 , 太田光紀
IPC分类号： B60W10/18 , B60W40/076 , B60W10/08 , B60W10/188 , B60L7/14 , B60L7/24 , B60L15/20 , B60L9/18 , B60W10/04
摘要：車両に制駆動力を与えるモータと、車両に摩擦制動力を与える摩擦制動機構とを備える車両の制御装置は、アクセルペダルの操作量に基づいて前記モータの目標トルクを演算し、車両が走行する路面の勾配による外乱を打ち消す勾配トルクを推定する。そして制御装置は、勾配トルクと目標トルクとに基づいてモータのトルク指令値を演算し、トルク指令値に基づいてモータに生じるトルクを制御する。さらに制御装置は、車両が停止するときには、車両に加える制動トルクを勾配トルクよりも大きな値とし、その制動トルクをモータによるトルクから摩擦制動機構による摩擦トルクに切り替える。

9. 发明专利

JP2019158070A 車両の動力装置审中-公开
公开(公告)号：JP2019158070A
公开(公告)日：2019-09-19
申请号：JP2018048248
申请日：2018-03-15
申请人：本田技研工業株式会社
发明人：本多健司
IPC分类号： B60K23/04 , F16H48/36 , F16H48/10 , B60T8/1755 , B60T8/00 , B60W10/16 , B60W10/00 , B60W10/188 , B60W30/02 , B60W50/02 , F16H48/34
摘要：【課題】2つの動力源の一方に失陥が発生した場合に、車両を停止させることなく、旋回中においても車両の安定した走行性を確保できる車両の動力装置を提供する。【解決手段】本発明による車両の動力装置1の遊星歯車装置PGは、共線図において回転数が単一の直線上に並ぶ共線関係を満たす5つの回転要素を有し、これらのうち、第1及び第2外側回転要素(第1及び第2サンギヤS1、S2)は、第1及び第2モータMG1、MG2にそれぞれ連結され、第1及び第2内側回転要素(第2及び第1リングギヤR2、R1)は、左右の駆動輪WL、WRにそれぞれ連結されている。そして、第1及び第2モータMG1、MG2の一方が失陥した失陥状態が発生したときに、差動制限機構MCを作動させ、第1及び第2外側回転要素の間を接続するとともに、車両の横滑りを防止するように駆動輪WL、WRの制動トルクを制御する。【選択図】図4

10. 发明专利

JP2019147402A 車両の運転支援装置审中-公开
公开(公告)号：JP2019147402A
公开(公告)日：2019-09-05
申请号：JP2018031435
申请日：2018-02-26
申请人： TOYOTA MOTOR CORP
发明人： YASUTOMI DAISUKE
IPC分类号： B60W30/045 , B60T7/12 , B60W10/04 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W10/188 , B60W30/14
摘要：【課題】クロール制御中であり且つセンターディファレンシャル装置の状態がロック状態であるときにターンアシスト制御を実行しても運転者に大きな減速感を与えることを緩和する。【解決手段】車両の運転支援装置は、車両が極低速走行中に旋回する場合に、旋回支援制御の要求があり且つセンターディファレンシャル装置の状態がロック状態にあるとき、旋回内側の後輪の車輪速度を、旋回支援制御によらないで車両が旋回する場合の旋回内側の後輪の車輪速度より低い車輪速度に設定する。更に、旋回内側の後輪以外の車輪のそれぞれの目標車輪速度を、左右前輪の目標車輪速度の平均値と左右後輪の目標車輪速度の平均値が等しく、且つ左右前輪の目標車輪速度の平均値が目標車体速度と等しくなるように設定する。更に、各車輪速度がそれぞれの設定された目標車輪速度と等しくなるように、駆動装置が発生する駆動力及び制動装置が各車輪に付与する制動力を調整する。【選択図】図5

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