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1. 发明专利

JP2021181237A 車両の制御装置、車両の制御方法、及び車両の制御システム审中-公开
公开(公告)号：JP2021181237A
公开(公告)日：2021-11-25
申请号：JP2020086458
申请日：2020-05-18
申请人：トヨタ自動車株式会社 , 株式会社デンソー
发明人：加藤竜規 , 井ノ口貴章 , 波多野博康 , 丸茂飛鳥
IPC分类号： B60H1/32 , B60H1/00 , B60W50/12
摘要：【課題】リモート操作により内燃機関を作動させて車内のプレ空調を行う車両において、ユーザの利便性と車両のセキュリティとのバランスを図ることができる技術を提供する。【解決手段】本開示に係る車両の制御装置は、リモートコントローラから送信されるリモート信号に従って、内燃機関を始動させて車内のプレ空調を行う車両に適用される。該制御装置は、リモート信号に従って車内のプレ空調を開始するときに、車両の制御モードを、車両に対する運転操作を無効にする制御モードである運転禁止モードに設定する。そして、車両の制御モードが運転禁止モードに設定されているときに、リモートコントローラが車内に存在する状態で所定の解除操作を検知すると、該制御装置が、内燃機関の運転を継続させつつ運転禁止モードを解除する。【選択図】図6

2. 发明专利

JP2021160631A 自動運転制御システム审中-公开
公开(公告)号：JP2021160631A
公开(公告)日：2021-10-11
申请号：JP2020065823
申请日：2020-04-01
申请人：マツダ株式会社
发明人：菅野崇
IPC分类号： B60W60/00 , B60W30/14 , B60W50/12
摘要：【課題】第1及び第2自動運転モードを有する車両において、ドライバに煩わしさを感じさせることなく、ドライバからの要求に応じて自動運転モードを適切に切り替える。【解決手段】自動運転制御システム100は、ドライバによるステアリングホイールの操作を検出する操舵角センサ26と、車両1のアクセル操作及びステアリング操作を自動で行う第1自動運転モードと、車両1のステアリング操作を手動で行い、車両1のアクセル操作を自動で行う第2自動運転モードと、を切り替えて実行可能に構成されたECU10と、を有する。ECU10は、第1自動運転モードを実行している間に、ドライバによるステアリングホイールの操作が操舵角センサ26によって検出された場合に、第1自動運転モードから第2自動運転モードに切り替えるよう構成されている。【選択図】図3

3. 发明专利

JP2021133919A 運転支援装置及び運転支援方法审中-公开
公开(公告)号：JP2021133919A
公开(公告)日：2021-09-13
申请号：JP2020034393
申请日：2020-02-28
申请人：いすゞ自動車株式会社
发明人：大下ワサンタ , 高橋正一 , 深沢慎一郎
IPC分类号： B60W50/14 , B60W50/12 , B60K31/16 , B60K31/18 , B60W30/14
摘要：【課題】ドライバーが意図しないタイミングでACC発進が行われることを避けつつ、発進時におけるドライバーのACC発進操作を簡単化できる運転支援装置及び運転支援方法を提供すること。【解決手段】運転支援装置30は、自車が停止中における、ドライバーによるACC発進操作を受け付けるACC発進操作受付部33と、ACC発進操作受付部33によって受け付けたACC発進操作を、ACC発進操作があってから所定期間は有効指示として保持し、所定期間経過後に取り消すACC発進操作保持部34と、を有する。【選択図】図3

4. 发明专利

JP2021133753A 状態推定装置审中-公开
公开(公告)号：JP2021133753A
公开(公告)日：2021-09-13
申请号：JP2020030008
申请日：2020-02-26
申请人：マツダ株式会社
发明人：福井亜希子 , 岩瀬耕二
IPC分类号： A61B5/18 , A61B3/113 , G08G1/16 , B60W50/12 , B60W50/14 , B60W60/00 , B60K28/06
摘要：【課題】身体機能が急低下する突発性異常状態を推定する。【解決手段】サッケード検出部(301)は、対象者のサッケードを検出する。推定部(302)は、第1期間(P1)内のサッケードの振幅(ds)が第1振幅閾値(dth1)以下であるという第1条件および第1期間(P1)内のサッケードの頻度(fs)が第1頻度閾値(fth1)以下であるという第2条件の少なくとも一方が成立した後に、第2期間(P2)内のサッケードの振幅(ds)が第2振幅閾値(dth2)以下であるという第3条件および第2期間(P2)内のサッケードの頻度(fs)が第2頻度閾値(fth2)以下であるという第4条件の両方が成立する場合に、対象者の状態が突発性異常状態であると推定する。【選択図】図11

5. 发明专利

JP6917827B2 車両制御装置、車両、車両制御方法およびプログラム有权
公开(公告)号：JP6917827B2
公开(公告)日：2021-08-11
申请号：JP2017156632
申请日：2017-08-14
申请人：本田技研工業株式会社
发明人：関根佳則
IPC分类号： B60R25/25 , B60R25/24 , B60R25/04 , G06F13/00 , G08G1/00 , B60W50/14 , B60W30/12 , B60W50/12

