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    • 1. 发明专利
    • 車両
    • JP2022000360A
    • 2022-01-04
    • JP2020106020
    • 2020-06-19
    • トヨタ自動車株式会社
    • 藤下 将雄
    • B60W60/00B60W50/14B60W40/08
    • 【課題】運転者が不審者であるときに、適切に停車させることができる車両を提供する。 【解決手段】車両は、走行中に運転者が不審者であるか否かを識別する識別装置と、運転者が不審者であることが識別装置により識別された場合に運転者に対し警告を行う警告装置と、警告の後の所定時間内に手動運転を許容する手動運転許容装置と、所定時間の経過後に自動運転によって車両を停車させる停車装置を有する。手動運転によれば、自動運転よりも、車両が駐車可能スペースに適切に停車される可能性が高い。また、運転者(不審者)が警告を無視して車両の走行を継続する場合(すなわち、所定時間内に車両を停車させない場合)には、自動運転によって車両を停車させることができる。 【選択図】図2