6. 发明专利

JP2021110280A 加速抑制装置に対する機能追加装置审中-公开
公开(公告)号：JP2021110280A
公开(公告)日：2021-08-02
申请号：JP2020002039
申请日：2020-01-09
申请人：株式会社デンソー
发明人：水谷聡志
IPC分类号： B60W50/12 , B60T7/12 , F02D29/02
摘要：【課題】加速抑制装置に機能を追加することが可能な加速抑制装置に対する機能追加装置を提供する。【解決手段】機能追加装置118,128は、第1端子111,121と、第2端子112,122と、第1接続線113,123と、第2接続線114,124と、機能ユニット110,120と、を備える。第1端子111,121は、加速抑制装置20の作動を示す制御信号を出力する装置信号端子32に接続可能な形状に構成される。第2端子112,122は、装置信号端子32と同じ形状に構成される。第1接続線113,123は、入力された制御信号を第2端子112,122へ伝送する。第2接続線114,124は、第1接続線113,123を伝搬する制御信号から分岐した制御信号を伝送する。機能ユニット110,120は、第2接続線114,124を伝搬する制御信号の受信に応じて所定の処理を実行する制御回路115,125を含む。【選択図】図2

7. 发明专利

JP2021096696A 車両用状態報知装置及び車両用状態報知方法审中-公开
公开(公告)号：JP2021096696A
公开(公告)日：2021-06-24
申请号：JP2019228314
申请日：2019-12-18
申请人：パナソニックIPマネジメント株式会社
发明人：芳澤伸一
IPC分类号： B60W40/08 , B60W50/12 , B60W30/09 , G08B21/06 , G08B21/00 , G08G1/16
摘要：【課題】ドライバの状態の異常が検出された場合に、車両外部に報知すると共に車両に交通事故を回避する動作を行わせることができる車両用状態報知装置などを提供する。【解決手段】車両用状態報知装置110は、車両の外部の者に対し報知を行うことが可能な車外報知装置150を備える車両100で用いられ、車両100を運転するドライバの状態及び前記車両の状態を判定する状態判定部111と、状態判定部111により判定された状態を報知するための状態報知を前記車外報知装置150に行わせる報知制御部112と、を備える。状態判定部111により判定される状態には、緊急事態を引き起こす可能性の高い第1の状態と、第1の状態を引き起こす可能性の高い第2の状態と、を含み、報知制御部112は、状態判定部111により判定される状態に応じて車両100の走行状態を制御する。【選択図】図1

8. 发明专利

JP2021049981A 誤操作判定装置审中-公开
公开(公告)号：JP2021049981A
公开(公告)日：2021-04-01
申请号：JP2020199989
申请日：2020-12-02
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：上撫琢也 , 雲丹亀誉史 , 大石将士 , 岸本雄飛 , 岩田洋一
IPC分类号： B60K28/10 , B60W50/12
摘要：【課題】加速操作子の誤操作を精度良く判定し、適切なタイミングで駆動力抑制制御を実行することが可能な技術を提供する。【解決手段】車両制御装置は、所定の誤操作条件が成立した場合に、駆動力抑制制御を実行する。車両制御装置は、加速操作子の操作量(AP)の単位時間当たりの変化量である操作速度(APV)が所定の操作速度閾値(APVth)以上であるとの操作速度条件を少なくとも含む第1条件が成立し、且つ、当該第1条件が成立した時点から所定の第1時間閾値(Tath)以内に、加速操作子の操作量が所定の第1操作量閾値(APth1)以上になるとの第2条件が成立したとき、誤操作条件が成立したと判定する。【選択図】図6

9. 发明专利

JP2021049926A 踏み間違い加速抑制装置审中-公开
公开(公告)号：JP2021049926A
公开(公告)日：2021-04-01
申请号：JP2019175643
申请日：2019-09-26
申请人：株式会社デンソー
发明人：王斌
IPC分类号： B60K28/10 , B60W50/12
摘要：【課題】運転者の心身状態が不良である場合、加速を抑制することができる踏み間違い加速抑制装置を提供する。【解決手段】踏み間違い加速抑制装置は、S106で運転者の心身状態が不良であるとの疑いがある状態が時間判定値よりも継続していると判定し、S109で走行状態が危険走行状態であると判定した場合、S111でアクセル開度及びブレーキ踏力を示す出力信号を切り替えて加速を抑制する。また、踏み間違い加速抑制装置は、S111で警告の報知処理及び外部通信装置への情報送信処理を実行する。【選択図】図4

10. 发明专利

JP2021046036A 車両制御システム审中-公开
公开(公告)号：JP2021046036A
公开(公告)日：2021-03-25
申请号：JP2019168713
申请日：2019-09-17
申请人：本田技研工業株式会社
发明人：山崎亮
IPC分类号： B62D1/06 , B60W40/08 , B60W50/12 , B62D101/00 , B62D103/00 , B62D111/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D137/00 , B62D6/00
摘要：【課題】車両制御装置において、乗員の運転状態に応じて操作入力に対する車両の制御量を調整する。【解決手段】両制御システム1であって、車輪を転舵させる操舵装置4と、乗員Xによる操作を受け付ける操作子10と、操作子からの信号に応じて操舵装置を制御する制御装置11と、乗員を監視する乗員監視装置90とを有し、制御装置は乗員監視装置からの信号に基づいて乗員の運転状態を取得し、運転状態に応じて操作子の操作量に対する操舵装置の制御量の比である伝達率を変化させる。制御装置は、取得した運転状態が、運転に適さない状態として予め設定された運転不適状態である場合に、運転に適した状態として予め設定された運転好適状態である場合よりも前記伝達率を低下させる。【選択図】図1

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